CN108594866A - 回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，包括光伏跟踪单元、固设于光伏跟踪单元底部的旋转主梁和后部支腿，还包括后驱联动机构，包括固设于后部支腿上的回转驱动件、与回转驱动件输出端相连的驱动臂、与驱动臂一端相销接的连杆机构、与连杆机构相连的联动拉杆、下端与联动拉杆相铰接且上端固定在旋转主梁上的摆臂。该光伏跟踪器能够充分利用现有后支腿基础，省下回转减速机单独安装所需混凝土基础的成本投入。
Description
技术领域
本发明属于光伏电站太阳跟踪系统、具体涉及一种回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器。
背景技术
目前，常见的斜单轴光伏跟踪系统驱动方式多种多样，其中回转减速机驱动位置以前部和中部居多，这种布置方式通常需要单独的混凝土基础进行承载，不但增加了项目的施工难度和施工成本，并且额外增加的驱动基础会对地面可能出现的农业作业空间形成干扰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，能够充分利用现有后支腿基础，省下回转减速机单独安装所需混凝土基础的成本投入。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，包括光伏跟踪单元、固设于光伏跟踪单元底部的旋转主梁和后部支腿，还包括后驱联动机构，包括固设于后部支腿上的回转驱动件、与回转驱动件输出端相连的驱动臂、与驱动臂一端相销接的连杆机构、与连杆机构相连的联动拉杆、下端与联动拉杆相铰接且上端固定在旋转主梁上的摆臂。
所述连杆机构包括一对连杆，驱动臂下端通过销轴连接有一对连接板，一对连杆分设于驱动臂两侧，且两连杆下端通过连接板分别与驱动臂下端相销接，上端分别连接至联动拉杆上，两连杆和联动拉杆构成固定的三角形。
所述驱动臂和摆臂设计为共面布置，且驱动臂和摆臂的摆动有效长度等值。
所述回转驱动件为回转减速机。
所述回转驱动件通过固定桁架固定在后部支腿上。
所述光伏跟踪单元的数量为一个以上，回转驱动件设于任一光伏跟踪单元的后部支腿上。
所述后部支腿呈倒V字形，回转驱动件设于后部支腿的中央区域。
采用本发明的回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，具有以下几个优点：
1、通过对斜单轴光伏跟踪系统的回转减速机安装位置的后置设计，充分利用了原后支腿基础本身的抗压和抗拔，节省了对回转减速机独立驱动所需混凝土基础的使用，也拓展了整体土地利用空间，优化农业和光伏的融合效益。
2、在系统抗风方面，斜单轴受风作用上下分部不均匀，上大下小，容易形成风振，通过回转减速机的后驱设计，直接作用于系统上部受风较大区域，减小了系统受风影响，进而优化整体的抗风能力。
3、在结构上，该跟踪系统更紧凑，结构设计更完善，同时有利于光伏电站对斜单轴系统的组件排布规划设计，不需要单独考虑驱动基础占用位置和空间。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1是本发明的回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器的结构示意图。
图2是本发明的后驱联动机构的结构示意图。
图3是本发明的光伏跟踪器的水平状态的结构示意图。
图4是本发明的光伏跟踪器的旋转状态的结构示意图。
图5是本发明的光伏跟踪器的水平状态的侧视示意图。
具体实施方式
本发明的回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器如图1～5所示，与现有技术相同的是，同样也包括一个以上的光伏跟踪单元10、固设于每个光伏跟踪单元10底部的旋转主梁7和前部支腿11、后部支腿12等，与现有技术不同的是，本发明的光伏跟踪器还包括后驱联动机构，包括固设于任意一光伏跟踪单元10的后部支腿12上的回转驱动件、与回转驱动件输出端相连的驱动臂2、与驱动臂2一端相销接的连杆机构、与连杆机构相连的联动拉杆5、下端与联动拉杆5相铰接且上端固定在旋转主梁7上的摆臂6。
其中，所述连杆机构包括一对连杆4，驱动臂2下端通过销轴连接有一对连接板3，一对连杆4分设于驱动臂2两侧，且两连杆4下端通过连接板3分别与驱动臂2下端相销接，上端分别连接至联动拉杆5上，两连杆4和联动拉杆5构成固定的三角形。
而且，所述驱动臂2和摆臂6设计为共面布置，且驱动臂2和摆臂6的摆动有效长度等值。
作为一个实施例，所述回转驱动件可采用回转减速机1。
作为一个实施例，所述回转驱动件通过加强后的固定桁架13结构固定在后部支腿12上。
作为一个实施例，所述后部支腿12呈倒V字形，回转驱动件设于后部支腿12的中央区域。
在回转减速机1旋转输出作用下，驱动臂2旋转带动上述固定三角形的连杆机构，进而驱动各个摆臂6进行同步旋转，旋转方向和角度一致。
在系统运转过程中，回转减速机1所受反作用力矩施加于后部支腿12的支撑系统中。后部支腿12采用呈倒V字形结构，可以提供系统驱动反作用所形成的上拔和下压，且采用桁架结构设计可以有效提供支撑刚度。
本发明通过选择联动斜单轴跟踪系统中的中间任意一光伏跟踪单元10，在其后部支腿12中央区域放置回转减速机1，各光伏跟踪单元10通过各自的旋转主梁7后段安装的摆臂6配合连续安装的联动拉杆5进行联动；回转减速机1通过一套连杆机构将动力传递到联动拉杆5上，进而在系统后部对所有光伏跟踪单元10进行有效同步旋转驱动。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，包括光伏跟踪单元、固设于光伏跟踪单元底部的旋转主梁和后部支腿，其特征在于：还包括后驱联动机构，包括固设于后部支腿上的回转驱动件、与回转驱动件输出端相连的驱动臂、与驱动臂一端相销接的连杆机构、与连杆机构相连的联动拉杆、下端与联动拉杆相铰接且上端固定在旋转主梁上的摆臂。
2.根据权利要求1所述的回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，其特征在于：所述连杆机构包括一对连杆，驱动臂下端通过销轴连接有一对连接板，一对连杆分设于驱动臂两侧，且两连杆下端通过连接板分别与驱动臂下端相销接，上端分别连接至联动拉杆上，两连杆和联动拉杆构成固定的三角形。
3.根据权利要求1所述的回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，其特征在于：所述驱动臂和摆臂设计为共面布置，且驱动臂和摆臂的摆动有效长度等值。
4.根据权利要求1所述的回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，其特征在于：所述回转驱动件为回转减速机。
5.根据权利要求1所述的回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，其特征在于：所述回转驱动件通过固定桁架固定在后部支腿上。
6.根据权利要求1所述的回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，其特征在于：所述光伏跟踪单元的数量为一个以上，回转驱动件设于任一光伏跟踪单元的后部支腿上。
7.根据权利要求1或5或6所述的回转减速机后置后驱联动斜单轴光伏跟踪器，其特征在于：所述后部支腿呈倒V字形，回转驱动件设于后部支腿的中央区域。
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