JPH09208105A - シート集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最上部にスタックされている用紙をユーザが
取り出すと，次の用紙を排紙したときに当該用紙と残り
の用紙とが混合して，仕分けの意味が無くなる。 【解決手段】 今現在，最上部にスタックされている用
紙のサイズをセンサで検出し，次に排出する用紙と混合
しそうなときには，用紙の仕分けパターンを変更して，
前記次の用紙を排出することにした。このため，ユーザ
が用紙を取り出しても，用紙が混合することがなく，適
切に仕分けが行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，複写機，プリンタ
ー，ファクシミリなどの画像形成装置の後処理装置とし
て利用されるシート集積装置に関し，より詳細には，用
紙の仕分けを適切に行うことが出来るシート集積装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】現在，プリンタ，ファクシミリ，コピー
等の諸機能を複合した複写機が広く普及している。かか
る複写機では，パソコン出力やファクシミリ出力が次々
に行われると，排出されるデータ出力文書やファクシミ
リ受信文書（以下，「用紙」という）が重なりあって，
ユーザが目的の用紙を探し出すのに手間がかかる。

【０００３】そこで，従来では，用紙を排出するたびに
当該用紙の排出方向を変えたり，用紙を排出するトレイ
を左右にシフトさせたりして種々の用紙を仕分けするよ
うにしている。

【０００４】なお，用紙の排出方向を変えて仕分けする
技術としては，特開平６−２９８４３５号公報に記載の
ものが知られている。また，トレイを左右にシフトさせ
て仕分けする技術としては，特開平７−１９９５６５号
公報に記載のものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記の
ように次々に排出されてくる用紙を仕分けしても，用紙
の最上部からユーザが欲しい用紙を取り出してしまう
と，当該ユーザの取り出した用紙の下にスタックされて
いる用紙が次に排出されてくる用紙と重なり合って混合
し，目的の用紙を探し出すのが困難になる問題点があ
る。

【０００６】例えば，同一サイズの用紙を排出する場合
であって，当該用紙の排出方向を９０度ずつ変えて仕分
けするような場合，最上部にスタックされている用紙を
ユーザが取り出すと，その取り出した用紙の下の用紙と
次に排出されてくる用紙とが重なり合うことになる。こ
のため，用紙の境目が不明確になり，当該重なりあった
用紙の一方を取り出しにくい。

【０００７】また，仕分した途中からユーザが欲しい用
紙を取り出す際，用紙を乱暴に取り出したり，用紙を取
り出した後に他の用紙のスタックのバランスが悪くなっ
たりすると，用紙が落下散乱する問題点がある。特に，
仕分け形態が複雑であるときや，用紙を大量に排出する
ときに顕著となる。

【０００８】そこで，本発明は上記に鑑みてなされたも
のであって，用紙の仕分け手段を改善して，目的の用紙
が探し出しやすく，用紙を取り出す際の用紙の落下を未
然に防止できるシート集積装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかるシート
集積装置は，画像形成装置から排紙された用紙の後処理
を行う後処理装置であり，かつ，用紙の排出方向を変更
する用紙排出方向変更手段と，トレイを左右にシフトさ
せて当該トレイに排出される用紙を仕分けするトレイシ
フト手段とを有するシート集積装置において，前記トレ
イの最上部にスタックされている用紙を検出する用紙検
出手段を設け，前記用紙検出手段により前記最上部にス
タックされている用紙を検出し，この検出結果に応じて
前記用紙排出方向変更手段およびトレイシフト手段を機
能させることを構成上の特徴とするものである。

【００１０】従来では，予め決められた仕分けパターン
に従って用紙を仕分けし，最上部の用紙がユーザに取り
出された場合についてまでは考慮していない。そこで，
本発明では，ジョブ開始時にトレイの最上部にスタック
されている用紙を検出するようにしたので，今現在スタ
ックされている用紙のサイズや位置および用紙の排出方
向が判別できる。このため，ユーザが最上部の用紙を取
り出しても，残りの用紙と次に排出する用紙が混合しな
いように仕分けることが出来る。

【００１１】請求項２にかかるシート集積装置は，上記
のシート集積装置において，用紙の排出情報を記録する
排出情報記録手段を設け，前記用紙の排出情報と前記用
紙検出手段による用紙の検出結果とを比較し，用紙の仕
分け条件を求めることを構成上の特徴とするものであ
る。

【００１２】すなわち，スタック状態でバランスをとり
やすい用紙の仕分け条件を排紙情報に基づき求めるよう
にした（具体的には実施例にて詳述する）。前記排紙情
報とは，例えば用紙を排出する位置や方向，用紙のサイ
ズなどの情報をいう。また，前記用紙の排出情報と，前
記用紙検出手段による用紙の検出結果とを比較するの
は，ユーザが最上部の用紙を取り出した場合に，かかる
取り出した用紙の情報を計算に入れず前記仕分け条件を
求めるためである。このため，スタックされている用紙
がバランスを崩して落下するのを防止できる。

【００１３】請求項３にかかるシート集積装置は，上記
シート集積装置（請求項２）において，前記用紙の排出
情報と，前記用紙検出手段による用紙の検出結果とを比
較した結果，トレイの最上部にスタックされている用紙
の検出結果が当該用紙に対応する用紙の排出情報と一致
しなかった場合，これらが一致するまで前記排出情報を
最後からさかのぼって検索し，一致した排出情報の直後
の排出情報から前記最後の排出情報までを消去すること
を構成上の特徴とするものである。

【００１４】請求項４にかかるシート集積装置は，上記
シート集積装置（請求項２または請求項３）において，
トレイのホームポジションを検出するホームポジション
検出手段を設け，当該ホームポジション検出手段がトレ
イのホームポジションを検出したら，前記排出情報記録
手段に記録されている用紙の排出情報を全て消去するこ
とを構成上の特徴とするものである。

【００１５】すなわち，ユーザが取り出した用紙に対応
する排紙情報は既に不要であるから，かかる排出情報を
消去することで，メモリ量を節約することが出来る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下，本発明について，図面を参
照して詳細に説明する。なお，これらの実施例により本
発明が限定されるものではない。

【００１７】図１は，本発明の一実施例のシート集積装
置を示す構成図である。このシート集積装置１００は，
用紙に画像を形成して出力する画像形成装置としての複
写機本体１１０から排紙された用紙を入力し，ステープ
ルで綴じたり，仕分け等を行う後処理部１２０として配
置されている。

【００１８】前記複写機本体１１０より排出された用紙
は，前記後処理部１２０で受け取られる。この用紙の受
け取りは搬送ローラ４が行う。この搬送ローラ４の直前
には入口センサＳ１が設けられている。入口センサＳ１
は，前記搬送される用紙の先端および後端を検知する。

【００１９】また，前記搬送ローラ４の下流側には偏向
爪２が配設される。この偏向爪２は分岐ソレノイド５３
（図５参照）により駆動される。

【００２０】受け取られた用紙は，前記偏向爪２の切り
換えにより，排紙トレイ３への搬送路Ａ，または，ステ
ープルユニットＣへの搬送路Ｂに導かれる。前記搬送路
Ａには，搬送ローラ５，６と，それに従動する従動コロ
７，８とが配設されている。また，前記搬送路Ｂには，
搬送ローラ９，１０と，それに従動する従動コロ１１，
１２とが配設されている。これら搬送ローラ５，６，
９，１０は，搬送モータ５４（図５参照）により駆動さ
れる。

【００２１】なお，前記ステープルユニットＣにおいて
ステープル綴じされた用紙束は，最終的には前記排紙ト
レイ３まで搬送され，スタックされる。

【００２２】次に，前記ステープルユニットＣの概略に
ついて図１〜図３を参照して説明する。図２はステープ
ルユニットＣの側面図であり，図３はステープルユニッ
トＣの正面図である。なお，正面とは，図１に示すよう
に，シート集積装置１００を設置したときの手前面を言
う。また，側面とは，前記正面に対しての左右面を言
う。

【００２３】このステープルユニットＣは，用紙のサイ
ズに応じ用紙の搬送方向に直交する方向に移動可能なス
テープル処理部１３と，排出された用紙の後端をガイド
板１４へ寄せるためのブラシローラ１５と，用紙の搬送
方向に直交する方向において前記用紙を整合する１対の
ジョガーフェンス２７と，用紙を排紙トレイ３に排出す
るための排紙ベルト１７と，当該排紙ベルト１７に設け
られた排紙爪１８とを具備してなる。

【００２４】前記ステープル処理部１３は，ステープラ
移動モータ６７（図５参照）により移動される。また，
前記ジョガーフェンス２７は，ジョガーモータ６６によ
り駆動される。また，前記排紙ベルト１７は，排紙モー
タ５５により駆動される。

【００２５】図３に示すように，たたきコロ１６は，図
中破線の位置まで振り子移動が可能である。このたたき
コロ１６は，用紙が排出される毎に振り子移動および回
転をし，用紙を前記ガイド板１４に寄せる。なお，前記
たたきコロ１６の振子移動は，ソレノイド３０（図５参
照）により行われる。

【００２６】次に，排紙トレイ３への用紙排出部１２１
付近の構造を図１（破線円内部分）および図４を参照し
て説明する。図４は，用紙排出部１２１付近を示す構成
図である。用紙排出部１２１には，ステープル処理を行
わない用紙およびステープル綴じされた用紙の両者を排
出する排紙ローラ１９および排紙従動ローラ２１が設け
られている。この排紙ローラ１９および排紙従動ローラ
２１は，放出モータ５７（図５参照）により駆動され
る。

【００２７】また，排紙ローラ１９の下方部には，紙寄
せ用スポンジコロ２０が配設されている。前記排紙トレ
イ３に落下した用紙は，前記紙寄せ用スポンジコロ２０
の振り子振動およびコロの回転により，突き当てガイド
板２４に突き当てられる。これにより，排出された用紙
の後端が揃えられる。

【００２８】また，排紙トレイ３は，上下ガイドコロ２
２により上下方向への移動が可能となっており，当該上
下ガイドコロ２２は上下モータ５１（図５参照）により
駆動される。また，排紙トレイ３は，シフトガイドコロ
２３により用紙排出方向に直交する方向にもシフト可能
となっており，当該シフトガイドコロ２３もシフトモー
タ５２（図５参照）により駆動される。

【００２９】また，排紙トレイ３の上方部には，排出さ
れた用紙の上面を検知するための上面検知レバー２６お
よびセンサＳ４が設けられている。これら上面検知レバ
ー２６およびセンサＳ４により，スタックされた用紙の
上面が前記排紙ローラ１９に対して一定の位置になるよ
うに，前記排紙トレイ３の高さが調整される。

【００３０】一方，排紙従動ローラ２１は，通常，前記
排紙ローラ１９に接触しているが，必要に応じて支点ａ
を中心として排紙ガイド板２５と共に図中１点鎖線の位
置まで移動可能である。この移動は駆動機構（図示省
略）により行われる。

【００３１】図５は，上記シート集積装置１００の回路
構成を示す回路構成図である。複写機本体のコントロー
ルパネル（図示省略）に配置された各スイッチおよび各
種センサ（センサＳ４など）からの信号は，Ｉ／Ｏイン
タフェース６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。

【００３２】前記ＣＰＵ７０は，入力された信号に応じ
て上下モータ５１，シフトモータ５２，分岐ソレノイド
５３，ソレノイド３０，搬送モータ５４，排紙モータ５
５，ステープルモータ５６，放出モータ５７，ジョガー
モータ６６，ステープラ移動モータ６７を駆動させる。

【００３３】搬送モータ５４のパルス信号は，ＣＰＵ７
０に入力されてカウントされ，このカウントに応じてソ
レノイド３０が制御される。

【００３４】なお，シート集積装置１００の各種制御
は，ＣＰＵ７０およびＣＰＵ７０を動かすオペレーショ
ンプログラムによって実現される。

【００３５】次に，シート集積装置１００の動作を説明
する。主に，ステープル綴じを行わず１枚毎に用紙を排
出するソート・スタックモードと，ステープル綴じをし
た後に用紙束を排出するステープルモードの２つに分け
られる。

【００３６】まず，ソート・スタックモードの場合につ
いて説明する。前記偏向爪２が図１中の破線位置に移動
すると，用紙は前記搬送路Ａの搬送ローラ５，６により
搬送される。続いて，自重またはスプリング（図示省
略）により前記排紙従動ローラ２１は前記排紙ローラ１
９に加圧接触して回転する。用紙は，これら排紙従動ロ
ーラ２１および排紙ローラ１９により受け取られ，排紙
トレイ３に排出される。

【００３７】排出された用紙は，紙寄せ用スポンジコロ
２０により突き当てガイド板２４に突き当てられ，用紙
後端が揃えられた状態でスタックされる。また，用紙は
所定の枚数分だけ次々に排紙トレイ３に排出されるが，
前記センサＳ４等により前記用紙の上面を検知し排紙ト
レイ３の上下位置を制御するので，スタックされた用紙
の上面は常に一定の位置にある。

【００３８】また，前記排紙トレイ３は，用紙排出方向
に直交する方向にシフト動作を行い，用紙の仕分けを行
う。なお，この仕分けが本発明の要旨となるため，後に
詳述する。

【００３９】次に，ステープルモードの場合について説
明する。偏向爪２が図１中の実線位置に移動すると，用
紙は，前記搬送路Ｂを介して前記ステープルユニットＣ
へ搬送される。このステープルユニットＣ内では，前記
ガイド板１４，ブラシローラ１５およびジョガーフェン
ス２７により用紙の揃えを行う。続いて，揃え整合した
用紙にステープル綴じを施す。

【００４０】次に，前記排出ベルト１７を回転させて前
記排紙爪１８を用紙後端に引っ掛け，用紙をそのまま持
ち上げる。このとき，前記排紙ローラ１９は，図４中の
１点鎖線の位置へ移動しており，排紙ローラ１９から離
間している。従って，かかる状態で，前記排紙ローラ１
９および排紙従動ローラ２１の間を用紙束が通過する
が，用紙束の後端が排紙ローラ１９を通過するときに
は，前記排紙従動ローラ２１が移動して用紙束の後端を
挟み，当該用紙束の排出を確実に行うようにする。な
お，用紙束を挟むタイミングは，センサＳ３からの用紙
束検出信号に基づき決定される。

【００４１】そして，ステープル綴じされた用紙束は，
排出後，自重および前記紙寄せ用スポンジコロ２０によ
り前記突き当てガイド板２４に突き当てられ，用紙束の
後端が揃えられ，スタックされる。

【００４２】次に，本発明の要旨である用紙の仕分けに
ついて説明する。図６は，排出トレイ３付近を示す斜視
図である。排出トレイ３の上方部には，用紙の排出方向
に対して直交する方向にセンサＳ５が所定の間隔で連設
されている。例えば，間隔Ｗ１はＡ４用紙の幅（用紙の
排出方向に直交する方向）であり，間隔Ｗ２はＡ３用紙
の幅を示す。また，前記センサＳ５は，例えば，反射型
光センサや，透過型光センサ等の近接センサを用いるこ
とができる。

【００４３】このシート集積装置１００は，仕分け機能
として，用紙の排出方向を９０度変更する用紙排出方向
変更機能と，排出トレイ３を左右にシフトさせて当該排
出トレイ３に排出される用紙を仕分けする排出トレイシ
フト機能とを有している。

【００４４】図７は，用紙の仕分け方法を示すフローチ
ャートである。なお，ここでは前記用紙排出方向変更機
能を用いた場合について説明する。

【００４５】ところで，図８の（ａ）に示すように，前
記排出トレイ３には用紙Ｐ１および用紙Ｐ２とが排出方
向を９０度変えた状態でスタックされている。この用紙
Ｐ１および用紙Ｐ２は，Ａ４サイズとする。

【００４６】ここで，図８の（ｂ）に示すように，ユー
ザＨが最上部の用紙Ｐ２を取り出した場合が問題とな
る。この場合は，次のように用紙の仕分けを行う。

【００４７】ステップＳ７０１では，次の用紙が排出さ
れてくる前に，排出トレイ３にスタックされている最上
部の用紙Ｐ２の幅を前記センサＳ５により検出する。

【００４８】ステップＳ７０２では，用紙の幅が次に排
出されてくる用紙の幅と同じか否かを判断する。同じ場
合にはステップＳ７０３に進み，違う場合にはステップ
Ｓ７０４に進む。

【００４９】ステップＳ７０３では，仕分けパターンを
変更する。スタックされている用紙の幅と次に排出され
てくる用紙の幅が同じだと，用紙同士が混合してしまう
からである。例えば，予め決められていた排出方向を９
０度変えるようにする。

【００５０】ステップＳ７０４では，前記仕分けパター
ンを変更した状態で用紙の排紙を行う。すると，図８の
（ｃ）に示すように，スタックされている用紙Ｐ１の上
に排出方向を変えて排出した用紙Ｐ３がスタックされ
る。

【００５１】ステップＳ７０５では，全用紙の排出を終
了したか否かを判断する。終了していない場合は，前記
ステップＳ７０１に戻り，次に排紙される用紙の仕分け
を上記同様に行う。

【００５２】以上のようにすれば，ユーザが最上部の用
紙を取り出しても，その他の用紙同士を混合させること
なく，用紙の仕分けをすることが出来る。

【００５３】次に，ユーザがスタックされている用紙を
取り出しても，スタックされている用紙の山が崩れにく
いように用紙を仕分ける場合について説明する。図９
に，そのフローチャートを示す。

【００５４】ステップＳ９０１では，排紙トレイ３に用
紙がスタックされているか否かを判断する。用紙がスタ
ックされていればステップＳ９０２に進み，スタックさ
れてなければステップＳ９０４に進み通常の仕分けを行
う。

【００５５】ステップＳ９０２では，前記センサＳ５に
よりスタックされている用紙の幅を検出する。

【００５６】ステップＳ９０３では，排出データ内に同
じ幅の排出データがあるか否かを検索する。排出データ
とは，例えばスタックしている用紙の排出位置や排出方
向および用紙のサイズなどのデータを言う。この排出デ
ータは，用紙が排出されるたびに，記録装置（図示省
略）に記録される。同じ幅の排出データがあればステッ
プＳ９０５にすすみ，なければステップＳ９０４に進み
通常の仕分けを行う。

【００５７】ステップＳ９０５では，スタックされてい
る用紙のうちにステープル綴じが施されている用紙束が
あるか否かをを判断する。ステープル綴じが施されてい
る用紙束があればステップＳ９０６に進み，なければス
テップＳ９０７に進む。

【００５８】ステップＳ９０６では，前記ステープル綴
じされた事実と，前記排紙データとを考慮して最適な仕
分けパターンを決定する。

【００５９】一方，ステップＳ９０７では，用紙にステ
ープル綴じが施されていないので，前記排紙データを基
に最適な仕分けパターンを決定する。

【００６０】すなわち，前記ステップＳ９０６およびＳ
９０７において，最適な仕分けパターンの決定要素とな
るのは，第１に排紙トレイ３に用紙がスタックされてい
るか否か，第２にスタックされている用紙の幅が次に排
出される用紙の幅と同じであるか否か，第３にスタック
されれている用紙のうちにステープル綴じがされている
用紙があるか否かである。そして，かかる要素に基づき
用紙の最適な仕分けパターンを決定する。

【００６１】なお，前記ステップＳ９０１において用紙
を検出した後は，検出結果と前記排出データとを比較す
るようにする。前記検出結果と排出データとが一致しな
ければ，スタックされた用紙の最上部の用紙をユーザ既
に取り出しているので，このような取り出した用紙にか
かる排出データは，上記最適な仕分けパターンの決定要
素として考慮しない。

【００６２】次に，最適な仕分けパターンの決定方法に
ついて具体例を挙げ説明する。まず，仕分け方法である
が，例えば，Ａ４サイズの出力画像を９０度回転させて
縦方向または横方向で排出可能な用紙排出方向変更機能
と，排紙トレイを左右にシフトさせることにより仕分け
する排出トレイシフト機能とにより最大４種類の仕分け
方法が選択可能である。

【００６３】更に，排出されてくる用紙の天地が違う場
合，または，ステープル綴じが施されているか否かによ
り，用紙を仕分けすることも可能である。かかる場合に
は，前記用紙排出方向変更機能および排出トレイシフト
機能とあわせて最大８種類の仕分け方法が選択可能であ
る。

【００６４】さて，前記仕分け方法により用紙を仕分け
する際，まず，前記排出データを参照して既にスタック
されている用紙の排出方向および量を判断する。次に，
この用紙の量を勘案して次の排出方向を決定する。例え
ばＡ４用紙が横方向で大量にスタックされているときに
は，次のＡ４用紙は縦方向で排出するのを避ける。縦方
向で排出すると，はみ出た部分が垂れ下がり用紙が落下
しやすくなるからである。

【００６５】また，既にスタックされている用紙にステ
ープル綴じが施されているときには，次に排出する用紙
については同じ幅，同じ排出方向で排出しても構わな
い。用紙の幅や排出方向が同じでも，ステープル綴じの
おかげでユーザは仕分けの境目が判別できるし，互いの
用紙位置がずれないので安定したスタックができるため
である。

【００６６】ここで，上記フローチャートの説明に戻
る。ステップＳ９０８では，上記のようにして決定した
仕分けパターンに従って用紙の仕分けを行う。

【００６７】以上のように仕分けパターンを決定するこ
とで，用紙をバランスよく仕分けしスタックできるよう
になり，当該スタックされた用紙がずれて落下するのを
未然に防止できる。また，ユーザがスタックされている
用紙の途中から必要な用紙を取り出しても，スタックの
バランスが崩れにくいので，用紙の落下を未然に防止で
きる。

【００６８】次に，記録されている排出データの取り扱
いについて説明する。図１０は，排出データの消去手順
を示すフローチャートである。

【００６９】ステップＳ１００１では，排紙トレイ３に
用紙がスタックされているか否かを判断する。用紙があ
ればステップＳ１００２に進み，なければステップＳ１
００３に進む。 ステップＳ１００２では，前記センサ
Ｓ５によりスタックされている用紙の幅を検出する。

【００７０】ステップＳ１００３では，排出データが前
記記録装置に記録されているか否かを判断する。排出デ
ータが記録されていればステップＳ１００４に進む。

【００７１】ステップＳ１００４では，排出データを消
去する。排紙トレイ３上に用紙がないのは，ユーザが排
出トレイ３から用紙を取り出したからであり，かかる場
合，取り出した用紙の排出データを記録しておいても意
味が無いからである。

【００７２】ステップＳ１００５では，前記検出した用
紙の幅と，前記排出データに記録されている当該用紙に
対応する排出データ（用紙の幅）とが一致しているか否
かを比較する。一致してなければステップＳ１００６に
進む。

【００７３】ステップＳ１００６では，用紙の幅と排紙
データとが一致するまで時間的にさかのぼって前記排出
データを検索する。そして，一致したところで，当該一
致した排出データの直後の排出データから時間的に最も
新しい排出データまでを消去する。かかる排出データに
対応する用紙はすでにユーザにより取り出されているの
で，かかる排出データを記録していても意味がないから
である。

【００７４】また，検索しても一致する排出データがな
く，排紙トレイ３のホームポジションを検出した場合に
は，前記排出データを全て消去する。上記同様に，スタ
ックされた用紙をユーザが全て取り出しているので，か
かる排出データを消去することにしたものである。

【００７５】以上のように，不要な排出データを消去す
るようにすれば，メモリ量を節約することが出来る。ま
た，消去した分，上記で決定した仕分けパターンを豊富
に記録することが出来るようになる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように，本発明のシート集
積装置（請求項１）によれば，トレイの最上部にスタッ
クされている用紙を検出し，今現在スタックされている
用紙のサイズや位置を判別するようにした。このため，
ユーザが最上部の用紙を取り出しても，残りの用紙と次
に排出する用紙が混合しないように仕分けることが出来
る。

【００７７】また，本発明のシート集積装置（請求項
２）によれば，スタック状態で用紙のバランスが最適に
なるように仕分け条件を求めるので，スタックした用紙
が落下するのを未然に防止できる。更に，ユーザが用紙
を取り出しても，スタックされている用紙がバランスを
失いにくいので用紙の落下を未然に防止できる。

【００７８】また，本発明のシート集積装置（請求項３
および請求項４）によれば，不要な排出情報を消去する
ようにしたので，メモリ量を節約することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシート集積装置を示す構成
図である。

【図２】ステープルユニットの側面図である。

【図３】ステープルユニットの正面図である。

【図４】用紙排出部付近を示す構成図である。

【図５】シート集積装置の回路構成を示す回路構成図で
ある。

【図６】排出トレイ付近を示す斜視図である。

【図７】用紙の仕分け方法を示すフローチャートであ
る。

【図８】用紙の仕分け状態を示す説明図である。

【図９】最適な仕分けパターンを決定する手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０】排出データの消去手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１００ シート集積装置 １１０ 複写機本体 １２０ 後処理部 １２１ 用紙排出部 ２ 偏向爪 ３ 排紙トレイ ４ 搬送ローラ ５，６ 搬送ローラ ７，８ 従動コロ ９，１０ 搬送ローラ １１，１２ 従動コロ １３ ステープル処理部 １４ ガイド板 １５ ブラシローラ １６ たたきコロ １７ 排紙ベルト １８ 排紙爪 １９ 排紙ローラ ２０ 紙寄せ用スポンジコロ ２１ 排紙従動ローラ ２２ 上下ガイドコロ ２３ シフトガイドコロ ２４ 突き当てガイド板 ２５ 排紙ガイド板 ２６ 上面検知レバー ２７ ジョガーフェンス ３０ ソレノイド ５１ 上下モータ ５２ シフトモータ ５３ 分岐ソレノイド ５４ 搬送モータ ５５ 排紙モータ ５７ 放出モータ ６６ ジョガーモータ ６７ ステープラ移動モータ ６０ Ｉ／Ｏインタフェース ７０ ＣＰＵ Ａ 搬送路 Ｂ 搬送路 Ｃ ステープルユニット Ｓ１ 入口センサ Ｓ３ センサ Ｓ４ センサ Ｓ５ センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排紙された用紙の後処
   理を行う後処理装置であり，かつ，用紙の排出方向を変
   更する用紙排出方向変更手段と，トレイを左右にシフト
   させて当該トレイに排出される用紙を仕分けするトレイ
   シフト手段とを有するシート集積装置において，前記ト
   レイの最上部にスタックされている用紙を検出する用紙
   検出手段を設け，前記用紙検出手段により前記最上部に
   スタックされている用紙を検出し，この検出結果に応じ
   て前記用紙排出方向変更手段およびトレイシフト手段を
   機能させることを特徴とするシート集積装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシート集積装置におい
   て，用紙の排出情報を記録する排出情報記録手段を設
   け，前記用紙の排出情報と前記用紙検出手段による用紙
   の検出結果とを比較し，用紙の仕分け条件を求めること
   を特徴とするシート集積装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のシート集積装置におい
   て，前記用紙の排出情報と，前記用紙検出手段による用
   紙の検出結果とを比較した結果，トレイの最上部にスタ
   ックされている用紙の検出結果が当該用紙に対応する用
   紙の排出情報と一致しなかった場合，これらが一致する
   まで前記排出情報を最後からさかのぼって検索し，一致
   した排出情報の直後の排出情報から前記最後の排出情報
   までを消去することを特徴とするシート集積装置。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載のシート
   集積装置において，トレイのホームポジションを検出す
   るホームポジション検出手段を設け，当該ホームポジシ
   ョン検出手段がトレイのホームポジションを検出した
   ら，前記排出情報記録手段に記録されている用紙の排出
   情報を全て消去することを特徴とするシート集積装置。