CN107526371A - 回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统 - Google Patents

回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，包括南北向设置的数排光伏组件，同排光伏组件之间通过同一回转轴相连，主驱动平行连杆装置包括一对驱动连杆、带驱动臂的回转驱动机构、一对驱动连杆呈对称的斜向设于回转驱动机构两侧，且两驱动连杆的下端相连并通过共用一个铰接点与驱动臂的一端相铰接；回转轴联动推拉杆呈东西向设置并与回转轴水平垂直，每一回转轴上固设有一推拉臂，推拉臂的下端分别与回转轴联动推拉杆相铰接，并且两驱动连杆的上端分别也铰接在回转轴联动推拉杆上。本发明通过设计三角形的连接机构进行传动，能够避免回转减速机下置后平行连杆机构在其上下布置的情况下可能形成的机构死点。

Description

回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统
技术领域
本发明属于光伏电站太阳跟踪系统、具体涉及一种回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统。
背景技术
目前，在光伏电站太阳跟踪系统中，主流的平单轴跟踪器设计高度不高，使用的回转减速机的设计位置多为平置式，即安装位置与各回转轴处于同一水平高度。而当该类平单轴跟踪器需要架高以适应例如农业光伏领域时，光伏电池组件安装高度超过3米，这就造成回转减速机安装位置增高，而其较大重量会给安装造成难度，同时也不便于调试和维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，通过三角形的连接机构进行传动，能够避免回转减速机下置后平行连杆机构在其上下布置的情况下可能形成的机构死点。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，包括南北向设置的数排光伏组件，同排光伏组件之间通过同一回转轴相连，还包括设于其中一回转轴下部的主驱动平行连杆装置、连接数排光伏组件的回转轴平行连杆装置，主驱动平行连杆装置包括一对驱动连杆、带驱动臂的回转驱动机构、一对驱动连杆呈对称的斜向设于回转驱动机构两侧，且两驱动连杆的下端相连并通过共用一个铰接点与驱动臂的一端相铰接；回转轴平行连杆装置包括回转轴联动推拉杆和推拉臂，回转轴联动推拉杆呈东西向设置并与回转轴水平垂直，每一回转轴上固设有一推拉臂，推拉臂的下端分别与回转轴联动推拉杆相铰接，并且两驱动连杆的上端分别也铰接在回转轴联动推拉杆上。
所述同排光伏组件下端均间隔设有数个安装立柱，所述中间排光伏组件的相应一安装立柱上设有回转驱动机构的安装座，所述安装立柱上设有套环，通过套环套设于相应排的回转轴上。
所述回转驱动机构为回转减速机。
所述一对驱动连杆与回转轴联动推拉杆构成一底角为30°的倒等腰三角形。
所述回转轴联动推拉杆由多段相串联而成。
采用本发明的回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，将平单轴系统的回转驱动机构进行下置，安装高度为一人高状态，进而可降低调试和维护高度，降低了驱动机构的安装重心，稳定性增强；安装简单，整个设计结构零件基本统一；整个组件运动空间没有额外因为驱动系统布置造成的遮挡；2.5m的底部空间适宜同时进行棚架类的农业种植和家禽类的养殖，实现土地及光照的利用最大化，形成较高的综合收益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1是本发明的光伏组件旋转至45°时的南北向视图。
图2是本发明的光伏组件旋转至水平时的南北向视图。
图3是本发明的光伏组件的俯视示意图。
图4是本发明的光伏组件的东西向视图。
图5是图1中的A部放大示意图。
图6是图2中的B部放大示意图。
图7是图4中的C部放大示意图。
图8是本发明的带安装座的安装立柱的立体示意图。
具体实施方式
本发明的回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统如图1～8所示，与现有技术相同的是，同样也包括数排光伏组件1，每排光伏组件1呈南北布置，同排光伏组件1之间通过同一回转轴2相连，以带动同排光伏组件1进行统一角度转动调整，该平单轴系统还包括设于其中一回转轴2下部的主驱动平行连杆装置和连接数排光伏组件1的回转轴平行连杆装置。与现有技术不同的是，主驱动平行连杆装置包括一对驱动连杆3、带驱动臂4的回转驱动机构5、一对驱动连杆3呈对称的斜向设于回转驱动机构5两侧，且两驱动连杆3的下端相连并通过共用一个铰接点与驱动臂4的一端相铰接；回转轴平行连杆装置包括回转轴联动推拉杆6和推拉臂7，回转轴联动推拉杆6呈东西向设置并与回转轴2水平垂直，每一回转轴2上固设有一推拉臂7，推拉臂7的下端分别与回转轴联动推拉杆6相铰接，并且两驱动连杆3的上端分别也铰接在回转轴联动推拉杆6上。
当回转驱动机构5转动时，驱动臂4左右转动，通过两驱动连杆3带动回转轴联动推拉杆6进行相应的东西方向移动，进而带动设于推拉杆上的各个推拉臂7进行相应转动，通过各推拉臂7带动各排回转轴2进行同步旋转，最终带动各排光伏组件1进行同步同向旋转，以实现同步跟踪太阳的作用。
作为一个实施例，所述同排光伏组件下端均间隔设有数个安装立柱8，所述中间排光伏组件的相应一安装立柱8上设有回转驱动机构5的安装座10，该安装立柱8作为驱动安装立柱，其余为从动安装立柱，且所有安装立柱8上设有套环12，通过套环套设于相应排的回转轴2上。连接回转轴2后的安装立柱8将作为整个系统施加推拉力的主支撑立柱。该安装立柱8需要具备足够的机械强度和刚度，基础也需要增加抗倾覆能力。如果需要保持驱动和从动安装立柱以及基础9设计的统一性，也可以通过使用角钢将驱动安装立柱和东西相邻的从动安装立柱连接到一起以满足抗倾覆要求。
作为一个实施例，所述回转驱动机构5为回转减速机，回转减速机上还设有保护罩11，该回转减速机设于安装立柱距地面一人左右的高度，回转轴2联动推拉杆距离地面有约2.5m的高度，可使其底部空间适宜同时进行棚架类的农业种植和家禽类的养殖。
作为一个实施例，所述一对驱动连杆3与回转轴联动推拉杆6构成一底角为30°左右的倒等腰三角形。驱动连杆3与回转轴联动推拉杆6之间的铰接点在实际工作中并不转动，只为驱动连杆3在联动推拉杆非直线安装的联动状态下，30°连杆可以自由连接。一旦连接后，该三角形结构将保持不变，并在空间中做平行地面运动。
作为一个实施例，所述回转轴联动推拉杆6由多段相串联而成，可根据光伏组件1的排数进行相应增减长度，以实现所有排光伏组件1的回转轴2之间的连接牵引。
综上所述，本发明的回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统适用于需要架高以适应例如农业光伏领域的光伏电站设计和推广，通过将回转驱动机构5下置，进而降低调试和维护高度，降低了驱动系统的安装重心，稳定性增强，且安装简单，整个设计结构零件基本统一。整个光伏组件的运动空间没有额外因为驱动系统布置造成的遮挡。另外，较高的底部空间适宜同时进行棚架类的农业种植和家禽类的养殖，实现土地及光照的利用最大化，形成较高的综合收益。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，包括南北向设置的数排光伏组件，同排光伏组件之间通过同一回转轴相连，还包括设于其中一回转轴下部的主驱动平行连杆装置、连接数排光伏组件的回转轴平行连杆装置，其特征在于：主驱动平行连杆装置包括一对驱动连杆、带驱动臂的回转驱动机构、一对驱动连杆呈对称的斜向设于回转驱动机构两侧，且两驱动连杆的下端相连并通过共用一个铰接点与驱动臂的一端相铰接；回转轴平行连杆装置包括回转轴联动推拉杆和推拉臂，回转轴联动推拉杆呈东西向设置并与回转轴水平垂直，每一回转轴上固设有一推拉臂，推拉臂的下端分别与回转轴联动推拉杆相铰接，并且两驱动连杆的上端分别也铰接在回转轴联动推拉杆上。
2.根据权利要求1所述的回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，其特征在于：所述同排光伏组件下端均间隔设有数个安装立柱，所述中间排光伏组件的相应一安装立柱上设有回转驱动机构的安装座，所述安装立柱上设有套环，通过套环套设于相应排的回转轴上。
3.根据权利要求1所述的回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，其特征在于：所述回转驱动机构为回转减速机。
4.根据权利要求1所述的回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，其特征在于：所述一对驱动连杆与回转轴联动推拉杆构成倒等腰三角形。
5.根据权利要求4所述的回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，其特征在于：所述倒等腰三角形的一底角为30°。
6.根据权利要求1所述的回转减速机下置三角式光伏联动高架平单轴系统，其特征在于：所述回转轴联动推拉杆由多段相串联而成。
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