JPH091878A - シート状材料の送給及び位置決め機構を備えた印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 多色刷りや特殊効果を有する図柄を、従来よ
りも高精度に、かつ安定して印刷することが可能な印刷
装置。 【解決手段】 シート状材料Ｓを支持及び送給する、機
枠３０に回動可能に装着されたプラテン４０と；プラテ
ンとの間にシート状材料Ｓを挟着することで、シート状
材料Ｓとプラテン４０を係合させる、シート状材料Ｓに
印刷する印刷ヘッド３８と；印刷作業中において、プラ
テン４０を駆動して、シート状材料Ｓをプラテン４０と
印刷ヘッド３８の間で送給させる送給手段と；シート状
材料Ｓの縁部に係合し、印刷作業中に、印刷ヘッド３８
に対するシート状材料Ｓの位置決めを行う、位置決め手
段とからなる。印刷ヘッドに対するシート状材料の位置
を表す、位置信号生成手段と上記生成された信号に従っ
て、シート状材料に印刷する印刷ヘッドを制御する手段
とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、シート状材料にグラフィック像
（以下、図柄という）を印刷する装置に関し、より詳細
には、この種の装置において、シート状材料の送給及び
位置決めを行う機構に関する。なお本発明において、グ
ラフィック製品とは、印刷された図柄をシート状材料か
ら裁断加工したものを指す。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】看板や商品陳列用に、多色
あるいは特殊効果（例えば三次元的効果）を有する図柄
をシート状の材料（以下、シート材という）に印刷する
装置で最も進歩的なものとして、例えば、アメリカ合衆
国コネチカット州ウインザーのガーバー サイエンティ
フィックインコーポレイテッドが生産する「ガーバーエ
ッジ」（TheGERBER EDGE ：商標登録）がある。この装
置は、主にビニール製のシート材に、多色あるいは特殊
効果を有する図柄を印刷し、印刷後に図柄の輪郭に沿っ
て裁断して看板や商品陳列用のグラフィック製品として
完成させる。印刷は、印刷機の機枠内に支持された熱転
写印刷ヘッド（以下、印刷ヘッドという）を用いて行
い、印刷後の図柄を裁断機が裁断する。このとき、印刷
する図柄や裁断軌跡を所定のグラフィック製品に一致さ
せるために、印刷と裁断に関する共通データベースを有
するマイクロプロセッサが、印刷ヘッド及び裁断機を制
御する。

【０００３】帯状のシート状材料は、両縁部において長
手方向に連続する送給孔を有している。この送給孔に係
合するドライブスプロケット（以下、スプロケットとい
う）の駆動により、該シート材は、上記印刷ヘッドの下
に支持されたローラープラテン（以下、プラテンとい
う）上を送られる。印刷ヘッドの近傍には交換式インク
カセットが支持されていて、該インクカセットから繰り
出されるインクリボンが、印刷ヘッドとシート材の間に
位置する。上記マイクロプロセッサの指示に従い、印刷
ヘッドの加熱エレメントは、図柄に応じて上記インクリ
ボンの任意の部分を選択的に加熱して、該エレメント直
下のインクリボンからシート材にインクを転写する。各
インクカセットのインクリボンは単色であり、多色刷り
や陰影を有する図柄を印刷する場合は、色数に応じてイ
ンクカセットを交換する。このとき、印刷ヘッドはシー
ト材の長手方向には移動を行わないので、新たなインク
カセットのインクをシート材の所望位置に転写するため
に、係合するスプロケットの動作に従ってシート材が印
刷作業中にプラテン上を前後に移動される。以上の「ガ
ーバーエッジ」に関する装置は、本願出願人が、継続中
の米国特許出願第０８／００７，６６２号により優先権
を主張して日本国特許庁に出願した、特願平５−３３６
７９２号「シート材を用いたグラフィック製品作成方法
及び装置」に開示されている。本出願は、この先出願と
部分的に共通する。

【０００４】上記印刷方法に用いられる代表的なインク
リボンは、インクを含有する樹脂及び（又は）ワックス
の層、剥離層、母材、及び印刷ヘッドとの摩擦を軽減す
るバックコート、の順に下（プラテン側）から積層され
た構造である。印刷ヘッドの加熱エレメントが加熱され
ると、該印刷ヘッドに接触するインクリボンのうち、樹
脂（ワックス）の層は、固体から半流体又は粘性体、そ
してもっとも高い温度で粘性のほとんどない液体に状態
変化して、該樹脂層に含有されるインクがシート材に転
写される。インクリボン及びシート材の印刷部分が印刷
ヘッドを通過すると、加熱エレメントは加熱を停止して
インクリボンの被加熱部分は常温に戻り、樹脂層は液体
から固体へ状態変化する。

【０００５】このような状態変化の間、シート材、イン
クリボン及び印刷ヘッド間の摩擦係数は様々に変化し、
従ってそれらにかかる駆動力の作用も様々になる。その
結果、シート材表面における、シート材とインクリボン
の相対送給速度が不均一となり、印刷ヘッドの下を通過
するシート材に撓みや変形が発生する。また、この種の
印刷ヘッドは、プラテンの軸方向の一端から他端に亘っ
てインクリボンやシート材との接触領域を有する横長の
ヘッドであることが多いため、駆動力の不均一な伝達は
シート材の幅広い範囲で生じがちである。さらに、ビニ
ール製のシート材は可撓性を有するので、上記常温復帰
のサイクルでシート材と印刷ヘッド間の抵抗が増すと、
シート材のうち、印刷ヘッドに接する部分（中間部）
と、送給孔とスプロケットの係合部分（両縁部）との間
に送給量の差が生じる。シート材の送給に際して、送給
速度の不均一や印刷ヘッドに対する位置ずれが起こる
と、印刷精度の低下を招く。

【０００６】また、スプロケットがシート材を送給する
（戻す）主要な駆動源となっているため、印刷ヘッドと
シート材の間にかかる駆動力の増加は、スプロケットと
シート材、即ちスプロケットとそれに係合する送給孔の
間での駆動力の増加に直結する。過度な力が作用すると
ビニール製シート材の送給孔は変形してしまい、該変形
はシート状材料の位置ずれを引き起こすので、印刷ヘッ
ドに対するシート材の位置決め（見当合わせ）を狂わ
せ、ひいては、多色刷りにおける着色ずれ等の印刷精度
の低下を引き起こす。シート材の位置決めは、印刷機内
においては、まずある色に関して所定の印刷領域が転写
されるように印刷ヘッドに対して行い、インクカセット
を交換した場合等は、当該交換色に関して新たに同様の
位置決めがなされる。また、印刷機から裁断機に印刷済
シート材が送給されたときにも、例えば裁断機の裁断器
具に対して、シート材の位置決めが行われる。つまり、
シート材の送給孔が変形してしまうと、異なる色を同一
箇所に転写してしまったり、印刷された図柄の輪郭でな
い部分を裁断してしまうという問題が生じる。こうした
問題は、印刷ヘッドを作動させる回数が多いほど発生し
やすい傾向にあり、印刷の質やグラフィック製品の出来
上がりに悪影響を及ぼす。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされ
たもので、印刷に際してシート状材料の送給及び位置決
めを正確に行うことにより、多色刷りや特殊効果を有す
る図柄を、従来よりも高精度に、かつ安定して印刷する
ことが可能な印刷装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【発明の概要】本発明は、シート状材料にグラフィック
像を描く印刷装置において、シート状材料の送給及び位
置決めを行う機構に関する。本発明の、シート状材料の
送給及び位置決め機構を備えた印刷装置は、機枠と；シ
ート状材料を支持及び送給する、該機枠に回動可能に装
着されたプラテンと；このプラテンの近傍に設けられ、
プラテンとの間にシート状材料を挟着することで、該シ
ート状材料とプラテンを係合させる、シート状材料に印
刷する印刷ヘッドと；印刷作業中において、プラテンを
駆動して、シート状材料をプラテンと印刷ヘッドの間で
送給させる送給手段と；シート状材料の縁部に係合し、
印刷作業中に、プラテンを駆動する上記送給手段とは独
立に、印刷ヘッドに対するシート状材料の位置決めを行
う、位置決め手段と；からなり、さらに、印刷ヘッドに
対するシート状材料の位置を表す信号を生成する、位置
信号生成手段と；上記生成された信号と、図柄のデータ
に従って、シート状材料に印刷する印刷ヘッドを制御す
る手段と；を設けたことを特徴としている。

【０００９】シート状材料は、母材と剥離可能な層から
なるビニール等の素材で構成され、その縁部の長手方向
に沿って連続的に送給孔を有している。そして印刷作業
中には、例えば、共通の回動軸に支持された一対のスプ
ロケット等の位置決め手段が、該送給孔に係合して、回
動するプラテンに送給されるシート状材料を案内及び送
給方向の調整を行う。また、非印刷作業中には、プラテ
ンではなく、該位置決め手段が、所望の駆動源から駆動
力を得て、印刷ヘッド及びプラテンに対してシート状材
料を前後に移動させる。

【００１０】上記の位置信号生成手段は、例えばエンコ
ーダーのようなセンサであり、直接にはスプロケット等
の回動位置を検出するが、スプロケット等の位置決め手
段は上記送給孔に正確に係合しているので、それをシー
ト状材料の位置として認識することが可能である。この
シート状材料の位置情報と所定の図柄のデータに基づい
て、コンピュータ制御のコントローラは、印刷ヘッドの
加熱エレメントを選択的に加熱し、図柄をシート状材料
上の正確な位置に印刷していく。

【００１１】本発明の利点は、印刷作業中において、ス
プロケット等の位置決め手段はシート状材料の送給には
直接関与せず、幅広のシート状材料の幅方向に対して均
一な駆動力を提供するプラテンが、幅全体に一定のスピ
ードでシート状材料を送給する際の、シート状材料の送
給方向ずれや横方向への動き等を抑える点にある。つま
り、プラテンにより均一な駆動力が提供されるためシー
ト状材料に座屈や変形が発生しにくい。また、位置決め
手段の係合部分に過度の駆動力が作用しないため送給孔
の変形や歪みが生じず、印刷ヘッドに対するシート状材
料の位置決めが常に正確に行える。シート状材料の正確
な位置が得られると、その位置情報と図柄のデータを用
いて、特に三次元的効果等の特殊効果や多色刷りを行う
際に、印刷ずれのない高精度の印刷が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図示実施形態を参照して本
発明を説明する。図１は、多色や特殊効果を有する図柄
からなるグラフィック製品を作成する、本発明を適用し
たグラフィック製品作成装置１０を概念的に表してい
る。グラフィック製品作成装置１０は、印刷や裁断を共
通に制御するデータベースに従って図柄の印刷や裁断を
行い、グラフィック製品を作成することが可能である。
このグラフィック製品作成装置１０は、上記グラフィッ
ク製品を作成するため、コンピュータ１４が処理可能な
データを入力するデジタル変換器１２を有している。デ
ジタル変換器１２が入力するデータは、少なくとも図柄
の輪郭を形成するデータであるが、さらに輪郭内部の特
殊効果（例えば三次元的効果）を形成するデータを含ん
でもよい。コンピュータ１４は、入力されたデータに基
づいて図柄の輪郭を、入力していれば内側デザインも、
ディスプレー１６上に表示する。そして、作成者がキー
ボード、マウス等の入力手段を用いて操作すると、図柄
創作及び印刷実行用のメモリー１８に内蔵された特殊効
果プログラムによって、ディスプレー１６に表示された
図柄の輪郭の内側に所望の特殊効果を加えることができ
る。そして、図柄の輪郭と特殊効果は、メモリー１８内
の共通データベースに、相互に関連した状態で記憶され
る。また、特殊効果プログラムには色調を設定可能なプ
ログラム等を特別に追加してもよい。

【００１３】グラフィック製品作成装置１０のデータベ
ースはさらに、コンピュータ１４に入力されたデータか
らグラフィック製品の図柄が決定されている場合におけ
る、図柄全体の字体や色調、あるいは輪郭線も含めた所
定の特殊効果に関する内容を有することが可能である。
また、デジタル変換器１２を、図柄の輪郭と裁断軌跡と
いった基本的なデータを入力する独立した入力手段とし
て、特殊効果等の処理はコンピュータ１４内で操作して
もよい。なお、ほぼ無数に存在する図柄を創作し、それ
らをグラフィック製品作成装置１０で印刷及び裁断する
ためのデータをコンピュータ１４に供給する手段は、ス
キャナーやコンパクトディスク等、周知の様々な形態を
利用可能である。

【００１４】グラフィック製品のデータが決定される
と、コンピュータ１４は、少なくとも一つの印刷プログ
ラムを生成する。この印刷プログラムは、印刷機２２を
制御して所定の図柄をシート状材料に印刷させる、コン
トローラ２０の作動に関するプログラムである。印刷プ
ログラムに加え、さらに、印刷後にシート材を裁断する
裁断機２４の制御を行うコントローラ２０の作動に関す
る、裁断プログラムをコンピュータ１４が生成してもよ
い。

【００１５】本実施形態では、シート材は、感圧接着剤
により剥離可能に母材に接着された、貼付ビニール製の
シートである。この種のビニールシート材は、スリーエ
ムカンパニー（3M Company）の「スコッチカル」（SCOT
CHCAL ）の商標で、本出願人が販売している。この他に
も例えば、紙製、あるいはポリビニールクロライド（Ｐ
ＶＣ）製やポリカーボネート製のポリマーシート等、様
々なシート材の使用が可能である。

【００１６】印刷機２２がシート材に図柄を印刷する
と、印刷済シート材は、コントローラ２０の制御に従っ
て、図柄の輪郭及び内部デザインを自在に裁断する裁断
機２４に送られる。裁断は、コンピュータ１４が生成し
た裁断プログラムにより行うわれる。そして、裁断機２
４で図柄の周囲や内部の不要な箇所を取り除いた後で、
図柄に沿って裁断されたシート状材料を母材から剥離
し、看板、窓等に貼付する。裁断を行う裁断機として
は、米国特許出願第４，４６７，５２５号、第４，７９
９，１７２号及び第４，８３４，２７６号に開示されて
いる。これらは、いずれも本出願人による出願である。

【００１７】図２は、上記印刷を行う、熱転写方式の印
刷機２２を示している。印刷機２２は、図柄が作成され
る帯状シート材Ｓの縁部に所定間隔で形成された送給孔
Ｈに係合する、一組のスプロケット４６（図３）を備え
ている。印刷機２２内において、熱転写方式の印刷ヘッ
ド３８（同）の下方にはプラテン４０（同）が設置され
ており、シート材Ｓは、印刷ヘッド３８とプラテン４０
の間を、プラテン４０の駆動により前後方向に送給され
る。このときシート材の、印刷ヘッド３８に対する位置
決め（見当合わせ）あるいは送給方向の調整を、送給孔
Ｈに係合するスプロケット４６が行う。図示しないが同
様に、裁断機２４は送給孔Ｈに係合する一連のスプロケ
ットを備えており、該スプロケットは、裁断手段に対し
てシート材Ｓ上の図柄を位置決めする。裁断機２４にお
ける裁断線の位置決めは、スプロケットの回転方向、つ
まり帯状のシート材Ｓの長手方向へ行われる。これらの
位置決めにおいて、図柄と送給孔Ｈのシート材Ｓ上にお
ける相対位置は、縦、横方向に固定関係にあるので、印
刷及び裁断工程において、送給孔Ｈはシート材Ｓに関す
る好適な位置決め手段となる。

【００１８】図２に示すように、シート材Ｓはロール状
に巻かれた状態で、印刷機２２の後方の台枠２６に上方
に向けて延設した一対の前方アーム２６ａの軸に回動自
在に支持されている。この台枠２６は、ロール状のシー
ト材Ｓから該シート材Ｓを折り返して前方に案内するガ
イドローラ２８を有し、それを支持する一対の後方アー
ム２６ｂが、上方に向けて延設されている。これによ
り、シート材Ｓはガイドローラ２８に案内されて印刷機
２２のハウジング３０に導かれる。印刷を行う印刷機２
２を通り抜けたシート材Ｓは、印刷機２２の前方に排出
されるか、又は巻き取りリールに巻き取られる。

【００１９】印刷機２２は、印刷作業を制御するコント
ローラ２０（図１）に接続されているが、図２に示すよ
うに、印刷作業の開始及び停止を操作する制御パネル３
２をハウジング３０の外表面に設けてもよい。さらに、
制御パネル３２は、印刷作業とは別にシート材Ｓの送給
を独立して行う操作、又は印刷機２２の作動制御に関す
るその他の操作を可能としてもよい。また、コントロー
ラ２０の機能を、印刷機２２とコンピュータ１４の両方
へ部分的に担当させるか、印刷機２２かコンピュータ１
４のどちらか一方に集中させるかは任意である。

【００２０】印刷機２２の上部には、取手３６を有する
カバー３４が配設され、カバー３４を開けて印刷機２２
の内部を露出させることができる。以下、図３ないし図
６を用いて、印刷機２２の内部構造を詳細に説明する。

【００２１】図３は、印刷機２２内の印刷機構を詳細に
示す側面図である。同図において、シート材Ｓは図の右
手方向から印刷機２２に入り、左手方向に排出される。
カバー３４下方の支持枠８０には、破線で示す印刷ヘッ
ド３８が支持（懸架）されており、該印刷ヘッド３８の
下方には、シート材Ｓを支持及び送給する略円筒状のプ
ラテン４０が、ハウジング３０に対して回動可能に支持
されている。また、カバー３４内には、着脱及び交換可
能なインクカセット４２が装着されており、該インクカ
セット４２は、インクを含有したインクリボンＷを印刷
ヘッド３８とプラテン４０上のシート材Ｓの間に繰り出
している。そして、プラテン４０の回動軸方向（長手方
向）に沿って延設された印刷ヘッド３８が、下方のイン
クリボンＷ及びシート材Ｓに向けて押圧されると、印刷
ヘッド３８、インクリボンＷ、シート材Ｓ及びプラテン
４０の間に略線状の接触領域が形成される。印刷ヘッド
３８は、プラテン４０の軸方向の一端から他端に亘る該
接触領域に沿って、高密度かつ一様に配設された複数の
加熱エレメントを備えている。

【００２２】印刷作業中、プラテン４０の回動により、
シート材ＳとインクリボンＷは、印刷ヘッド３８とプラ
テン４０の間を同期して送給され、印刷ヘッド３８の加
熱エレメントが選択的に加熱されると、該加熱エレメン
トの直下のインクがインクリボンＷからシート材Ｓに転
写される。印刷ヘッド３８における加熱エレメントの配
設が高密度になるほど、シート材Ｓに印刷される図柄の
解像度は向上する。このとき、加熱を行う加熱エレメン
トの選択は、メモリー１８から読み出された図柄のデー
タに基づき、コントローラ２０が制御する。

【００２３】図４は、シート材Ｓの送給機構及び位置決
め機構を正面から示している。略円筒状のプラテン４０
の円筒面は、硬質ゴムスリーブ４４で同心円状に覆われ
ており、この硬質ゴムスリーブ４４が、プラテン４０頂
部の長手方向に形成される上記略線状の接触領域でシー
ト材Ｓに摩擦接触し、シート材Ｓを送給する。硬質ゴム
スリーブ４４は、プラテン４０の円筒表面に固い面を形
成するのでシート材Ｓを安定支持することが可能であ
り、同時に、シート材Ｓの母材とは摩擦接触するのでシ
ート材Ｓを効率的に送給する。シート材Ｓの両縁部は、
プラテン４０の両端部において硬質ゴムスリーブ４４と
の接触範囲より突出し、該突出したシート材Ｓの両縁部
に、それぞれスプロケット４６が係合している。略円盤
状のスプロケット４６の外周に沿って外向きには、複数
の係合ピン４８が植設されており、該係合ピン４８をシ
ート材Ｓの送給孔Ｈに係合させてシート材Ｓを案内及び
送給方向調整することで、印刷ヘッド３８の下をプラテ
ン４０により送給されるシート材Ｓを正確かつ継続的に
位置決めする。

【００２４】シート材Ｓの両縁部に係合する２つのスプ
ロケット４６は、共通のスプロケット回動軸５０に支持
されている。スプロケット回動軸５０の両端部は、ベア
リングアッセンブリ５２を介してハウジング３０に回動
可能に支持されている。スプロケット４６は、スプロケ
ット回動軸５０の回転方向に固定されているので、スプ
ロケット回動軸５０の回転に同調して回動を行う。一
方、スプロケット４６は、スプロケット回動軸５０の回
転軸方向には位置調整可能に支持されているので、異な
る幅を有するシート材Ｓに対応して、両スプロケット４
６間の幅が調整可能である。

【００２５】スプロケット回動軸５０の上に、該スプロ
ケット回動軸５０と平行方向に隣接しているプラテン４
０は、ベアリングアッセンブリ５６を介してハウジング
３０に回動可能に支持された、プラテン回動軸５４に支
持されている。プラテン回動軸５４の一端部には、プラ
テンギア５８が固定されており、該プラテンギア５８
は、ベアリングアッセンブリ６２を介してスプロケット
回動軸５０に対して回転自在に装着されたアイドルギア
６０に噛合する。また、ハウジング３０に固定支持され
た、例えばステップモータであるプラテン駆動モータ６
４は、モータギア６６及び該モータギア６６に接続する
所望のギア列（一点鎖線で示す）を介して、アイドルギ
ア６０に駆動力を伝達する。これにより、プラテン駆動
モータ６４が起動すると、アイドルギア６０は、スプロ
ケット回動軸５０を軸として回転し、プラテンギア５８
を介してプラテン回動軸５４を回転させる。プラテン駆
動モータ６４からプラテン４０への駆動力の伝達はギア
方式に限定されるものではなく、駆動ベルト等の任意の
手段を用いることができる。

【００２６】以上から、シート材ＳとインクリボンＷ
は、印刷ヘッド３８によって、プラテン４０に対してそ
の軸方向の全長に亘り押圧され、該押圧状態では、プラ
テン駆動モータ６４の駆動力を受けたプラテン４０の回
動によって送給される。一方、印刷作業中において、ス
プロケット４６はシート材Ｓの送給を積極的に行う手段
ではなく、送給孔Ｈに係合してシート材Ｓの案内及び方
向調整を行う。そして、プラテン４０による送給でのシ
ート材Ｓの送給方向のずれを防止することで、シート材
Ｓの印刷ヘッド３８に対する正確な位置決めを継続的に
行う。

【００２７】本発明の第１の利点は、プラテン４０の接
触領域全体でシート材Ｓを送給するため、シート材Ｓの
ほぼ全体幅に均一な駆動（送給）力が作用することにあ
る。作用する駆動力が不均一であると、特にシート材Ｓ
の幅が広い場合に、印刷精度の低下を招くシート材Ｓの
座屈や変形が発生しやすい傾向がある。そのため、幅
広、例えば幅１５インチ（約３８センチメートル）以上
のシート材Ｓを用いたグラフィック製品作成に対して、
上記構成は特に好適である。また、印刷作業中におい
て、インクリボンＷが状態変化している最中は駆動力に
対するインクリボンＷとシート材Ｓ間の抵抗が変動する
ため、上記従来技術の送給装置では、インクリボンの加
熱と冷却を繰り返すほど、シート材Ｓの座屈や変形が発
生しがちであった。シート材Ｓのほぼ全体幅に亘りプラ
テン４０の駆動力を均一に作用させることによって、こ
の問題も解決可能であり、シート材Ｓの送給速度をシー
ト材Ｓの全体幅に亘って一定に保つことができる。

【００２８】本発明の第２の利点は、プラテン４０と印
刷ヘッド３８の間を送給されるシート材Ｓを、スプロケ
ット４６が効果的に案内及び方向調整するので、送給方
向に対するシート材Ｓの横方向へのずれを防止する点で
ある。このとき、２つのスプロケット４６の回動軸線
は、印刷ヘッド３８とシート材Ｓが形成する上記略線状
の接触領域と一直線を形成するように、共通のスプロケ
ット回動軸５０に支持される。上述のように、両スプロ
ケット４６はシート材Ｓの両縁部に係合しているので、
シート材Ｓ両縁部におけるスプロケット４６の係合箇所
を結んだ直線も、上記略線状の接触領域と一直線をな
す。これにより、係合ピン４８と送給孔Ｈの間で伝達さ
れる力は僅かとなるため、プラテン４０や印刷ヘッド３
８とシート材Ｓの間に作用する、シート材Ｓの送給孔Ｈ
を変形や方向ずれさせる原因となる力を減殺できる。つ
まりは、送給孔Ｈの変形を防止でき、印刷ヘッド３８に
対するシート材Ｓの位置決めを、正確かつ継続的に行う
ことができる。続いて、この位置決めについて詳細に説
明する。

【００２９】両端部をハウジング３０に回動可能に支持
されたスプロケット回動軸５０の一端には、ハウジング
３０の外側に支持されるセンサ６８が接続されている。
このセンサ６８は、スプロケット４６の回転位置、即ち
スプロケット４６に係合するシート材Ｓの位置を検出す
る位置検出センサであり、図１のコントローラ２０に接
続されている。センサ６８は、スプロケット回動軸５０
の回転方向及び回転位置をコントローラ２０に伝える。
つまりはスプロケット回動軸５０に支持されるスプロケ
ット４６の回転方向及び回転位置がコントローラ２０に
伝送されたことになる。このセンサ６８は、公知の形態
が利用可能で、例えば、スプロケット４６あるいはスプ
ロケット回動軸５０の回転方向や回転位置等の情報をデ
ジタルデータに変換して信号を生成する光学エンコーダ
ーなど、適当なレゾルバーやエンコーダーをセンサ６８
に用いる。

【００３０】上述のように、本発明によるグラフィック
製品作成装置１０では送給孔Ｈの変形が起こらないの
で、センサ６８が検出するスプロケット回動軸５０の位
置情報は、シート材Ｓの位置情報に正確に対応する。そ
して、センサ６８が伝送するシート材Ｓの位置信号は図
柄のデータと合成され、それに対応する印刷プログラム
に基づいて、コントローラ２０が印刷ヘッド３８の加熱
エレメントを選択的に加熱する。このとき、送給孔Ｈが
シート材Ｓを印刷ヘッド３８に対して正確に位置決めし
ており、かつセンサ６８が伝えるシート材Ｓの位置信号
が送給孔Ｈに係合するスプロケット４６に基づいている
ので、上記印刷プログラムに忠実な形でシート材Ｓ上に
図柄が正確に印刷され、従来に比して印刷精度の向上が
期待できる。

【００３１】印刷作業中、印刷ヘッド３８は、シート材
ＳとインクリボンＷをプラテン４０に押圧する。よっ
て、シート材Ｓを送給するのはプラテン４０の駆動力で
ある。このとき、シート材Ｓに対してスプロケット４６
及びスプロケット回動軸５０の回動が許されていれば、
シート材Ｓの効率的な案内や方向ずれ調整のために、ス
プロケット４６を積極的に駆動させる必要はない。一
方、シート材Ｓに対してスプロケット４６及びスプロケ
ット回動軸５０の回動が許されていない場合、あるい
は、スプロケット４６とスプロケット回動軸５０がシー
ト材Ｓの送給の抵抗となる場合には、スプロケット４６
を駆動させる必要がある。このときのスプロケット４６
の駆動には、シート材Ｓを送給する目的はなく（スプロ
ケット４６でシート材Ｓを送給しようとすると、送給孔
Ｈの変形の原因となる）、スプロケット４６がシート材
Ｓの送給抵抗とならないようにするため、もしくは、ス
プロケット４６やスプロケット回動軸５０が、帯状のシ
ート材Ｓの長手方向への移動を規制しないようにするた
め、シート材Ｓの送給に従属して行われる駆動である。
また、印刷停止状態では、プラテン４０に対する印刷ヘ
ッド３８の押圧が解放され、プラテン４０に対して印刷
ヘッド３８が持ち上げられる。押圧力が作用していない
と、プラテン４０はシート材Ｓを送給できないので、シ
ート材Ｓに係合するスプロケット４６の駆動力を利用し
て、プラテン４０上でシート材Ｓを素早く前後に移動さ
せる。

【００３２】つまり、スプロケット４６を駆動する目的
は、（１）印刷停止状態（プラテン４０がシート材Ｓを
送給しない）において、シート材Ｓを前後に移動させる
ため、及び（２）印刷作業中（プラテン４０がシート材
Ｓを送給している）において、スプロケット４６の回動
抵抗がシート材Ｓの送給の抵抗となる状態、もしくは、
スプロケット４６が原因でシート材Ｓの長手方向への移
動を禁止するような状態を防ぐため、である。（１）の
場合は、スプロケット４６がシート材Ｓを送給する駆動
源であり、（２）の場合は、プラテン４０が行うシート
材Ｓの送給を妨げないようにする従属的な駆動であり、
その駆動の目的が異なる。これらの場合には、駆動ベル
ト７０を介して、プラテン回動軸５４の駆動力がスプロ
ケット回動軸５０に伝達され、スプロケット回動軸５０
とスプロケット４６が駆動される。この場合ではスプロ
ケット４６とプラテン４０は、シート材に対して接線関
係を保った駆動をする。

【００３３】スプロケット４６に駆動力を伝達する駆動
ベルト７０は、図４に示すように、プラテン回動軸５４
に固定支持された第１プーリー７２と、スプロケット回
動軸５０に固定支持された第２プーリー７４とに装着さ
れたＶ−ベルトである。この駆動ベルト７０は、スプロ
ケット回動軸５０（第２プーリー７４）とプラテン回動
軸５４（第１プーリー７２）の双方に対して、一定以上
のトルクがかかった場合にすべりが許されたベルトであ
る。これにより、直接にはプラテン回動軸５４を駆動さ
せるプラテン駆動モータ６４の作動は、駆動ベルト７０
を駆動させ、スプロケット回動軸５０及びスプロケット
４６をシート材Ｓの動きに同期させる。なお、図示実施
形態では、回動軸５０とプラテン回動軸５４間の駆動力
伝達にＶ−ベルトを使用しているが、トルク増大に対し
て限定的なすべりが許されている駆動力伝達機構であれ
ばこれに限定されない。

【００３４】印刷停止状態において、プラテン回動軸５
４の駆動力は、通常、駆動ベルト７０を介してスプロケ
ット４６とシート材Ｓに伝達される。一方、上述したよ
うに、プラテン４０はシート材Ｓを送給しない。そのた
め、シート材Ｓは係合するスプロケット４６の駆動によ
ってプラテン４０上を前後に移動する。このとき、印刷
ヘッド３８及びプラテン４０は押圧から解放されて離間
しており、シート材Ｓの長手方向への移動（送給）に重
要な作用を及ぼさない。従って、係合ピン４８と送給孔
Ｈ間に作用するわずかな駆動力でも、シート材Ｓをプラ
テン４０に対して前後に移動させることができ、送給孔
Ｈは変形せずに完全な形状を保つので、印刷ヘッド３８
に対する位置決めが正確に行える。もし、シート材Ｓが
詰まったり、シート材Ｓの送給に抵抗や妨害が作用した
場合、即ち過大なトルクがかかった場合、駆動ベルト７
０は、スプロケット回動軸５０及びプラテン回動軸５４
に対してすべりが許されているので、スプロケット４６
へのプラテン回動軸５４の駆動力が遮断され、シート材
Ｓの送給を停止すると共に送給孔Ｈの変形を防ぐ。

【００３５】印刷状態では、印刷ヘッド３８がインクリ
ボンＷとシート材Ｓを押圧しているので、インクリボン
Ｗとシート材Ｓはプラテン４０によって送給される。こ
の状態では、駆動ベルト７０がスプロケット回動軸５０
を回動させて、シート材Ｓの送給に対して抵抗とならな
いように、スプロケット４６の回転をシート材Ｓに同期
させる。駆動ベルト７０は、スプロケット回動軸５０及
びプラテン回動軸５４に対してすべりが許されているの
で、スプロケット４６に過大な回転抵抗等が作用した場
合には、駆動ベルト７０がすべり、プラテン回動軸５４
の駆動力はスプロケット４６に対して遮断される。よっ
て、係合ピン４８は、送給孔Ｈを変形させず、印刷ヘッ
ド３８に対するシート材Ｓの位置決めに不都合となるよ
うな支障は生じない。

【００３６】ここで再び図３を参照して、上記のシート
材Ｓの送給機構、位置決め機構の周辺を説明する。スプ
ロケット回動軸５０の回転軸を中心として最大中心角１
８０°でシート材Ｓがスプロケット４６に充分に係合す
るように、一対の円弧状枠７６（手前の一つのみを図示
する）が各スプロケット４６の係合ピン４８を覆うよう
に配設されている。略Ｃ弧状の円弧状枠７６は不図示の
ピンによりハウジング３０に回動自在に取り付けられて
いる。この構造によれば、円弧状枠７６を図の上方に持
ち上げることにより、シート材Ｓをスプロケット４６及
びプラテン４０から取り外したり、装着することができ
る。また、不図示の引張ばねによって、円弧状枠７６は
シート材Ｓを確実に押し付けるように保持され、一方で
シート材Ｓの取り外しや装着を行う場合には、該ばねの
思案点を越えればその引張力で円弧状枠７６を容易に持
ち上げることができる。さらに、各円弧状枠７６は、シ
ート材Ｓの送給側及び排出側に、一対の押圧ローラ７８
を備えている。この構造によれば、円弧状枠７６を持ち
上げれば、シート材Ｓの送給孔Ｈをスプロケット４６の
係合ピン４８に入れることができ、円弧状枠７６を引き
下げれば、シート材Ｓの送給孔Ｈがスプロケット４６に
確実に保持されて、印刷ヘッド３８に対してシート材Ｓ
の正確な位置決めを継続させることができる。

【００３７】また、印刷ヘッド３８は支持枠８０に支持
されている。支持枠８０は、ハウジング３０の後端部に
設けた支持枠回動軸８２に対して回動可能に支持されて
いる。よって、支持枠８０及び印刷ヘッド３８は、カバ
ー３４の開閉に従って支持枠回動軸８２を中心とする回
動を行って、プラテン４０との係合位置から離脱する。
印刷ヘッド３８を支持枠８０に支持又は懸架させる方法
については、前述の継続中である米国特許出願に開示さ
れているので、簡単に説明する。印刷ヘッド３８は、不
図示の取り付け板を介して、複数のボルト８４により支
持枠８０に装着されている。また、各ボルト８４は、不
図示の複数のコイルばねを支持枠８０と取り付け板の間
に有している。このコイルばねが取り付け板を下方に付
勢しており、印刷ヘッド３８をシート材Ｓ及びプラテン
４０へ押圧して、印刷ヘッド３８とシート材Ｓ（プラテ
ン４０）に略線状の接触領域を形成させる。上述のごと
く、印刷ヘッド３８は、該接触領域に沿って高密度に配
設された加熱エレメントを選択的に加熱することで、イ
ンクリボンＷのインクをシート材Ｓに転写する。

【００３８】印刷ヘッド３８とプラテン４０によってイ
ンクリボンＷとシート材Ｓにかかる押圧力を一定にする
ために、支持枠８０の支持枠回動軸８２と反対の自由端
に接続された押圧制御機構によって、プラテン４０に対
する支持枠８０の上下動を制御する。この押圧制御機構
は、まず、カム軸８８によりハウジング３０に対して回
動可能に支持されたカム８６を備えている。カム８６は
螺旋状のカム溝９０を有し、カム溝９０内を摺動可能に
嵌っているカムフォロワ９２は支持枠８０の自由端に接
続されている。また、カム８６は、押圧調整用ステップ
モータ９６により駆動される歯状ベルト９４に係合す
る。そして、押圧調整用ステップモータ９６が起動する
と、歯状ベルト９４を介してカム８６がカム軸８８を中
心とする回動を行う。カム８６の回動に伴って、回動す
るカム溝９０とカムフォロワ９２は相対移動を行い、カ
ム溝９０とカムフォロワ９２の当接状態に応じて支持枠
８０が支持枠回動軸８２を軸に上下動する。即ち、支持
枠８０に支持（懸架）される印刷ヘッド３８は、カム８
６の回転方向及び回転速度に従ってプラテン４０に対し
て調節された上下動を行い、シート材Ｓとインクリボン
Ｗに対する印刷ヘッド３８とプラテン４０間における押
圧が調整される。また、カム８６を回動させる、押圧力
調整用ステップモータ９６はコントローラ２０に接続さ
れ、コントローラ２０がカム８６の回動量及び回動速度
を制御するので、インクリボンＷとシート材Ｓに対して
印刷ヘッド３８の正確な押圧力設定が可能となる。

【００３９】一方、支持枠８０を略直立状態にするよう
な位置にコントローラ２０がカム８６を回動させたとき
に、カムフォロワ９２と支持枠８０をカム８６から完全
に離脱させるための出口溝９８をカム溝９０は有してい
る。また、押圧力の調整に加え、インクリボンＷ及びシ
ート材Ｓとの印刷ヘッド３８の接触及び離脱を、コント
ローラ２０の制御の下でカム８６を回動させて行う。例
えば、一回の印刷工程が終了した後や、多色刷りで色を
交換する場合、コントローラ２０は押圧調整用ステップ
モータ９６を起動させて、印刷ヘッド３８とプラテン４
０の間の押圧力がゼロになるような状態へカム８６を回
動させる。カム８６を回動させて印刷ヘッド３８をプラ
テン４０に対してさらに持ち上げれば、インクリボンＷ
との接触を生じさせずに、印刷ヘッド３８に対してシー
ト材Ｓを前後に移動させることが可能である。

【００４０】さらに、コントローラ２０による押圧調整
用ステップモータ９６の制御は、印刷に関する様々な要
素に応じて調整される。例えば、使用するシート材Ｓや
インクリボンＷの特質に応じて押圧を制御することで、
インクリボンＷからシート材Ｓへのインクの転写を最適
な具合に調整できる。同様に、押圧の制御によって、シ
ート材Ｓにかかるプラテン４０の駆動力や、図柄の色濃
度や色調を調整することもできる。押圧力レベルの調整
は、事前に印刷プログラムに記憶された印刷情報（特
質）、又は印刷作業中に得られる印刷情報（特質）に基
づいて、印刷作業前又は印刷作業中になされる。

【００４１】インクリボンＷを保持する、支持枠８０に
対して着脱可能なインクカセット４２は、図３に破線で
示す位置に設置される。インクカセット４２の構造、及
びインクカセット４２を支持枠８０に設置する機構に関
して好適な形態は、前出の継続中である米国特許出願に
詳細が開示されているので、ここでは簡単に説明する。
このインクカセット４２は、例えば、使用済みインクカ
セット４２を新しいものに交換したり、他色のインクカ
セット４２に交換したい場合、カバー３４と支持枠８０
を引き上げて全開位置にすると、インクカセット４２は
支持枠８０に対して着脱が容易に設置されているので、
簡単に交換できる。

【００４２】インクカセット４２は、２つのエンドレー
ル１００と、該エンドレール１００間を連結する、モー
ルド成型された２つのサイドレール１０２から構成され
ており、両エンドレール１００と両サイドレール１０２
に囲繞された中央部には略長方形の開口を有している。
両方のエンドレール１００に設けたスプール（不図示）
には、インクリボンＷが巻取り及び繰り出し可能な状態
で掛け渡されていて、一方のスプールから繰り出された
インクリボンＷは、中央の開口部を通って他方のスプー
ルに巻取られる。印刷ヘッド３８は、このインクカセッ
ト４２の中央開口部に上方から当接し、インクリボンＷ
をシート材Ｓに押圧して略線状の接触領域を形成する。
一方のエンドレール１００に設けた送り出し側スプール
にはすべりクラッチ１０４が接続されており、インクリ
ボンＷが該スプールから不用意に引き出されたときに、
スプールに摩擦力をかけて回動を規制することができ
る。なお、すべりクラッチ１０４は、ドラグブレーキで
もよい。

【００４３】巻取りモータ１０６は、不図示のすべりク
ラッチを介して上記巻取り側スプールに接続されてい
る。この巻取りモータ１０６は、接続されたコントロー
ラ２０によって制御されており、巻取りスプールに作用
するトルクを調節するよう作動するので、インクリボン
Ｗに一定の張力を提供できる。巻取りモータ１０６は、
インクリボンＷに張力を持たせる目的で印刷作業中のみ
駆動され、かつ巻取りモータ１０６から伝達される引張
力はすべりクラッチによって制限される。そのため、イ
ンクリボンＷの実質的な送給は４０の回動により行われ
る。従って、印刷ヘッド３８とプラテン４０の間で押圧
されるインクリボンＷとシート材Ｓは、印刷作業中、印
刷ヘッド３８に対して同期して移動する。一方、印刷停
止中には、コントローラ２０の制御の下、インクリボン
Ｗとシート材Ｓへの印刷ヘッド３８による押圧が解放さ
れ、巻取りモータ１０６は停止されるので、シート材Ｓ
を移動させたとしてもインクリボンＷは移動せず、イン
クリボンＷは浪費されない。

【００４４】続いて、図５を参照して、本発明の異なる
実施形態を説明する。図５において、第一実施形態と共
通な部材には、当該部材を表す符号の先頭に「２」を付
して区別している。この実施形態におけるグラフィック
製品作成装置２１０の、第一実施形態と異なる主要な特
徴は、スプロケット回動軸２５０とスプロケット２４６
は、プラテン２４０によって接線関係を保った駆動をさ
れるのではなく、スプロケット駆動モータ２６５によっ
て独立的に駆動される点である。スプロケット駆動モー
タ２６５はコントローラ２２０に接続されている。ま
た、スプロケット駆動モータ２６５の駆動力は、モータ
ギア２６７と所望のギア列（一点鎖線で示す）を介し
て、スプロケット回動軸２５０に固定されたスプロケッ
トギア２６９に伝達される。これにより、スプロケット
駆動モータ２６５が起動されると、スプロケット回動軸
２５０及びスプロケット２４６が、プラテン２４０とは
独立に回動する。

【００４５】印刷ヘッド（不図示）がプラテン２４０に
対して上方に離脱した印刷停止状態では、シート材Ｓが
プラテン２４０上を移動するように、コントローラ２２
０がスプロケット駆動モータ２６５を制御する。一方、
シート材Ｓ及びインクリボンＷがプラテン２４０に送給
される印刷作業中には、スプロケット２４６が、送給孔
Ｈの変形を招くシート材Ｓに対する抵抗とならないよう
に、シート材Ｓの送給に同期する最低限の回動を、スプ
ロケット駆動モータ２６５が行わせる。また、この印刷
作業中においては、スプロケット駆動モータ２６５の駆
動力伝達を遮断し、スプロケット２４６を自由に回動さ
せてもよい。また、スプロケット駆動モータ２６５がス
テップモータ等のポジションモータである場合、スプロ
ケット駆動モータ２６５とスプロケット回動軸２５０の
間にすべりクラッチを設けて、２５０へのトルク調整を
行う。これによれば、印刷作業中に、スプロケット駆動
モータ２６５とスプロケット回動軸２５０の間に一定以
上のトルクがかかった場合におけるすべりの許容を該ク
ラッチが制御しているので、スプロケット駆動モータ２
６５から過大なトルクがかかったとしても、プラテン２
４０が行うシート材Ｓの送給動作への妨害とならない
し、スプロケット２４６が送給孔Ｈを変形させるおそれ
もない。また、スプロケット駆動モータ２６５はトルク
モータでもよく、その場合には、スプロケット駆動モー
タ２６５自体が上記と同様にスプロケット回動軸２５０
に作用するトルクの制御を行って、シート材Ｓの送給孔
Ｈの変形や歪みを防ぐ。

【００４６】図６は、本発明のさらに異なる実施形態を
示している。図６に示すグラフィック製品作成装置３１
０は、多くの点で図５に示す第二実施形態と共通してお
り、図５における「２」の代わりに「３」を各符号の先
頭に付して、第一及び第二実施形態の部材と区別する。
図６のグラフィック製品作成装置３１０では、プラテン
モータ３６４とプラテン回動軸３５４の間のプラテン駆
動ギア列、及びスプロケット駆動モータ３６５とスプロ
ケット回動軸３５０の間のスプロケット駆動ギア列を具
体的に示す。

【００４７】まずプラテン駆動ギア列について説明す
る。ハウジング３３０に固定支持されたモータブラケッ
ト３７１を介して、プラテンモータ３６４が支持されて
いる。このプラテンモータ３６４のモータギア３６６
が、プラテン駆動ギア列の第１ギア３７３に噛合してい
る。この第１ギア３７３の回動軸３７３ａに挿通固定さ
れた第２ギア３７５が、第３ギア３７７に噛合し、第３
ギア３７７の回動軸３７７ａに挿通固定された第４ギア
３７９が、第５ギア３８１に噛合している。この第５ギ
ア３８１の回動軸３８１ａに挿通固定された第６ギア３
８３は、アイドルギア３６０に噛合している。アイドル
ギア３６０は、ベアリングアッセンブリ３６２を介して
スプロケット回動軸３５０に対して回動自在に支持され
ている。また、アイドルギア３６０の端部に固定された
一対のバックラッシュギア３８５がプラテンギア３５８
に噛合している。バックラッシュギア３８５は、プラテ
ン３４０とプラテン駆動ギア列と間のバックラッシュを
除去する作用を有している。これにより、プラテンモー
タ３６４が起動すると、プラテン駆動ギア列を介してプ
ラテン３４０が駆動され、シート材Ｓを印刷ヘッド（不
図示）の下方において送給する。

【００４８】次にスプロケット駆動ギア列について説明
する。スプロケット駆動モータ３６５はハウジング３３
０に支持されており、該スプロケット駆動モータ３６５
のモータギア３６７がスプロケット駆動ギア列の第１ギ
ア３８７に噛合している。第１ギア３８７の回動軸３８
７ａに挿通固定された第２ギア３８９は、スプロケット
ギア３６９に噛合する。スプロケットギア３６９はスプ
ロケット回動軸３５０の一端部に固定されており、スプ
ロケット回動軸３５０と同期した回動を行う。図５の第
二実施形態と同様に、プラテンモータ３６４がステップ
モータ等のポジションモータの場合は、スプロケット駆
動ギア列の所望位置にすべりクラッチを設けてトルクを
制御し、印刷作業中において、スプロケット駆動モータ
３６５の過大なトルクが、シート材Ｓの送給動作を妨害
しないようにする。また、プラテンモータ３６４は、ト
ルクモータであってもよいのは前述した通りである。以
上では、ギア列を用いた駆動力伝達機構を例として説明
したが、同じギア比のギアボックスを用いても構わな
い。

【００４９】以上、複数の図示実施形態に基づいて本発
明を説明したが、これらに限定されるものではなく、本
願の範疇を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能で
ある。まず、上記実施形態で用いたスプロケットとシー
ト材に設けた送給孔の代わりに、シート材縁部で係合す
る他の適当な手段を採用して、印刷ヘッドに対するシー
ト材の位置決めを行うことが可能である。例えば、スプ
ロケットの代わりにトラクタータイプの送給機構をシー
ト材の適切な送給孔に係合させて、位置決めや送給方向
の調整を行ってもよい。同様に、スプロケットの代わり
に、摩擦ローラーや摩擦ホイールをシート材の縁部と摩
擦係合させる形態も可能である。さらには、印刷ヘッド
と一直線をなす２組の対向ローラーを、プラテンの両端
部に設置し、各組のローラーがそれぞれシート材縁部の
表面、裏面に摩擦係合してシート材を保持し、それによ
りシート材を案内、方向調整する形態でもよい。これら
の場合、トラクター機構、摩擦ローラー（ホイール）等
に接続した位置検出センサで、シート材Ｓの位置及び送
給方向に関する信号を生成して、印刷ヘッドの制御を行
うことが可能なのは言うまでもない。

【００５０】また、本発明のプラテン駆動機構は、印刷
ヘッドがプラテンの軸方向に移動可能であるので、比較
的幅広のシート材に図柄を印刷するに当たって特に好適
であるが、例えば、上記説明したプラテンの両側にさら
にプラテンを設ければ、さらに幅広のシート材を扱うこ
とが可能である。その際、必要であれば、追加した各プ
ラテンにキャプスタンやピンチローラーを装着して、シ
ート材をプラテンに対して押圧して送給を安定させる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、印刷に際
してシート状材料の送給及び位置決めを正確に行うこと
により、多色刷りや特殊効果を有する図柄を、従来より
も高精度に、かつ安定して印刷することが可能な印刷装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、グラフィック製品作成装置の概
念を示す図である。

【図２】本発明を適用した、熱転写式印刷機の斜視図で
ある。

【図３】図２に示す印刷機の主要機構を示す側面図であ
る。

【図４】図２に示す印刷機の、シート材の送給及び位置
決め機構を、部分的に断面とした正面図である。

【図５】図４とは異なる実施形態を示す、部分的に断面
とした正面図である。

【図６】図４とはさらに異なる実施形態を示す、部分的
に断面とした正面図である。

【符号の説明】

１０ グラフィック製品作成装置 １２ デジタル変換器 １４ コンピュータ １８ メモリー ２０ コントローラ ２２ 印刷機 ２４ 裁断機 ３０ ハウジング ３２ 制御パネル ３４ カバー ３８ 印刷ヘッド ４０ プラテン４０ ４２ インクカセット ４６ スプロケット ４８ 係合ピン ５０ スプロケット回動軸 ５４ プラテン回動軸 ５８ プラテンギア ６０ アイドルギア ６４ プラテン駆動モータ ６８ センサ ７０ 駆動ベルト ７２ 第１プーリー ７４ 第２プーリー ７６ 円弧状枠 ８０ 支持枠 ８６ 押圧カム ９０ カム溝 ９６ 押圧調整用ステップモータ １０６ 巻取りモータ ２６５ スプロケット駆動モータ ３８５ バックラッシュギア Ｓ シート材 Ｈ 送給孔 Ｗ インクリボン

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状材料に印刷してグラフィック製
   品を作成する印刷装置において、 機枠と；シート状材料を支持及び送給する、該機枠に回
   動可能に装着されたプラテンと；このプラテンの近傍に
   設けられ、プラテンとの間にシート状材料を挟着するこ
   とで、該シート状材料とプラテンを係合させる、シート
   状材料に印刷する印刷ヘッドと；印刷作業中において、
   プラテンを駆動して、シート状材料をプラテンと印刷ヘ
   ッドの間で送給させる送給手段と；シート状材料の縁部
   に係合し、印刷作業中に、プラテンを駆動する上記送給
   手段とは独立に、印刷ヘッドに対するシート状材料の位
   置決めを行う、位置決め手段と；を設けたことを特徴と
   する、シート状材料の送給及び位置決め機構を備えた印
   刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、 印刷ヘッドに対するシート状材料の位置を表す信号を生
   成する、位置信号生成手段と；上記生成された信号に従
   って、シート状材料に印刷する印刷ヘッドを制御する手
   段と；を備えた印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、シート状材料の位置
   決め手段は、シート状材料縁部の送給孔に係合する少な
   くとも一つのスプロケットであり、かつ位置信号生成手
   段は、該スプロケットの回転位置を表す信号を生成する
   センサである印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、シート状材料は、所
   定間隔をおいて両縁部に複数の送給孔を有し、上記位置
   決め手段は、共通の回動軸に装着された二つのスプロケ
   ットであり、各スプロケットがシート状材料両縁部の送
   給孔にそれぞれ係合して、プラテンと印刷ヘッドの間を
   シート状材料が通過する際に、該シート状材料を位置決
   め及び方向調整する印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、印刷ヘッドはシート
   状材料と略直線状の接触領域を形成し、かつシート状材
   料の両縁部における二つのスプロケットとシート状材料
   の係合位置は、該線状の接触領域と一直線上にある印刷
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、さらに、非印刷作業
   中に、プラテン上でシート状材料を送給させる送給手段
   を備えた印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、非印刷作業中でのシ
   ート状材料の送給手段は、シート状材料縁部に係合する
   上記位置決め手段と上記プラテンの間に、所定のすべり
   が許容された状態で接続された駆動ベルトである印刷装
   置。
8. 【請求項８】 請求項６において、非印刷作業中でのシ
   ート状材料の送給手段は、上記位置決め手段に接続して
   回動駆動力を与え、該位置決め手段を介してシート状材
   料を送給する駆動モータである印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、さらに、非印刷作業
   中での送給手段は、駆動モータと位置決め手段の間にす
   べり許容手段を備え、シート状材料縁部の損傷発生を防
   止する印刷装置。
10. 【請求項１０】 シート状材料に印刷してグラフィック
    製品を作成する印刷装置において、 機枠と；シート状材料を支持及び送給する、該機枠に回
    動可能に装着されたプラテンと；このプラテンの近傍に
    設けられ、プラテンとの間にシート状材料を挟着するこ
    とで、該シート状材料とプラテンを係合させる、シート
    状材料に印刷する印刷ヘッドと；印刷作業中において、
    プラテンを駆動して、シート状材料をプラテンと印刷ヘ
    ッドの間で送給させる送給手段と；シート状材料の縁部
    に係合し、印刷作業中において、印刷ヘッドに対するシ
    ート状材料の位置決めを行う、位置決め手段と；印刷ヘ
    ッドに対するシート状材料の位置を表す信号を生成す
    る、上記位置決め手段に接続された位置信号生成手段
    と；上記生成された信号に従って、シート状材料に印刷
    する印刷ヘッドを制御する手段と；を設けたことを特徴
    とする、シート状材料の送給及び位置決め機構を備えた
    印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、シート状材料
    は、少なくとも片側縁部に複数の送給孔を有し、上記位
    置決め手段は、シート状材料に隣接する位置に回動可能
    に支持された、少なくとも一つのスプロケットであり、
    該スプロケットが上記送給孔に係合して、印刷ヘッドに
    対してシート状材料を位置決めする印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、上記位置決め手
    段は、共通の回動軸に装着された二つのスプロケットで
    あり、各スプロケットがシート状材料縁部の送給孔に係
    合して、プラテンと印刷ヘッドの間をシート状材料が通
    過する際に、該シート状材料を位置決め及び方向調整す
    る印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１において、位置信号生成手
    段は、少なくとも一つのスプロケットの回転位置から、
    印刷ヘッドに対するシート状材料の位置を表す信号を生
    成するエンコーダーである印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１０において、シート状材料の
    送給手段は、印刷作業中においては、プラテンを駆動し
    てシート状材料を送給させる、駆動力伝達可能にプラテ
    ンに接続されたモータであり、非印刷作業中において
    は、駆動力伝達可能に上記位置決め手段に接続され、該
    位置決め手段の回動を介してシート状材料をプラテン上
    で送給する別のモータである印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、さらに、位置決
    め手段を回動させるモータから位置決め手段へ伝達され
    る駆動トルクを制御し、該位置決め手段が係合するシー
    ト状材料縁部の歪みを防止する、トルク制御手段を備え
    ている印刷装置。
16. 【請求項１６】 請求項１０において、さらに、プラテ
    ンと位置決め手段の間に駆動力を伝達可能に接続され、
    非印刷作業中に、該位置決め手段の回動を介してシート
    状材料をプラテン上で送給する駆動ベルトを備えた印刷
    装置。
17. 【請求項１７】 シート状材料に印刷してグラフィック
    製品を作成する印刷装置において、 機枠と；シート状材料を支持及び送給する、該機枠に回
    動可能に装着されたプラテンと；このプラテンの近傍に
    設けられ、プラテンとの間にシート状材料を挟着するこ
    とで、該シート状材料とプラテンを係合させる、シート
    状材料に印刷する印刷ヘッドと；駆動力を伝達可能にプ
    ラテンに接続され、該プラテンの回動を介して、印刷作
    業中においてシート状材料をプラテンと印刷ヘッドの間
    で送給させる、駆動モータと；シート状材料に隣接する
    位置で回動可能に支持され、シート状材料縁部に係合し
    て、印刷ヘッドに対してシート状材料を位置決めする、
    少なくとも一つの位置決めユニットと；上記位置決めユ
    ニットの回転位置から、印刷ヘッドに対するシート状材
    料の位置を表す信号を生成するセンサと；を備えたこと
    を特徴とする、シート状材料の送給及び位置決め機構を
    備えた印刷装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７において、シート状材料
    は、少なくとも片側縁部に複数の送給孔を有し、少なく
    とも一つである上記位置決めユニットが該送給孔に係合
    して、印刷ヘッドに対してシート状材料を位置決めする
    印刷装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、少なくとも一つ
    である位置決めユニットは、送給孔に係合する複数のピ
    ンを有するスプロケットである印刷装置。
20. 【請求項２０】 請求項１９において、シート状材料
    は、両縁部の長手方向に沿って複数の送給孔を有し、位
    置決めユニットは、共通の回動軸に装着された二つのス
    プロケットであり、各スプロケットがシート状材料両縁
    部の送給孔にそれぞれ係合して、プラテンと印刷ヘッド
    の間をシート状材料が通過する際に、該シート状材料を
    位置決め及び方向調整する印刷装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０において、印刷ヘッドはシ
    ート状材料と略直線状の接触領域を形成し、シート状材
    料の両縁部における二つのスプロケットとシート状材料
    の係合位置は、該線状の接触領域と一直線上にある印刷
    装置。
22. 【請求項２２】 請求項１７において、さらに、非印刷
    作業中に、プラテン上でシート状材料を送給させる送給
    手段を備えた印刷装置。
23. 【請求項２３】 請求項２２において、、非印刷作業中
    でのシート状材料の送給手段は、シート状材料縁部に係
    合する少なくとも一つである位置決めユニットとプラテ
    ンの間に、所定のすべりが許容された状態で接続された
    駆動ベルトである印刷装置。
24. 【請求項２４】 請求項２２において、非印刷作業中で
    のシート状材料の送給手段は、少なくとも一つである位
    置決めユニットに接続して回動駆動力を与え、該位置決
    めユニットに係合されたシート状材料をプラテン上で送
    給する、プラテンを駆動させる上記モータとは別の駆動
    モータである印刷装置。
25. 【請求項２５】 請求項２４において、さらに、位置決
    めユニットを駆動させる駆動モータから伝達される駆動
    トルクを調整し、位置決めユニットが係合するシート状
    材料縁部の変形を防止する、トルク調整手段を備えた印
    刷装置。
26. 【請求項２６】 請求項１７において、印刷ヘッドは熱
    転写ヘッドであり、シート状材料に対して略線状の接触
    領域を形成する印刷装置。