JPH09186733A

JPH09186733A - 同期装置

Info

Publication number: JPH09186733A
Application number: JP35378195A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Hiramatsu; 勝彦平松
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-12-30
Filing date: 1995-12-30
Publication date: 1997-07-15
Anticipated expiration: 2015-12-30
Also published as: EP0782294A3; KR970056159A; US5727035A; CN1101094C; JP3073919B2; EP0782294A2; CN1156363A; KR100229394B1

Abstract

(57)【要約】【課題】相関値と理想的な受信状態での相関値との誤
差が最も少ない受信時刻の情報をタイミング補正に利用
することにより、受信状態によらず常に最適な受信タイ
ミングを与える同期装置を提供する。【解決手段】誤差検出回路45は、相関値列x(t+nT)を
シフトレジスタ（３段のシフトレジスタ、遅延器18、2
0、22で構成）と受信状態が良好な場合の相関値y(n)を
格納するメモリ24とそれぞれの時刻の差を求める加算回
路28、29、30、および、それぞれの二乗を求める二乗回
路34、35、36と加算回路40から構成される。相関回路で
既知のシンボルとの相関値が検出されると、その結果が
遅延回路18に入力される。次に、１サンプリング時間前
の相関値が遅延回路20に、２サンプリング時間前の相関
値が遅延回路22に入力される。このシフトレジスタの内
容が確定すると、x(0)とy(0)の差が加算器28で、x(1)と
y(1)の差が加算器29で、x(2)とy(2)の差が加算器30でそ
れぞれ求められる。次にそれぞれの差の二乗が二乗回路
34、35、36で計算され、最後に二乗の和が加算回路40で
誤差として計算される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル通信用
の同期装置、特に受信状態によらず常に最適な受信タイ
ミングを与える同期装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に従来の同期装置の構成を示す。

【０００３】Ａ／Ｄ変換器803は、受信信号の同相成分
(I-ch)を量子化し、Ａ／Ｄ変換器804は、受信信号の直
交成分(Q-ch)を量子化する。量子化された結果はメモリ
808に入力される。メモリ808は既知のパタン数(M)個の
受信信号を格納し、新しい受信信号はもっとも古い受信
信号を上書きする。メモリ812は既知のパタンの受信波
形を格納している。相関器811ではメモリ808の受信信号
とメモリ812の既知のパタンとの相関値を算出する。実
際には式(７)と式(８)のように同相成分、直交成分の相
関値をそれぞれ求め、つぎに式(９)のように同相成分と
直交成分のパワを求める。ただし、下付きのIは同相成
分、Qは直交成分を表し、*は複素共役を示す。これらの
式はDSP等の信号処理プロセッサのソフトウェアで簡単
に実現できる。

【０００４】

【数７】

【数８】

【数９】

【０００５】この相関値を、受信タイミング検出回路81
9で、メモリ821に格納されているしきい値と比較器820
で比較して、相関値がしきい値よりも大きい場合に既知
のシンボルを検出したと判定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の同期装置においては、ビルや山等によって反射され
て届く受信波（これを遅延波と呼ぶ。それに対して所望
する受信信号を所望波または先行波と呼ぶ）が存在する
場合、相関値は図２の(a)から(d)の状態を取る。

【０００７】(a)は所望波が主であるからタイミングを
正確に求めることができる。(b)も遅延波が主であるか
らタイミングを正確に求めることができる。(c)は所望
波と遅延波が逆相で加算されているので相関値が小さく
なっている。この場合は、タイミングずれ以外の要因で
タイミング補正が行なわれることになり、タイミング補
正には利用しない方がよい。(d)は所望波と遅延波が同
相で加算されているので相関値が所望波と遅延波の受信
時刻でピークがでている。このときは所望波（先行波）
を抽出する手段を講じればタイミング補正に利用でき
る。

【０００８】このように、(c)の相関値はタイミング補
正に利用しない方が望ましく、(d)は(a)や(b)に比べて
雑音等の影響を受けやすく信頼性が低い。よって、(c)
や(d)を利用することにより最適な受信タイミングを維
持することが困難になるという問題を有していた。本発
明は、前記従来の問題を解決するもので、相関値と理想
的な受信状態での相関値との誤差が最も少ない受信時刻
の情報をタイミング補正に利用することにより、受信状
態によらず常に最適な受信タイミングを与える同期装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
に本発明は、相関値列x(t+nT)（tは受信時刻、nは時刻t
から数えたサンプリング番号、Tはサンプリング間隔）
と理想的な受信状態での相関値列y(n)との差の二乗和
（以降、単に誤差と呼ぶ）を求め、誤差の少ない時刻
は、相関値が図２の(a)のように先行波が主な時刻でま
たは、(b)のように遅延波が主な時刻で、それぞれ信頼
性が高いとして、この情報をタイミング制御に用いる。

【００１０】本発明は、前記従来の問題を解決するもの
で、相関値と理想的な受信状態での相関値との誤差が最
も少ない受信時刻の情報をタイミング補正に利用するこ
とにより、受信状態によらず常に最適な受信タイミング
を与える同期装置が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１載の発明は、Ａ
／Ｄ変換した受信信号と既知のパタンとの相関処理を行
なって送信時に前記信号に挿入された既知のパタンの受
信時期を検出する同期装置において、受信信号と既知の
パタンとの相関を取って相関値を得る手段と、理想的受
信条件で得た相関値を格納しておく手段と、演算式(１)
に基づいて相関値と理想的相関値との差の二乗和から誤
差を検出する手段と、誤差をある設定値と比較して誤差
が小さいときに同期検出と判定する手段を備え、受信状
態によらず最適なタイミングを検出できる。

【数１】

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、誤差を検
出するための演算式(１)を式(２)のように変形する。そ
して、前記式(２)の第１項の相関値の二乗和をシフトレ
ジスタとメモリを利用して、前サンプルまでの二乗和か
ら(N+1)サンプル前の相関値の二乗を引いて、現サンプ
ル時刻の二乗を加えるようにしてフィードバック型で求
める。次に、第２項の相関値列x(t+nT)と理想状態での
相関値y(n)との相関を求める。第３項の理想状態の相関
値の二乗和は定数であるからメモリに格納しておく。第
１項の相関値の二乗和から第２項の相関値列x(t+nT)と
理想状態での相関値y(n)との相関を引いて、理想状態の
相関値の二乗和を足すような構成として、演算量を削減
するという作用を有する。

【００１３】

【数２】

【数３】

【００１４】また、請求項３に記載の発明は、受信状態
によって相関値のパワが理想的条件の相関値の相似形に
なっている場合において、比較相手の理想的条件での相
関値の振幅を正数倍で補正して、それぞれの振幅を合わ
せた後に、演算式(４)及び演算式(５)に基づいて相関値
と補正した理想的相関値との差の二乗和から誤差を検出
するようするようにし、タイミング補正値を検出する相
関値がフェージング等の干渉で小さくなった場合でも正
しく誤差を検出できるという作用を有する。誤差は、前
記式(４)を用いて求める。ただし、補正値aは式(５)を
用いて求める。

【数４】

【数５】

【００１５】また、請求項４に記載の発明は、誤差を検
出するための前記式(４)を演算式(６)のように変形し、
その変形式において、第１項の相関値列x(t+nT)の二乗
和を求める回路と、第２項の相関値列x(t+nT)と補正し
た理想的状態での相関値列y(n)の相関のパワを求める回
路により構成し、演算量を削減するという作用を有す
る。但し、Yについては、前記式(３)を用いる。

【００１６】

【数６】また、請求項５に記載の発明は、請求項４の誤差検出の
ための前記式(４)および前記式(５)を前記式(６)のよう
に変形し、相関値列x(t+nT)の二乗和を求める回路を、
相関値x(t+nT)の二乗を全て加算する方法から、前サン
プル時間の二乗和から(N+1)サンプル前の二乗を引き、
現時刻の二乗を加えるフィードバック型に変更し、演算
量を削減するという作用を有する。

【００１７】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図５を用いて説明する。

【００１８】（第１の実施の形態）図１は同期装置を示
し、図１においてＡ／Ｄ変換器３は、受信信号の同相成
分(I-ch)を量子化し、Ａ／Ｄ変換器４は、受信信号の直
交成分(Q-ch)を量子化する。

【００１９】相関回路44は従来例で示した相関回路であ
り、以下のような動作をする。量子化された結果はメモ
リ7に入力される。メモリ７は既知のパタン数(M)個の受
信信号を格納し、新しい受信信号はもっとも古い受信信
号を上書きする。メモリ11は既知のパタンの受信波形を
格納している。相関器10ではメモリ7の受信信号とメモ
リ11の既知シンボルとの相関値を算出する。実際には前
記式(７)と前記式(８)のように同相成分、直交成分の相
関値をそれぞれ求め、つぎに前記式(９)のように同相成
分と直交成分のパワを求める。

【００２０】図１の誤差検出回路45は前記式(１)を実現
するための具体例１である。誤差検出回路45の構成と動
作を示す。なお、本実施の形態では誤差を差分の二乗和
で求めているが、差分の絶対値の和で求めても良い。

【００２１】図１の誤差検出回路45は、相関値列x(t+n
T)をシフトレジスタ（本実施の形態では３段のシフトレ
ジスタ、遅延器18、20、22で構成する）と受信状態が良
好な場合の相関値y(n)を格納するメモリ24とそれぞれの
時刻の差を求める加算回路25、26、27、および、それぞ
れの二乗を求める二乗回路34、35、36と加算回路40から
構成される。

【００２２】以上のように構成された同期回路について
その動作を説明する。相関回路で既知のシンボルとの相
関値が検出されると、その結果が遅延回路18に入力され
る。次に、1サンプリング時間前の相関値が遅延回路20
に、2サンプリング時間前の相関値が遅延回路22に入力
される。このシフトレジスタの内容が確定すると、x(0)
とy(0)の差が加算器25で、x(1)とy(1)の差が加算器26
で、x(2)とy(2)の差が加算器27でそれぞれ求められる。
次にそれぞれの差の二乗が二乗回路34、35、36で計算さ
れ、最後に二乗の和が加算回路40で誤差として計算され
る。誤差検出回路で求めた誤差を判定回路42でしきい値
以下の場合は既知シンボルが検出されたと判定する。

【００２３】本発明の実施の形態による同期装置の特性
と従来の同期装置の特性を表１に比較して示す。

【表１】

【００２４】この表１から明らかなように、本発明の実
施の形態による同期装置は、遅延波によって劣化した
(c)及び(d)の時刻では誤差が大きくなり、タイミング補
正には利用されない。しかし、従来の同期装置では単に
しきい値との判定のみであるから、(a)〜(d)の場合全て
をタイミング補正に利用していた。このことから、遅延
波の影響を除去することができる点で優れた効果が得ら
れる。

【００２５】以上のように本発明の実施の形態によれ
ば、相関値を理想的条件での相関値と比較して誤差を求
める誤差検出回路を設けることにより、遅延波の影響を
除去することができる点で優れた効果が得られる。

【００２６】（第２の実施の形態）図３は、請求項１の
具体例２を示す。具体例２は前記式(１)を変形した前記
式(２)を実現するための構成である。

【００２７】本実施の形態では３サンプル(N＝3)で誤差
を求める方法を示す。まず、前記式(２)の第２項を求め
る。図３においてD-FF 102、D-FF 104、D-FF 106から構
成するシフトレジスタで３サンプル時間分の相関値x(t+
2T) 103、x(t+T) 105、x(t) 107を格納する。なお、現
在の時刻をt、サンプリング時間間隔をTとする。メモリ
111には理想状態の相関値y(2) 112、y(1) 113、y(0) 11
4を格納する。乗算器108、109、110でそれぞれの値を掛
け算し、加算器118でそれぞれを加算し、２倍して加算
器132に入力する。

【００２８】次に第１項を求める。相関値列x(t+nT)の
二乗和は2乗回路122とD-FF 124、D-FF 126、D-FF 128か
ら構成するシフトレジスタ、加算器130で計算する。D-F
F 124には時刻(t+2T)、D-FF 126には時刻(t+T)、D-FF 1
28には時刻(t)の相関値の二乗が格納されている。これ
らを加算器130で加算し、その結果を加算器132に入力す
る。メモリ111には第３項の理想状態の相関値の二乗和
を格納しておく。加算器132では、第１項131から第２項
136を引いて、メモリ111に格納してある第３項121を加
える。

【００２９】このような構成とすることにより表２のよ
うな加減算回数と乗算回数で実現できる。請求項１の具
体例１（図１参照）と具体例２（図３参照）はほぼ同じ
演算規模である。

【００３０】（第３の実施の形態）図４は、請求項２の
誤差検出回路を示す。請求項２では相関値の二乗和をシ
フトレジスタとメモリを利用して前サンプルまでの二乗
和からＮサンプル前の相関値の二乗を引いて、現サンプ
ル時刻の二乗を加えるようにしてフィードバックで求め
る。

【００３１】図４において第２項を求める演算は同じで
ある。

【００３２】第１項は以下のように求める。相関値列x
(t+nT)の二乗和は2乗回路223とD-FF225、D-FF 227、D-F
F 229、D-FF 231から構成するシフトレジスタ、加算器2
33、二乗和を格納するメモリ235を用いて計算する。

【００３３】時刻(t+2T)で相関値x(t+2T)が二乗回路223
に入力される。そして、D-FF 229に格納されている相関
値x2(t-T)がD-FF 231に移動し、D-FF 227に格納されて
いる相関値x2(t)がD-FF 229に移動し、D-FF 225に格納
されている相関値x2(t+T)がD-FF 227に移動し、二乗回
路223の出力がD-FF 225に格納される。さらに、D-FF 23
5に格納されている１サンプル時間前の二乗和236からD-
FF 231に格納されている３サンプル前の二乗x2(t-T)を
引く。この値は時刻(t)の二乗と時刻(t+T)の二乗の和で
ある。これに、D-FF 225に格納されている現サンプルの
二乗x2(t)を加え、３サンプル時間の二乗和を算出す
る。

【００３４】メモリ211には第３項の理想状態の相関値
の二乗和を格納しておく。

【００３５】加算器237では、第１項234から第２項221
を引いて、メモリ211に格納してある第３項222を加え
る。

【００３６】このようにフィードバック型で二乗和を求
める構成にすることにより表２のような加減算回数と乗
算回数で実現できる。請求項２の加減算回数は請求項１
の具体例のほぼ半分となる。

【表２】

【００３７】（第４の実施の形態）図５は、請求項３の
誤差検出回路を示す。

【００３８】請求項３に記載の発明は、受信状態によっ
て相関値のパワが理想的条件の相関値の相似形になって
いる場合において、比較相手の理想的条件での相関値の
振幅を正数倍で補正して、それぞれの振幅を合わせた後
に、誤差を検出するようする。このようにして、タイ
ミング補正値を検出する相関値がフェージング等の干渉
で小さくなったり、大きくなったりした場合でも正しく
誤差を検出できるという作用を有する。誤差は、前記式
(４)を用いて求める。ただし、補正値aは前記式(５)を
用いて求める。

【００３９】まず、補正係数aの導出方法について説明
する。補正係数aは前記式(４)の誤差が最も小さくなる
ように求められる。このような条件を満たすためには、
誤差を係数aで微分した結果が０になる必要がある。条
件式(１０)でこれを解くと前記式(５)のようになる。

【数１０】図５は前記式(４)と前記式(５)を実現するための構成で
ある。この例では３サンプルで誤差を求める構成として
いる。

【００４０】まず、前記式(５)の補正係数aを求める。
補正係数aの分子はD-FF 302、D-FF 304、D-FF 306から
構成するシフトレジスタと乗算器308、309、310と加算
器318、メモリ311を用いて計算する。D-FF 302、D-FF 3
04、D-FF 306から構成するシフトレジスタで３サンプル
時間分の相関値x(t+2T) 303、x(t+T) 305、x(t) 307を
格納する。メモリ311には理想状態の相関値y(2) 312、y
(1) 313、y(0) 314を格納する。乗算器308、309、310で
それぞれの値を掛け算し、加算器318で加えて分子319を
求める。そして、メモリ311に格納してある理想状態の
相関値の二乗和の逆数321を乗算器320で掛けて係数aを
求める。

【００４１】次に、理想状態の相関値をaで補正する。
補正は乗算器323、325、327で乗算して行なう。さら
に、相関値列x(t+nT)と補正後の理想状態の相関値列a*y
(n)との差を加算器329、331、333で求め、それぞれの二
乗を二乗回路335、336、337で求める。そして、加算器3
41で加算して誤差342を求める。

【００４２】このようにして、タイミング補正値を検出
する相関値がフェージング等の干渉で小さくなったり、
大きくなったりした場合でも正しく誤差を検出できる。

【００４３】（第５の実施の形態）図６は、請求項４の
具体例１の誤差検出回路を示す。請求項４の発明は、前
記式(４)を前記式(６)のように変形し、相関値列x(t+n
T)の二乗和から相関値列x(t+nT)と補正した理想状態の
相関値y(n)の相関の二乗和をYで割った結果を引く構成
としている。但し、Yについては、前記式(３)を用い
る。

【００４４】図６は前記式(６)を実現するためのブロッ
ク図である。例は３サンプルの誤差検出の場合を示す。

【００４５】まず、第２項計算方法について示す。図６
においてD-FF 402、D-FF 404、D-FF406から構成するシ
フトレジスタで３サンプル時間分の相関値x(t+2T) 40
3、x(t+T) 405、x(t) 407を格納する。メモリ411には理
想状態の相関値y(2) 412、y(1)413、y(0) 414を格納す
る。乗算器408、409、410でそれぞれの値を掛け算し、
加算器418で加え、二乗回路420で二乗して前記式(６)の
第２項の分子を求める。そして、理想状態の相関値の二
乗和Yの逆数422を乗算器438で掛けて第２項を求める。

【００４６】次に、第１項の計算方法を示す。二乗回路
424とD-FF 426、D-FF 428、D-FF 430から構成するシフ
トレジスタ、加算器432で３サンプル時間の相関値の二
乗和を求める。時刻(t+2T)で相関値x(t+2T)が二乗回路4
24に入力される。そして、D-FF428に格納されている相
関値x2(t)がD-FF 430に移動し、D-FF 426に格納されて
いる相関値x2(t+T)がD-FF 428に移動し、二乗回路424の
出力がD-FF 426に格納される。これらの和を加算器432
で求める。最後に、第１項433から第２項423を引いて誤
差を求める。このときの、加減算回数と乗算回数は表３
に示す通りであり、加減算回数は2/3に、乗算回数は1/3
に減少する。

【００４７】（第６の実施の形態）図７は、請求項４の
具体例２の誤差検出回路を示す。前記式(６)を演算式
(１１)及び演算式(１２)のように変更しても誤差を求め
ることができる。このときの、加乗算回数は表３に示す
通り乗算回数が１回減る。

【数１１】

【数１２】メモリ511に格納している理想状態の相関値列を理想状
態の相関値列の二乗和のルートで正規化した値（前記式
(１２)）に変更する。こうすることによって、前記式
(１１)の第２項では前記式(６)の第２項のようにYで割
る必要がなくなる。さらに、図６のYの逆数を格納する
ためのメモリ及び乗算器438は必要なくなる。

【００４８】（実施の形態８）図８は、請求項５の具体
例１の誤差検出回路を示す。請求項５では第１項の相関
値の二乗和をシフトレジスタとメモリを利用して前サン
プルまでの二乗和から(N+1)サンプル前の相関値の二乗
を引いて、現サンプル時刻の二乗を加えるようにしてフ
ィードバックで求める。

【００４９】図８において前記式(６)の第２項を求める
演算は第６の実施の形態と同じである。第１項は以下の
ように求める。相関値列x(t+nT)の二乗和は二乗回路625
とD-FF 627、D-FF 629、D-FF 631、D-FF 633から構成す
るシフトレジスタ、加算器635、二乗和を格納するメモ
リ637を用いて計算する。

【００５０】時刻(t+2T)で相関値x(t+2T)が二乗回路625
に入力される。そして、D-FF 631に格納されている相関
値x2(t-T)がD-FF 633に移動し、D-FF 629に格納されて
いる相関値x2(t)がD-FF 631に移動し、D-FF 627に格納
されている相関値x2(t+T)がD-FF 629に移動し、二乗回
路625の出力がD-FF 627に格納される。さらに、D-FF 63
7に格納されている１サンプル時間前の二乗和638からD-
FF 633に格納されている３サンプル前の二乗x2(t-T)を
引く。この値は時刻(t)の二乗と時刻(t+T)の二乗の和で
ある。これに、D-FF 627に格納されている現サンプルの
二乗x2(t)を加え、３サンプル時間の二乗和を算出す
る。

【００５１】このようにフィードバック型で二乗和を求
める構成にすることにより表３のような加減算回数と乗
算回数で実現できる。請求項５の具体例は請求項３の具
体例と比べて加減算回数でほぼ1/3、乗算回数でほぼ1/3
となる。

【００５２】（実施の形態９）図９は、請求項５の具体
例２の誤差検出回路を示す。前記式(６)を前記式(１１)
のように変更しても誤差を求めることができる。このと
きの、乗算回数は表３に示す通り乗算回数が1回減る。
但し、ｙ’については、前記式(１２)を用いる。

【００５３】メモリ711に格納している理想状態の相関
値列を理想状態の相関値列の二乗和のルートで正規化し
た値（前記式(１２)）に変更する。こうすることによっ
て、前記式(１１)の第２項では前記式(６)の第２項のよ
うにYで割る必要がなくなる。さらに、図８のYの逆数を
格納するためのメモリ611及び乗算器622は必要なくな
る。

【表３】

【００５４】

【発明の効果】以上ｄｅ説明したように本発明は、相関
値を理想的条件での相関値と比較して誤差を求める誤差
検出回路を設けることにより、遅延波の影響を除去する
ことができる点で優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における同期装置の
ブロック図、

【図２】本発明の第１の実施の形態における同期装置の
動作説明のための図、

【図３】本発明の第２の実施の形態における同期装置の
誤差検出回路のブロック図、

【図４】本発明の第３の実施の形態における同期装置の
誤差検出回路のブロック図、

【図５】本発明の第４の実施の形態における同期装置の
誤差検出回路のブロック図、

【図６】本発明の第５の実施の形態における同期装置の
誤差検出回路のブロック図、

【図７】本発明の第６の実施の形態における同期装置の
誤差検出回路のブロック図、

【図８】本発明の第７の実施の形態における同期装置の
誤差検出回路のブロック図、

【図９】本発明の実施の形態８における同期装置の誤差
検出回路のブロック図、

【図１０】従来の同期回路のブロック図である。

【符号の説明】

3, 4,803,804 Ａ／Ｄ変換器 7,11,24,111,211,311,411,511,611,711,808,812 メモ
リ 10 ,811 相関器 16,817 パワ検出回路 18,20,22,102,104,106,124,126,128,202,204,206,225,2
27,229 D-FF 231,235,302,304,306,402,404,406,426,428,430,502,50
4,506 D-FF 524,526,528,602,604,606,627,629,631,633,637,702,70
4,706 D-FF 724,726,728,730,734 D-FF 108〜110、208〜210、308〜310、320,323,325,327 乗
算器 408〜410、438、508〜510、608〜610、622、708〜710
乗算器 34〜36,122,223,335,336,337,420,424,520,522,620,62
5,720,722 二乗回路 25〜27、40,118,130,132, 218,233,237,318,329,331,33
3 加算回路 341,418,432,434,518,530,532,618,635,639,718,732,73
6 加算回路 42,134,239,343,436,534,641,738 判定回路 44,807 相関回路 45 誤差検出回路 120,220 二倍回路 819 受信タイミング検出回路 820 比較器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ａ／Ｄ変換した受信信号と既知のパタン
との相関処理を行なって送信時に前記信号に挿入された
既知のパタンの受信時期を検出する同期装置において、
受信信号と既知のパタンとの相関を取って相関値を得る
手段と、理想的受信条件で得た相関値を格納しておく手
段と、演算式(１)に基づいて相関値と理想的相関値との
差の二乗和から誤差を検出する手段と、誤差をある設定
値と比較して誤差が小さいときに同期検出と判定する手
段と、を備えることを特徴とする同期装置。【数１】
【請求項２】前記演算式(１)に基づいて誤差を検出す
る前記誤差を検出する手段において、演算式(１)を演算
式(２)のように変形し、その変形式において、第１項の
相関値列の二乗和を求める手段、第２項の相関値列と理
想状態の相関値列の相関を求める手段および理想状態の
相関値の二乗和を格納手段をさらに有し、前記第１項の相関値列の二乗和を求める手段は、相関値
の二乗を格納するシフトレジスタと前サンプル時間の二
乗和を格納するメモリと加算器からなり、フィードバッ
クにより二乗和を計算し演算量を削減したことを特徴と
する請求項１に記載の同期装置。【数２】【数３】
【請求項３】前記受信信号と既知のパタンとの相関を
取って相関値を得る手段によって得た相関値のパワが、
理想的条件の相関値の相似形になっている場合、比較相
手の理想的条件での相関値の振幅を補正する手段と、演
算式(４)及び演算式(５)に基づいて相関値と補正した理
想的相関値との差の二乗和から誤差を検出する手段を備
え、それぞれの振幅を合わせた後に、誤差を検出するよ
うにし、相関値が干渉で小さくなったり大きくなったり
する場合でも正しく誤差を検出できるようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の同期装置。【数４】【数５】
【請求項４】前記演算式(４)及び演算式(５)に基づい
て誤差を検出する前記誤差を検出する手段において、演
算式(４)を演算式(６)のように変形し、その変形式にお
いて、第１項の相関値列x(t+nT)の二乗和を求める手段
と、第２項の相関値列x(t+nT)と補正した理想的状態で
の相関値列y(n)の相関のパワを求める手段を備え、演算
量を削減したことを特徴とする請求項３に記載の同期装
置。【数６】
【請求項５】前記演算式(６)の第１項の相関値列x(t+
nT)の二乗和を求める手段は、相関値の二乗を格納する
シフトレジスタと前サンプル時間の二乗和を格納するメ
モリと加算器とからなり、フィードバックにより二乗和
を計算し演算量を削減したことを特徴とする請求項４に
記載の同期装置。