JP2000016311A - 電動式パワ―ステアリングシステム用ｅｃｕ取り付け装置 - Google Patents
電動式パワ―ステアリングシステム用ｅｃｕ取り付け装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 車室及び車室から防火壁によって分離された
車輛フードの下のエンジン室を持つ車輛の車輛ステアリ
ング装置を提供する。 【解決手段】 車輛ステアリング装置１０は、操舵可能
なホイール８４の向きを変えるために移動できる第１部
材８０と、この第１部材を移動するための駆動力を提供
するための電動モータ１００を含む。電動モータ１００
は、車輛のエンジン室４６に取り付けられている。駆動
減速ユニット６０が電動モータ１００と第１部材８０と
の間に配置されている。ステアリングトルクが加えられ
る手動で回転させることができる第２部材２０が車輛の
車室４４内に配置されている。ステアリングトルクを検
出し、出力するトルクセンサ４０もまた車輛の車室４４
に取り付けられている。装置１０は、出力信号を受け入
れ、電動モータ１００を出力信号に従って制御するため
の電子式制御ユニット１１０を有する。
車輛フードの下のエンジン室を持つ車輛の車輛ステアリ
ング装置を提供する。 【解決手段】 車輛ステアリング装置１０は、操舵可能
なホイール８４の向きを変えるために移動できる第１部
材８０と、この第１部材を移動するための駆動力を提供
するための電動モータ１００を含む。電動モータ１００
は、車輛のエンジン室４６に取り付けられている。駆動
減速ユニット６０が電動モータ１００と第１部材８０と
の間に配置されている。ステアリングトルクが加えられ
る手動で回転させることができる第２部材２０が車輛の
車室４４内に配置されている。ステアリングトルクを検
出し、出力するトルクセンサ４０もまた車輛の車室４４
に取り付けられている。装置１０は、出力信号を受け入
れ、電動モータ１００を出力信号に従って制御するため
の電子式制御ユニット１１０を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輛ステアリング
装置に関し、更に詳細には、車輛の操舵可能なホイール
の向きを変えるための電動モータを含む車輛ステアリン
グ装置に関する。
装置に関し、更に詳細には、車輛の操舵可能なホイール
の向きを変えるための電動モータを含む車輛ステアリン
グ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動モータを含む代表的な車輛ステアリ
ング装置は、ステアリングトルクセンサ、及びトルクセ
ンサ及び他のセンサから信号を受け入れ、電動モータを
制御する電子式制御ユニットを含む。電動モータが作動
するとき、電動モータは車輛の操舵可能なホイールの向
きを変える。
ング装置は、ステアリングトルクセンサ、及びトルクセ
ンサ及び他のセンサから信号を受け入れ、電動モータを
制御する電子式制御ユニットを含む。電動モータが作動
するとき、電動モータは車輛の操舵可能なホイールの向
きを変える。
【０００３】電動モータは、それ自体の軸線を中心とし
て回転する出力シャフトを有する。モータの出力シャフ
トはギヤボックスに連結されており、このギヤボックス
は、モータの出力シャフトと、直線的に移動できるラッ
クと噛み合い係合したピニオンギヤ等の回転ステアリン
グ部材との間で歯車減速を行う。ピニオンギヤを回転さ
せることによってラックを直線的に移動し、車輛の操舵
可能なホイールの向きを変える。
て回転する出力シャフトを有する。モータの出力シャフ
トはギヤボックスに連結されており、このギヤボックス
は、モータの出力シャフトと、直線的に移動できるラッ
クと噛み合い係合したピニオンギヤ等の回転ステアリン
グ部材との間で歯車減速を行う。ピニオンギヤを回転さ
せることによってラックを直線的に移動し、車輛の操舵
可能なホイールの向きを変える。
【０００４】電動モータ及び歯車減速ギヤボックスは、
一つのハウジング内に又は夫々別々のハウジング内に配
置されており、比較的重量があり、両方とも質量が比較
的大きい。トルクセンサもまたハウジング内に配置され
ている。電子式制御ユニットは、モータに共通して取り
付けられている。
一つのハウジング内に又は夫々別々のハウジング内に配
置されており、比較的重量があり、両方とも質量が比較
的大きい。トルクセンサもまたハウジング内に配置され
ている。電子式制御ユニットは、モータに共通して取り
付けられている。
【０００５】一つの周知の車輛ステアリング装置では、
トルクセンサ、ギヤボックス、及び電動モータが車輛の
車室内のステアリングコラムに取り付けられている。こ
の種のコラム取り付け式ステアリングシステムでは、電
子式制御ユニットは、代表的には、ステアリングコラム
に取り付けられた構造と一体化されている。このような
装置は、質量が比較的高い部品が車輛の運転者の脚の近
くに設けられている。
トルクセンサ、ギヤボックス、及び電動モータが車輛の
車室内のステアリングコラムに取り付けられている。こ
の種のコラム取り付け式ステアリングシステムでは、電
子式制御ユニットは、代表的には、ステアリングコラム
に取り付けられた構造と一体化されている。このような
装置は、質量が比較的高い部品が車輛の運転者の脚の近
くに設けられている。
【０００６】別の周知の車輛ステアリング装置は、電動
モータ、ギヤボックス、及びトルクセンサを車輛のフー
ドの下に配置する。この種の「フード下型」ステアリン
グシステムでは、電子式制御ユニットは、フードの下に
取り付けられた構造と一体化されている。電子式制御装
置を含む様々な部品をフードの下に取り付けることによ
り、これらの部品は、エンジンの作動及びエンジン環境
による温度変化に露呈される。
モータ、ギヤボックス、及びトルクセンサを車輛のフー
ドの下に配置する。この種の「フード下型」ステアリン
グシステムでは、電子式制御ユニットは、フードの下に
取り付けられた構造と一体化されている。電子式制御装
置を含む様々な部品をフードの下に取り付けることによ
り、これらの部品は、エンジンの作動及びエンジン環境
による温度変化に露呈される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、車室
及び車室から防火壁によって分離された車輛フードの下
のエンジン室を持つ車輛の操舵可能なホイールの向きを
変えるための車輛ステアリング装置を提供することであ
る。
及び車室から防火壁によって分離された車輛フードの下
のエンジン室を持つ車輛の操舵可能なホイールの向きを
変えるための車輛ステアリング装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】ステアリング装置は、操
舵可能なホイールの向きを変えるために移動できるラッ
ク等の第１部材と、この第１部材を移動するための駆動
力を提供するための電動モータを含む。電動モータは、
車輛のエンジン室に取り付けられている。駆動減速ユニ
ット（ｄｒｉｖｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）が
電動モータと第１部材との間に配置されている。駆動減
速ユニットは、駆動力をモータから第１部材に伝達す
る。駆動減速ユニットは、車輛のエンジン室に取り付け
られている。ステアリングトルクが加えられる手動で回
転させることができる第２部材が車輛の車室内に配置さ
れている。加えられたステアリングトルクを検出し、加
えられたステアリングトルクを示す出力信号を提供する
ためのトルクセンサもまた車輛の車室に取り付けられて
いる。装置は、出力信号を受け入れ、電動モータを出力
信号に従って制御するための電子式制御ユニットを有す
る。この電子式制御ユニットは、車輛の車室に取り付け
られている。
舵可能なホイールの向きを変えるために移動できるラッ
ク等の第１部材と、この第１部材を移動するための駆動
力を提供するための電動モータを含む。電動モータは、
車輛のエンジン室に取り付けられている。駆動減速ユニ
ット（ｄｒｉｖｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）が
電動モータと第１部材との間に配置されている。駆動減
速ユニットは、駆動力をモータから第１部材に伝達す
る。駆動減速ユニットは、車輛のエンジン室に取り付け
られている。ステアリングトルクが加えられる手動で回
転させることができる第２部材が車輛の車室内に配置さ
れている。加えられたステアリングトルクを検出し、加
えられたステアリングトルクを示す出力信号を提供する
ためのトルクセンサもまた車輛の車室に取り付けられて
いる。装置は、出力信号を受け入れ、電動モータを出力
信号に従って制御するための電子式制御ユニットを有す
る。この電子式制御ユニットは、車輛の車室に取り付け
られている。
【０００９】本発明の以上の及び他の特徴は、添付図面
を参照して本発明の以下の説明を読むことにより、本発
明が属する分野の当業者に更に明らかになるであろう。
を参照して本発明の以下の説明を読むことにより、本発
明が属する分野の当業者に更に明らかになるであろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明は、車輛ステアリング装置
に関し、更に詳細には、車輛の操舵可能なホイールの向
きを変えるための電動モータを含む車輛ステアリング装
置に関する。本発明を例示するものとして、図１は、自
動車等の車輛用のステアリングシステム１０を示す。
に関し、更に詳細には、車輛の操舵可能なホイールの向
きを変えるための電動モータを含む車輛ステアリング装
置に関する。本発明を例示するものとして、図１は、自
動車等の車輛用のステアリングシステム１０を示す。
【００１１】ステアリングシステム１０は、車輛のハン
ドル１２を含む。ハンドル１２は、ステアリング軸線１
４を中心として回転するように支持されている。入力シ
ャフト２０は、車輛のハンドル１２とともに回転するよ
うに車輛のハンドル１２に連結されている。
ドル１２を含む。ハンドル１２は、ステアリング軸線１
４を中心として回転するように支持されている。入力シ
ャフト２０は、車輛のハンドル１２とともに回転するよ
うに車輛のハンドル１２に連結されている。
【００１２】入力シャフト２０は、接合された出力シャ
フト３０にトーションバー３２によって（図２参照）周
知の方法で作動的に連結されている。トーションバー３
２は、ハンドル１２に加えられたステアリングトルクに
応じて捩じれる。トーションバー３２が捩じれると、入
力シャフト２０と出力シャフト３０との間で相対的な回
転が生じる。ストップ（図示せず）が、入力シャフト２
０と出力シャフト３０との間のこのような相対的な回転
の量を当該技術分野で周知の方法で制限する。
フト３０にトーションバー３２によって（図２参照）周
知の方法で作動的に連結されている。トーションバー３
２は、ハンドル１２に加えられたステアリングトルクに
応じて捩じれる。トーションバー３２が捩じれると、入
力シャフト２０と出力シャフト３０との間で相対的な回
転が生じる。ストップ（図示せず）が、入力シャフト２
０と出力シャフト３０との間のこのような相対的な回転
の量を当該技術分野で周知の方法で制限する。
【００１３】トーションバー３２は、トルクセンサ４０
の一部を形成する。トルクセンサ４０は、トルクセンサ
ハウジング４２を含む。トルクセンサ４０及びトルクセ
ンサハウジング４２は、車輛の車室４４（図１参照）内
に配置されている。車室４４は、車輛のエンジン室４６
から車輛の防火壁４８によって分離されている。
の一部を形成する。トルクセンサ４０は、トルクセンサ
ハウジング４２を含む。トルクセンサ４０及びトルクセ
ンサハウジング４２は、車輛の車室４４（図１参照）内
に配置されている。車室４４は、車輛のエンジン室４６
から車輛の防火壁４８によって分離されている。
【００１４】トルクセンサ４０は、更に、入力シャフト
２０と出力シャフト３０との間に作動的に連結された位
置センサ５０を更に含む。この位置センサ５０は、好ま
しくは、入力シャフト２０及び出力シャフト３０に夫々
連結された相対的に回転自在の一対の部材５２及び５４
を含む。これらの部材５２、５４はコイル（図示せず）
を有し、これらのコイルは、部材５２、５４の相対的回
転に応答し、加えられたステアリングトルクの方向及び
大きさを示す信号を出力する。トルクセンサ４０は、他
の構造であってもよい。
２０と出力シャフト３０との間に作動的に連結された位
置センサ５０を更に含む。この位置センサ５０は、好ま
しくは、入力シャフト２０及び出力シャフト３０に夫々
連結された相対的に回転自在の一対の部材５２及び５４
を含む。これらの部材５２、５４はコイル（図示せず）
を有し、これらのコイルは、部材５２、５４の相対的回
転に応答し、加えられたステアリングトルクの方向及び
大きさを示す信号を出力する。トルクセンサ４０は、他
の構造であってもよい。
【００１５】出力シャフト３０は、トルクセンサ４０か
ら車輛の防火壁４８の開口部５６を通って車輛のエンジ
ン室４６内に延びている。出力シャフト３０は、駆動減
速ユニット６０内に延びている。駆動減速ユニット６０
はハウジング６２を含み、車輛のエンジン室４６内に配
置されている。出力シャフト３０は、駆動減速ユニット
ハウジング６２に軸線６４を中心として回転するように
支持されている。
ら車輛の防火壁４８の開口部５６を通って車輛のエンジ
ン室４６内に延びている。出力シャフト３０は、駆動減
速ユニット６０内に延びている。駆動減速ユニット６０
はハウジング６２を含み、車輛のエンジン室４６内に配
置されている。出力シャフト３０は、駆動減速ユニット
ハウジング６２に軸線６４を中心として回転するように
支持されている。
【００１６】出力シャフト３０の端部分６６は、ピニオ
ンギヤ又はピニオン７０として形成されている。（出力
シャフト３０は、別の態様では、互いに関して回転する
ように固定された複数のシャフト部品からなってもよ
い。）ピニオンギヤ７０は、外ギヤ歯７２を有する。ピ
ニオン７０に設けられたこれらの外ギヤ歯７２は、ラッ
ク８０に設けられた一連のラック歯７４と噛み合い係合
する。
ンギヤ又はピニオン７０として形成されている。（出力
シャフト３０は、別の態様では、互いに関して回転する
ように固定された複数のシャフト部品からなってもよ
い。）ピニオンギヤ７０は、外ギヤ歯７２を有する。ピ
ニオン７０に設けられたこれらの外ギヤ歯７２は、ラッ
ク８０に設けられた一連のラック歯７４と噛み合い係合
する。
【００１７】ラック８０は、車輛の操舵可能なホイール
８４に適当な方法で連結された端部分８２を有する。ラ
ック８０の直線的移動により車輛の操舵可能なホイール
８４のステアリング移動が行われる。
８４に適当な方法で連結された端部分８２を有する。ラ
ック８０の直線的移動により車輛の操舵可能なホイール
８４のステアリング移動が行われる。
【００１８】駆動減速ユニットのハウジング６２内に
は、ウォームホイール９０が出力シャフト３０にこの出
力シャフトとともに回転するようにキー止めされてい
る。ウォームホイール９０は、ウォームギヤ９２と噛み
合い係合している。ウォームホイール９０及びウォーム
ギヤ９２は、一緒になって、駆動減速ユニット６０の部
分として、ギヤ減速ユニット又はギヤボックスを形成す
る。ハウジング６２を含む駆動減速ユニット６０は、車
輛のエンジン室４６内に配置されている。
は、ウォームホイール９０が出力シャフト３０にこの出
力シャフトとともに回転するようにキー止めされてい
る。ウォームホイール９０は、ウォームギヤ９２と噛み
合い係合している。ウォームホイール９０及びウォーム
ギヤ９２は、一緒になって、駆動減速ユニット６０の部
分として、ギヤ減速ユニット又はギヤボックスを形成す
る。ハウジング６２を含む駆動減速ユニット６０は、車
輛のエンジン室４６内に配置されている。
【００１９】ウォームギヤ９２は、電動補力モータ１０
０によって回転駆動される。モータ１００は、電動補力
ステアリングシステムで使用するための周知の種類のモ
ータである。モータ１００は、ウォームギヤ９２と同軸
の出力シャフト１０２を有し、このウォームギヤに一緒
に回転するように固定されている。出力シャフト１０２
は、モータ１００のハウジング１０４に回転自在に支持
されている。モータハウジング１０４の形体は全体に円
筒形であり、駆動減速ユニット６０のハウジング６２と
同様に、車輛のエンジン室４６に配置されている。エン
ジン室４６は、車輛のフード（図示せず）によってカバ
ーされている。
０によって回転駆動される。モータ１００は、電動補力
ステアリングシステムで使用するための周知の種類のモ
ータである。モータ１００は、ウォームギヤ９２と同軸
の出力シャフト１０２を有し、このウォームギヤに一緒
に回転するように固定されている。出力シャフト１０２
は、モータ１００のハウジング１０４に回転自在に支持
されている。モータハウジング１０４の形体は全体に円
筒形であり、駆動減速ユニット６０のハウジング６２と
同様に、車輛のエンジン室４６に配置されている。エン
ジン室４６は、車輛のフード（図示せず）によってカバ
ーされている。
【００２０】モータ１００及び駆動減速ユニット６０を
車輛のエンジン室４６にこのように配置することは、こ
れによって、ピニオン７０がラック８０に動力補助を加
える場所の近くにこれらの部品を置くことができるた
め、好ましい。更に、この位置は、これらの部品が比較
的高質量であり且つ重量があるため、有利である。モー
タ１００や駆動減速ユニット６０等の比較的高質量であ
り且つ重量がある物体を車室４４内に置くと、車輛が衝
突した場合にこうした物体が車輛の運転者の脚を怪我さ
せる可能性がある。
車輛のエンジン室４６にこのように配置することは、こ
れによって、ピニオン７０がラック８０に動力補助を加
える場所の近くにこれらの部品を置くことができるた
め、好ましい。更に、この位置は、これらの部品が比較
的高質量であり且つ重量があるため、有利である。モー
タ１００や駆動減速ユニット６０等の比較的高質量であ
り且つ重量がある物体を車室４４内に置くと、車輛が衝
突した場合にこうした物体が車輛の運転者の脚を怪我さ
せる可能性がある。
【００２１】モータ１００の作動は、電子式制御ユニッ
ト即ち「ＥＣＵ」１１０によって制御される。ＥＣＵ１
１０は、ＥＣＵハウジング１１２を含む。ＥＣＵハウジ
ング１１２は、トルクセンサハウジング４２に取り付け
られている。かくして、ＥＣＵハウジング１１２及びＥ
ＣＵ１１０は、車輛の車室４４内に配置されている。Ｅ
ＣＵハウジング１１２は、別の態様では、トルクセンサ
ハウジング４２の部分であってもよい。
ト即ち「ＥＣＵ」１１０によって制御される。ＥＣＵ１
１０は、ＥＣＵハウジング１１２を含む。ＥＣＵハウジ
ング１１２は、トルクセンサハウジング４２に取り付け
られている。かくして、ＥＣＵハウジング１１２及びＥ
ＣＵ１１０は、車輛の車室４４内に配置されている。Ｅ
ＣＵハウジング１１２は、別の態様では、トルクセンサ
ハウジング４２の部分であってもよい。
【００２２】トルクセンサ４０及びＥＣＵ１１０は、車
輛のエンジン室４６内で一般的に存在する高温及び他の
環境条件による影響を受け易い電子部品を含むため、車
輛の車室４４内に配置するのが有利である。トルクセン
サ及びＥＣＵ１１０を車輛の車室４４内に配置すること
により、これらの部品を車輛のエンジン室４６内の条件
からシールドする。
輛のエンジン室４６内で一般的に存在する高温及び他の
環境条件による影響を受け易い電子部品を含むため、車
輛の車室４４内に配置するのが有利である。トルクセン
サ及びＥＣＵ１１０を車輛の車室４４内に配置すること
により、これらの部品を車輛のエンジン室４６内の条件
からシールドする。
【００２３】ＥＣＵ１１０は、参照番号１１４によって
概略に示すワイヤハーネスによってモータ１００に電気
的に接続されている。ワイヤハーネス１１４は、車輛の
防火壁４８の開口部１１６を通って延びている。ワイヤ
ハーネス１１４は、所望であれば、出力シャフト３０が
通過する車輛の防火壁４８の開口部と同じ開口部５６を
通って延びていてもよい。
概略に示すワイヤハーネスによってモータ１００に電気
的に接続されている。ワイヤハーネス１１４は、車輛の
防火壁４８の開口部１１６を通って延びている。ワイヤ
ハーネス１１４は、所望であれば、出力シャフト３０が
通過する車輛の防火壁４８の開口部と同じ開口部５６を
通って延びていてもよい。
【００２４】ステアリングトルクを車輛のハンドル１２
に加えると、入力シャフト２０が軸線１４を中心として
回転する。加えられたステアリングトルクの方向及び大
きさは、トルクセンサ４０によって検出される。トルク
センサ４０は、トルク信号をＥＣＵ１１０に出力する。
モータ１００は、ワイヤハーネス１１４によってモータ
に伝達された制御信号によって賦勢され、モータ１００
の出力シャフト１０２を回転する。
に加えると、入力シャフト２０が軸線１４を中心として
回転する。加えられたステアリングトルクの方向及び大
きさは、トルクセンサ４０によって検出される。トルク
センサ４０は、トルク信号をＥＣＵ１１０に出力する。
モータ１００は、ワイヤハーネス１１４によってモータ
に伝達された制御信号によって賦勢され、モータ１００
の出力シャフト１０２を回転する。
【００２５】回転するモータの出力シャフト１０２は、
駆動力をウォームギヤ９２に加える。ウォームギヤ９２
は、ウォームホイール９０及びピニオン７０を軸線６４
を中心としてモータ１００の速度と比べて低い速度で回
転する。かくして、駆動減速ユニット６０はモータ１０
０の駆動力をラック８０に伝達する。
駆動力をウォームギヤ９２に加える。ウォームギヤ９２
は、ウォームホイール９０及びピニオン７０を軸線６４
を中心としてモータ１００の速度と比べて低い速度で回
転する。かくして、駆動減速ユニット６０はモータ１０
０の駆動力をラック８０に伝達する。
【００２６】ピニオン７０を回転することによりラック
を直線的に移動する。ラック８０は、加えられたトルク
と同じ方向に移動し、これによって車輛の操舵可能なホ
イール８４を移動する。かくして、モータ１００は、加
えられたステアリングトルクに応じてステアリング補助
を提供する。
を直線的に移動する。ラック８０は、加えられたトルク
と同じ方向に移動し、これによって車輛の操舵可能なホ
イール８４を移動する。かくして、モータ１００は、加
えられたステアリングトルクに応じてステアリング補助
を提供する。
【００２７】図５及び図６は、本発明の第２実施例によ
るステアリングシステム１０ａを示す。ステアリングシ
ステム１０ａは、ステアリングシステム１０（図１乃至
図４参照）と同様の構造を持ち、同じ部品には、明瞭化
を測るために添字「ａ」を付けた同じ参照番号が附して
ある。
るステアリングシステム１０ａを示す。ステアリングシ
ステム１０ａは、ステアリングシステム１０（図１乃至
図４参照）と同様の構造を持ち、同じ部品には、明瞭化
を測るために添字「ａ」を付けた同じ参照番号が附して
ある。
【００２８】ステアリングシステム１０ａ（図５参照）
では、電動補力モータ１００ａ及び駆動減速ユニット６
０ａは、ステアリングシステム１０の対応する部品と構
造が異なっている。補力モータ１００ａは、長さ方向中
央開口部１３０を有し、この開口部を通ってラック８０
ａが延びる。ラック８０ａは、更に、モータ１００ａの
ロータ１３４とともに回転するように固定されたボール
ナット１３２を含む駆動減速ユニット６０ａを通って延
びている。ボールナット１３４は、ラック８０ａのねじ
部分１３５と駆動係合している。ロータ１３４は、モー
タ１００ａの電気賦勢式ステータ１３６によって回転駆
動される。モータ１００ａは、一般的には、米国特許第
４，７７３，４９７号に示された種類のモータである。
では、電動補力モータ１００ａ及び駆動減速ユニット６
０ａは、ステアリングシステム１０の対応する部品と構
造が異なっている。補力モータ１００ａは、長さ方向中
央開口部１３０を有し、この開口部を通ってラック８０
ａが延びる。ラック８０ａは、更に、モータ１００ａの
ロータ１３４とともに回転するように固定されたボール
ナット１３２を含む駆動減速ユニット６０ａを通って延
びている。ボールナット１３４は、ラック８０ａのねじ
部分１３５と駆動係合している。ロータ１３４は、モー
タ１００ａの電気賦勢式ステータ１３６によって回転駆
動される。モータ１００ａは、一般的には、米国特許第
４，７７３，４９７号に示された種類のモータである。
【００２９】ステアリングシステム１０ａでは、駆動減
速ユニット６０ａ及びモータ１００ａは、車輛のエンジ
ン室４６ａに配置されている。トルクセンサ４０ａ及び
ＥＣＵ１１０ａは、車輛の車室４６ａ内に配置されてい
る。ＥＣＵ１１０ａは、車輛の防火壁４８ａの開口部１
１６ａを通って延びるワイヤハーネス１１４ａによって
モータ１００ａに電気的に接続されている。
速ユニット６０ａ及びモータ１００ａは、車輛のエンジ
ン室４６ａに配置されている。トルクセンサ４０ａ及び
ＥＣＵ１１０ａは、車輛の車室４６ａ内に配置されてい
る。ＥＣＵ１１０ａは、車輛の防火壁４８ａの開口部１
１６ａを通って延びるワイヤハーネス１１４ａによって
モータ１００ａに電気的に接続されている。
【００３０】ステアリングトルクを車輛のハンドル１２
ａに加えると、入力シャフト２０ａが軸線１４ａを中心
として回転する。トルクセンサ４０ａは、トルク信号を
ＥＣＵ１１０ａに出力する。モータ１００ａは、ワイヤ
ハーネス１１４ａを通して提供された制御信号によって
賦勢され、モータ１００ａのロータ１３４が回転する。
ａに加えると、入力シャフト２０ａが軸線１４ａを中心
として回転する。トルクセンサ４０ａは、トルク信号を
ＥＣＵ１１０ａに出力する。モータ１００ａは、ワイヤ
ハーネス１１４ａを通して提供された制御信号によって
賦勢され、モータ１００ａのロータ１３４が回転する。
【００３１】ロータ１３２は、ボールナット１３２に駆
動力を加える。ボールナット１３２が回転し、ラック８
０ａを直接的に直線的に移動させる。ラック８０ａは、
加えられたステアリングトルクと同じ方向に移動し、こ
れによって、車輛の操舵可能なホイール８４ａを移動す
る。モータ１００ａは、かくして、加えられたステアリ
ングトルクに応じてステアリング補助を提供する。
動力を加える。ボールナット１３２が回転し、ラック８
０ａを直接的に直線的に移動させる。ラック８０ａは、
加えられたステアリングトルクと同じ方向に移動し、こ
れによって、車輛の操舵可能なホイール８４ａを移動す
る。モータ１００ａは、かくして、加えられたステアリ
ングトルクに応じてステアリング補助を提供する。
【００３２】本発明の以上の説明から、当業者は、本発
明の改良、変更、及び変形を思い付くであろう。このよ
うな改良、変更、及び変形は、特許請求の範囲の範疇に
含まれる。
明の改良、変更、及び変形を思い付くであろう。このよ
うな改良、変更、及び変形は、特許請求の範囲の範疇に
含まれる。
【図１】本発明の第１実施例による車輛ステアリング装
置の概略斜視図である。
置の概略斜視図である。
【図２】図１のステアリング装置の一部の拡大図であ
る。
る。
【図３】図１のステアリング装置の部分を形成するモー
タ及び駆動減速ギヤボックスの拡大図である。
タ及び駆動減速ギヤボックスの拡大図である。
【図４】図１のステアリング装置の部分を形成するモー
タ及び駆動減速ギヤボックスを別の方向から見た拡大図
である。
タ及び駆動減速ギヤボックスを別の方向から見た拡大図
である。
【図５】本発明の第２実施例による車輛ステアリング装
置の概略斜視図である。
置の概略斜視図である。
【図６】図５のステアリング装置の部分を形成するモー
タ及び駆動減速ギヤボックスの拡大図である。
タ及び駆動減速ギヤボックスの拡大図である。
１０ ステアリングシステム １２ ハンドル ２０ 入力シャフト ３０ 出力シャフト ３２ トーションバー ４０ トルクセンサ ４２ トルクセンサハウジング ４４ 車室 ４６ エンジン室 ４８ 防火壁 ５０ 位置センサ ６０ 駆動減速ユニ
ット ６６ 端部分 ７０ ピニオンギヤ ７２ 外ギヤ歯 ７４ ラック歯 ８０ ラック ９０ ウォームホイ
ール ９２ ウォームギヤ １００ 電動補力モ
ータ １０２ 出力シャフト １１０ 電子式制御
ユニット（ＥＣＵ）
ット ６６ 端部分 ７０ ピニオンギヤ ７２ 外ギヤ歯 ７４ ラック歯 ８０ ラック ９０ ウォームホイ
ール ９２ ウォームギヤ １００ 電動補力モ
ータ １０２ 出力シャフト １１０ 電子式制御
ユニット（ＥＣＵ）
Claims (10)
- 【請求項１】 車室及びこの車室から防火壁によって分
離されたエンジン室を持つ車輛の操舵可能なホイールの
向きを変えるための車輛ステアリング装置において、 前記操舵可能なホイールの向きを変えるために移動でき
る第１部材と、 前記第１部材を移動するための駆動力を提供するため
の、前記車輛の前記エンジン室に取り付けられた電動モ
ータと、 前記電動モータと前記第１部材との間に配置された、駆
動力を前記モータから前記第１部材に伝達する、前記車
輛のエンジン室に取り付けられた駆動減速ユニットと、 手動で回転させることができ、ステアリングトルクが加
えられ、前記車輛の前記車室に配置された第２部材と、 加えられたステアリングトルクを検出し、加えられたス
テアリングトルクを示す出力信号を提供するための、前
記車輛の車室に取り付けられたトルクセンサと、 前記出力信号を受け入れ、前記電動モータを前記出力信
号に従って制御するための、前記車輛の前記車室に取り
付けられた電子式制御ユニットとを有する、ことを特徴
とする車輛ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記電子式制御ユニットから前記電動モ
ータまで延びるワイヤハーネスを更に有する、請求項１
に記載の車輛ステアリング装置。 - 【請求項３】 前記ワイヤハーネスは、前記車輛の前記
防火壁の開口部を通って延びている、請求項２に記載の
車輛ステアリング装置。 - 【請求項４】 前記トルクセンサは第１ハウジングを含
み、前記電子式制御ユニットは、前記第１ハウジングに
取り付けられた第２ハウジングを含む、請求項１に記載
の車輛ステアリング装置。 - 【請求項５】 前記第１部材はラックを含み、前記ステ
アリング装置は、前記ラックと噛み合い係合したピニオ
ンを更に含む、請求項１に記載の車輛ステアリング装
置。 - 【請求項６】 前記駆動減速ユニットは、前記ピニオン
を駆動し、前記ピニオンは前記ラックを移動する、請求
項５に記載の車輛ステアリング装置。 - 【請求項７】 前記駆動減速ユニットは、前記電動モー
タによって回転できる第１ギヤ及びこの第１ギヤと噛み
合い係合した第２ギヤを含み、前記第２ギヤは、前記ピ
ニオンとともに回転できる、請求項６に記載の車輛ステ
アリング装置。 - 【請求項８】 前記駆動減速ユニットは前記ラックを直
線的に移動する、請求項５に記載の車輛ステアリング装
置。 - 【請求項９】 前記駆動減速ユニットは、前記電動モー
タのロータとともに回転するように固定されたボールナ
ットを含み、このボールナットは、前記ラックのねじ部
分と駆動係合している、請求項７に記載の車輛ステアリ
ング装置。 - 【請求項１０】 前記電子式制御ユニットは、前記トル
クセンサと並置されている、請求項１に記載の車輛ステ
アリング装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10549698A | 1998-06-26 | 1998-06-26 | |
| US105496 | 1998-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016311A true JP2000016311A (ja) | 2000-01-18 |
Family
ID=22306174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13085499A Pending JP2000016311A (ja) | 1998-06-26 | 1999-05-12 | 電動式パワ―ステアリングシステム用ｅｃｕ取り付け装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0967133A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000016311A (ja) |
| BR (1) | BR9902229A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6702060B2 (en) | 2001-06-27 | 2004-03-09 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5970257A (ja) * | 1982-10-14 | 1984-04-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| JPS6025854A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Nippon Seiko Kk | 電気式動力舵取装置 |
| US4773497A (en) | 1986-05-08 | 1988-09-27 | Trw Inc. | Floating ball-nut for an electric assist steering system |
| GB2230749A (en) * | 1989-04-28 | 1990-10-31 | Paul Mcmahon | Electric power assisted steering for vehicles |
| JP3563835B2 (ja) * | 1995-07-12 | 2004-09-08 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
-
1999
- 1999-05-12 JP JP13085499A patent/JP2000016311A/ja active Pending
- 1999-06-10 BR BR9902229-0A patent/BR9902229A/pt unknown
- 1999-06-28 EP EP99112371A patent/EP0967133A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9902229A (pt) | 2000-03-14 |
| EP0967133A3 (en) | 2001-12-05 |
| EP0967133A2 (en) | 1999-12-29 |
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