CN103791052A - 太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构 - Google Patents

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孙海涛
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion

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Abstract

本发明公开了一种太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构，包括垂直梁、推力臂及两个插销连杆组成，所述垂直梁固定在太阳能跟踪系统网架的下端面，推力臂的两端分别通过两个插销连杆销接于垂直梁的两端的支撑点上，所述推力臂上设有驱动推力臂的驱动装置，本发明的四连杆驱动装置采用了涡轮蜗杆回转支承，驱动与网架连接结构设计采用四连杆驱动结构，网架上下各有一个支点支撑连接，每个支点可以起到推拉的双重作用，极大的提高了网架稳定性，抗风抗雪性能也大幅提高，克服了网架的变形、抖颤问题，提高了跟踪精度，实现了俯仰角0-90°的旋转，由于回转支承具有自锁功能，驱动电机的更换更为简便，后期维护成本极低。

Description

太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构
技术领域
本发明涉及太阳能跟踪系统领域，特别涉及一种太阳能双轴跟踪系统的四连杆驱动机构。 
背景技术
目前，在国内外的太阳能跟踪系统的机械结构设计中，跟踪系统（单轴、双轴）网架的俯仰角驱动支点普遍采用单点推拉或者轴心旋转，多以2点、3点、4点支撑网架，并且是集中在网架上半部分，下半部分无支撑点，缺陷与不足：抖颤、抗风抗雪性能较差、用材浪费、网架易变形等，且驱动装置在网架抖颤中容易损坏，破坏了整个系统的稳定性、可靠性；电动推杆或者回转支承驱动装置的固有间隙无法克服，造成跟踪误差较高；网架长时间野外运行后，难以保证网架平面的不变形等。这些都形成了跟踪系统使用寿命低的致命缺陷，无法满足跟踪系统20年以上的使用寿命要求，并且大幅度的增加了跟踪系统的维护成本。 
  
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种稳定性高，使用寿命长的太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构。 
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构，包括垂直梁、推力臂及两个插销连杆组成，所述垂直梁垂直于太阳能跟踪系统网架横梁且固定在网架的下端面，推力臂的两端分别通过两个插销连杆销接于垂直梁两端的支撑点上，垂直梁两端的支撑点分别固定于网架横梁的上下两侧，所述推力臂上设有驱动推力臂的驱动装置。 
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为涡轮蜗杆减速机。 
本发明的有益效果是：本发明的四连杆驱动装置采用了涡轮蜗杆回转支承，驱动与网架连接结构设计采用四连杆驱动结构，网架横梁上下各有一个支点支撑连接，每个支点可以起到推拉的双重作用，使网架支点变为5个，最关键是网架横梁下半部分增加了支撑点，在网架平面上形成了十字交叉，极大的提高了网架稳定性，抗风抗雪性能也大幅提高，克服了网架的变形、抖颤问题，这种设计从理论上也减小了驱动装置固有间隙的一倍，提高了跟踪精度，实现了俯仰角0-90°的旋转，由于回转支承具有自锁功能，驱动电机的更换更为简便，后期维护成本极低。 
  
附图说明
图1为本发明结构示意图； 
图2为本发明应用于太阳能单轴跟踪系统示意图； 
图3为本发明应用于太阳能双轴跟踪系统示意图；
图4为本发明应用于太阳能双轴跟踪系统的俯视图。
  
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。 
图1出示了本发明一种太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构的一种实施方式，包括垂直梁1、推力臂2及两个插销连杆3组成，所述垂直梁1固定在太阳能跟踪系统网架的下端面，推力臂2的两端分别通过两个插销连杆3销接于垂直梁1两端的支撑点上，垂直梁1两端的支撑点分别固定于网架横梁的上下两侧，所述推力臂2上设有驱动推力臂的驱动装置4，所述驱动装置4为涡轮蜗杆减速机。 
如图2所示，垂直梁1和单轴太阳能跟踪系统的网架5的底端固定，驱动装置安装在推力臂上，通过推动推力臂带动网架5转动；如图3所示，垂直梁1安装在双轴太能跟踪系统的网架6下端，垂直梁1上下两端各有一个支撑点，在横托梁采用三点支撑与网架三个竖梁孔位连接，形成十字交叉，共用中间一个支点，如图4所示，直观看来是5点支撑连接，横梁的两个支撑点和垂直梁的两个支撑点，加上其交叉共用的中间的一个支撑点，5点支撑保证了网架平面的一致性，驱动装置4同样安装在推力臂2上，驱动装置4带动推力臂2运动，通过两个垂直梁1的上下两个支撑点推拉网架6做0-90度的旋转。 

Claims (2)

1.一种太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构，其特征在于：包括垂直梁(1)、推力臂(2)及两个插销连杆(3)组成，所述垂直梁(1)垂直于太阳能跟踪系统网架横梁且固定在网架的下端面，推力臂(2)的两端分别通过两个插销连杆(3)销接于垂直梁(1)两端的支撑点上，垂直梁(1)两端的支撑点分别固定于网架横梁的上下两侧，所述推力臂(2)上设有驱动推力臂的驱动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的太阳能跟踪系统的四连杆驱动机构，其特征在于：所述驱动装置(4)为涡轮蜗杆减速机。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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