JP2506393Y2 - 吊ビ―ム付き連続アンロ―ダの吊物体振止め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、物体吊下げ機能を有し
かつ船艙内のばら物を陸揚げするのに好適な吊ビーム付
き連続アンローダ、特に船艙内のばら物を掻き寄せるブ
ルドーザ等の重量物体を吊って船艙内へ搬入することが
できる吊ビーム付き連続アンローダの吊物体振止め装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の連続アンローダによるば
ら物の荷役作業においては、船艙内に残留したばら物を
掻き寄せるためにブルドーザが使用されている。このブ
ルドーザを船艙内へ搬入するために、例えばバケットエ
レベータ式連続アンローダではバケットエレベータの下
端に吊具を介してブルドーザを吊り下げて搬入してい
る。この場合、バケットエレベータの下端にブルドーザ
を吊り下げようとすると、バケットエレベータの下端よ
りブルドーザを吊り下げる分だけスペースを必要とする
ので、ブームの起伏角度を大きくするか、ブームの枢支
点を高くする必要があり、設計，製作の点から不具合が
生じる。

【０００３】これに対しブームの起伏角度やブーム枢支
点等を変更することなく船艙内へブルドーザを搬入する
ことができるように、荷揚動作部を保持する垂直フレー
ムの下端近くの中途位置に吊ビームを張出・引込可能に
設け、該吊ビームの先端にブルドーザを吊るようにした
吊ビーム付き連続アンローダが提案されている。この連
続アンローダは、前記垂直フレームに、該垂直フレーム
と直交するように貫通した貫通孔を設け、該貫通孔に吊
ビームを摺動可能に貫挿するとともに、前記垂直フレー
ムには前記吊ビームを出し入れさせる駆動装置を設け、
かつ前記吊ビームの先端部にブルドーザ吊下用の吊具を
設けた構成を有している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述した吊ビーム付き
連続アンローダは、シリンダやスクリュウジャッキ等の
簡単な駆動装置で吊ビームを垂直フレームから側方へ伸
長，引込ができるので、ばら物のアンローダ作業に制約
を受けることなくブルドーザ等の船艙内搬入ができる点
で有用である。しかし例えば吊ビームを出し入れさせる
駆動装置としてシリンダを採用した場合、未使用時は荷
役作業の障害とならないようにバケットエレベータ内部
にシリンダを収容するとともに該シリンダのロッド先端
を吊ビームの先端に連結し、前記吊ビーム先端に吊ワイ
ヤを掛けてブルドーザを吊る構造としており、ブルドー
ザを吊り上げてアンローダ本体部を旋回させるとワイヤ
で吊ったブルドーザが横振れを起し、バケットエレベー
タと干渉するおそれがあり、安全性および操作性の点で
難点があった。

【０００５】本考案は、上記構造の吊ビーム付き連続ア
ンローダの安全性および操作性の向上を図ること、即ち
前記吊ビームと一緒に張出，引込するアームを該吊ビー
ムに枢着し、前記アームの先端を前記吊ビームで吊った
物体に連結して該物体の横振れを防止する吊ビーム付き
連続アンローダの吊物体振止め装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案によれば、ブーム
先端部に荷揚動作用の垂直フレームを垂下し、該垂直フ
レームの中途位置に側方へ出入する吊ビームを設けた吊
ビーム付き連続アンローダにおいて、前記吊ビームの中
途位置に枢着された吊物体連結用アームと、前記垂直フ
レームに連結されかつ前記吊ビームの延出時に前記吊物
体連結用アームの転倒垂下位置を案内，規制するアーム
案内・拘束部とを有し、前記吊ビームの引込時に前記吊
物体連結用アームが前記アーム案内・拘束部により前記
吊ビームに沿ってたたまれるようにした吊物体振止め装
置が得られる。

【０００７】

【実施例】次に本考案を実施例について図面を参照して
説明する。図１は本考案の実施例による吊ビーム付きバ
ケットエレベータ式連続アンローダの全体側面図であ
り、１は岸壁に敷設されたレール２上を走行する走行架
台で、該走行架台上には旋回フレーム３を介して起伏ブ
ーム４が設けられている。ブーム４の先端には、Ｌ形フ
レーム５を介して、荷揚動作部（バケットエレベータ）
の支持柱となる垂直フレーム６が垂下されており、該垂
直フレーム６に船艙内のばら物を陸揚げするバケットエ
レベータが支持されている。垂直フレーム６にはまた、
前記荷揚動作部とは別の重量作業物体１０例えばブルド
ーザが後述する吊ビーム１１およびワイヤロープ２２を
介して吊り下げられている。８は岸壁に接岸された船で
ある。垂直フレーム６には、該垂直フレームと直交する
ように貫通された貫通孔１３が設けられ、該貫通孔を貫
挿して吊ビーム１１が摺動自在に挿通されている。垂直
フレーム６には吊ビーム１１を出し入れさせる駆動装置
が設けられている。駆動装置は本実施例では油圧シリン
ダ２０によって構成されており、該油圧シリンダ２０は
貫通孔１３の一端部下方の垂直フレーム６にブラケット
１９を介して取り付けられ、該シリンダ２０のピストン
ロッド２１先端が吊ビーム１１の先端にブラケット２３
を介して連結されている。なお、貫通孔１３は垂直フレ
ーム６の中途位置例えば該フレーム６の下端に近い一定
距離Ｌ（図１）、即ち吊ビーム１１で吊る重量物１０を
吊り下げるのに必要な高さを置いて設けられている。さ
らに貫通孔１３の内周面には、全面あるいは間隔を置い
てガイド板１４が設けられている。吊ビーム１１の先端
には重量物体１０を吊り下げるための吊具１８が取り付
けられている。なお垂直フレーム６の横巾が狭くて吊ビ
ーム１１を支持する支点間の距離が短かすぎる場合は、
図４の実施例に示す如く垂直フレーム６の貫通孔１３の
上部側方に吊ビーム１１の進退方向に沿って支持ビーム
１５を設け、該支持ビーム１５の先端下面に、吊ビーム
１１が通り抜けできるようにＵ字形に形成された受け部
材１６を設けて吊ビーム１１の支持する支点間を広くす
るようにしてもよい。１７は受け部材１６の内周面に設
けられたガイド板である。前記駆動装置は油圧シリンダ
２０によって構成したが、スクリュウジャッキ方式ある
いはラックピニオン方式等に置き換えてもよい。

【０００８】吊ビーム１１の略中間位置に所定の長さの
吊物体連結用アーム２５の基端がピン２６を介して枢着
されている。吊物体連結用アーム２５は前記ピン２６位
置を支点として吊ビーム１１と平行にたたまれた位置
（図４仮想線位置）から斜め下方へ転倒垂下した位置
（同図実線位置）まで転倒可能となっており、この転倒
垂下した位置で該アームの先端２５ａが前記重量物体１
０に例えばワイヤ２４等を介して連結される。なお、こ
の実施例では図５に示すように吊物体連結用アーム２５
は吊ビーム１１を挟むように該ビーム１１の両側に一対
設けられ、アーム先端でワイヤ掛けロッド２７により連
結される形態となっている。

【０００９】吊ビーム１１の出入を案内する垂直フレー
ム貫通孔１３の先端近傍あるいは該貫通孔１３の延長部
のビーム案内部先端、この実施例では支持ビーム１５下
方の受け部材１６の先端近傍に、吊物体連結用アーム２
５の前記転倒垂下位置を規制するアーム案内・拘束部２
８が設けられている。アーム案内・拘束部２８は、図４
に示す実施例では、受け部材１６の内側に設けられた斜
面部材２９と該斜面部材に隣接してその先端側に設けら
れたストッパ部材３０とから成っている。なお斜面部材
２９は吊物体連結用アーム２５が該斜面部材に接してス
ムーズに摺動するように表面がなめらかに機械加工され
ている。ストッパ部材３０は或る程度の広さをもつ傾斜
面を有し、吊ビーム１１が重量物体１０の吊り位置まで
伸長した状態で吊物体連結用アーム２５が丁度ストッパ
部材３０の前記傾斜面に全面当りで接触し、これによっ
て重量物体１０の横振れ防止がなされる。なお前記斜面
部材は、場合によっては図２の実施例のように省略する
ことも可能である。

【００１０】図６に示す実施例では前記斜面部材の代り
にアーム案内ローラ３１が前記斜面部材の位置に設けら
れている。ストッパ部材３０は図４の実施例と略同じで
あり、したがって図６の実施例においてはアーム案内・
拘束部２８はアーム案内ローラ３１およびストッパ部材
３０から成り、吊物体連結用アーム２５は吊ビーム１１
の出入に伴なってアーム案内ローラ３１上をなめらかに
移動する。

【００１１】次にこの吊ビーム付き連続アンローダの動
作を説明する。重量物体１０を船艙内に搬入する場合、
まずバケットエレベータ７を搬送しようとする重量物体
１０の直上付近にもってくる。この時、吊ビーム１１は
垂直フレーム６側へ引き込められており、該吊ビーム１
１に枢着された吊物体連結用アーム２５も吊ビーム１１
と平行になって垂直フレーム６側へ収容されている。次
に、油圧シリンダ２０によって吊ビーム１１を垂直フレ
ーム６より側方へ延出させるとともに、ブーム４を起
伏，旋回させながら吊ビーム１１の先端を重量物体１０
の直上に位置させ、バケットエレベータ７の下端が地上
に着いた時点または地上に着く寸前でブーム４を停止さ
せる。

【００１２】吊ビーム１１の延出に伴なって吊物体連結
用アーム２５はアーム案内・拘束部２８の斜面部材２９
またはアーム案内ローラ３１上を滑りながら同様にフレ
ーム側方へ延出し、その延出が進むにつれてアーム先端
側は自重でピン２６を支点に下方へ転倒し、ストッパ部
材３０の前記傾斜面に接当して停止する。その後、重量
物体１０と吊具１８とをワイヤロープ２２で連結し、か
つアーム２５先端と重量物体１０とを連結し、再びブー
ム４を起伏，旋回させながら重量物体１０を船８の船艙
内に搬入する。重量物体１０が船艙内に搬入されればア
ーム２５の先端を重量物体１０から外し、さらにワイヤ
ロープ２２を取り外して吊具１８と重量物体１０とを切
り離す。そして重量物体１０がブルドーザであれば船艙
内のばら物の掻き寄せを行い、吊ビーム１１は油圧シリ
ンダ２０によって垂直フレーム６側に移動させる。この
時、前述したように吊物体連結用アーム２５はアーム案
内・拘束部２８の斜面部材２９またはローラ３１に案内
されつつ吊ビーム１１と平行になって垂直フレーム６内
へ収容される。重量物体１０を船艙内から搬出する場合
は、前述の搬入作業と同様に吊ビーム１１を延出させれ
ばよい。

【００１３】

【考案の効果】以上の通り本考案では吊ビームに枢着し
たアームの先端を重量物体に連結し、該重量物体をビー
ム先端の吊具と前記アームとで吊るようにしたので、前
記重量物体の前後，左右の横振れが防止される。吊ビー
ムを垂直フレームに対して引き込めると吊物体連結用ア
ームも自然に吊ビームと平行にたたまれて垂直フレーム
内に収められるので、何ら制約を受けることなく従来通
りの荷役作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による吊ビーム付きバケットエ
レベータ式連続アンローダの全体側面図である。

【図２】本考案の１実施例に係る吊物体振止め装置の物
体吊り状態での正面図である。

【図３】図２に示す実施例の矢視Ｆからみた側面図であ
る。

【図４】本考案の他の実施例に係る吊物体振止め装置の
正面図である。

【図５】図４に示す実施例の側面図である。

【図６】本考案の他の実施例におけるアーム案内・拘束
部の正面図である。

【符号の説明】

６ 垂直フレーム ７ バケットエレベータ １０ 重量物体 １１ 吊ビーム １３ 貫通孔 １８ 吊具 ２０ 油圧シリンダ ２２ ワイヤロープ ２５ 吊物体連結用アーム ２６ ピン ２８ アーム案内・拘束部 ２９ 斜面部材 ３０ ストッパ部材 ３１ アーム案内ローラ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブーム先端部に荷揚動作用の垂直フレーム
   を垂下し、該垂直フレームの中途位置に側方へ出入する
   吊ビームを設けた吊ビーム付き連続アンローダにおい
   て、前記吊ビームの中途位置に枢着された吊物体連結用
   アームと、前記垂直フレームに連結されかつ前記吊ビー
   ムの延出時に前記吊物体連結用アームの転倒垂下位置を
   案内，規制するアーム案内・拘束部とを有し、前記吊ビ
   ームの引込時に前記吊物体連結用アームが前記アーム案
   内・拘束部により前記吊ビームに沿ってたたまれること
   を特徴とする吊ビーム付き連続アンローダの吊物体振止
   め装置。