JPH01275077A - 印字ずれ補正装置 - Google Patents

印字ずれ補正装置

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JPH01275077A
JPH01275077A JP10458588A JP10458588A JPH01275077A JP H01275077 A JPH01275077 A JP H01275077A JP 10458588 A JP10458588 A JP 10458588A JP 10458588 A JP10458588 A JP 10458588A JP H01275077 A JPH01275077 A JP H01275077A
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JP
Japan
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JP10458588A
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Kiyoshi Negishi
清 根岸
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Pentax Corp
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Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野 この発明は、記録紙上に画像を形成するプリンタにおい
゛乙画像の印字ずれに81!?!■=する装置に関Iハ
ざらに訂し・(は、画像形成タイミングに行する記録紙
のW送速度制1に関する。
[従来の技術I E蒔、1,4形,文字算の画像情tジに基づい゛(変調
したレーザビームな、帯電させた感光体く感′X.1〜
フム〕}−に露光走査して静電潜像を形成し,現像(願
誓化)、転′ダ,疋hなどの複ツi工程をitて記録紙
1−にpi−へ゛情報のハートコピーを得るようにし・
た、いわゆるレーザプリンタか庁及しつつあり、・痔に
半4体しーサを利用した小型て低廉な装置の実用化か非
常に盛んである。
こノ)レーザプリンタのー・静的な特徴としては、高速
て高品位な叩字性.記録様式の多トエ性,コンl〜ラス
1〜の良射性,低騒ン゛7性,f旨θ紙の利用性などが
掲げられ、特にコンビ;L一夕やOAR器の出力端末装
置としてその需要か急増しー)つある。
[発明か解決し、ようとする課題] しかしながら、 L記のようなレーザプリンタては、そ
こて使用される記録紙が湿度によって若干伸縮する。定
V部全構成する定着ロー9のローラ径が変化する′−9
に起因して、常に所定の関係にあるべき記録紙の搬送速
度とレーザビームによる感光トラムへの走査の所定時間
あたりのくり返し数との関係か変動するという問題かあ
る。また、感光ドラムの回転駆動やレーザビームの走査
系などに用いる各駆動モータにも、電源゛1を圧の変動
へ〕経弔変化などに起因する回転数の変動かあり、たと
え記録紙を常に−・定の搬送速度で搬送していても1記
ニー者の所定関係かくすれることもある。
これは、記録紙の所定部位に形成されるべき画像かヒ記
二名の所定関係の変動のためその所定部(qからずれて
該記録紙」二で画像全体がハラツクこととなり、ぞの形
l&肖像か非常に見苦しいという1ν1題として露顕さ
れた。さらに、罫線か印刷された記録紙を使用した場合
には、肖像形成(印字)を継続するにしたかってこのず
れが累積してs3線か]i線の低味をなさなくな、りC
いる。
[発明の1−1的] 31の発131は、1−記のよ−)な背2+にtみてな
されたちのてあり 記録紙りの所定部位に所定の一11
像か′、・?;に形成されるよう画像の印字ずれを抽1
するIJJ字ずれ補正装置の提供、をその[j的とする
[課題を解決するための手段] そのため、この発明による印字ずれ補正装4は、感光ド
ラム表面をその軸方向にr走査し、パルス・七−・ンに
より記録紙を所定速成て運送させてその記録紙上に画像
を形成するプリンタにおいて、1−温感光ドラムへの主
走査くり返し・タイミングを検出する主走査タイミング
検出り段と、1−記記録紙の搬送速度をそれと同期した
周期の信粋とし−(検出1゛る搬送速度検出「、段と、
該搬送速度検出r′、t−>と玉記し走査タイミング検
111手段とによる各々の検出信−)を比較しており記
録紙の搬送速度ごト:走査の所j!詩間あたりのくり返
し数との所定関係が変動した場合にその1別(X号を出
力する監視f没と、l該監視手役の判別信号に応じてL
記パルスそ一夕のfi1転速IWを増減させて記録紙の
搬送速度を制御する速度制御手段とにより構成したもの
である。
以上のように構成すると、記録紙の搬送速+Wに対する
f走査の所定時間あたりのくり返し数か常に11定(f
lとなるようその変動を抑える方向に、当該記録紙を搬
送させているヒ記パルスモータの回転速度、すなわち、
記録紙の搬送速1を補正制御することかてきる。
[光1jlの実施例] 以下、この発すJの実施例を添付図面を谷間しながら説
明rる。
第1図は、本発明による印字ずれ補1E装置の々f適な
=一実施例を適用したレーザプリンタの概略構成を示す
側面図である。また、第21−Jは、第1[シ1に示す
レーザプリンタの搬送系9画像信号処Fl!系および印
字ずれ補正装置を概略的に示す、斜視IAおよびブロッ
ク1′Aである。
同図に示′4−シーザプリンタは、ホストコンピュータ
等からの入力情報(信号Sv)を記録紙となるファンホ
ールトJaxoに1t!′子゛ダ真1人によって印字し
て出力するちのである。
ファンホールト紙IOは、その紙幅両端部に所定ビッナ
の送Q、alOAが設けられると共に、所′;〔長さ毎
に紙一方向にミシン[]h)形成されており、該ミシン
目てνrり畳まれるい才〕ゆる連続記録紙と呼ばれるも
のである。そして、このファンホール1ζ紙10はその
折り4′+2i部分のミシンtJで筒中に切断口fl七
となっており、連続印字のル、切り薄されてファイルさ
れろ。
1尤(、ラムlの周辺には、トナーク゛ノーニンク部2
と、除′屯部3と 帯電部4と5人力ちl報に基き変調
されたレーザビームを感光ドラム1−41に導く走査光
学系5と、現像部6と、転写部7とか感光トラム1の回
転方向(矢印C方向)に沿っ°C」−記記述;祖I+て
各ノ/適宜に置されており、定1.−48かファンホー
ル;へ紙10の搬送方向1111力の所定位置に配とさ
れると共に、感光トラムlと定n部8との間には、ファ
ンホールト紙lOを感光トラム1側からIi:″に部8
側へ所定経路て搬送させるためt7) H5イト機49
か適宜配置されて構成される。
感光ドラム1表面は、走査光′7系5からのレーザビー
ムに、よってその長手方向をスキャン(r走査)されて
おり、この1:走査かくり返し杓なねれている曲、該感
光トラム1か矢印C方向へ回転されてその回転と逆の方
向にもスキャン(副走査)される、これにより感光ドラ
ム1表面には潜像か形成されると几に、この潜像は現像
部6により1〜ナー像どし゛C顕像化され、転写部7て
該感光ドラム1表面からファンホールド紙lO表面に転
写された後、定着部8によって定石され゛にのレーザプ
リンタから横紙出力されろ。なお、2に実施例では、レ
ーザプリンタはその形成画像(印字)の画素密度、つま
り印字の分解能か240DPIとなるようフリンタ各部
を設計されている。
定石部8は、ヒー トローラ81とハックアップローラ
82とを上下に対向させた定着ロール対を、該定石ロー
ル対の提手方向かファンホールト紙lOの搬送方向と直
交するよう配にして構成されており、両ローラ81,8
2の外周相互間の間隔は、これらのローラ間にファンホ
ールト紙10を挟持し・た際に、該ファンホール)・紙
10が所定の圧力で加圧される間隔に設定されている。
また、−L側のヒートローラ81は1回転自在であると
!(に、その内部にハロゲンランプ亨の発熱体が配置さ
れて所定の温度に加熱される。一方、F側のバッファ・
・lゾローラ82は、回示し、ないチェーンを介して駆
動モータ30と連結されており、該駆動モータ30によ
り駆動されて感光トラム1のr!J1転周速と同期して
回転される。したかって、該定着部8に搬送される(そ
の表面のトナー像か未定着の)ファンホールド紙10は
、−1−記定、nロール対間に挟まれて所定の圧力で抑
圧されつつヒートローラ81により加熱されることから
、その表面にトナー像か融n(定着)されるご共に、駆
動モータ30によるバックアップローラ82の搬送駆動
に連れてこのレーザプリンタから排紙出力される。すな
わち、L記定着ロール対は、ファンホールト紙10の搬
送機構としても機構する。
なお、駆動モータ30は4相制御のパルスモータとなっ
ており、上記ハックア?/ブローラ82の駆動に厘えて
感光トラムlの回転等ファンホールト紙10の搬送に関
連する他の機構部の駆動源にもな・っている。したかっ
て、この駆動モータ30の回転を制御することでファン
ホールト紙10の搬送速度等が制御される。
ガイド機構9は、転写部7から定着部8に向け”〔搬送
されるファンホールト紙10の左右両端)1)にトラク
トベルト91.91を、各々がファンホールト紙10の
搬送方向に平行となり、かつ所定の周回抵抗で周回され
るよう配設して構成される。つまり、このトラクトベル
ト91.91は、ファンホールト紙10を所定経路で搬
送させるために、ファンホールト紙10の搬送方向と直
交する方向にモ行に1没けられた二本のシャフト92゜
93間にプーリを介し′C各11?dlされると共に、
ファンホールト紙10r面かその一■−面全面に接する
よう設置されており、その表面にはファンホール1−紙
10の両側に例えば172インチ間隔て形成されている
送r〕孔10Aに嵌合する突起9fA:/rf送り孔I
OAと同一ピッチ(172インチ)で全周に亙って一列
に複数突出形成されている。そして、感光トラムH11
1のシャフト92はトラクトベルト91.91の周回に
峻れて所定の回転抵抗(l−ルク)て回転されるよう構
成されている。
したかって、定着部8により矢印へ方向に搬送されろフ
ァンホールト紙10の移動に連れて1〜ラー21〜ベル
ト91の突起91Aかファンホール;〜紙10の送り孔
10Aに嵌脱されて該トラフ1へベル1−91.91か
周回駆動されることから、定7t1部8に導入されるフ
ァンホール1−紙IOには、ノヤフト92による19T
定の周回抵抗(−ffl力)か′Lえられることとなり
、ファンホールト紙10の斜イ丁あるいは蛇行か防1F
され、もし斜行や蛇行が発生した場合でもトラクトベル
ト91,91による1−記j力か1″目力復帰を促すよ
う作用ずろものである。
なお、ガイド機構9のシャフト92には2.t:発明に
よるWi送速度検知手段としてのロータリエンコータ2
0かギアを介してリンクされており、このロータリエン
コータ20は、シャツ1−92がトラクトベルト91の
周回に連れて回転されることからトラクトベルト91の
突起’IIIAの移動と同調した信号を発生ずるよう設
定されている。1なわち、トラクトベルト91の周回軌
道上の任意の11人を突起91Aか6過する都度パルス
信号を発生するよう構成されている。ここて、トラクト
ベルト91の突起91Aはファンホールト紙10の送り
孔10Aにに脱されるのて、このロータリエンコータ2
0の出力信号PFSは言い奸えると、ファンホールトJ
itlOの送り孔IOAの移動に同期した信号、すなわ
ちフ)・ンホールド紙10の搬送速度を、iζしている
また、ファンホール1−紙10はその表面に予め印刷さ
れる17線と送り孔10Aとの互し・のピッチか所定の
関係にあることから、ロータリエンコータ20の出力信
号PFSはファンホールト紙lOの、fl線の移動に同
期した0叶、すなわち罫線の検出信号としてのへ味も持
つものである。なお、木実層側では、ファンホールト紙
lOはその送り孔10Aのlビ・ソチかl/’2インチ
とな−)ており、“IT線はl/3インチピッチで送り
孔10Aに同期して引かれている。
ホストコンピュータ等からの入力情服(信号Sv)は、
画像情報生成回路40にてM読され、変調t1号S1.
としてレーザ変調回路41に送られており、その送出タ
イミングは木乎同期検出回路42から送られる水4L同
期信号S 11に同期される。そして、レーザ変調回路
41かL配食調信号SOに基づいて半導体レーザ51の
発光を町[統制外するので、若遵体レーザ51から射出
されるレーザビームは肖像情報に基づいて変調されたも
のとなる。
このレーザビームは、半・9体レーザ51から射出後、
コリメータレンズ52.ビーム整形器53、ポリゴンミ
ラー54.fθレンズ559反射ミラー56を介して感
光ドラム11ユにト走査されており、感光トラムlの回
転による副走査(潜像の形成)、顕像化(現像)、ファ
ンホールト紙10への転写、定着等の各プロセスは前述
したとおりである。そして、この主走査のレーザビーム
は、感光トラムlの一端部から所定圧#廖れた位置に設
けられたビームディテクタ57により検知され、レーザ
ビームかビームディテクタ57を通過する島に水!同期
信号S++b−水モ同期検出回路42にて形成され、画
像情報生成回路40に出力される。すなわち、水(・同
期信t、+3Nは主走査のくり返しタイミングを示すも
のである。
ところて、このレーザツブ瞥ノン′夕はその分解i七か
2400111となるようプリンタ各部を設計されてい
ることから、ファンホールト紙lOの送り孔10Aの移
動に同期したパルス信号であるロータリエンコーダ20
の出力信号PFSの〜周期間(送り孔10Aの1ピツチ
、つまり I/2インチに相当する)に本荘同期検出回
路42から出力される主走査のくり返しタイミングを示
す水f同期信II: SNか120パルスとなっている
はずである。
そこで、第2図に示す印字ずれ補正装2Iは。
ロータリエンコーダ20の出力信号PFSと氷モ同期信
号SllとのL記所定関係をカウンタ43および大小1
別1j71路44により監視(モニタ〕し、そのモニタ
結果に応じて速度制御回路45とモータトライバ46と
により駆動モータ30の回転速度を増減制御するよう構
成されている。
本=l’ 1fi1期4j Q S□はカウンタ43に
て計数されており、該カウンタ43は信号PFSに同期
してそれまての計数値を出力すると共に、リセットされ
て新たな計数動作をくり返す6そして、カウンタ43に
よる氷モ同期信号SNの計数イtIは、大小r1判別路
44に送られ、該大小判別回路44にて所定(/jに対
する大小か゛r−別判定される。
カウンタ43による水平同期信号S11の計数(,6は
、カウンタ43をリセットしCいる信′=)PFSとの
前述の所定関係から、ファンホールト紙10の搬送速度
等プリンタ各部に何も異常かなければ120カウントど
なり、カウンタ43は水モ同期信号S、を120パルス
カウントする毎にリセットされるはずである。そこで、
この大小判別回路44は、カウンタ43から送られる木
W同期信号S 11の計数値か120に対して士何カウ
ン)〜なのかその大小なr1別判定するよう構成されて
いる。
この大小r4判別路44による゛1別結果は速度制御回
路45に送られており、速度制御回路−15ては、駆動
モータ30の回転速IWル制御信号となる相パルスか上
記I定結果にノ、(づいて生成されると共に、fの相パ
ルスは該相パルスに従って駆動モータ30に′電力を供
給するモータトライバ46に送出されろ。
すなわち、ぜ度;υI−回路45は、大小判別回路44
によるF4別結果がプラスカウントの場合には駆動℃−
タ30の同転速IWを減少させるよう相パルスのriい
のタイミングを微妙に変化させてS9、逆に、大小14
別回路44によるn別髭果がマイナスカウントの場合に
は駆動モータ30の回転速度を増加させるよう相パルス
の7fいのターイミンクを微妙に変化させている。そし
て、この相パルスに従ってモータトライバ46か駆動モ
ータ30に電力を供給することて、該駆動モータ30の
回転速度はゆっくりとスムーズに変速制御される。
さて、荊述したようにファンホールト紙IOは駆動−1
:一夕30により駆動される定着部8によって搬送され
゛〔いるのて、速度制御回路45によるL記制υJ+J
J作によってファンホールト紙IOの搬送速1fiJ’
増減制−1されることとなる。
すなわち、このような構成によれは、ロークリエンコー
ダ20の出力信号PFSと木罎り同期信号SHとの前述
した関係、つまり常に所定の関係にあるべきファンホー
ルト紙lOの搬送速度とレーザビームによる主走査の所
定時間あたりのくり返し故との関係はカウンタ43およ
び大小r1別回路44により監視、I別されており、そ
れらの1fいの関係か何らかの理由により変動した場合
にはその変動を減少させるよう速度制御回路45かモー
タトライバ46を介して駆動モータ30の回転速度を増
減X!jJWすることから、レーザビームによるに走査
の所ル時間あたりのくり返し数に対するファンホールト
紙lOの搬送速度か補正制御される。これにより、常に
ファンホールト紙lOLの所定部位に所定の画像を形成
させることかできると共に、その所定部位からのずれ、
つまり印字ずれを補正することかできる。
なお 本実施例では、ガイド機構9のシャフト92にト
I設したロータリエンコータ2oによりファンホールド
紙10の搬送速度を検出するよう構成したが、これに限
定されるものてはなく、例えば発光素子と受光素子を狙
み合せた)オドインタラプタやマイクロスイッチ等によ
りファンホールト紙LOの送り孔10Aを検知させ、該
ファンホールト紙IOの搬送に連れてその送り孔10A
の検知信号を出力するよう構成する等、適宜変更可士で
ある。
[発明の効果1 以上説明したように、この発IJIによれば、記録紙の
搬送速度に対する主走査の所定時間あたりのくり返し数
か常に所定値となるようその変動を抑える方向に、当該
記録紙を搬送さ“せているパルスセータの回転速度、す
なわち記録紙の搬送速度を補正制御することかできる。
これにより1店に記録紙上の所定部位に所定の画像を形
成させることかできると共に、その所定部位からのずれ
、つまつ[LI字ずれを補正することかできる。
【図面の簡単な説明】
第1LAは本発明による印字ずれ補正装置の好適な一実
施例を適用したレーザブソンタの概略構成を示す側面図
、小2+1は第11Aに示すレーサプリンタの搬送系9
画像信号処理系および印字すれ袖+F装置?機略的に示
す斜視図およびブロウク[閣である。 ■・・・感光ドラム lO・・・ファン−11−ル1〜紙(記録紙)20・・
・ロータリエンコータ(搬送速度検出1段)30・・・
駆動モータ(パルスモータ)42・・・水モ同期検出回
路 43・・・カウンタ 44・・−大小判別回路 45・・・速度制御回路 46・−・モータ1〜ライノヘ 57・・・ビームディデクタ 手  続  補  正  害 平成 1在 2月23日 特願昭63−104585号 コ0発明の名称                 (
2)印字ずれ補正装置 38補jEをする者                
(3)事件との関係  特許出願人 住所 東京都板橋区前野町2丁目36番g 、;、。 ダ、補+Hの対象 明細書の「発明の詳細な説明jの1 6、補正の内容 (1)明is第14頁第18行の「されるはずである。 」とあるのを「されることになる。したがって、カウン
タ43は何らかの原因によってファンホールド紙10の
搬送速度が正常の場合よりも遅いときには、リセットさ
れるまでの間に120パルスよりも多くパルスカウント
し、正常の場合よりも速い場合は逆に120パルスより
も少なくパルスカウントする。jと補正する。 同害第】5頁第11行の「減少」を「増加■と補正する
。 回書第15頁第】5行の「増加」を「;減少、]と補正
する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 感光ドラム表面をその軸方向に主走査し、パルスモータ
    により記録紙を所定速度で搬送させてその記録紙上に画
    像を形成するプリンタにおいて、前記感光ドラムへの主
    走査くり返しタイミングを検出する主走査タイミング検
    出手段と、前記記録紙の搬送速度をそれと同期した周期
    の信号として検出する搬送速度検出手段と、該搬送速度
    検出手段と前記主走査タイミング検出手段とによる各々
    の検出信号を比較しており記録紙の搬送速度と主走査の
    所定時間あたりのくり返し数との所定関係か変動した場
    合にその判別信号を出力する監視手段と、該監視手段の
    判別信号に応じて前記パルスモータの回転速度を増減さ
    せて前記記録紙の搬送速度を制御する速度制御手段とに
    より構成したこと、を特徴とする印字ずれ補正装置。
JP10458588A 1988-04-27 1988-04-27 印字ずれ補正装置 Pending JPH01275077A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5986686A (en) * 1995-05-12 1999-11-16 Gerber Scientific Produccts, Inc. Apparatus for making graphic products having a platen drive with encoded sprockets

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58173969A (ja) * 1982-04-05 1983-10-12 Nec Corp プリンタ

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