JPH09267922A - 連続アンローダの掻取部の傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回マストと掻取部との間にリンク機構を設
けて掻取部を伸縮させるようにした連続アンローダの掻
取部を簡易な構成で容易に傾動させることができる連続
アンローダの掻取部の傾動装置を提供する。 【解決手段】 旋回マストの下方に設けられた掻取部を
傾動させるための連続アンローダの掻取部の傾動装置に
おいて、旋回マスト５と掻取部１０の間に設けられ上記
掻取部１０を傾動自在に吊持するリンク機構１１と、こ
のリンク機構１１と上記旋回マスト５の間に設けられ上
記掻取部１０を俯仰自在に傾動させるための伸縮駆動手
段２２とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続アンローダの
掻取部の傾動装置に係り、特にリンク機構にて吊下され
た掻取部を傾動させる傾動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】船倉内に積載された石炭等のバラ物を陸
揚げするための連続アンローダは、トリム等により傾斜
した船底の傾斜角度に合わせて掻取部を傾動させること
ができるようになったものが広く知られている。図７に
示すように、この連続アンローダ４０は、旋回マスト４
１の下方にて船倉内のバラ物を掻き取る無端状バケット
コンベヤ４２の移動経路を形成する掻取部４３と、掻取
部４３を船底の傾斜角度に合わせて傾動させるための傾
動シリンダ４４とを有する。

【０００３】掻取部４３は、水平方向に長いフレーム４
５の両端に無端状バケットコンベヤ４２を案内するため
のスプロケット４６，４７をそれぞれ設けてなるもので
あり、その一端（後端）側を旋回マスト４１の下端に上
下方向に回動自在に取り付けられている。

【０００４】傾動シリンダ４４は、油圧シリンダであ
り、その一端を旋回マスト４１の下端に回動自在に連結
されると共に他端を掻取部４３の後端近傍に回動自在に
連結されており、傾動シリンダ４４を伸縮させることに
より掻取部４３を俯仰させることができるようになって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示すように、旋回マスト５と掻取部１０との間にリンク
機構５０を設けて掻取部１０を伸縮させるようにした連
続アンローダ５１の場合、掻取部１０を傾動させる手段
はなく、また、この連続アンローダ５１はリンク機構５
０の各リンクを変位させて掻取部１０を伸縮させること
で、各リンクが作用し掻取部１０を昇降させるようにな
っているため、前述のように単に旋回マスト５と掻取部
１０の間に傾動シリンダを設けても掻取部１０を船底の
傾斜角度に合わせて傾動させることはできないという課
題があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、旋回マストと掻取部との間にリンク機構を設けて掻
取部を伸縮させるようにした連続アンローダの掻取部を
簡易な構成で容易に傾動させることができる連続アンロ
ーダの掻取部の傾動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、旋回マストの下方に設けられた掻取部を傾
動させるための連続アンローダの掻取部の傾動装置にお
いて、旋回マストと掻取部の間に設けられ上記掻取部を
傾動自在に吊持するリンク機構と、このリンク機構と上
記旋回マストの間に設けられ上記掻取部を俯仰自在に傾
動させるための伸縮駆動手段とを備えたものである。

【０００８】また、上記リンク機構を、旋回マストの下
端と上記掻取部の前部にそれぞれ回動自在に連結される
前部支持リンクと、この前部支持リンクの中間と上記掻
取部の後部にそれぞれ回動自在に連結される後部支持リ
ンクと、上記旋回マストと上記前部支持リンクの中間に
回動自在に連結され上記前部支持リンクの傾斜角度を任
意の俯角に保持する俯角保持リンクとで構成すると共
に、上記伸縮駆動手段を、上記後部支持リンクの中間と
上記旋回マストにそれぞれ回動自在に連結される伸縮自
在なシリンダ装置とすることが好ましい。

【０００９】そしてさらに、上記俯角保持リンクを、伸
縮自在なシリンダ装置とすると良い。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００１１】図１に示すように、連続アンローダ１は、
荷を積み卸しするための埠頭３３に走行自在に設置され
るものであり、機体全体を支える走行部２と、走行部２
から外方に延出され水平面上を旋回自在に且つ俯仰自在
に設けられたブーム３と、ブーム３の延出端にトップ支
持フレーム４を介して鉛直方向に垂下されると共に水平
方向に回転自在に支承された旋回マスト５と、旋回マス
ト５の下端に設けられ船３４のハッチ口３５等から船倉
３６内に入れられる掻取装置６とからなる。

【００１２】旋回マスト５は、掻取装置６にて掻取った
バラ物をブーム３上に設けられたコンベヤ（図示せず）
まで運ぶ無端状バケットコンベヤ７を有し、旋回マスト
５の上部には無端状バケットコンベヤ７を駆動させるた
めの駆動モータ等の駆動装置（図示せず）と、この駆動
装置によって回転駆動される駆動スプロケット８が設け
られている。無端状バケットコンベヤ７は、駆動スプロ
ケット８から旋回マスト５の前側を経由して掻取装置６
に至り、掻取装置６の下端及び旋回マスト５の後側を経
由したのち駆動スプロケット８に戻ってくるように設け
られており、無端状バケットコンベヤ７の外周側にはバ
ラ物を掻入れるためのバケット９がそれぞれ一定の間隔
を隔てて一列に設けられている。図２に示すように、バ
ケット９は、掻取装置６の下端を後方に移動させられる
ことでバラ物を掻取ることができるように、掻取装置６
の下端に至ったときに開口３７を後方に向かせるように
設けられている。

【００１３】図２及び図４に示すように、掻取装置６
は、無端状バケットコンベヤ７の移動経路を伸縮自在に
案内してバケット９をバラ物のある位置に導く掻取部１
０と、掻取部１０を任意の角度に俯仰させる傾動装置２
７とからなる。

【００１４】掻取部１０は、主に無端状バケットコンベ
ヤ７を旋回マスト５の前方に案内する先端スプロケット
１３と、この前方に案内された無端状バケットコンベヤ
７を掻取部１０の下端を経由させて後方に案内する根本
スプロケット１４と、これらスプロケット１３，１４を
それぞれ回転自在に支持する支持フレーム１５とからな
る。

【００１５】先端スプロケット１３は、支持フレーム１
５の先端に回動面１６を前後に向けて起立して設けられ
ており、上方から送られてくる無端状バケットコンベヤ
７を支持フレーム１５に当たらないように受けて下端か
ら後方に送り出すようになっている。

【００１６】根本スプロケット１４は、支持フレーム１
５の後端に回動面１７を前後に向けて起立して設けられ
ており、先端スプロケット１３から送られてくる無端状
バケットコンベヤ７を支持フレーム１５に当たらないよ
うに受けて後端から上方に送り出すようになっている。

【００１７】支持フレーム１５は、先端スプロケット１
３が設けられる前部支持フレーム１８と、根本スプロケ
ット１４が設けられる後部支持フレーム１９とからな
り、前部支持フレーム１８と後部支持フレーム１９は互
いに前後方向に摺動自在に嵌め合わされている。このこ
とにより支持フレーム１５は、前後方向にテレスコピッ
ク状に伸縮自在となり、支持フレーム１５が伸縮するこ
とで先端スプロケット１３と根本スプロケット１４とが
互いに近接離間するようになっている。

【００１８】傾動装置２７は、旋回マスト５の下端に取
り付けられ掻取部１０を傾動自在に吊持する掻取部支持
体１１と、掻取部１０を俯仰自在に傾動させるための伸
縮駆動手段２２とからなる。

【００１９】掻取部支持体１１は、前部支持フレーム１
８を吊持する前部支持リンク２０と、後部支持フレーム
１９を吊持する後部支持リンク２１と、前部支持フレー
ム１８の俯角を調節自在に保持して掻取部１０の長さ及
び高さ方向の位置を調節自在に保持する俯角保持リンク
１２とからなるリンク機構である。

【００２０】前部支持リンク２０は、一端を旋回マスト
５の下端前部に回動自在に連結されると共に他端を前部
支持フレーム１８の前端近傍の上部に回動自在に連結さ
れており、旋回マスト５との連結点である第１連結点２
４を中心に回動することにより前部支持フレーム１８を
前方かつ上方に引上げ、また、後方かつ下方に押し下げ
るようになっている。

【００２１】後部支持リンク２１は、一端を前部支持リ
ンク２０の中間に回動自在に連結されると共に他端を後
部支持フレーム１９の後端近傍の上部に回動自在に連結
されており、前部支持リンク２０との連結点である第２
連結点２５を中心に回動することにより後部支持フレー
ム１９を上方に引き上げ、また、下方に押し下げるよう
になっている。

【００２２】俯角保持リンク１２は、一端を旋回マスト
５の下端中央に回動自在に連結されると共に他端を前部
支持リンク２０の中間に回動自在に連結された油圧シリ
ンダであり、俯角保持リンク１２を伸長させることで前
部支持リンク２０の前端側を上方に押し上げて俯角を浅
くし、俯角保持リンク１２を縮退させることで前部支持
リンク２０の前端側を下方に引き下げて俯角を深くする
ようになっている。そして、俯角保持リンク１２、前部
支持リンク２０及び旋回マスト５は、それぞれ三角形状
に連結されており、俯角保持リンク１２の伸縮を止めて
長さを一定に固定することにより前部支持リンク２０の
俯角を自在に調節できるようになっている。

【００２３】伸縮駆動手段２２は、一端を旋回マスト５
の下端後部に回動自在に連結されると共に他端を後部支
持リンク２１の中間に回動自在に連結された油圧シリン
ダであり、伸縮駆動手段２２を伸長させることにより後
部支持リンク２１の下端を第２連結点２５を中心に下方
に回動させ、伸縮駆動手段２２を縮退させることにより
後部支持リンク２１の下端を第２連結点２５を中心に上
方に回動させるようになっている。そして、伸縮駆動手
段２２は、伸縮駆動手段２２の伸縮を止めて長さを一定
に固定することにより、後部支持リンク２１を前部支持
リンク２０の俯角に応じた所定の俯角に支持するように
なっており、伸縮駆動手段２２の長さを一定に固定した
状態で俯角保持リンク１２を伸縮させることで支持フレ
ーム１５の俯角又は仰角を一定に保ったまま支持フレー
ム１５を昇降かつ伸縮させるようになっている。

【００２４】これらの各リンク２０，２１の具体的な寸
法比は、前部支持リンク２０を約３４１１ｍｍとした場
合、後部支持リンク２１は約１８０６ｍｍであり、第１
連結点２４と伸縮駆動手段２２の旋回マスト５への連結
点である第３連結点２６の間隔は約１２２６ｍｍであ
り、第１連結点２４と第３連結点２６の位置は、第１連
結点２４が第３連結点２６の位置よりも２７４ｍｍ程度
高い位置に配置されると共に１１９５ｍｍ程度前方に配
置されている。また、第１連結点２４と第２連結点２５
との距離は約１６００ｍｍである。

【００２５】そして更に具体的に述べれば、俯角保持リ
ンク１２と前部支持リンク２０の連結点である第４連結
点２９は、前部支持リンク２０の第２連結点２５の位置
よりも旋回マスト５寄りの位置に設けられており、ま
た、俯角保持リンク１２と旋回マスト５の連結点である
第５連結点３０は、旋回マスト５の第１連結点２４と第
３連結点２６とに挟まれた位置に設けられている。

【００２６】また、旋回マスト５の下端近傍には、掻取
装置６の上方に位置されている無端状バケットコンベヤ
７を掻取部１０の伸縮乃至傾動とは無関係に鉛直に保つ
ためのガイドスプロケット３８が設けられており、ガイ
ドスプロケット３８は旋回マスト５の下端近傍で無端状
バケットコンベヤ７の外周側に接して無端状バケットコ
ンベヤ７を常に旋回マスト５に沿って移動させるように
なっている。

【００２７】次に作用を述べる。

【００２８】連続アンローダ１の掻取装置６を船３４の
ハッチ口３５等から船倉３６内に入れる場合、掻取装置
６をハッチ口３５の上方の位置に位置合わせをした後、
伸縮駆動手段２２の長さを一定に保持したまま俯角保持
リンク１２を縮退させ、掻取装置６の掻取部１０の長さ
をハッチ口３５を容易に通過できる長さまで縮める。

【００２９】このとき、俯角保持リンク１２が縮退する
ことにより、前部支持リンク２０は後下方に引き下げら
れ、前部支持フレーム１８を後方に縮退させると共に下
方に引き下げる。そして更に、後部支持リンク２１は前
部支持リンク２０の中間に一端を連結されているため、
後部支持リンク２１には後下方に押し下げる方向の力が
かかる。ただし、後部支持リンク２１は、中間を伸縮駆
動手段２２に連結され後方に移動しないように動きを制
限されているため、そのまま後下方に押し下げられるこ
とはなく、後部支持フレーム１９との連結点である第６
連結点３１を前部支持リンク２０に対して前下方に向け
て回動させることとなる。そして、第６連結点３１は、
前部支持リンク２０に押されて後方に移動する速度と伸
縮駆動手段２２に押されて前方に移動する速度とが釣り
合い、鉛直方向に下がることとなる。

【００３０】次にブーム３を傾斜させて旋回マスト５を
下降させ、掻取部１０がハッチ口３５を通過したら掻取
部１０の先端が船倉３６の隅まで届くように伸縮駆動手
段２２の長さを一定に保ったまま俯角保持リンク１２を
伸長させて掻取部１０の長さを調節する。

【００３１】このとき、俯角保持リンク１２が伸長する
ことにより前部支持リンク２０は前上方に押し上げら
れ、前部支持フレーム１８を前方に伸長させると共に上
方に押し上げる。そして更に、後部支持リンク２１は前
部支持リンク２０の中間に一端を連結されているため、
後部支持リンク２１には前上方に引き上げる方向の力が
かかる。ただし、後部支持リンク２１は、中間を伸縮駆
動手段２２に連結され前方に移動しないように動きを制
限されているため、そのまま前上方に引き上げられるこ
とはなく、後部支持フレーム１９との連結点である第６
連結点３１を前部支持リンク２０に対して上後方に向け
て回動させることとなる。そして、第６連結点３１は、
前部支持リンク２０に引かれて前方に移動する速度と伸
縮駆動手段２２に引かれて後方に移動する速度とが釣り
合い、鉛直方向に上がることとなる。

【００３２】掻取部１０の長さ調節が終わったら再び旋
回マスト５を下降させ、掻取部１０の下端に位置される
バケット９をバラ物に接触させる。そして、図示しない
駆動装置により駆動スプロケット８を回転させ、無端状
バケットコンベヤ７を図１において反時計回りに回す。
このとき、駆動スプロケット８から送り出された無端状
バケットコンベヤ７は、旋回マスト５に沿って鉛直に下
降してガイドスプロケット３８に至り、ガイドスプロケ
ット３８により移動方向を斜め下方前方に変えられて掻
取部１０の前端に設けられた先端スプロケット１３に至
る。その後、無端状バケットコンベヤ７は、先端スプロ
ケット１３により掻取部１０の下端に送られ移動方向を
後方に変えて根本スプロケット１４に至り、根本スプロ
ケット１４により移動方向を上方に変えられて旋回マス
ト５に沿って鉛直に上昇し、駆動スプロケット８に戻
る。

【００３３】バケット９は、掻取部１０の下端において
開口３７を後方に向けているため、後方に移動しながら
バラ物を掻き取り、バケット９の中に掻き入れることと
なる。その後、バケット９の中に掻き入れられたバラ物
は、無端状バケットコンベヤ７により上方に輸送される
と共にブーム３に設けられたコンベア（図示せず）に移
され、陸揚げされることとなる。

【００３４】そして、旋回マスト５を水平移動乃至旋回
させながら船倉３６内のバラ物の積み込み高さを水平に
保つように上面を均等に掻取る。平面視矩形状に区画さ
れた船倉３６において、掻取部１０が船倉３６内の角部
に至ったときには、旋回マスト５を旋回させながら掻取
部１０の長さを伸長させて掻取部１０の先端が船倉３６
の隅から離れないように調節する。また、このとき掻取
部１０を伸長させることで掻取部１０は上昇移動するの
で、バケット９がバラ物に接し続けるように旋回マスト
５を下降調節する。

【００３５】船倉３６内のバラ物が減って船体がトリム
したら、俯角保持リンク１２の長さを一定に保ったまま
伸縮駆動手段２２を伸縮させて掻取部１０の傾斜角度を
船底の傾斜角度に合わせる。このとき、掻取部１０を前
方下がりに傾斜させる場合には、俯角保持リンク１２の
長さを一定に保ったまま伸縮駆動手段２２を縮退させ、
掻取部１０を後方下がりに傾斜させる場合には、俯角保
持リンク１２の長さを一定に保ったまま伸縮駆動手段２
２を伸長させる。

【００３６】図３に示すように、俯角保持リンク１２の
長さを一定に保ったまま伸縮駆動手段２２を縮退させた
場合、伸縮駆動手段２２の縮退に伴って後部支持リンク
２１は第２連結点２５を中心に上方に回動され、支持フ
レーム１５の後端側が後方かつ上方に引き上げられる。
このとき、俯角保持リンク１２の長さは一定にされてい
るため、前部支持リンク２０が第１連結点２４を中心に
上下方向に回動することはなく、支持フレーム１５の前
端側が前部支持リンク２０との第７連結点３２を中心に
下方に回動されると共に、前部支持リンク２０により前
後方向の移動を規制された前部支持フレーム１８から後
部支持フレーム１９が後方に引き出され、支持フレーム
１５が伸長されることとなる。

【００３７】また、俯角保持リンク１２の長さを一定に
保ったまま伸縮駆動手段２２を伸長させた場合、伸縮駆
動手段２２の伸長に伴って後部支持リンク２１は第２連
結点２５を中心に下方に回動され、支持フレーム１５の
後端側が下方に押し下げられる。このとき、俯角保持リ
ンク１２の長さは一定にされているため、前部支持リン
ク２０が第１連結点２４を中心に上下方向に回動するこ
とはなく、支持フレーム１５の前端側は前部支持リンク
２０との第７連結点３２を中心に上方に回動されると共
に、前部支持リンク２０により前後方向の移動を規制さ
れた前部支持フレーム１８に向けて後部支持フレーム１
９が押し込まれ、支持フレーム１５が縮退されることと
なる。

【００３８】バラ物の陸揚げが終了したら、再び伸縮駆
動手段２２の長さを一定に保ったまま俯角保持リンク１
２を縮退させて掻取装置６の掻取部１０の長さをハッチ
口３５を容易に通過できる長さまで縮め、旋回マスト５
ごと掻取装置６を上方に引き上げてハッチ口３５から船
倉３６の外部へ出す。

【００３９】このように、連続アンローダ１の掻取部１
０の傾動装置を、旋回マスト５と掻取部１０の間に設け
られ掻取部１０を傾動自在に吊持するリンク機構である
掻取部支持体１１と、掻取部支持体１１と旋回マスト５
の間に設けられ掻取部１０を俯仰自在に傾動させるため
の伸縮駆動手段２２とを備えたものとしたため、旋回マ
スト５と掻取部１０との間にリンク機構を設けて掻取部
１０を伸縮させるようにした掻取装置６の掻取部１０を
容易に傾動させることができる。

【００４０】また、掻取部支持体１１（リンク機構）
を、旋回マスト５の下端と掻取部１０の前部にそれぞれ
回動自在に連結される前部支持リンク２０と、前部支持
リンク２０の中間と掻取部１０の後部にそれぞれ回動自
在に連結される後部支持リンク２１と、旋回マスト５と
前部支持リンク２０の中間に回動自在に連結され前部支
持リンク２０の傾斜角度を任意の俯角に保持する俯角保
持リンク１２とで構成すると共に、伸縮駆動手段２２
を、後部支持リンク２１の中間と旋回マスト５とにそれ
ぞれ回動自在に連結される伸縮自在な油圧シリンダとし
たため、掻取装置６の掻取部１０を簡易な構成で容易に
傾動させることができる。

【００４１】そして、俯角保持リンク１２を伸縮自在な
油圧シリンダとしたため、掻取部１０の長さ及び高さ方
向の位置を自在に調節することができる。

【００４２】なお、各リンクの長さの比は上述のものに
限るものではなく、掻取部１０を伸縮させる際に、同時
に掻取部１０を昇降させて無端状バケットコンベヤ７を
引っ張ったり弛ませたりしないようにするものであり、
かつ、掻取部１０の先端スプロケット１３側を前後方向
に移動させると共に根本スプロケット１４側を前後方向
に移動させないものであればよい。

【００４３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

【００４４】（１）請求項１に記載の発明によれば、掻
取装置の掻取部を容易に傾動させることができる。

【００４５】（２）請求項２に記載の発明によれば、掻
取装置の掻取部を簡易な構成で容易に傾動させることが
できる。

【００４６】（３）請求項３に記載の発明によれば、掻
取部の長さ及び高さ方向の位置を自在に調節することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示す連続アンローダ
の側面図である。

【図２】図１の要部である掻取装置の拡大図である。

【図３】掻取装置の傾動動作を示す動作説明図である。

【図４】図２の掻取装置を縮めた状態の拡大図である。

【図５】図３の正面図である。

【図６】図３の背面図である。

【図７】従来の連続アンローダの要部を示す側面図であ
る。

【図８】他の連続アンローダの要部を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 連続アンローダ ３ ブーム ５ 旋回マスト ７ 無端状バケットコンベヤ １０ 掻取部 １１ 掻取部支持体（リンク機構） １２ 俯角保持リンク １３ 先端スプロケット １４ 根本スプロケット １５ 支持フレーム ２０ 前部支持リンク ２１ 後部支持リンク ２２ 伸縮駆動手段 ２７ 傾動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回マストの下方に設けられた掻取部を
   傾動させるための連続アンローダの掻取部の傾動装置に
   おいて、旋回マストと掻取部の間に設けられ上記掻取部
   を傾動自在に吊持するリンク機構と、該リンク機構と上
   記旋回マストの間に設けられ上記掻取部を俯仰自在に傾
   動させるための伸縮駆動手段とを備えたことを特徴とす
   る連続アンローダの掻取部の傾動装置。
2. 【請求項２】 上記リンク機構が、旋回マストの下端と
   上記掻取部の前部にそれぞれ回動自在に連結される前部
   支持リンクと、該前部支持リンクの中間と上記掻取部の
   後部にそれぞれ回動自在に連結される後部支持リンク
   と、上記旋回マストと上記前部支持リンクの中間に回動
   自在に連結され、上記前部支持リンクの傾斜角度を任意
   の俯角に保持する俯角保持リンクとで構成されると共
   に、上記伸縮駆動手段が、上記後部支持リンクの中間と
   上記旋回マストにそれぞれ回動自在に連結される伸縮自
   在なシリンダ装置である請求項１記載の連続アンローダ
   の掻取部の傾動装置。
3. 【請求項３】 上記俯角保持リンクが、伸縮自在なシリ
   ンダ装置である請求項２記載の連続アンローダの掻取部
   の傾動装置。