JP2997143B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2997143B2 JP2997143B2 JP1611993A JP1611993A JP2997143B2 JP 2997143 B2 JP2997143 B2 JP 2997143B2 JP 1611993 A JP1611993 A JP 1611993A JP 1611993 A JP1611993 A JP 1611993A JP 2997143 B2 JP2997143 B2 JP 2997143B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動パワーステアリン
グ装置に関するものである。
グ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来の電動パワーステアリン
グ装置のブロック図を示している。この装置は、操舵力
を補助するためのモータ１と、このモータ１のＯＮ−Ｏ
ＦＦ及びモータ１の回転方向を制御する４つのスイッチ
ング素子としての電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴ
という）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからなるブリッジ回
路、このブリッジ回路と主電源（バッテリ）６との間に
キースイッチ７を介して接続された抵抗からなる電流検
出回路３及びリレー４により構成されるモータ駆動回路
５と、ステアリングシャフトの操舵トルクを検出するた
めのトルクセンサ８の出力を増幅するトルクセンサ信号
増幅回路９ａ，９ｂおよびトルクセンサ８を駆動するト
ルクセンサ駆動回路１０からなるトルクセンサ制御回路
１１と、前記トルクセンサ信号増幅回路９ａ，９ｂの出
力信号に基づいて前記モータ駆動回路５の断続及び極性
の切り換えを行い操舵力補助量を制御する制御装置１２
とを備えている。そして、前記モータ駆動回路５と制御
装置１２によりモータ制御回路１３を構成している。ま
た、前記モータ制御回路１３と前記トルクセンサ制御回
路１１とは接続線１４により接続されている。１５は車
速センサである。
グ装置のブロック図を示している。この装置は、操舵力
を補助するためのモータ１と、このモータ１のＯＮ−Ｏ
ＦＦ及びモータ１の回転方向を制御する４つのスイッチ
ング素子としての電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴ
という）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからなるブリッジ回
路、このブリッジ回路と主電源（バッテリ）６との間に
キースイッチ７を介して接続された抵抗からなる電流検
出回路３及びリレー４により構成されるモータ駆動回路
５と、ステアリングシャフトの操舵トルクを検出するた
めのトルクセンサ８の出力を増幅するトルクセンサ信号
増幅回路９ａ，９ｂおよびトルクセンサ８を駆動するト
ルクセンサ駆動回路１０からなるトルクセンサ制御回路
１１と、前記トルクセンサ信号増幅回路９ａ，９ｂの出
力信号に基づいて前記モータ駆動回路５の断続及び極性
の切り換えを行い操舵力補助量を制御する制御装置１２
とを備えている。そして、前記モータ駆動回路５と制御
装置１２によりモータ制御回路１３を構成している。ま
た、前記モータ制御回路１３と前記トルクセンサ制御回
路１１とは接続線１４により接続されている。１５は車
速センサである。
【０００３】図１１は従来の電動パワーステアリング装
置のモータ制御回路１３を構成するプリント配線基板１
６の外観を示している。このプリント配線基板１６は前
記モータ駆動回路５のモータ１の大電流（２０Ａ以上）
を流すために必要な大電流配線部１７と、前記モータ駆
動回路５のスイッチング素子を駆動する際に発生する熱
を放熱する放熱板１８とを備えている。
置のモータ制御回路１３を構成するプリント配線基板１
６の外観を示している。このプリント配線基板１６は前
記モータ駆動回路５のモータ１の大電流（２０Ａ以上）
を流すために必要な大電流配線部１７と、前記モータ駆
動回路５のスイッチング素子を駆動する際に発生する熱
を放熱する放熱板１８とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この図１１に示すよう
に、従来の構成では、モータ制御回路が大型であるた
め、モータ制御回路とトルクセンサ制御回路を分離しな
ければならなく、これにより両者の回路を接続する接続
線を必要とするばかりでなく、その接続線には、トルク
センサ増幅信号をモータ制御回路に伝送する際に受ける
外乱ノイズの影響を排除するためのシールド線、貫通型
コンデンサ等のノイズ対策を施さなければならない。
に、従来の構成では、モータ制御回路が大型であるた
め、モータ制御回路とトルクセンサ制御回路を分離しな
ければならなく、これにより両者の回路を接続する接続
線を必要とするばかりでなく、その接続線には、トルク
センサ増幅信号をモータ制御回路に伝送する際に受ける
外乱ノイズの影響を排除するためのシールド線、貫通型
コンデンサ等のノイズ対策を施さなければならない。
【０００５】本発明はこのような課題を解決し、小型で
安価に構成可能な電動パワーステアリング装置を得るこ
とを目的とする。
安価に構成可能な電動パワーステアリング装置を得るこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、操舵力を補助するため結合手段を介してス
テアリングシャフトに結合されているモータと、このモ
ータを駆動するモータ駆動回路と、前記ステアリングシ
ャフトの操舵トルクを検出するトルクセンサと、このト
ルクセンサを駆動するトルクセンサ駆動回路と、前記ト
ルクセンサの検出信号を増幅するトルクセンサ信号増幅
回路と、このトルクセンサ信号増幅回路の出力信号に基
づいて前記モータ駆動回路の断続及び極性の切り換えを
行い操舵力補助量を制御する制御装置とを備え、トルク
センサ駆動回路及びトルクセンサ信号増幅回路からなる
トルクセンサ制御回路とモータ駆動回路及び制御装置か
らなるモータ制御回路とを同一のケース内に収納配置し
たものである。
に本発明は、操舵力を補助するため結合手段を介してス
テアリングシャフトに結合されているモータと、このモ
ータを駆動するモータ駆動回路と、前記ステアリングシ
ャフトの操舵トルクを検出するトルクセンサと、このト
ルクセンサを駆動するトルクセンサ駆動回路と、前記ト
ルクセンサの検出信号を増幅するトルクセンサ信号増幅
回路と、このトルクセンサ信号増幅回路の出力信号に基
づいて前記モータ駆動回路の断続及び極性の切り換えを
行い操舵力補助量を制御する制御装置とを備え、トルク
センサ駆動回路及びトルクセンサ信号増幅回路からなる
トルクセンサ制御回路とモータ駆動回路及び制御装置か
らなるモータ制御回路とを同一のケース内に収納配置し
たものである。
【０００７】
【作用】以上の構成とすれば、モータ制御回路とトルク
センサ制御回路を一体化できるため、この２つを接続す
る接続線が不要になるばかりでなく、前記接続線に施し
ていたシールド線、貫通型コンデンサ等のノイズ対策も
不要になる。
センサ制御回路を一体化できるため、この２つを接続す
る接続線が不要になるばかりでなく、前記接続線に施し
ていたシールド線、貫通型コンデンサ等のノイズ対策も
不要になる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を示す図１〜図９の
図面を用いて説明する。
図面を用いて説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例による電動パワー
ステアリング装置のブロック回路図であり、図１におい
て、図１０に示す従来のものと同一部分については同一
番号を付している。
ステアリング装置のブロック回路図であり、図１におい
て、図１０に示す従来のものと同一部分については同一
番号を付している。
【００１０】図１に示すように、本発明においては、ト
ルクセンサ制御回路１１とモータ制御回路１３とを同一
のケース１９内に収納配置している。そして、トルクセ
ンサ制御回路１１において、トルクセンサ８の検出信号
を増幅するトルクセンサ信号増幅部分をトルクセンサ増
幅回路９ａのみとし、トルクセンサ８の出力信号、トル
クセンサ増幅回路９ａの出力信号及びトルクセンサ駆動
回路の出力信号を制御装置１２に入力し、その制御装置
１２においてトルクセンサ８の異常判定を行う構成とし
ている。なお、３０は電流検出回路３の抵抗である。
ルクセンサ制御回路１１とモータ制御回路１３とを同一
のケース１９内に収納配置している。そして、トルクセ
ンサ制御回路１１において、トルクセンサ８の検出信号
を増幅するトルクセンサ信号増幅部分をトルクセンサ増
幅回路９ａのみとし、トルクセンサ８の出力信号、トル
クセンサ増幅回路９ａの出力信号及びトルクセンサ駆動
回路の出力信号を制御装置１２に入力し、その制御装置
１２においてトルクセンサ８の異常判定を行う構成とし
ている。なお、３０は電流検出回路３の抵抗である。
【００１１】また、本発明の電動パワーステアリング装
置は、操舵力補助量を制御装置１２で決定するために、
ステアリングシャフトの操舵トルクを、トルクセンサ８
のトルクセンサ検出信号から、制御装置１２で処理可能
な信号レベルにまで増幅するトルクセンサ信号増幅回路
９ａの出力信号と、車速センサ１５からの車速信号を用
いている。
置は、操舵力補助量を制御装置１２で決定するために、
ステアリングシャフトの操舵トルクを、トルクセンサ８
のトルクセンサ検出信号から、制御装置１２で処理可能
な信号レベルにまで増幅するトルクセンサ信号増幅回路
９ａの出力信号と、車速センサ１５からの車速信号を用
いている。
【００１２】次に電動パワーステアリング装置の誤動作
防止のためのトルクセンサ異常時の判定方法について説
明する。従来の構成では、トルクセンサ８の異常判定
は、トルクセンサ信号増幅回路９ａと、トルクセンサ信
号増幅回路９ｂの出力信号を制御装置１２で比較し所定
値以上の差を検出した場合にトルクセンサ異常と判定し
ていた。これに対し本発明では、トルクセンサ制御回路
１１とモータ制御回路１３が一体化しており、ノイズ対
策が不要で、トルクセンサ制御回路１１内の信号を制限
無く制御装置１２に入力することができるため、トルク
センサの異常判定について、トルクセンサ８の出力信号
と、トルクセンサ駆動回路１０の出力信号を制御装置１
２に入力し、従来のトルクセンサ信号増幅回路９ｂの出
力信号相当の値に変換し、トルクセンサ信号増幅回路９
ａの出力信号Ｔｍと比較し所定値以上の差を検出した場
合にトルクセンサ異常と判定している。
防止のためのトルクセンサ異常時の判定方法について説
明する。従来の構成では、トルクセンサ８の異常判定
は、トルクセンサ信号増幅回路９ａと、トルクセンサ信
号増幅回路９ｂの出力信号を制御装置１２で比較し所定
値以上の差を検出した場合にトルクセンサ異常と判定し
ていた。これに対し本発明では、トルクセンサ制御回路
１１とモータ制御回路１３が一体化しており、ノイズ対
策が不要で、トルクセンサ制御回路１１内の信号を制限
無く制御装置１２に入力することができるため、トルク
センサの異常判定について、トルクセンサ８の出力信号
と、トルクセンサ駆動回路１０の出力信号を制御装置１
２に入力し、従来のトルクセンサ信号増幅回路９ｂの出
力信号相当の値に変換し、トルクセンサ信号増幅回路９
ａの出力信号Ｔｍと比較し所定値以上の差を検出した場
合にトルクセンサ異常と判定している。
【００１３】図２及び図３は、トルクセンサの異常判定
方法を詳細に説明するものである。トルクセンサ８は、
トルクセンサ駆動回路１０からの正弦波駆動信号を受け
て、トルク検出信号Ｓ１，Ｓ２を出力する、このトルク
検出信号Ｓ１，Ｓ２は図２に示す通り、トルクセンサ信
号増幅回路９ａでそれぞれ全波整流を行いＳ１′，Ｓ
２′の直流信号に変換する、そして次にＳ１′とＳ２′
の差をとり制御装置１２で処理が可能なレベルまで増幅
する。この信号をＴｍとする。前記トルク信号Ｔｍは、
制御装置１２でモータ１の制御電流を決定する信号であ
る。
方法を詳細に説明するものである。トルクセンサ８は、
トルクセンサ駆動回路１０からの正弦波駆動信号を受け
て、トルク検出信号Ｓ１，Ｓ２を出力する、このトルク
検出信号Ｓ１，Ｓ２は図２に示す通り、トルクセンサ信
号増幅回路９ａでそれぞれ全波整流を行いＳ１′，Ｓ
２′の直流信号に変換する、そして次にＳ１′とＳ２′
の差をとり制御装置１２で処理が可能なレベルまで増幅
する。この信号をＴｍとする。前記トルク信号Ｔｍは、
制御装置１２でモータ１の制御電流を決定する信号であ
る。
【００１４】図３は、本発明によるトルクセンサ８の異
常判定においてのトルクセンサ副信号検出の方法を示す
ものである。トルクセンサ副信号は正常時のモータ電流
決定には使用せず、異常時の動作停止等の大幅な出力異
常の判定に使用するため、分解能は前記トルク信号Ｔｍ
に比べて低い分解能で良い。したがって図３に示す通
り、まずトルクセンサ駆動回路１０の出力信号Ｄを同期
信号として制御装置１２にトルク検出信号Ｓ１，Ｓ２の
ピーク値Ｓ１Ｐ，Ｓ２Ｐを入力し、制御装置１２でその
差Ｓ１Ｐ−Ｓ２Ｐを演算し、この値をトルク副検出値Ｔ
ｓとする。そして前記トルク信号Ｔｍとトルク副検出値
Ｔｓを比較してその差が所定値を越えた時にトルクセン
サ異常と判定する。また、トルク検出信号Ｓ１，Ｓ２を
直接、制御装置１２に入力しＳ１とＳ２のピーク値が等
しくなる点を検出することにより、従来の構成ではトル
クセンサ増幅回路の変動特性に依存していた中点補正
（中点の誤差が大きいとステアリング微振動が発生す
る。）が確実に行えるようになる。
常判定においてのトルクセンサ副信号検出の方法を示す
ものである。トルクセンサ副信号は正常時のモータ電流
決定には使用せず、異常時の動作停止等の大幅な出力異
常の判定に使用するため、分解能は前記トルク信号Ｔｍ
に比べて低い分解能で良い。したがって図３に示す通
り、まずトルクセンサ駆動回路１０の出力信号Ｄを同期
信号として制御装置１２にトルク検出信号Ｓ１，Ｓ２の
ピーク値Ｓ１Ｐ，Ｓ２Ｐを入力し、制御装置１２でその
差Ｓ１Ｐ−Ｓ２Ｐを演算し、この値をトルク副検出値Ｔ
ｓとする。そして前記トルク信号Ｔｍとトルク副検出値
Ｔｓを比較してその差が所定値を越えた時にトルクセン
サ異常と判定する。また、トルク検出信号Ｓ１，Ｓ２を
直接、制御装置１２に入力しＳ１とＳ２のピーク値が等
しくなる点を検出することにより、従来の構成ではトル
クセンサ増幅回路の変動特性に依存していた中点補正
（中点の誤差が大きいとステアリング微振動が発生す
る。）が確実に行えるようになる。
【００１５】次に、本発明の構造について図４〜図９に
より説明する。図４において筐体２０は樹脂成形品から
なり、かつスイッチング素子としてのＦＥＴ２ａ，２
ｂ，２ｃおよび２ｄを配置するスイッチング素子配置部
２１と、主電源ラインを断続するリレー４を配置するリ
レー配置部２２と、モータ電流を検出する電流検出抵抗
３０を配置する電流検出抵抗配置部２３と、電動パワー
ステアリング制御装置と主電源６及びモータ１とを接続
する外部接続部２４と、前記筐体２０の電気信号を前記
制御装置１２と接続するプリント配線板接続部２５（図
９参照）とを備え、モータ駆動回路５を構成するＦＥＴ
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、リレー４と、電流検出抵抗
３０を半田付けにより接続配置したものである。
より説明する。図４において筐体２０は樹脂成形品から
なり、かつスイッチング素子としてのＦＥＴ２ａ，２
ｂ，２ｃおよび２ｄを配置するスイッチング素子配置部
２１と、主電源ラインを断続するリレー４を配置するリ
レー配置部２２と、モータ電流を検出する電流検出抵抗
３０を配置する電流検出抵抗配置部２３と、電動パワー
ステアリング制御装置と主電源６及びモータ１とを接続
する外部接続部２４と、前記筐体２０の電気信号を前記
制御装置１２と接続するプリント配線板接続部２５（図
９参照）とを備え、モータ駆動回路５を構成するＦＥＴ
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、リレー４と、電流検出抵抗
３０を半田付けにより接続配置したものである。
【００１６】ここで、筐体２０は、前記各部品との接続
部が露出するように金属配線板２６を樹脂成形品内にイ
ンサート成形することにより構成されている。また、金
属配線板２６は、まず４つのＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄをブリッジ回路となるよう配線し、このＦＥＴが発
する熱を金属ケース２７に放熱する構造とするために、
プリント配線板２８に対して平行で金属ケース２７の高
さに合わせた位置にＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの
接続部２６ａを構成している。プリント配線板２８と近
接した位置には、電流検出抵抗３ａとの接続部２６ｂ
と、リレー４との接続部２６ｃと、外部接続部２４を構
成している。またこれらの部品からの信号と電源を前記
制御装置１２に供給するためプリント配線板接続部２５
の端子をプリント配線板２８に接続しやすいよう一列に
配している。
部が露出するように金属配線板２６を樹脂成形品内にイ
ンサート成形することにより構成されている。また、金
属配線板２６は、まず４つのＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄをブリッジ回路となるよう配線し、このＦＥＴが発
する熱を金属ケース２７に放熱する構造とするために、
プリント配線板２８に対して平行で金属ケース２７の高
さに合わせた位置にＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの
接続部２６ａを構成している。プリント配線板２８と近
接した位置には、電流検出抵抗３ａとの接続部２６ｂ
と、リレー４との接続部２６ｃと、外部接続部２４を構
成している。またこれらの部品からの信号と電源を前記
制御装置１２に供給するためプリント配線板接続部２５
の端子をプリント配線板２８に接続しやすいよう一列に
配している。
【００１７】図８は、前記金属配線板２６を筐体２０と
してインサート成形したものを示しており、スイッチン
グ素子配置部２１と、電流検出抵抗配置部２３と、リレ
ー配置部２２と、プリント配線板接続部２５と、外部接
続部２４は、図８に示す通りすべて一体化されている。
またインサート成形の樹脂として、ポリフェニレンサル
ファイド樹脂を用いることにより、筐体２０とプリント
配線板２８、ＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、電流検出
抵抗３０およびリレー４を接続する際の半田付けの熱
と、モータ駆動の際にＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄか
ら発生する熱に対し充分耐え得ることができる。
してインサート成形したものを示しており、スイッチン
グ素子配置部２１と、電流検出抵抗配置部２３と、リレ
ー配置部２２と、プリント配線板接続部２５と、外部接
続部２４は、図８に示す通りすべて一体化されている。
またインサート成形の樹脂として、ポリフェニレンサル
ファイド樹脂を用いることにより、筐体２０とプリント
配線板２８、ＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、電流検出
抵抗３０およびリレー４を接続する際の半田付けの熱
と、モータ駆動の際にＦＥＴ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄか
ら発生する熱に対し充分耐え得ることができる。
【００１８】図５は、電動パワーステアリング制御装置
の組立断面図である。前記筐体２０は、ＦＥＴ２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄを固定するスイッチング素子配置部２１
を、ＦＥＴの発熱を絶縁材２９と放熱板３０とを介して
上部の金属ケース２７に放熱できるような構造としてい
る。またこの構造とすることで、ＦＥＴ下部のプリント
配線板２８の空間を他の部品実装に有効に活用できる。
さらにこの放熱構造は放熱効果が高いため、従来の構成
に比べて放熱板３０を小型化できる。
の組立断面図である。前記筐体２０は、ＦＥＴ２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄを固定するスイッチング素子配置部２１
を、ＦＥＴの発熱を絶縁材２９と放熱板３０とを介して
上部の金属ケース２７に放熱できるような構造としてい
る。またこの構造とすることで、ＦＥＴ下部のプリント
配線板２８の空間を他の部品実装に有効に活用できる。
さらにこの放熱構造は放熱効果が高いため、従来の構成
に比べて放熱板３０を小型化できる。
【００１９】図６は部品実装された筐体２０をプリント
配線板２８に取りつけた状態を示す図である。この実施
例によれば、モータ電流を流すための大電流配線部をプ
リント配線板２８上に設ける必要がないため、プリント
配線板２８を小型化し、トルクセンサ制御回路１１とモ
ータ制御回路１３を一体化することが可能になる。
配線板２８に取りつけた状態を示す図である。この実施
例によれば、モータ電流を流すための大電流配線部をプ
リント配線板２８上に設ける必要がないため、プリント
配線板２８を小型化し、トルクセンサ制御回路１１とモ
ータ制御回路１３を一体化することが可能になる。
【００２０】図７は図６のプリント配線板２８の完成品
を金属ケース２７に組み込んだ、電動パワーステアリン
グ制御装置の斜視図である。
を金属ケース２７に組み込んだ、電動パワーステアリン
グ制御装置の斜視図である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータ制御回路とトルクセンサ制御回路を一体化できるた
め、この２つを接続する接続線が不要になるばかりでな
く、接続線に施していたシールド線、貫通型コンデンサ
等のノイズ対策も不要になる。
ータ制御回路とトルクセンサ制御回路を一体化できるた
め、この２つを接続する接続線が不要になるばかりでな
く、接続線に施していたシールド線、貫通型コンデンサ
等のノイズ対策も不要になる。
【００２２】また、トルクセンサ制御回路とモータ制御
回路が一体化されたことで、トルクセンサ制御回路内信
号を容易に利用できるため、一方のトルクセンサ信号増
幅回路を削除し、トルクセンサ出力信号により異常判定
を行うことが可能になる。さらにこのトルクセンサ出力
信号の処理によりこれまでの回路特性の経年変化により
問題となっていた中点変動についても、確実に補正する
ことが可能になる。
回路が一体化されたことで、トルクセンサ制御回路内信
号を容易に利用できるため、一方のトルクセンサ信号増
幅回路を削除し、トルクセンサ出力信号により異常判定
を行うことが可能になる。さらにこのトルクセンサ出力
信号の処理によりこれまでの回路特性の経年変化により
問題となっていた中点変動についても、確実に補正する
ことが可能になる。
【図１】本発明の一実施例による電動パワーステアリン
グ装置のブロック回路図
グ装置のブロック回路図
【図２】本発明において、トルクセンサ主信号の増幅方
法を説明するための説明図
法を説明するための説明図
【図３】本発明において、トルクセンサ副信号の検出方
法を説明するための説明図
法を説明するための説明図
【図４】本発明による電動パワーステアリング装置の構
成を示す分解斜視図
成を示す分解斜視図
【図５】同電動パワーステアリング装置の断面図
【図６】同電動パワーステアリング装置の要部を示す斜
視図
視図
【図７】同じく外観を示す斜視図
【図８】同電動パワーステアリング装置の斜視図
【図９】同筐体内部の金属配線板を示す斜視図
【図１０】従来の電動パワーステアリング装置のブロッ
ク回路図
ク回路図
【図１１】従来の電動パワーステアリング装置のプリン
ト配線板を示す斜視図
ト配線板を示す斜視図
１ モータ ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 電界効果トランジスタ ５ モータ駆動回路 ８ トルクセンサ ９ａ トルクセンサ信号増幅回路 １０ トルクセンサ駆動回路 １１ トルクセンサ制御回路 １２ 制御装置 １３ モータ制御回路 １９ ケース ２０ 筐体 ２１ スイッチング素子配置部 ２２ リレー配置部 ２３ 電流検出抵抗配置部 ２４ 外部接続部 ２５ プリント配線板接続部 ２６ 金属配線板 ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ 接続部 ２７ 金属ケース ２８ プリント配線板 ２９ 絶縁材 ３０ 放熱板
Claims (5)
- 【請求項１】 操舵力を補助するため結合手段を介して
ステアリングシャフトに結合されているモータと、この
モータを駆動するモータ駆動回路と、前記ステアリング
シャフトの操舵トルクを検出するトルクセンサと、この
トルクセンサを駆動するトルクセンサ駆動回路と、前記
トルクセンサの検出信号を増幅するトルクセンサ信号増
幅回路と、このトルクセンサ信号増幅回路の出力信号に
基づいて前記モータ駆動回路の断続及び極性の切り換え
を行い操舵力補助量を制御する制御装置とを備え、前記
トルクセンサ駆動回路及びトルクセンサ信号増幅回路か
らなるトルクセンサ制御回路と前記モータ駆動回路及び
制御装置からなるモータ制御回路とを同一のケース内に
収納配置した電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 トルクセンサ制御回路及び制御装置を構
成する部品が配置されるプリント配線板と、このプリン
ト配線板上に配設されかつモータ駆動回路を構成する部
品が配置される樹脂成形品からなる筐体と、これらのプ
リント配線板及び筐体が収納配置される金属ケースとを
有し、前記筐体は、外部機器との接続部、前記プリント
配線板との接続部及び前記モータ駆動回路を構成する部
品との接続部が露出するように、金属配線板を樹脂成形
品内にインサート成形することにより構成した請求項１
記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 モータ駆動回路を構成する部品のうち発
熱部品を金属ケース近傍に配置し、前記発熱部品と金属
ケースの間に絶縁材を介して放熱板を介在させ、前記発
熱部品の熱を放熱板を介して金属ケースに放熱するよう
に構成した請求項２記載の電動パワーステアリング装
置。 - 【請求項４】 筐体をポリフェニレンサルファイド樹脂
により構成した請求項３記載の電動パワーステアリング
装置。 - 【請求項５】 操舵力を補助するため結合手段を介して
ステアリングシャフトに結合されているモータと、この
モータを駆動するモータ駆動回路と、前記ステアリング
シャフトの操舵トルクを検出するトルクセンサと、この
トルクセンサを駆動するトルクセンサ駆動回路と、前記
トルクセンサの検出信号を増幅するトルクセンサ信号増
幅回路と、このトルクセンサ信号増幅回路の出力信号に
基づいて前記モータ駆動回路の断続及び極性の切り換え
を行い操舵力補助量を制御する制御装置とを備え、前記
トルクセンサ駆動回路の出力信号と前記トルクセンサの
出力信号と前記トルクセンサ信号増幅回路の出力信号と
に基づいてトルクセンサ異常の判定を行うように構成し
た電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1611993A JP2997143B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1611993A JP2997143B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 電動パワーステアリング装置 |
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| JPH06227410A JPH06227410A (ja) | 1994-08-16 |
| JP2997143B2 true JP2997143B2 (ja) | 2000-01-11 |
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ID=11907636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1611993A Expired - Fee Related JP2997143B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
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-
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- 1993-02-03 JP JP1611993A patent/JP2997143B2/ja not_active Expired - Fee Related
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