JPH0924847A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- JPH0924847A JPH0924847A JP7200408A JP20040895A JPH0924847A JP H0924847 A JPH0924847 A JP H0924847A JP 7200408 A JP7200408 A JP 7200408A JP 20040895 A JP20040895 A JP 20040895A JP H0924847 A JPH0924847 A JP H0924847A
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- switching element
- casing
- wiring
- motor
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/38—Control circuits or drive circuits associated with geared commutator motors of the worm-and-wheel type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/40—Structural association with grounding devices
-
- H—ELECTRICITY
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 操舵補助力発生用モータへの電力供給制御用
スイッチング素子６１、６２、６３、６４と、このスイ
ッチング素子６１、６２、６３、６４の制御信号を運転
状態に応じて出力する回路とが組み込まれている絶縁材
製ケーシング５１を、パワーステアリング装置のハウジ
ング２１に取り付ける。そのスイッチング素子６１、６
２、６３、６４と前記ハウジング２１との間に介在する
弾性と熱伝導性とを有する絶縁材製シート９５を介し
て、そのスイッチング素子６１、６２、６３、６４はハ
ウジング２１に押し付けられる。 【効果】 ハーネスを削減でき、耐ノイズ性を向上し、
小型軽量化を図り、信頼性を向上してコストを削減でき
る。専用の放熱板を設けることなく放熱効果を向上で
き、小型軽量化を図り、組み立て工数を削減できる。
スイッチング素子６１、６２、６３、６４と、このスイ
ッチング素子６１、６２、６３、６４の制御信号を運転
状態に応じて出力する回路とが組み込まれている絶縁材
製ケーシング５１を、パワーステアリング装置のハウジ
ング２１に取り付ける。そのスイッチング素子６１、６
２、６３、６４と前記ハウジング２１との間に介在する
弾性と熱伝導性とを有する絶縁材製シート９５を介し
て、そのスイッチング素子６１、６２、６３、６４はハ
ウジング２１に押し付けられる。 【効果】 ハーネスを削減でき、耐ノイズ性を向上し、
小型軽量化を図り、信頼性を向上してコストを削減でき
る。専用の放熱板を設けることなく放熱効果を向上で
き、小型軽量化を図り、組み立て工数を削減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵補助力発生用
モータに供給される電力を制御するスイッチング素子を
備えるパワーステアリング装置に関し、そのモータの出
力を直接操舵補助力として利用する電動パワーステアリ
ング装置や、そのモータの出力により駆動されるポンプ
によって発生する油圧を操舵補助力として利用する電動
ポンプ式油圧パワーステアリング装置等において利用で
きる。
モータに供給される電力を制御するスイッチング素子を
備えるパワーステアリング装置に関し、そのモータの出
力を直接操舵補助力として利用する電動パワーステアリ
ング装置や、そのモータの出力により駆動されるポンプ
によって発生する油圧を操舵補助力として利用する電動
ポンプ式油圧パワーステアリング装置等において利用で
きる。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ハウジン
グと、操舵補助力発生用モータと、そのモータに供給さ
れる電力を制御するトランジスタ等のスイッチング素子
からなる駆動回路と、そのスイッチング素子の制御信号
を操舵トルク等の運転状態に応じて出力する制御回路と
を備えるパワーステアリング装置が従来より用いられて
いる。
グと、操舵補助力発生用モータと、そのモータに供給さ
れる電力を制御するトランジスタ等のスイッチング素子
からなる駆動回路と、そのスイッチング素子の制御信号
を操舵トルク等の運転状態に応じて出力する制御回路と
を備えるパワーステアリング装置が従来より用いられて
いる。
【０００３】従来、その制御回路は、スイッチング素子
を含む駆動回路と離れて配置されていた。そのため、そ
の制御回路と駆動回路とをハーネスを用いて接続する必
要があり、耐ノイズ性に欠け、重量が大きく、配線接続
用コネクタの数が多く信頼性に欠けると共にコストを増
大させるという問題があった。
を含む駆動回路と離れて配置されていた。そのため、そ
の制御回路と駆動回路とをハーネスを用いて接続する必
要があり、耐ノイズ性に欠け、重量が大きく、配線接続
用コネクタの数が多く信頼性に欠けると共にコストを増
大させるという問題があった。
【０００４】そこで、その制御回路と駆動回路とを、パ
ワーステアリング装置のハウジングに搭載される同一基
板に設けて一体化することが提案されている（特開平５
‐１８５９３８号）。
ワーステアリング装置のハウジングに搭載される同一基
板に設けて一体化することが提案されている（特開平５
‐１８５９３８号）。
【０００５】しかし、そのスイッチング素子には大電流
が流れるため発熱量が大きく、制御回路部分への悪影響
を防止する必要があることから、放熱板を設ける必要が
あった。そのため、装置の重量が大きくなり、また、組
み立て工数も増大するという問題がある。
が流れるため発熱量が大きく、制御回路部分への悪影響
を防止する必要があることから、放熱板を設ける必要が
あった。そのため、装置の重量が大きくなり、また、組
み立て工数も増大するという問題がある。
【０００６】また、放熱板を設けることなくスイッチン
グ素子の発熱を放熱するため、パワーステアリング装置
のハウジングにスイッチング素子を当接させ、そのハウ
ジングを放熱板として利用することが提案されている
（実公平６‐１１８６５号、実開昭６３‐１５６８６７
号）。
グ素子の発熱を放熱するため、パワーステアリング装置
のハウジングにスイッチング素子を当接させ、そのハウ
ジングを放熱板として利用することが提案されている
（実公平６‐１１８６５号、実開昭６３‐１５６８６７
号）。
【０００７】しかし、スイッチング素子を単にハウジン
グに当接させるだけでは、ハウジングとスイッチング素
子との間に隙間ができ、スイッチング素子からハウジン
グへ熱を充分に伝導させることができない。そのため、
充分な放熱効果を得ることができず、制御回路部分に悪
影響を及ぼすという問題がある。
グに当接させるだけでは、ハウジングとスイッチング素
子との間に隙間ができ、スイッチング素子からハウジン
グへ熱を充分に伝導させることができない。そのため、
充分な放熱効果を得ることができず、制御回路部分に悪
影響を及ぼすという問題がある。
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ことのできるパワーステアリング装置を提供することを
目的とする。
ことのできるパワーステアリング装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のパワーステアリ
ング装置は、ハウジングと、操舵補助力発生用モータ
と、そのモータに供給される電力の制御用スイッチング
素子と、そのスイッチング素子の制御信号を運転状態に
応じて出力する回路と、そのスイッチング素子と回路と
が共に組み込まれている絶縁材製ケーシングと、そのス
イッチング素子と前記ハウジングとの間に介在する弾性
と熱伝導性とを有する絶縁材製シートとを備え、そのシ
ートを介して前記スイッチング素子が前記ハウジングに
押し付けられるように、そのケーシングが前記ハウジン
グに取り付けられていることを特徴とする。
ング装置は、ハウジングと、操舵補助力発生用モータ
と、そのモータに供給される電力の制御用スイッチング
素子と、そのスイッチング素子の制御信号を運転状態に
応じて出力する回路と、そのスイッチング素子と回路と
が共に組み込まれている絶縁材製ケーシングと、そのス
イッチング素子と前記ハウジングとの間に介在する弾性
と熱伝導性とを有する絶縁材製シートとを備え、そのシ
ートを介して前記スイッチング素子が前記ハウジングに
押し付けられるように、そのケーシングが前記ハウジン
グに取り付けられていることを特徴とする。
【００１０】前記スイッチング素子の一側面は、前記ケ
ーシングに組み込まれた状態で、そのケーシングの前記
ハウジングとの対向面から突出するものとされ、前記ス
イッチング素子の一側面が前記シートを介して前記ハウ
ジングに押し付けられるのが好ましい。
ーシングに組み込まれた状態で、そのケーシングの前記
ハウジングとの対向面から突出するものとされ、前記ス
イッチング素子の一側面が前記シートを介して前記ハウ
ジングに押し付けられるのが好ましい。
【００１１】そのケーシングに、そのスイッチング素子
を前記モータおよび電源に接続するためのコネクタのハ
ウジング部が一体的に設けられ、そのコネクタの電極部
と、その電極部とスイッチング素子とを接続するための
配線とは、そのケーシングに組み込まれた板状の導電性
部材により形成されているのが好ましい。
を前記モータおよび電源に接続するためのコネクタのハ
ウジング部が一体的に設けられ、そのコネクタの電極部
と、その電極部とスイッチング素子とを接続するための
配線とは、そのケーシングに組み込まれた板状の導電性
部材により形成されているのが好ましい。
【００１２】そのケーシングに、前記モータに電力を供
給する電源と前記スイッチング素子とを接続する配線に
接続されているコンデンサと、その配線に設けられてい
るリレーと、そのスイッチング素子に配線を介して接続
されているモータ電流検出用抵抗とが共に組み込まれて
おり、前記各配線はそのケーシングに組み込まれた板状
の導電性部材により形成されているのが好ましい。
給する電源と前記スイッチング素子とを接続する配線に
接続されているコンデンサと、その配線に設けられてい
るリレーと、そのスイッチング素子に配線を介して接続
されているモータ電流検出用抵抗とが共に組み込まれて
おり、前記各配線はそのケーシングに組み込まれた板状
の導電性部材により形成されているのが好ましい。
【００１３】
【発明の作用および効果】本発明のパワーステアリング
装置によれば、操舵補助力発生用モータに供給される電
力の制御用スイッチング素子と、このスイッチング素子
の制御信号を出力する回路とを同一の絶縁材製ケーシン
グに組み込んでいるので、離れて配置する場合に必要と
されたハーネスを削減することができ、耐ノイズ性を向
上し、小型軽量化を図り、配線接続用コネクタの数を減
らして信頼性を向上してコストを削減できる。
装置によれば、操舵補助力発生用モータに供給される電
力の制御用スイッチング素子と、このスイッチング素子
の制御信号を出力する回路とを同一の絶縁材製ケーシン
グに組み込んでいるので、離れて配置する場合に必要と
されたハーネスを削減することができ、耐ノイズ性を向
上し、小型軽量化を図り、配線接続用コネクタの数を減
らして信頼性を向上してコストを削減できる。
【００１４】また、そのスイッチング素子を熱伝導性シ
ートを介してハウジングに押し付けているので、そのハ
ウジングを放熱板として利用することができ、専用の放
熱板を設ける必要がなく、小型軽量化を図り、組み立て
工数を削減できる。
ートを介してハウジングに押し付けているので、そのハ
ウジングを放熱板として利用することができ、専用の放
熱板を設ける必要がなく、小型軽量化を図り、組み立て
工数を削減できる。
【００１５】その熱伝導性シートは弾性を有するので、
スイッチング素子とハウジングとに密着し、これによ
り、スイッチング素子からハウジングへ熱を充分に伝導
させて放熱効果を向上でき、制御回路部分への悪影響を
防止できる。この際、そのハウジングに押し付けられる
スイッチング素子の一側面が、そのケーシングのハウジ
ングとの対向面から突出することで、その熱伝導性シー
トを確実にスイッチング素子の一側面に密着させること
ができ、放熱効果を向上できる。
スイッチング素子とハウジングとに密着し、これによ
り、スイッチング素子からハウジングへ熱を充分に伝導
させて放熱効果を向上でき、制御回路部分への悪影響を
防止できる。この際、そのハウジングに押し付けられる
スイッチング素子の一側面が、そのケーシングのハウジ
ングとの対向面から突出することで、その熱伝導性シー
トを確実にスイッチング素子の一側面に密着させること
ができ、放熱効果を向上できる。
【００１６】そのケーシングに、スイッチング素子をモ
ータおよび電源に接続するためのコネクタのハウジング
部を一体化し、そのコネクタの電極部をケーシングに設
けることで、コネクタの数を低減して信頼性を向上し、
コストを削減できる。そのスイッチング素子をモータお
よび電源に接続するためのコネクタの電極部と、その電
極部とスイッチング素子とを接続するための配線とを、
そのケーシングに組み込まれた板状の導電性部材により
形成して断面積を大きくすることで、大電流が流れるも
のであっても小型、安価でかつ配線インピーダンスの小
さい配線が実現でき、発熱量を少なくでき、また、大電
流により発生するノイズを抑えることができ、制御回路
部分への悪影響を防止できる。
ータおよび電源に接続するためのコネクタのハウジング
部を一体化し、そのコネクタの電極部をケーシングに設
けることで、コネクタの数を低減して信頼性を向上し、
コストを削減できる。そのスイッチング素子をモータお
よび電源に接続するためのコネクタの電極部と、その電
極部とスイッチング素子とを接続するための配線とを、
そのケーシングに組み込まれた板状の導電性部材により
形成して断面積を大きくすることで、大電流が流れるも
のであっても小型、安価でかつ配線インピーダンスの小
さい配線が実現でき、発熱量を少なくでき、また、大電
流により発生するノイズを抑えることができ、制御回路
部分への悪影響を防止できる。
【００１７】そのケーシングに、前記モータに電力を供
給する電源と前記スイッチング素子とを接続する配線に
接続されているコンデンサと、その配線に設けられてい
るリレーと、そのスイッチング素子に配線を介して接続
されているモータ電流検出用抵抗とを共に組み込むこと
で、そのスイッチング素子のスイッチング時に発生する
電源側のノイズの源であるそのスイッチング素子の電源
側端子とそのコンデンサとを接続する配線のインピーダ
ンスを抑えることができ、特にスイッチング時に発生す
る高周波領域のノイズの吸収効果が大きい。さらに、そ
のコンデンサと、リレーと、モータ電流検出用抵抗とを
板状の導電性部材で形成された配線に接続するので、そ
の各部品の発熱をその配線へ放熱することができ、その
各部品の昇温を抑えることができる。さらに、大電流が
流れるそのスイッチング素子、コンデンサ、リレー、モ
ータ電流検出用抵抗を有するモータ駆動回路部分の全体
インピーダンスを小さくすることができるので、制御回
路部分の電圧降下が小さくなり、スイッチング素子のス
イッチング時のノイズ低減およびモータへの印加電圧範
囲の拡大に効果がある。また、モータ駆動回路部分の全
体インピーダンスが小さくなることで、発熱量の低下に
も有効である。
給する電源と前記スイッチング素子とを接続する配線に
接続されているコンデンサと、その配線に設けられてい
るリレーと、そのスイッチング素子に配線を介して接続
されているモータ電流検出用抵抗とを共に組み込むこと
で、そのスイッチング素子のスイッチング時に発生する
電源側のノイズの源であるそのスイッチング素子の電源
側端子とそのコンデンサとを接続する配線のインピーダ
ンスを抑えることができ、特にスイッチング時に発生す
る高周波領域のノイズの吸収効果が大きい。さらに、そ
のコンデンサと、リレーと、モータ電流検出用抵抗とを
板状の導電性部材で形成された配線に接続するので、そ
の各部品の発熱をその配線へ放熱することができ、その
各部品の昇温を抑えることができる。さらに、大電流が
流れるそのスイッチング素子、コンデンサ、リレー、モ
ータ電流検出用抵抗を有するモータ駆動回路部分の全体
インピーダンスを小さくすることができるので、制御回
路部分の電圧降下が小さくなり、スイッチング素子のス
イッチング時のノイズ低減およびモータへの印加電圧範
囲の拡大に効果がある。また、モータ駆動回路部分の全
体インピーダンスが小さくなることで、発熱量の低下に
も有効である。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【００１９】図１に示す電動パワーステアリング装置１
は、ステアリングホイール２の操舵により発生する操舵
トルクを、ステアリングシャフト３によりピニオン４に
伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラック５を
移動させ、そのラック５にタイロッドやナックルアーム
等（図示省略）を介し連結される車輪６の舵角を変化さ
せる。
は、ステアリングホイール２の操舵により発生する操舵
トルクを、ステアリングシャフト３によりピニオン４に
伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラック５を
移動させ、そのラック５にタイロッドやナックルアーム
等（図示省略）を介し連結される車輪６の舵角を変化さ
せる。
【００２０】そのステアリングシャフト３により伝達さ
れる操舵トルクを検出するトルクセンサ７が設けられて
いる。そのトルクセンサ７は、前記ステアリングシャフ
ト３を覆うアルミ材製のハウジング２１を有し、そのハ
ウジング２１は２部材２１ａ、２１ｂを連結することで
構成され、ブラケット２８を介して車体に取り付けられ
る。
れる操舵トルクを検出するトルクセンサ７が設けられて
いる。そのトルクセンサ７は、前記ステアリングシャフ
ト３を覆うアルミ材製のハウジング２１を有し、そのハ
ウジング２１は２部材２１ａ、２１ｂを連結することで
構成され、ブラケット２８を介して車体に取り付けられ
る。
【００２１】そのハウジング２１内においてブッシュ３
１とベアリング２６、２７とにより支持されたステアリ
ングシャフト３は、ステアリングホイール２に連結され
る第１シャフト３ａと、この第１シャフト３ａにピン２
２により連結される筒状の第２シャフト３ｂと、この第
２シャフト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転
可能に嵌め合わされる筒状の第３シャフト３ｃとに分割
され、各シャフト３ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って挿入
されているトーションバー２３の一端が第１シャフト３
ａと第２シャフト３ｂとに前記ピン２２により連結さ
れ、他端がピン２４により第３シャフト３ｃに連結され
ている。これにより、その第２シャフト３ｂと第３シャ
フト３ｃとは操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能
とされている。
１とベアリング２６、２７とにより支持されたステアリ
ングシャフト３は、ステアリングホイール２に連結され
る第１シャフト３ａと、この第１シャフト３ａにピン２
２により連結される筒状の第２シャフト３ｂと、この第
２シャフト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転
可能に嵌め合わされる筒状の第３シャフト３ｃとに分割
され、各シャフト３ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って挿入
されているトーションバー２３の一端が第１シャフト３
ａと第２シャフト３ｂとに前記ピン２２により連結さ
れ、他端がピン２４により第３シャフト３ｃに連結され
ている。これにより、その第２シャフト３ｂと第３シャ
フト３ｃとは操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能
とされている。
【００２２】その第２シャフト３ｂに嵌合されピン３５
により固定されたリング３６と第３シャフト３ｃに嵌合
されたリング３７とに、相対向するように歯３６ａ、３
７ａが周方向に沿って複数設けられ、両リング３６、３
７の対向間を覆うコイル３３がハウジング２１に内蔵さ
れる。その第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃとの操
舵トルクに応じた相対回転により、両検出リング３６、
３７の歯３６ａ、３７ａの対向面積が変化し、コイル３
３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その変化に
応じて検出コイル３３の出力が変化することにより、ト
ルクセンサ７は操舵トルクに対応する信号を出力するこ
とができる。
により固定されたリング３６と第３シャフト３ｃに嵌合
されたリング３７とに、相対向するように歯３６ａ、３
７ａが周方向に沿って複数設けられ、両リング３６、３
７の対向間を覆うコイル３３がハウジング２１に内蔵さ
れる。その第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃとの操
舵トルクに応じた相対回転により、両検出リング３６、
３７の歯３６ａ、３７ａの対向面積が変化し、コイル３
３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その変化に
応じて検出コイル３３の出力が変化することにより、ト
ルクセンサ７は操舵トルクに対応する信号を出力するこ
とができる。
【００２３】その第３シャフト３ｃの外周にウォームホ
イール１０が圧入され、そのウォームホイール１０に噛
み合うウォーム９が操舵補助力発生用モータ８の出力軸
に連結されている。そのモータ８が、そのトルクセンサ
７により検出された操舵トルクと、車速センサ（図示省
略）により検出された車速とに応じて駆動されること
で、運転状態に応じた操舵補助力が付与される。なお、
そのモータ８はハウジング２１に取り付けられる。
イール１０が圧入され、そのウォームホイール１０に噛
み合うウォーム９が操舵補助力発生用モータ８の出力軸
に連結されている。そのモータ８が、そのトルクセンサ
７により検出された操舵トルクと、車速センサ（図示省
略）により検出された車速とに応じて駆動されること
で、運転状態に応じた操舵補助力が付与される。なお、
そのモータ８はハウジング２１に取り付けられる。
【００２４】そのトルクセンサ７のハウジング２１の外
周に、上記モータ８のコントローラー５０の取り付け面
２１′が形成されている。その取り付け面２１′は平坦
とされ、図２〜図４に示すように、そのコントローラー
５０がボルト５５によって取り付けられる。
周に、上記モータ８のコントローラー５０の取り付け面
２１′が形成されている。その取り付け面２１′は平坦
とされ、図２〜図４に示すように、そのコントローラー
５０がボルト５５によって取り付けられる。
【００２５】そのコントローラー５０のケーシング５１
は絶縁材製で、本実施形態ではＰＰＳ（ポリフェニレン
スルフィド）製とされ、図５の（１）に示すように平面
視は略矩形で、図５の（２）、（３）に示すように、本
体部５２と、この本体部５２の一側を覆うカバー部５３
とから構成されている。その本体部５２は、その他側に
形成された段差面５２′を境界として、深さ寸法の小さ
な第１部分５２ａと大きな第２部分５２ｂとに分けら
れ、その段差面５２′と第１部分５２ａの底面５２ａ′
とが上記ハウジング２１に対向するものとされ、その第
１部分５２ａとカバー部５３とに上記ボルト５３の通孔
５４が形成されている。
は絶縁材製で、本実施形態ではＰＰＳ（ポリフェニレン
スルフィド）製とされ、図５の（１）に示すように平面
視は略矩形で、図５の（２）、（３）に示すように、本
体部５２と、この本体部５２の一側を覆うカバー部５３
とから構成されている。その本体部５２は、その他側に
形成された段差面５２′を境界として、深さ寸法の小さ
な第１部分５２ａと大きな第２部分５２ｂとに分けら
れ、その段差面５２′と第１部分５２ａの底面５２ａ′
とが上記ハウジング２１に対向するものとされ、その第
１部分５２ａとカバー部５３とに上記ボルト５３の通孔
５４が形成されている。
【００２６】そのコントローラー５０の回路は、図６に
示すように、第１〜第４ＦＥＴ（スイッチング素子）６
１、６２、６３、６４、フェイルセーフ用リレー６６、
積層セラミックコンデンサ７０、電界コンデンサ７１、
７２およびシャント抵抗７５（モータ電流検出用抵抗）
を有する駆動回路部分と、機能ブロックで示すＦＥＴ駆
動部８１、電流検出部８２、特性部８３、制御部８４、
電源部８９を有する制御回路部分とで構成されている。
示すように、第１〜第４ＦＥＴ（スイッチング素子）６
１、６２、６３、６４、フェイルセーフ用リレー６６、
積層セラミックコンデンサ７０、電界コンデンサ７１、
７２およびシャント抵抗７５（モータ電流検出用抵抗）
を有する駆動回路部分と、機能ブロックで示すＦＥＴ駆
動部８１、電流検出部８２、特性部８３、制御部８４、
電源部８９を有する制御回路部分とで構成されている。
【００２７】その第１〜第４ＦＥＴ６１、６２、６３、
６４は、上記モータ８に供給される電力を制御するため
のもので、第１、第２ＦＥＴ６１、６２のドレイン電極
Ｄは、配線Ｌ１によりフェイルセーフ用リレー６６の常
開スイッチ６６ａに接続され、そのスイッチ６６ａは配
線Ｌ２によりモータ８の駆動用電源（図示省略）とのコ
ネクタを構成する一対の電極部６７、６８の一方に接続
されている。そのリレースイッチ６６ａと第１、第２Ｆ
ＥＴ６１、６２の接続点との間はノイズ除去用のコンデ
ンサ７０、７１、７２に接続され、各コンデンサ７０、
７１、７２は配線Ｌ３を介して接地されている。その第
３、第４ＦＥＴ６３、６４のソース電極Ｓは配線Ｌ４に
よりシャント抵抗７５に接続され、そのシャント抵抗７
５は配線Ｌ３を介して上記電源とのコネクタの電極部６
７、６８の他方に接続され、そのシャント抵抗７５と他
方の電極部６８との間は配線Ｌ３を介して接地されてい
る。モータ８とのコネクタを構成する一対の電極部７
３、７４の一方は、配線Ｌ５により、第１ＦＥＴ６１の
ソース電極Ｓと第３ＦＥＴ６３のドレイン電極Ｄとに接
続され、その電極部７３、７４の他方は、配線Ｌ６によ
り、第２ＦＥＴ６２のソース電極Ｓと第４ＦＥＴ６４の
ドレイン電極Ｄとに接続されている。
６４は、上記モータ８に供給される電力を制御するため
のもので、第１、第２ＦＥＴ６１、６２のドレイン電極
Ｄは、配線Ｌ１によりフェイルセーフ用リレー６６の常
開スイッチ６６ａに接続され、そのスイッチ６６ａは配
線Ｌ２によりモータ８の駆動用電源（図示省略）とのコ
ネクタを構成する一対の電極部６７、６８の一方に接続
されている。そのリレースイッチ６６ａと第１、第２Ｆ
ＥＴ６１、６２の接続点との間はノイズ除去用のコンデ
ンサ７０、７１、７２に接続され、各コンデンサ７０、
７１、７２は配線Ｌ３を介して接地されている。その第
３、第４ＦＥＴ６３、６４のソース電極Ｓは配線Ｌ４に
よりシャント抵抗７５に接続され、そのシャント抵抗７
５は配線Ｌ３を介して上記電源とのコネクタの電極部６
７、６８の他方に接続され、そのシャント抵抗７５と他
方の電極部６８との間は配線Ｌ３を介して接地されてい
る。モータ８とのコネクタを構成する一対の電極部７
３、７４の一方は、配線Ｌ５により、第１ＦＥＴ６１の
ソース電極Ｓと第３ＦＥＴ６３のドレイン電極Ｄとに接
続され、その電極部７３、７４の他方は、配線Ｌ６によ
り、第２ＦＥＴ６２のソース電極Ｓと第４ＦＥＴ６４の
ドレイン電極Ｄとに接続されている。
【００２８】上記各ＦＥＴ６１、６２、６３、６４のゲ
ート電極Ｇは、配線Ｌ７を介し、ＦＥＴ駆動部８１に接
続されている。上記リレー６６は、配線Ｌ８を介し、制
御部８４に接続されている。上記シャント抵抗７５は、
モータ電流を検出するための電流検出部８２に接続され
ている。そのＦＥＴ駆動部８１と電流検出部８２とは特
性部８３に接続されている。その特性部８３は制御部８
４と上記トルクセンサ７に接続されている。その制御部
８４は、配線Ｌ９を介し、エンジンスタート用キースイ
ッチとのコネクタを構成する電極部８５と、エンジン回
転数を検知するためのイグナイタとのコネクタを構成す
る電極部８６と、車速センサとのコネクタを構成する電
極部８７と、自己診断装置とのコネクタを構成する電極
部８８とに接続されている。
ート電極Ｇは、配線Ｌ７を介し、ＦＥＴ駆動部８１に接
続されている。上記リレー６６は、配線Ｌ８を介し、制
御部８４に接続されている。上記シャント抵抗７５は、
モータ電流を検出するための電流検出部８２に接続され
ている。そのＦＥＴ駆動部８１と電流検出部８２とは特
性部８３に接続されている。その特性部８３は制御部８
４と上記トルクセンサ７に接続されている。その制御部
８４は、配線Ｌ９を介し、エンジンスタート用キースイ
ッチとのコネクタを構成する電極部８５と、エンジン回
転数を検知するためのイグナイタとのコネクタを構成す
る電極部８６と、車速センサとのコネクタを構成する電
極部８７と、自己診断装置とのコネクタを構成する電極
部８８とに接続されている。
【００２９】その制御部８４は、キースイッチのオンに
より電源部８９に接続され、リレー６６のコイルの励磁
電流を出力してリレースイッチ６６ａを閉じ、また、車
速センサからの車速検知信号をデジタル化して特性部８
３に送る。その特性部８３は、検知された車速と操舵ト
ルクとから操舵補助力の適正値を算出し、電流検出部８
２からフィードバックされるモータ８の駆動電流に対応
する実際の操舵補助力と比較し、その実際の操舵補助力
を適正値に変化させるための指示信号を、そのＦＥＴ駆
動部８１に出力する。なお、その操舵補助力の適正値
は、操舵トルクが大きい程に大きくなり、また、操舵ト
ルクが同一であれば車速が大きくなる程に小さくなるも
のとされ、高速での安定性と低速での旋回性の向上が図
られる。そのＦＥＴ駆動部８１は、その操舵補助力の指
示信号に応じて、各ＦＥＴ６１、６２、６３、６４のゲ
ート電極Ｇに制御信号としてＰＷＭ信号を印加する。こ
れにより、ＦＥＴ６１、６２、６３、６４のスイッチン
グ動作によりモータ８に供給される電力が制御され、操
舵トルクと車速とに応じた操舵補助力が付与される。な
お、ＦＥＴ６１、６２、６３、６４のスイッチング動作
によるモータ駆動回路の電源端子部の電圧変動は、上記
コンデンサ７０、７１、７２により平滑化され、本装置
及び他の装置への悪影響を防止する。
より電源部８９に接続され、リレー６６のコイルの励磁
電流を出力してリレースイッチ６６ａを閉じ、また、車
速センサからの車速検知信号をデジタル化して特性部８
３に送る。その特性部８３は、検知された車速と操舵ト
ルクとから操舵補助力の適正値を算出し、電流検出部８
２からフィードバックされるモータ８の駆動電流に対応
する実際の操舵補助力と比較し、その実際の操舵補助力
を適正値に変化させるための指示信号を、そのＦＥＴ駆
動部８１に出力する。なお、その操舵補助力の適正値
は、操舵トルクが大きい程に大きくなり、また、操舵ト
ルクが同一であれば車速が大きくなる程に小さくなるも
のとされ、高速での安定性と低速での旋回性の向上が図
られる。そのＦＥＴ駆動部８１は、その操舵補助力の指
示信号に応じて、各ＦＥＴ６１、６２、６３、６４のゲ
ート電極Ｇに制御信号としてＰＷＭ信号を印加する。こ
れにより、ＦＥＴ６１、６２、６３、６４のスイッチン
グ動作によりモータ８に供給される電力が制御され、操
舵トルクと車速とに応じた操舵補助力が付与される。な
お、ＦＥＴ６１、６２、６３、６４のスイッチング動作
によるモータ駆動回路の電源端子部の電圧変動は、上記
コンデンサ７０、７１、７２により平滑化され、本装置
及び他の装置への悪影響を防止する。
【００３０】なお、特性部８３は、車速と操舵トルクと
により定まる操舵補助力の指示信号に対応する駆動電流
と、電流検出部８２からフィードバックされる実際の駆
動電流との偏差が過大になった場合や、検知されたエン
ジン回転数と車速とが相対応しない場合等に、制御部８
４に異常信号を出力する。制御部８４は、その異常信号
の入力によりリレー６６のコイルの励磁電流を遮断し、
操舵補助を解除する。また、その異常信号を自己診断装
置に出力し、異常箇所の表示を可能とする。
により定まる操舵補助力の指示信号に対応する駆動電流
と、電流検出部８２からフィードバックされる実際の駆
動電流との偏差が過大になった場合や、検知されたエン
ジン回転数と車速とが相対応しない場合等に、制御部８
４に異常信号を出力する。制御部８４は、その異常信号
の入力によりリレー６６のコイルの励磁電流を遮断し、
操舵補助を解除する。また、その異常信号を自己診断装
置に出力し、異常箇所の表示を可能とする。
【００３１】上記図６に示した回路において、図中破線
で囲む部分の回路構成要素であるＦＥＴ６１、６２、６
３、６４、リレー６６、コンデンサ７０、７１、７２、
シャント抵抗７５、コネクタを構成する電極部６７、６
８、７３、７４、８５、８６、８７、８８、および配線
Ｌ１〜Ｌ９は、上記ケーシング５１の本体部５２に組み
込まれることでモジュール化されている。すなわち、図
７〜図９は、上記回路の構成素子のケーシング５１にお
ける配置を示し、各ＦＥＴ６１、６２、６３、６４は、
上記本体部５２の第１部分５２ａに形成された凹部５２
ａ″に嵌め込まれる。図８に示すように、各ＦＥＴ６
１、６２、６３、６４の一側面は、その凹部５２ａ″に
嵌め込まれた状態で、上記トルクセンサ７のハウジング
２１に対向する第１部分５２ａの底面５２ａ′よりも突
出するものとされている。また、上記リレー６６、コン
デンサ７０、７１、７２、シャント抵抗７５は、その本
体部５２の第２部分５２ｂに装着されている。
で囲む部分の回路構成要素であるＦＥＴ６１、６２、６
３、６４、リレー６６、コンデンサ７０、７１、７２、
シャント抵抗７５、コネクタを構成する電極部６７、６
８、７３、７４、８５、８６、８７、８８、および配線
Ｌ１〜Ｌ９は、上記ケーシング５１の本体部５２に組み
込まれることでモジュール化されている。すなわち、図
７〜図９は、上記回路の構成素子のケーシング５１にお
ける配置を示し、各ＦＥＴ６１、６２、６３、６４は、
上記本体部５２の第１部分５２ａに形成された凹部５２
ａ″に嵌め込まれる。図８に示すように、各ＦＥＴ６
１、６２、６３、６４の一側面は、その凹部５２ａ″に
嵌め込まれた状態で、上記トルクセンサ７のハウジング
２１に対向する第１部分５２ａの底面５２ａ′よりも突
出するものとされている。また、上記リレー６６、コン
デンサ７０、７１、７２、シャント抵抗７５は、その本
体部５２の第２部分５２ｂに装着されている。
【００３２】図１０の（１）、（２）、図１１は、コネ
クタの電極部６７、６８、７３、７４、８５、８６、８
７、８８と、配線Ｌ１〜Ｌ９とを、ハッチングにより示
す。その電極部６７、６８、７３、７４、８５、８６、
８７、８８は、ケーシング５１の本体部５２から突出す
る板状の導電性部材により形成され、その本体部５２に
一体的に設けられたコネクタハウジング部９０により覆
われている。その配線Ｌ１〜Ｌ９は、本体部５２に埋め
込まれた板状の導電性部材により形成されている。ま
た、図１１に示すＦＥＴ６１、６２、６３、６４のゲー
ト電極ＧをＦＥＴ駆動部８１に接続するための配線Ｌ７
と、図１０の（１）、（２）に示す残りの配線Ｌ１〜Ｌ
６、Ｌ８、Ｌ９とは、その本体部５２の肉厚内において
上下に離れて配置されている。電源およびモータ８のコ
ネクタの電極部６７、６８、７３、７４は、その電極部
６７、６８、７３、７４をＦＥＴ６１、６２、６３、６
４に接続するための配線Ｌ２、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６の一部
と、同一の板状導電性部材から形成されている。また、
制御部８４との接続用コネクタの電極部８５、８６、８
７、８８は、その電極部８５、８６、８７、８８を制御
部８４に接続するための配線Ｌ９と、同一の板状導電性
部材から形成されている。その電源のコネクタの他方の
電極部６８は、コンデンサ７０、７１、７２およびシャ
ント抵抗７５の接地用端子を兼用する。
クタの電極部６７、６８、７３、７４、８５、８６、８
７、８８と、配線Ｌ１〜Ｌ９とを、ハッチングにより示
す。その電極部６７、６８、７３、７４、８５、８６、
８７、８８は、ケーシング５１の本体部５２から突出す
る板状の導電性部材により形成され、その本体部５２に
一体的に設けられたコネクタハウジング部９０により覆
われている。その配線Ｌ１〜Ｌ９は、本体部５２に埋め
込まれた板状の導電性部材により形成されている。ま
た、図１１に示すＦＥＴ６１、６２、６３、６４のゲー
ト電極ＧをＦＥＴ駆動部８１に接続するための配線Ｌ７
と、図１０の（１）、（２）に示す残りの配線Ｌ１〜Ｌ
６、Ｌ８、Ｌ９とは、その本体部５２の肉厚内において
上下に離れて配置されている。電源およびモータ８のコ
ネクタの電極部６７、６８、７３、７４は、その電極部
６７、６８、７３、７４をＦＥＴ６１、６２、６３、６
４に接続するための配線Ｌ２、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６の一部
と、同一の板状導電性部材から形成されている。また、
制御部８４との接続用コネクタの電極部８５、８６、８
７、８８は、その電極部８５、８６、８７、８８を制御
部８４に接続するための配線Ｌ９と、同一の板状導電性
部材から形成されている。その電源のコネクタの他方の
電極部６８は、コンデンサ７０、７１、７２およびシャ
ント抵抗７５の接地用端子を兼用する。
【００３３】上記ＦＥＴ駆動部８１、電流検出部８２、
特性部８３、制御部８４、電源部８９を有する制御回路
部分はＩＣチップ（図示省略）により主構成され、図７
〜図９に示すように、そのケーシング５１の本体部５２
に取り付けられたプリント基板９１上に配置され、駆動
回路部分と上下に間隔をおいて配置され、上下間の配線
により接続されている。なお、トルクセンサ７は、その
プリント基板９１に半田付けされる配線を介して特性部
８３に接続することができる。
特性部８３、制御部８４、電源部８９を有する制御回路
部分はＩＣチップ（図示省略）により主構成され、図７
〜図９に示すように、そのケーシング５１の本体部５２
に取り付けられたプリント基板９１上に配置され、駆動
回路部分と上下に間隔をおいて配置され、上下間の配線
により接続されている。なお、トルクセンサ７は、その
プリント基板９１に半田付けされる配線を介して特性部
８３に接続することができる。
【００３４】図１２に示すように、上記各ＦＥＴ６１、
６２、６３、６４とトルクセンサ７のハウジング２１と
の間には、弾性と熱伝導性とを有する絶縁材製シート９
５が介在する。そのシート９５の材料としては、例えば
ガラス繊維を含んだ熱伝導性のゴムシートを用いること
ができる。図１３に示すように、そのシート９５は全Ｆ
ＥＴ６１、６２、６３、６４の一側面に接することので
きる寸法とされ、また、上記ボルト５５の通孔９５ａを
有する。そのボルト５５により、そのケーシング５１を
ハウジング２１に取り付けることで、そのシート９５を
介して各ＦＥＴ６１、６２、６３、６４の一側面はハウ
ジング２１に押し付けられる。
６２、６３、６４とトルクセンサ７のハウジング２１と
の間には、弾性と熱伝導性とを有する絶縁材製シート９
５が介在する。そのシート９５の材料としては、例えば
ガラス繊維を含んだ熱伝導性のゴムシートを用いること
ができる。図１３に示すように、そのシート９５は全Ｆ
ＥＴ６１、６２、６３、６４の一側面に接することので
きる寸法とされ、また、上記ボルト５５の通孔９５ａを
有する。そのボルト５５により、そのケーシング５１を
ハウジング２１に取り付けることで、そのシート９５を
介して各ＦＥＴ６１、６２、６３、６４の一側面はハウ
ジング２１に押し付けられる。
【００３５】上記構成によれば、操舵補助力発生用モー
タ８に供給される電力の制御用ＦＥＴ６１、６２、６
３、６４と、このＦＥＴ６１、６２、６３、６４の制御
信号を出力する回路とを同一の絶縁材製ケーシング５１
に組み込んでいるので、離れて配置する場合に必要とさ
れたハーネスを削減することができ、耐ノイズ性を向上
し、小型軽量化を図り、配線接続用コネクタの数を減ら
して信頼性を向上してコストを削減できる。
タ８に供給される電力の制御用ＦＥＴ６１、６２、６
３、６４と、このＦＥＴ６１、６２、６３、６４の制御
信号を出力する回路とを同一の絶縁材製ケーシング５１
に組み込んでいるので、離れて配置する場合に必要とさ
れたハーネスを削減することができ、耐ノイズ性を向上
し、小型軽量化を図り、配線接続用コネクタの数を減ら
して信頼性を向上してコストを削減できる。
【００３６】また、そのＦＥＴ６１、６２、６３、６４
を熱伝導性シート９５を介してハウジング２１に押し付
けているので、そのハウジング２１を放熱板として利用
することができ、専用の放熱板を設ける必要がなく、小
型軽量化を図り、組み立て工数を削減できる。
を熱伝導性シート９５を介してハウジング２１に押し付
けているので、そのハウジング２１を放熱板として利用
することができ、専用の放熱板を設ける必要がなく、小
型軽量化を図り、組み立て工数を削減できる。
【００３７】その熱伝導性シート９５は弾性を有するの
で、ＦＥＴ６１、６２、６３、６４とハウジング２１と
に密着し、これにより、ＦＥＴ６１、６２、６３、６４
からハウジング２１へ熱を充分に伝導させて放熱効果を
向上でき、制御回路部分への悪影響を防止できる。この
際、そのハウジング２１に押し付けられるＦＥＴ６１、
６２、６３、６４の一側面が、そのケーシング５１のハ
ウジング２１との対向面５２ａ′から突出することで、
その熱伝導性シート９５を確実にＦＥＴ６１、６２、６
３、６４の一側面に密着させることができ、放熱効果を
向上できる。
で、ＦＥＴ６１、６２、６３、６４とハウジング２１と
に密着し、これにより、ＦＥＴ６１、６２、６３、６４
からハウジング２１へ熱を充分に伝導させて放熱効果を
向上でき、制御回路部分への悪影響を防止できる。この
際、そのハウジング２１に押し付けられるＦＥＴ６１、
６２、６３、６４の一側面が、そのケーシング５１のハ
ウジング２１との対向面５２ａ′から突出することで、
その熱伝導性シート９５を確実にＦＥＴ６１、６２、６
３、６４の一側面に密着させることができ、放熱効果を
向上できる。
【００３８】そのケーシング５１に、ＦＥＴ６１、６
２、６３、６４をモータ８および電源に接続するための
コネクタのコネクタハウジング部９０を一体化し、その
コネクタの電極部６７、６８、７３、７４をケーシング
５１に設けることで、コネクタの数を低減し、信頼性を
向上してコストを削減できる。その電極部６７、６８、
７３、７４と、その電極部６７、６８、７３、７４とＦ
ＥＴ６１、６２、６３、６４とを接続するための配線Ｌ
１〜Ｌ６とを、そのケーシング５１に組み込まれた板状
の導電性部材により形成して断面積を大きくすること
で、大電流が流れるものであっても、小型、安価でかつ
配線インピーダンスの小さい配線が実現でき、発熱量を
少なくでき、また、大電流により発生するノイズを抑え
ることができ、制御回路部分への悪影響を防止できる。
２、６３、６４をモータ８および電源に接続するための
コネクタのコネクタハウジング部９０を一体化し、その
コネクタの電極部６７、６８、７３、７４をケーシング
５１に設けることで、コネクタの数を低減し、信頼性を
向上してコストを削減できる。その電極部６７、６８、
７３、７４と、その電極部６７、６８、７３、７４とＦ
ＥＴ６１、６２、６３、６４とを接続するための配線Ｌ
１〜Ｌ６とを、そのケーシング５１に組み込まれた板状
の導電性部材により形成して断面積を大きくすること
で、大電流が流れるものであっても、小型、安価でかつ
配線インピーダンスの小さい配線が実現でき、発熱量を
少なくでき、また、大電流により発生するノイズを抑え
ることができ、制御回路部分への悪影響を防止できる。
【００３９】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、上記実施形態ではケーシング５１をトルク
センサ７のハウジング２１に取り付けたが、その取り付
け箇所はパワーステアリング装置を構成するハウジング
であれば特に限定されない。また、スイッチング素子と
してＦＥＴを用いたが、他のトランジスタやサイリスタ
等を用いてもよい。また、上記実施形態ではスイッチン
グ素子の制御信号を操舵トルクと車速とに応じて出力し
たが、他の運転状態、例えば操舵トルクと舵角とに応じ
て出力してもよい。また、本発明は、モータの出力によ
り駆動されるポンプによって発生する油圧を操舵補助力
として利用する電動ポンプ式油圧パワーステアリング装
置にも適用でき、この場合、ケーシングを例えばポンプ
ハウジングに取り付けてもよい。
い。例えば、上記実施形態ではケーシング５１をトルク
センサ７のハウジング２１に取り付けたが、その取り付
け箇所はパワーステアリング装置を構成するハウジング
であれば特に限定されない。また、スイッチング素子と
してＦＥＴを用いたが、他のトランジスタやサイリスタ
等を用いてもよい。また、上記実施形態ではスイッチン
グ素子の制御信号を操舵トルクと車速とに応じて出力し
たが、他の運転状態、例えば操舵トルクと舵角とに応じ
て出力してもよい。また、本発明は、モータの出力によ
り駆動されるポンプによって発生する油圧を操舵補助力
として利用する電動ポンプ式油圧パワーステアリング装
置にも適用でき、この場合、ケーシングを例えばポンプ
ハウジングに取り付けてもよい。
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図
置の断面図
【図２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の平面図
置の平面図
【図３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の底面図
置の底面図
【図４】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の正面図
置の正面図
【図５】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置におけるケーシングの（１）は平面図、（２）は正面
図、（３）は側面図
置におけるケーシングの（１）は平面図、（２）は正面
図、（３）は側面図
【図６】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の回路図
置の回路図
【図７】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の回路構成素子のケーシングにおける配置説明用平断
面図
置の回路構成素子のケーシングにおける配置説明用平断
面図
【図８】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の回路構成素子のケーシングにおける配置説明用正断
面図
置の回路構成素子のケーシングにおける配置説明用正断
面図
【図９】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の回路構成素子のケーシングにおける配置説明用側断
面図
置の回路構成素子のケーシングにおける配置説明用側断
面図
【図１０】本発明の実施形態の電動パワーステアリング
装置の回路構成配線のケーシングにおける配置説明用
（１）は平断面図、（２）は側断面図
装置の回路構成配線のケーシングにおける配置説明用
（１）は平断面図、（２）は側断面図
【図１１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング
装置の回路構成配線のケーシングにおける配置説明用平
断面図
装置の回路構成配線のケーシングにおける配置説明用平
断面図
【図１２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング
装置のケーシングのハウジングへの取り付け状態説明用
断面図
装置のケーシングのハウジングへの取り付け状態説明用
断面図
【図１３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング
装置のケーシングの取り付け用シートの平面図
装置のケーシングの取り付け用シートの平面図
８ モータ ２１ ハウジング ５１ ケーシング ６１、６２、６３、６４ ＦＥＴ（スイッチング素子） ６７、６８、７３、７４ 電極部 ９０ コネクタハウジング部 ９５ シート Ｌ１〜Ｌ６ 配線
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジングと、 操舵補助力発生用モータと、 そのモータに供給される電力の制御用スイッチング素子
と、 そのスイッチング素子の制御信号を運転状態に応じて出
力する回路と、 そのスイッチング素子と回路とが共に組み込まれている
絶縁材製ケーシングと、 そのスイッチング素子と前記ハウジングとの間に介在す
る弾性と熱伝導性とを有する絶縁材製シートとを備え、 そのシートを介して前記スイッチング素子が前記ハウジ
ングに押し付けられるように、前記ケーシングが前記ハ
ウジングに取り付けられていることを特徴とするパワー
ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記スイッチング素子の一側面は、前記
ケーシングに組み込まれた状態で、そのケーシングの前
記ハウジングとの対向面から突出するものとされ、前記
スイッチング素子の一側面が前記シートを介して前記ハ
ウジングに押し付けられる請求項１に記載のパワーステ
アリング装置。 - 【請求項３】 そのケーシングに、そのスイッチング素
子を前記モータおよび電源に接続するためのコネクタの
ハウジング部が一体的に設けられ、そのコネクタの電極
部と、その電極部とスイッチング素子とを接続するため
の配線とは、そのケーシングに組み込まれた板状の導電
性部材により形成されている請求項１または２に記載の
パワーステアリング装置。 - 【請求項４】 そのケーシングに、前記モータに電力を
供給する電源と前記スイッチング素子とを接続する配線
に接続されているコンデンサと、その配線に設けられて
いるリレーと、そのスイッチング素子に配線を介して接
続されているモータ電流検出用抵抗とが共に組み込まれ
ており、前記各配線はそのケーシングに組み込まれた板
状の導電性部材により形成されている請求項１または２
に記載のパワーステアリング装置。
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