CN106788182A - 一种光伏跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏跟踪系统，包括：多个支柱；多个主梁，多个主梁并排设置，主梁可转动地设置在支柱上，主梁用于安装太阳能光伏板；至少一个连杆组件，连杆组件连接相邻主梁，连杆组件包括一对摆臂及一连杆，摆臂的一端与主梁固定连接，另一端与连杆铰接，且连杆位于一对摆臂之间，摆臂包括多个子摆臂，且相邻子摆臂之间具有夹角，且多个子摆臂的一端连接后与连杆铰接；传动机构，与第一主梁连接，第一主梁为多个主梁中的一个主梁，传动机构用于带动第一主梁在其所在的立柱上转动；驱动装置，与传动机构连接，用于驱动传动结构转动。本发明的光伏跟踪系统，其结构稳固，运行平稳，可以实现通过一个驱动装置带动多个光伏板转动。

Description

一种光伏跟踪系统

技术领域

本发明涉及太阳能光伏跟踪系统设计领域，尤其涉及一种光伏跟踪系统。

背景技术

传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出，同时全球还有20亿人得不到正常的能源供应。这个时候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能够改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。在众多可再生能源中太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点。丰富的太阳辐射能是重要的能源，是取之不尽、用之不竭的、无污染、廉价、人类能够自由利用的能源。

现有技术中，为了提高太阳能的转化率，出现了光伏跟踪系统，用以跟踪太阳光照射的角度，提高太阳能的转化率。但是，在每个太阳能光伏上设置转向机构耗材太大造成浪费，于是开发了联动式光伏跟踪系统，各个光伏跟踪系统通过一联动结构连接，通过联动结构调整多个太阳能光伏板的角度，但是现有的联动结构强度低，稳定性不佳，在风雪天气下，会造成联动结构受力过大导致损坏，且联动机构对光伏板的支撑效果差。

因此，本申请人致力于提供一种新型的光伏跟踪系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏跟踪系统，其结构稳固，连杆组件对光伏板的支撑效果好，可以平稳地推动光伏板转动。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏跟踪系统，包括：多个支柱；多个主梁，多个所述主梁并排设置，所述主梁可转动地设置在所述支柱上，所述主梁用于安装太阳能光伏板；至少一个连杆组件，所述连杆组件连接相邻所述主梁，所述连杆组件包括一对摆臂及一连杆，所述摆臂的一端与所述主梁固定连接，另一端与所述连杆铰接，且所述连杆位于一对所述摆臂之间，所述摆臂包括多个子摆臂，且相邻所述子摆臂之间具有夹角，且多个所述子摆臂的一端连接后与所述连杆铰接；传动机构，与第一主梁连接，所述第一主梁为多个所述主梁中的一个主梁，所述传动机构用于带动所述第一主梁在其所在的立柱上转动；驱动装置，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动结构转动。

优选地，所述传动机构包括一摇臂和一推杆，所述摇臂的第一端与所述驱动装置连接，第二端与所述推杆的第一端铰接，所述推杆的第二端与所述第一主梁铰接。

所述传动机构为一电动推杆，所述电动推杆的输入端设置在所述支柱上，且与所述驱动装置连接，其输出端与所述第一主梁铰接。

优选地，所述传动机构包括转动轴及一弧形齿轮，所述转动轴上设有齿状凸起，所述转动轴与所述弧形齿轮啮合，所述转动轴与所述驱动装置的输出端连接，所述弧形齿轮与所述主梁固定连接。

优选地，所述传动机构包括转动轴、条形传动杆及一导向块，所述转动轴及条形传动杆上均设有齿状凸起，所述转动轴与条形传动杆上的齿状凸起啮合，所述转动轴与所述驱动装置的输出端连接，所述条形传动杆与所述主梁铰接，所述条形传动杆在所述导向块中移动。

优选地，所述主梁包括第一长梁、第二长梁、第三长梁及多个斜撑，所述第一长梁、第二长梁和第三长梁平行设置，且所述第一长梁、第二长梁、第三长梁形成一三棱柱框结构，所述第一长梁和第二长梁通过多个所述斜撑连接，所述第一长梁和第三长梁通过多个所述斜撑连接，所述第二长梁和第三长梁形成用于安装太阳能光伏板的安装面。

优选地，多个斜撑在所述第一长梁、第二长梁、第三长梁之间形成多个四棱锥状结构，所述四棱锥结构的顶部与所述第一长梁连接，所述四棱锥结构的底部与所述第二长梁及第三长梁连接。

优选地，所述第一长梁、第二长梁和第三长梁结构相同且均为一V型冷弯型钢，所述V型冷弯型钢包括连接形成V型结构的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面的位于所述V型结构的开口处的一端均向内折弯形成一支撑面。

优选地，所述第二长梁的支撑面和第三长梁的支撑面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板的所述安装面，所述第二长梁的第一斜面和第三长梁的第一斜面分别用于安装所述斜撑；或；所述第二长梁的第一斜面和第三长梁的第一斜面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板的所述安装面，所述第二长梁的第二斜面和第三长梁第二斜面分别用于安装所述斜撑，所述第二长梁和第三长梁的V型开口相对。

优选地，所述支撑面的自由端向所述第一斜面和第二斜面的连接处折弯形成一折弯部；和/或；所述第一斜面、第二斜面分别通过一过渡面与所述支撑面连接。

优选地，所述第一长梁、第二长梁和第三长梁结构相同且均为一U型冷弯型钢，所述U型冷弯型钢包括依次连接并形成U型结构的第一斜面、底面和第二斜面，且所述第一斜面和第二斜面与所述底面的夹角均大于90°，所述第一斜面和第二斜面位于所述U型结构的开口处的一端均向内折弯形成一支撑面。

优选地，所述第二长梁的支撑面和第三长梁的支撑面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板的所述安装面，所述第二长梁的第一斜面和第三长梁的第一斜面分别用于安装所述斜撑；或；所述第二长梁的第一斜面和第三长梁的第一斜面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板的所述安装面，所述第二长梁的第二斜面和第三长梁第二斜面分别用于安装所述斜撑，所述第二长梁和第三长梁的U型开口相对.

优选地，所述支撑面的自由端朝向所述底面方向折弯形成一折弯部；和/或；所述第一斜面、第二斜面分别通过一过渡面与所述支撑面连接。

本发明的光伏跟踪系统可以实现以下至少一种有益效果。

1、本发明中公开的光伏跟踪系统通过驱动装置驱动传动机构，传动机构带动第一主梁转动，第一主梁再通过连杆组件带动其相邻主梁的转动，连杆组件实现了相邻主梁之间的联动，从而实现通过一个驱动装置带动多排光伏板转动，减少了驱动装置的数量，简化了系统，另外，本发明中的连杆组件结构简单稳固，包括一连杆及铰接在连杆两端的摆臂，且摆臂中的多个子摆臂为发散状结构，也就是说，摆臂与主梁之间具有多个连接点，这样设置时，摆臂对主梁的支撑效果更好，另外，即使其中一个子摆臂发生损害也不会影响其他子摆臂对主梁的支撑，从而有效保证了相邻主梁之间的联动。

2、本发明中公开的光伏跟踪系统中的传动机构设为摇臂和推杆时，驱动装置通过摇臂带动推杆，推杆再带动第一主梁转动，此时，摇臂、推杆、主梁和支柱形成一四连杆组件，这种传动机构的结构稳固，运行平稳。

3、本发明中公开的光伏跟踪系统中的传动机构设为电动推杆时，驱动装置驱动电动推杆伸缩，电动推杆进一步带动第一主梁转动，这种传动机构运行效率高。

4、本发明中公开的光伏跟踪系统中的传动机构设为转动轴和弧形齿轮时，驱动装置驱动转动轴转动，转动轴再通过啮合齿传动弧形齿轮，弧形齿轮进一步带动第一主梁转动，这种结构的传动机构结构稳固，且运行平稳。

5、本发明中公开的光伏跟踪系统中的传动机构设为转动轴、条形传动杆及导向块时，驱动装置驱动转动轴转动，转动轴再通过啮合齿传动条形传动杆在导向块中移动，条形传动杆带动第一主梁转动，这种结构的传动机构传动效率高。

6、本发明中公开的光伏跟踪系统中的主梁为多个长梁加斜撑的形式，这样设置可以在扩大太阳能光伏板支撑架的基础上，有效减小支撑架的制作材料，从而降低其制作成本，另外，主梁中三个长梁形成一三棱柱框结构，三棱柱框结构的其中一个平面用于安装太阳能光伏板，也就是说，太阳能光伏板安装在一个较大面积的平面上，这样设置时，主梁对光伏板的安装效果较好，可以有效提高光伏板的抗风、抗冰雹的抗压能力，从而可以适用于恶劣环境下的安装要求。

7、本发明中公开的光伏跟踪系统中的三个长梁之间的斜撑组成了多个四棱锥结构，四棱锥结构的顶部位于第一长梁上，其底部位于第二长梁和第三长梁上，而第二长梁和第三长梁形成了用于安装太阳能光伏板的安装面，也就是说，四棱锥结构的底部平面为支撑太阳能光伏板的平面，这样设置可以有效扩大太阳能光伏板在主梁上的受力面积，且光伏板的受力均匀，安装效果更为稳固。

8、本发明中公开的光伏跟踪系统中主梁的三个长梁均为V型或U型冷弯型钢，且两个斜面的自由端均向内折弯形成支撑面，第二长梁和第三长梁的支撑面可以用于安装光伏板，当光伏板的表面受到冲击时，支撑面可以在垂直于光伏板的表面方向有一定的缓冲，也就是说，支撑面可以消除对光伏板的部分冲击力，避免光伏板受力损坏，这样可以进一步增强了主梁安装光伏板的安全稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的光伏跟踪系统的一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1中所示的光伏跟踪系统的局部放大结构示意图；

图3是图1中所示的光伏跟踪系统的局部放大结构示意图；

图4是图1中所示的主梁的结构示意图；

图5是图1中所示的主梁在另一方向的结构示意图

图6是本发明的光伏跟踪系统的主梁中V型冷弯型钢的结构示意图；

图7是图6中所示的V型冷弯型钢的侧视图；

图8是运用图6中所示的V型冷弯型钢的第一主梁、第二主梁和第三主梁的结构简图；

图9是运用图6中所示的V型冷弯型钢的主梁的结构示意图；

图10是本发明的光伏跟踪系统的另一种具体实施例的结构示意图；

图11是本发明的光伏跟踪系统的另一种具体实施例的结构示意图；

图12是本发明的光伏跟踪系统的另一种具体实施例的结构示意图；

图13是运用图6中所示的V型冷弯型钢的第一主梁、第二主梁和第三主梁的另一实施例的结构简图；

图14是运用图6中所示的V型冷弯型钢的光伏跟踪系统的结构示意图；

图15是本发明的光伏跟踪系统的主梁中V型冷弯型钢的另一实施例的结构示意图；

图16是本发明的光伏跟踪系统的主梁中V型冷弯型钢的另一实施例的结构示意图；

图17是本发明的光伏跟踪系统的主梁中V型冷弯型钢的一种实施例的结构示意图；

图18是本发明的光伏跟踪系统的主梁中U型冷弯型钢的一种实施例的结构示意图；

图19是本发明的光伏跟踪系统的主梁中U型冷弯型钢的另一种实施例的结构示意图。

附图标号说明：

支柱100；主梁200，第一长梁210，第二长梁220；第三长梁230；斜撑240；四棱锥结构250；V性冷弯型钢260，第一斜面261，第二斜面262，支撑面263，折弯部264，过渡面265；第一斜面271，底面272，第二斜面273，支撑面274，折弯部275，过渡面276；第一主梁300；连杆组件400，摆臂410，子摆臂411，连杆420；传动机构500，摇臂511，推杆512，电动推杆520，转动轴531，弧形齿轮532，转动轴541，条形传动杆542，导向块543；檩条600；驱动装置700；太阳能光伏板A。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

如图1至3所示，本具体实施例公开了一种光伏跟踪系统，包括：多个支柱100；多个主梁200，多个主梁200并排设置，主梁200的两端各设有一个轴头，支柱上设有轴承，主梁的轴头位于支柱的轴承上，主梁在在支柱上可转动，主梁200用于安装太阳能光伏板A；至少一个连杆组件400，连杆组件400连接相述主梁200，连杆组件400包括一对摆臂410及一连杆420，摆臂410的一端与主梁200固定连接，另一端与连杆420铰接，且连杆420位于一对摆臂410之间，摆臂410包括两个子摆臂411，且两个子摆臂411之间具有一定夹角，两个子摆臂411的一端连接后与连杆420铰接，另一端则固定在主梁上；传动机构500，与第一主梁300连接，第一主梁300为多个主梁200中的一个主梁，传动机构500用于带动第一主梁300在其所在的立柱上转动；驱动装置(图中未示出)，与传动机构500连接，用于驱动传动结构转动。

具体的，传动机构500包括一摇臂511和一推杆512，摇臂511的第一端与驱动装置连接，第二端与推杆512的第一端铰接，推杆512的第二端与第一主梁300铰接。其中，推杆512包括两个子推杆，两个子推杆位于摇臂的两侧，且通过一转轴与所述摇臂铰接，这样设置可以使传动机构的结构更为稳固。驱动装置驱动摇臂511摆动，摇臂511带动推杆512转动，推杆512进一步带动第一主梁300转动，第一主梁300通过连杆组件400带动相邻的主梁转动。

如图3至9所示，在本实施例中太阳能光伏板主梁包括：第一长梁210、第二长梁220、第三长梁230及多个斜撑240，第一长梁210、第二长梁220和第三长梁230平行设置，第一长梁210和第二长梁220通过多个斜撑240连接，第一长梁210和第三长梁230通过多个斜撑240连接，第二长梁220和第三长梁230形成用于安装太阳能光伏板A的安装面，第一长梁210、第二长梁220、第三长梁230形成一三棱柱框结构。其中，第二长梁220和第三长梁230可以用于连接固定在立柱100上的传动机构500，也就是说，转向结构500通过带动第三长梁230或第二长梁220转动就可以带动第一主梁300转动，从而转动太阳能光伏板A。

具体的，多个斜撑240在第一长梁210、第二长梁220、第三长梁230之间形成多个四棱锥状结构，四棱锥结构250的顶部与第一长梁210连接，四棱锥结构250的底部与第二长梁220及第三长梁230连接。第二长梁220及第三长梁230形成安装面的安装面积大，可以有效提高主梁的结构稳固性。其中，四棱锥结构250与三个长梁可以通过焊接、螺栓连接或铆接等方式连接。

在本实施例中，第一长梁210、第二长梁220和第三长梁230结构相同且均为一V型冷弯型钢260。如图6、7所示，V型冷弯型钢260包括连接形成V型结构的第一斜面261和第二斜面262，第一斜面261和第二斜面262位于V型结构的开口处的一端(即其自由端)均向内折弯形成一支撑面263。

具体的，如图8、9所示，第二长梁220的支撑面和第三长梁230的支撑面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板A的安装面，第二长梁220的第一斜面与第一长梁210的第一斜面安装斜撑240，第三长梁230的第一斜面及第一长梁210的第二斜面安装斜撑240。这样设置时，安装太阳能光伏板A的安装面在V型结构的开口处具有一定弹性，因此，当太阳能光伏板A收到一定的冲击时，此安装面会产生一定的缓冲，从而为光伏板分担一部分冲击力，进而有效避免光伏板的损坏。另外，由于V型结构中两个斜面上各具有一个支撑面，因此，第二长梁220及第三长梁230均对太阳能光伏板A均具有两个支撑点，这样可以使主梁对光伏板的支撑效果更好。

具体的，本实施例中太阳能光伏板主梁还包括多个檩条600，檩条600连接第二长梁220和第三长梁230，多个檩条600位于同一平面，用于安装太阳能电池板A。这样设置可以使主梁可以更稳定的支撑太阳能光伏板A。

具体的，本实施例中的斜撑240为V型槽钢，这样可以减小主梁的重量，实现主梁整体的轻量化，且便于第一长梁210和第二长梁220、第三长梁230之间的连接。

本实施例中的公开的太阳能光伏板主梁结构简单稳固，对太阳能光伏板A的固定效果好，且重量轻、制作材料少、制作成本低。

实施例二

实施例二中公开的光伏跟踪系统的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，在本实施例中，如图10所示，传动机构500为一电动推杆。电动推杆的输入端设置在支柱100上，且与驱动装置连接，其输出端与第一主梁300的第三长梁铰接。驱动装置控制电动推杆伸缩，电动推杆带动第一主梁转动，第一主梁再通过连杆组件带动相邻主梁转动。

实施例三

实施例三中公开的光伏跟踪系统的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，在本实施例中，如图11所示，传动机构500包括转动轴及一弧形齿轮532，其中，转动轴531上设有齿状凸起，转动轴531与弧形齿轮532啮合，转动轴与驱动装置的输出端连接，弧形齿轮532的带齿弧形段与转动轴啮合，弧形齿轮532的直线端与第一主梁300固定连接，弧形齿轮与第一主梁之间接触面积大，固定形式稳固。驱动装置驱动转动轴531转动，转动轴531再啮合传动弧形齿轮532，弧形齿轮532带动第一主梁转动，第一主梁再通过连杆组件带动相邻主梁转动。

在其他实施例中，弧形齿轮可以为链轮、皮带轮等。

实施例四

实施例四中公开的光伏跟踪系统的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，在本实施例中，如图12所示，传动机构500包括转动轴541、条形传动杆542及一导向块543，转动轴541及条形传动杆542上均设有齿状凸起，转动轴与条形传动杆上的齿状凸起啮合，转动轴541与驱动装置的输出端连接，条形传动杆542与第一主梁300铰接，条形传动杆在导向块中移动。驱动装置驱动转动轴541转动，转动轴541再啮合传动条形传动杆542，条形传动杆542带动第一主梁转动，第一主梁再通过连杆组件带动相邻主梁转动。

实施例五

实施例五中公开的太阳能光伏板主梁的结构与实施例一基本相同，第一长梁、第二长梁及第三长梁的结构相同，且均为V型折弯型钢，不同之处仅在于，在本实施例中，如图13所示，第二长梁220的第一斜面和第三长梁230的第一斜面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板A的安装面，第二长梁220的第二斜面与第一长梁210的第一斜面安装斜撑240，第三长梁230第二斜面与第一长梁210的第二斜面安装斜撑240，第二长梁220和第三长梁230的V型开口相对，这样设置时，第二长梁220及第三长梁230的第一斜面相对于第二斜面具有一定的弹性，且与实施例一相比，两个斜面之间的弹性要比支撑面产生的弹性效果好，这样设置可以增强主梁对于光伏板冲击力的缓解效果，进一步避免了光伏板在冲击力的作用下受损。

实施例六

实施例六中公开的太阳能光伏板主梁的结构与实施例一基本相同，第一长梁、第二长梁及第三长梁的结构相同，且均为V型折弯型钢，不同之处在于，如图14所示，在本实施例中，V型折弯型钢中的支撑面263的自由端(即支撑面远离第一斜面或第二斜面的一端)向第一斜面261和第二斜面262的连接处折弯形成折弯部264。当支撑面受力向内折弯时，此折弯部会抵在第一斜面或第二斜面上，避免支撑面被压坏。这样设置进一步增强了主梁的结构稳固性，可以使其对光伏板的安装效果更好。

实施例七

实施例七中公开的太阳能光伏板主梁的结构与实施例一基本相同，第一长梁、第二长梁及第三长梁的结构相同，且均为V型折弯型钢，不同之处在于，如图15所示，V型折弯型钢中的第一斜面261、第二斜面262分别通过一过渡面265与支撑面263连接，过渡面可以在支撑面与斜面之间形成一缓冲效果，当支撑面受压折弯时，过渡面可以向内折弯形成新的支撑面，新的支撑面可以继续对光伏板进行支撑，进一步保证了主梁对光伏板的安装效果。

实施例八

实施例八中公开的太阳能光伏板主梁的结构与实施例一基本相同，第一长梁、第二长梁及第三长梁的结构相同，且均为V型折弯型钢，不同之处在于，如图16所示，本实施例中的V型折弯型钢中支撑面的自由端向所述第一斜面261和第二斜面262的连接处折弯形成一折弯部264，并且，第一斜面261、第二斜面262分别通过一过渡面265与支撑面263连接。本实施例相当于实施例三和实施例四的结合，折弯部和过渡面可以对支撑面形成双重缓冲效果，有效避免了V型折弯型钢在太阳能光伏板A受到冲击时结构受损，进一步优化了主梁对光伏板的安装效果。

实施例九

实施例九中公开的太阳能光伏板主梁的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，如图17、18所示，第一长梁、第二长梁及第三长梁均为U型折弯型钢。U型冷弯型钢包括依次连接并形成U型结构的第一斜面271、底面272和第二斜面273，且第一斜面271和第二斜面273与底面272的夹角均大于90°。其中，第一长梁中的第一斜面和第二斜面位于U型结构的开口处的一端均向内折弯形成一支撑面274。

具体的，第二长梁220的第一斜面和第三长梁230的第一斜面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板A的安装面，第二长梁220的第二斜面与第一长梁210的第一斜面安装斜撑240，第三长梁230第二斜面与第一长梁210的第二斜面分别用于安装斜撑240，第二长梁220和第三长梁230的U型开口相对。

这样设置时，第二长梁220和第三长梁230的底面可以在第一斜面和第二斜面之间产生一定的缓冲作用，当光伏板受到冲击力的，此缓冲效果可以分解部分冲击力，避免光伏板受损。

实施例十

实施例十中公开的太阳能光伏板主梁的结构与实施例九基本相同，不同之处在于，在本实施例中，第一长梁、第二长梁及第三长梁的结构相同，且均为U型折弯型钢，如图19所示，U型折弯型钢的支撑面274的自由端进一步朝向底面方向折弯形成一折弯部275，并且，第一斜面271、第二斜面272分别通过一过渡面276与支撑面274连接。

本实施例中的U型折弯型钢通过同时设置折弯部和过渡面可以在太阳能光伏板A受到冲击时产生双重缓冲，从而实现更佳的安装效果。

实施例十一

实施例十一中公开的太阳能光伏板主梁的结构与实施例九基本相同，不同之处在于，在本实施例中，第一长梁、第二长梁及第三长梁的结构相同，且均为U型折弯型钢，并且，第二长梁的支撑面和第三长梁的支撑面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板的安装面，第二长梁的第一斜面及第一长梁的第一斜面安装斜撑，第三长梁的第一斜面和第一长梁的第二斜面安装斜撑。

本实施例中的U型折弯型钢通过支撑面的弹性对太阳能光伏板A的冲击起到一定的缓冲作用，从而优化了主梁对光伏板的安装效果。

当然了，在其他具体实施例中，本发明的传动机构的具体结构可以根据实际需要进行选择；主梁还可以设为一截面尺寸较大的横梁结构；此外，本发明的主梁及连杆组件均可以根据需要进行结构的调整，此处不再赘述。

示例性的，如图1至3所示，本发明的光伏跟踪系统的实施例一的具体应用情况如下：

1、驱动装置驱动摇臂511摆动；

2、摇臂511带动推杆512转动；

3、推杆512进一步带动第一主梁300转动；

4、第一主梁300通过连杆组件400带动相邻的主梁转动，从而实现通过一驱动装置带动多排主梁的转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏跟踪系统，其特征在于，包括：

多个支柱；

多个主梁，多个所述主梁并排设置，所述主梁可转动地设置在所述支柱上，所述主梁用于安装太阳能光伏板；

至少一个连杆组件，所述连杆组件连接相邻所述主梁，所述连杆组件包括一对摆臂及一连杆，所述摆臂的一端与所述主梁固定连接，另一端与所述连杆铰接，且所述连杆位于一对所述摆臂之间，所述摆臂包括多个子摆臂，且相邻所述子摆臂之间具有夹角，且多个所述子摆臂的一端连接后与所述连杆铰接；

传动机构，与第一主梁连接，所述第一主梁为多个所述主梁中的一个主梁，所述传动机构用于带动所述第一主梁在其所在的立柱上转动；

驱动装置，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动结构转动。

2.如权利要求1所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述传动机构包括一摇臂和一推杆，所述摇臂的第一端与所述驱动装置连接，第二端与所述推杆的第一端铰接，所述推杆的第二端与所述第一主梁铰接；

或；

所述传动机构为一电动推杆，所述电动推杆的输入端设置在所述支柱上，且与所述驱动装置连接，其输出端与所述第一主梁铰接；

或；

所述传动机构包括转动轴及一弧形齿轮，所述转动轴上设有齿状凸起，所述转动轴与所述弧形齿轮啮合，所述转动轴与所述驱动装置的输出端连接，所述弧形齿轮与所述主梁固定连接；

或；

所述传动机构包括转动轴、条形传动杆及一导向块，所述转动轴及条形传动杆上均设有齿状凸起，所述转动轴与条形传动杆上的齿状凸起啮合，所述转动轴与所述驱动装置的输出端连接，所述条形传动杆与所述主梁铰接，所述条形传动杆在所述导向块中移动。

3.如权利要求1或2中任一项所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述主梁包括第一长梁、第二长梁、第三长梁及多个斜撑，所述第一长梁、第二长梁和第三长梁平行设置，且所述第一长梁、第二长梁、第三长梁形成一三棱柱框结构，所述第一长梁和第二长梁通过多个所述斜撑连接，所述第一长梁和第三长梁通过多个所述斜撑连接，所述第二长梁和第三长梁形成用于安装太阳能光伏板的安装面。

4.如权利要求3所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

多个斜撑在所述第一长梁、第二长梁、第三长梁之间形成多个四棱锥状结构，所述四棱锥结构的顶部与所述第一长梁连接，所述四棱锥结构的底部与所述第二长梁及第三长梁连接。

5.如权利要求3所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述第一长梁、第二长梁和第三长梁结构相同且均为一V型冷弯型钢，所述V型冷弯型钢包括连接形成V型结构的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面的位于所述V型结构的开口处的一端均向内折弯形成一支撑面。

6.如权利要求5所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述第二长梁的支撑面和第三长梁的支撑面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板的所述安装面，所述第二长梁的第一斜面和第三长梁的第一斜面分别用于安装所述斜撑；

或；

所述第二长梁的第一斜面和第三长梁的第一斜面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板的所述安装面，所述第二长梁的第二斜面和第三长梁第二斜面分别用于安装所述斜撑，所述第二长梁和第三长梁的V型开口相对。

7.如权利要求5所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述支撑面的自由端向所述第一斜面和第二斜面的连接处折弯形成一折弯部；

和/或；

所述第一斜面、第二斜面分别通过一过渡面与所述支撑面连接。

8.如权利要求3所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述第一长梁、第二长梁和第三长梁结构相同且均为一U型冷弯型钢，所述U型冷弯型钢包括依次连接并形成U型结构的第一斜面、底面和第二斜面，且所述第一斜面和第二斜面与所述底面的夹角均大于90°，所述第一斜面和第二斜面位于所述U型结构的开口处的一端均向内折弯形成一支撑面。

9.如权利要求8所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述第二长梁的支撑面和第三长梁的支撑面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板的所述安装面，所述第二长梁的第一斜面和第三长梁的第一斜面分别用于安装所述斜撑；

或；

所述第二长梁的第一斜面和第三长梁的第一斜面位于同一平面并构成用于安装太阳能光伏板的所述安装面，所述第二长梁的第二斜面和第三长梁第二斜面分别用于安装所述斜撑，所述第二长梁和第三长梁的U型开口相对。

10.如权利要求8所述的光伏跟踪系统，其特征在于：

所述支撑面的自由端朝向所述底面方向折弯形成一折弯部；

和/或；

所述第一斜面、第二斜面分别通过一过渡面与所述支撑面连接。