JP7484214B2 - 電動駆動装置 - Google Patents
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Images
Description
10 ECU
11 ヒートシンク
13 制御基板
15 パワー基板
17 カバー
19 ターミナル
23a 回転角度センサ
30 モータ
31 シャフト
35 モータケース
38 カバー
40 コネクタ
41 プラグ
45 レセプタクル
70 第2ラックアンドピニオン機構
71A 第2ピニオンシャフト
71B 第2ピニオンギヤ
71C 第2ラック
72 タイロッド
75 減速装置
75A ウォームシャフト
75B ウォームホイール
82 車速センサ
83 電源装置
84 イグニッションスイッチ
91 ステアリングホイール
92 ステアリングシャフト
92A 入力軸
92B 出力軸
92C トーションバー
94 トルクセンサ
96 ユニバーサルジョイント
97 インターミディエイトシャフト
97A アッパーシャフト
97B ロアシャフト
98 ユニバーサルジョイント
99 第1ラックアンドピニオン機構
99A 第1ピニオンシャフト
99B 第1ピニオンギヤ
99C ラックシャフト
99D 第1ラック
100 電動パワーステアリング装置
111 隔壁
112 孔
113 周壁
131 制御基板本体
151 パワー基板本体
153 スイッチング素子
155 放熱材
158 電解コンデンサ
Claims (3)
- モータケース、及び前記モータケースから突出し回転するシャフトを備えるモータと、
前記モータを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記モータに近い方から、順に配置されるパワー基板、ヒートシンク、制御基板、及びカバーと、
前記制御基板と前記パワー基板とを電気的に接続するコネクタと、
を備え、
前記ヒートシンクは、前記シャフトの軸方向に貫通する孔を有する隔壁を備え、且つ前記モータケースと連結され、
前記制御基板は、
円盤状の制御基板本体と、
前記制御基板本体に設けられた複数の電子部品と、
を有し、
前記パワー基板は、前記ヒートシンクに固定され、
前記制御基板本体は、前記カバーに取り付けられ、
前記カバーは、前記ヒートシンクに固定され、
前記コネクタは、
前記パワー基板に設けられ、前記孔を貫通するプラグと、
前記制御基板本体の中央部に設けられ、前記プラグと嵌合するレセプタクルと、
を備え、
前記コネクタは、フローティングコネクタであり、
前記孔は、軸方向から視て矩形状に形成され、かつ前記孔の一部が前記隔壁の中心と重なり、
前記制御基板本体は、前記カバーに向かって締め付ける4つのビスにより前記カバーに固定され、
前記軸方向から視て、前記孔の幅が長い方向を長手方向とし、
前記軸方向から視て、前記孔の幅が短く、かつ前記長手方向と直交する方向を短手方向とし、
4つの前記ビスは、前記レセプタクルを挟んで前記短手方向の一方と他方に分かれて2つずつ配置され、
前記レセプタクルの前記短手方向の一方に配置された2つの前記ビスは、互いに前記長手方向に離隔して配置され、
前記レセプタクルの前記短手方向の他方に配置された2つの前記ビスは、互いに前記長手方向に離隔して配置され、
4つの前記ビスは、それぞれ、前記レセプタクルから離隔して配置され、かつ前記制御基板本体の縁部を締め付けている
電動駆動装置。 - 前記パワー基板は、
パワー基板本体と、
前記パワー基板本体の前記隔壁側に配置されるスイッチング素子と、
前記スイッチング素子及び前記隔壁の両方に接するように配置される放熱材と、
を備える請求項1に記載の電動駆動装置。 - 前記制御装置は、前記パワー基板と前記モータとを電気的に接続するターミナルを備え、
前記ターミナルは、前記モータケースの内部に配置される
請求項1又は請求項2に記載の電動駆動装置。
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