JPH09173328A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH09173328A JPH09173328A JP7339787A JP33978795A JPH09173328A JP H09173328 A JPH09173328 A JP H09173328A JP 7339787 A JP7339787 A JP 7339787A JP 33978795 A JP33978795 A JP 33978795A JP H09173328 A JPH09173328 A JP H09173328A
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 10
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】装置を小形化すること、および診断時間を短縮
して被検体の負担を軽減すること、および被検体のＸ線
被爆線量を軽減すること。 【解決手段】Ｘ線を曝射する２組の線源を有するＸ線源
と、この各線源より曝射されるＸ線を検出する検出器と
を備えるＸ線ステレオ撮影装置において、前記一方の線
源と検出器の組から得られるＸ線画像に基づいて、他方
の線源のＸ線曝射を制御する制御手段を備える。
して被検体の負担を軽減すること、および被検体のＸ線
被爆線量を軽減すること。 【解決手段】Ｘ線を曝射する２組の線源を有するＸ線源
と、この各線源より曝射されるＸ線を検出する検出器と
を備えるＸ線ステレオ撮影装置において、前記一方の線
源と検出器の組から得られるＸ線画像に基づいて、他方
の線源のＸ線曝射を制御する制御手段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線診断装置に係
り、特に２組の線源と検出器を備えるＸ線ステレオ撮影
装置に関する。
り、特に２組の線源と検出器を備えるＸ線ステレオ撮影
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線を用いたステレオ透視・撮影の技術
がある。これは、左右の目の隔たりに対応した距離だけ
離れた２つのＸ線焦点をもつ線源からのＸ線曝射によっ
て得られた左右１組の画像をそれぞれ対応する目で観察
することによって立体視することが可能な技術である。
がある。これは、左右の目の隔たりに対応した距離だけ
離れた２つのＸ線焦点をもつ線源からのＸ線曝射によっ
て得られた左右１組の画像をそれぞれ対応する目で観察
することによって立体視することが可能な技術である。
【０００３】図３に従来のＸ線ステレオ撮影装置のブロ
ック図を示す。Ｘ線管球１はステレオ管と呼ばれ、左右
の目の隔たりに対応した距離だけ離れた２つの焦点をも
つ管球である。このＸ線管球１をＸ線制御部１３により
制御して、交互に２つの焦点からＸ線をテーブル２上の
被検体Ｐに対してＸ線を曝射し、イメージインテンシフ
ァイア（以下、Ｉ．Ｉ．と呼ぶ）３と撮影カメラ４によ
って、左右の画像を得る。得られた左右の画像をそれぞ
れ対応する左右の目で観察するため、例えば液晶シャッ
タを用いたメガネ１４を用いている。すなわち、モニタ
１１上に交互に左右の画像を表示させ、表示されている
画像に対応する側のメガネを見えるようにし、他方を見
えないようにする。これにより、診断部位を立体的に観
察することができる。また、脳内血管の複雑な走行を観
察する場合などステレオ撮影による立体視は、アンギオ
検査にて使用される場合が多い。最近では、整形外科の
分野においても、Ｘ線透視下で骨折治療を行う際に、ス
テレオ透視による立体視の要求が高まっている。
ック図を示す。Ｘ線管球１はステレオ管と呼ばれ、左右
の目の隔たりに対応した距離だけ離れた２つの焦点をも
つ管球である。このＸ線管球１をＸ線制御部１３により
制御して、交互に２つの焦点からＸ線をテーブル２上の
被検体Ｐに対してＸ線を曝射し、イメージインテンシフ
ァイア（以下、Ｉ．Ｉ．と呼ぶ）３と撮影カメラ４によ
って、左右の画像を得る。得られた左右の画像をそれぞ
れ対応する左右の目で観察するため、例えば液晶シャッ
タを用いたメガネ１４を用いている。すなわち、モニタ
１１上に交互に左右の画像を表示させ、表示されている
画像に対応する側のメガネを見えるようにし、他方を見
えないようにする。これにより、診断部位を立体的に観
察することができる。また、脳内血管の複雑な走行を観
察する場合などステレオ撮影による立体視は、アンギオ
検査にて使用される場合が多い。最近では、整形外科の
分野においても、Ｘ線透視下で骨折治療を行う際に、ス
テレオ透視による立体視の要求が高まっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構成を有する従来の装置では、以下のような問題があ
る。 まず、ステレオ撮影の場合、通常の撮影の約２倍
の負荷がＸ線管球にかかることになり、放熱のための機
構が必要になる。このため装置が小形化できず、手術室
で使うには実用的でないという問題がある。また、Ｘ線
管球の熱容量の制限から、連続して使用できる時間が通
常の撮影の場合より短くなってしまうという問題があ
る。さらに、被検体が受けるＸ線被爆線量も通常の撮影
の場合の約２倍となってしまうという問題点がある。
構成を有する従来の装置では、以下のような問題があ
る。 まず、ステレオ撮影の場合、通常の撮影の約２倍
の負荷がＸ線管球にかかることになり、放熱のための機
構が必要になる。このため装置が小形化できず、手術室
で使うには実用的でないという問題がある。また、Ｘ線
管球の熱容量の制限から、連続して使用できる時間が通
常の撮影の場合より短くなってしまうという問題があ
る。さらに、被検体が受けるＸ線被爆線量も通常の撮影
の場合の約２倍となってしまうという問題点がある。
【０００５】本発明の目的は、上記問題点を解決し、装
置を小形化することおよび診断時間を短縮して被検体の
負担を軽減することおよび被検体のＸ線被爆線量を軽減
することができるＸ線診断装置を提供することにある。
置を小形化することおよび診断時間を短縮して被検体の
負担を軽減することおよび被検体のＸ線被爆線量を軽減
することができるＸ線診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、Ｘ線を曝射する２組の線
源を有する線源と、この各線源より曝射されるＸ線を検
出する検出器とを２組備えるＸ線ステレオ撮影装置にお
いて、前記一方の線源と検出器の組から得られるＸ線画
像に基づいて、他方の線源のＸ線曝射を制御する制御手
段を備える。上記本発明により、一方の線源と検出器の
組から得られるＸ線画像に基づいて、他方の線源のＸ線
曝射を制御するため、不必要なＸ線曝射をしないで済
む。
め、請求項１記載の本発明は、Ｘ線を曝射する２組の線
源を有する線源と、この各線源より曝射されるＸ線を検
出する検出器とを２組備えるＸ線ステレオ撮影装置にお
いて、前記一方の線源と検出器の組から得られるＸ線画
像に基づいて、他方の線源のＸ線曝射を制御する制御手
段を備える。上記本発明により、一方の線源と検出器の
組から得られるＸ線画像に基づいて、他方の線源のＸ線
曝射を制御するため、不必要なＸ線曝射をしないで済
む。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のＸ線診断装置の実
施例について図面を参照しながら説明する。図１は本発
明のＸ線診断装置の一実施例を示すブロック図である。
左右の目の隔たりに対応した距離だけ離れた２つの焦点
をもつＸ線管球１と、被検体Ｐを載置するためのテーブ
ル２と、Ｘ線管球１から曝射されたＸ線を検出するため
のＩ．Ｉ．３およびカメラ４と、このカメラ４から得ら
れたビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
５と、デジタル信号に変換されたビデオ信号に各種画像
処理を施すための画像処理部６と、右側像を記憶してお
くための２つのＲ用表示メモリ８と、左側像を記憶して
おくための２つのＬ用表示メモリ９と、これらＲ用表示
メモリ８およびＬ用表示メモリ９から読み出した画像デ
ータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１０と、こ
のアナログ信号に変換された画像データを表示させるモ
ニタ１１と、画像処理部６より出力された右側像上の対
象物体の動きを検出するための動き検出器１６と、この
動き検出器１６にて右側像上の対象物体の動きが検出さ
れた時にＲ用表示メモリ８から出力される画像データを
記憶するためのＲ用比較メモリ１５と、システム全体の
制御を司るシステム制御部１２と、Ｘ線管球１を制御す
るＸ線制御部１３と、右側像と左側像を交互に見せるた
めの液晶シャッタメガネ１４とから構成される。なお、
画像処理部６の出力部にＲ／Ｌ用表示メモリ切り換えス
イッチＳ１が設けられ、Ｒ用表示メモリ８の入力部およ
び出力部にそれぞれメモリＡ／Ｂ切り換えスイッチＳ
３、スイッチＳ５が設けられ、Ｌ用表示メモリ８の入力
部および出力部にそれぞれメモリＡ／Ｂ切り換えスイッ
チＳ２、Ｓ４が設けられ、Ｄ／Ａ変換器１０の入力部に
Ｒ／Ｌ用表示メモリ切り換えスイッチＳ６が設けられて
いる。
施例について図面を参照しながら説明する。図１は本発
明のＸ線診断装置の一実施例を示すブロック図である。
左右の目の隔たりに対応した距離だけ離れた２つの焦点
をもつＸ線管球１と、被検体Ｐを載置するためのテーブ
ル２と、Ｘ線管球１から曝射されたＸ線を検出するため
のＩ．Ｉ．３およびカメラ４と、このカメラ４から得ら
れたビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
５と、デジタル信号に変換されたビデオ信号に各種画像
処理を施すための画像処理部６と、右側像を記憶してお
くための２つのＲ用表示メモリ８と、左側像を記憶して
おくための２つのＬ用表示メモリ９と、これらＲ用表示
メモリ８およびＬ用表示メモリ９から読み出した画像デ
ータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１０と、こ
のアナログ信号に変換された画像データを表示させるモ
ニタ１１と、画像処理部６より出力された右側像上の対
象物体の動きを検出するための動き検出器１６と、この
動き検出器１６にて右側像上の対象物体の動きが検出さ
れた時にＲ用表示メモリ８から出力される画像データを
記憶するためのＲ用比較メモリ１５と、システム全体の
制御を司るシステム制御部１２と、Ｘ線管球１を制御す
るＸ線制御部１３と、右側像と左側像を交互に見せるた
めの液晶シャッタメガネ１４とから構成される。なお、
画像処理部６の出力部にＲ／Ｌ用表示メモリ切り換えス
イッチＳ１が設けられ、Ｒ用表示メモリ８の入力部およ
び出力部にそれぞれメモリＡ／Ｂ切り換えスイッチＳ
３、スイッチＳ５が設けられ、Ｌ用表示メモリ８の入力
部および出力部にそれぞれメモリＡ／Ｂ切り換えスイッ
チＳ２、Ｓ４が設けられ、Ｄ／Ａ変換器１０の入力部に
Ｒ／Ｌ用表示メモリ切り換えスイッチＳ６が設けられて
いる。
【０００８】以下、本実施例のＸ線診断装置の動作図を
示す図２を参照しながらその動作を説明する。まず、本
実施例では、Ｒ用画像を一定の収集レート、例えば１５
フレーム／秒で収集する。すなわち、システム制御部１
２によってＸ線制御部１３を制御し、１５フレーム／秒
のＸ線をＲ用のＸ線管球１から出力させ、Ｉ．Ｉ．３に
て光学像を得る。そして、カメラ４にてビデオ信号と
し、これをＡ／Ｄ変換器５にてＡ／Ｄ変換してデジタル
画像とする。デジタル画像は、画像処理部６で階調処理
などの画像処理が施され、スイッチＳ１が端子２側に接
続され、Ｒ用表示メモリ８に記憶される。Ｒ用表示メモ
リ８は、記憶と表示が同時に可能なように８Ａ、８Ｂの
ダブルバッファ構造となっている。Ｒ用表示メモリ８と
Ｌ用表示メモリ９をスイッチＳ６により交互に切り換
え、Ｄ／Ａ変換器１０でＤ／Ａ変換し、モニタ１１上に
表示する。これを液晶シャッタメガネ１４の左右のレン
ズの透過のオン・オフを、モニタ１１上に表示されるＲ
／Ｌ画像の切り換えと同期させることにより、立体視さ
れる。尚、モニタ１１への表示は、画像のフリッカを抑
えるためにより高速なフレームレート、例えば１２０フ
レーム／秒でＲ／Ｌ画像を交互に読みだして行う。一
方、Ｌ用画像は、Ｒ用画像の動きが動き検出器１６で検
出されなければ更新されず、前に更新されたものが使わ
れる。動き検出器１６にて動きが検出された場合、スイ
ッチＳ１が端子１側に接続され、Ｌ用画像が更新され
る。このとき、Ｒ用画像をＲ用比較メモリ１５に記憶さ
せておき、これと最新のＲ用画像との比較が動き検出器
１６で行われる。動きが検出された時点でシステム制御
部１２がＸ線制御部１３を介してＸ線をＬ用のＸ線管球
１から出力させ、Ｉ．Ｉ．３、カメラ４、Ａ／Ｄ変換器
５、画像処理部６を介して収集されたＬ用画像がＬ用表
示メモリ９に記憶され、新しいステレオのペアとされ
る。
示す図２を参照しながらその動作を説明する。まず、本
実施例では、Ｒ用画像を一定の収集レート、例えば１５
フレーム／秒で収集する。すなわち、システム制御部１
２によってＸ線制御部１３を制御し、１５フレーム／秒
のＸ線をＲ用のＸ線管球１から出力させ、Ｉ．Ｉ．３に
て光学像を得る。そして、カメラ４にてビデオ信号と
し、これをＡ／Ｄ変換器５にてＡ／Ｄ変換してデジタル
画像とする。デジタル画像は、画像処理部６で階調処理
などの画像処理が施され、スイッチＳ１が端子２側に接
続され、Ｒ用表示メモリ８に記憶される。Ｒ用表示メモ
リ８は、記憶と表示が同時に可能なように８Ａ、８Ｂの
ダブルバッファ構造となっている。Ｒ用表示メモリ８と
Ｌ用表示メモリ９をスイッチＳ６により交互に切り換
え、Ｄ／Ａ変換器１０でＤ／Ａ変換し、モニタ１１上に
表示する。これを液晶シャッタメガネ１４の左右のレン
ズの透過のオン・オフを、モニタ１１上に表示されるＲ
／Ｌ画像の切り換えと同期させることにより、立体視さ
れる。尚、モニタ１１への表示は、画像のフリッカを抑
えるためにより高速なフレームレート、例えば１２０フ
レーム／秒でＲ／Ｌ画像を交互に読みだして行う。一
方、Ｌ用画像は、Ｒ用画像の動きが動き検出器１６で検
出されなければ更新されず、前に更新されたものが使わ
れる。動き検出器１６にて動きが検出された場合、スイ
ッチＳ１が端子１側に接続され、Ｌ用画像が更新され
る。このとき、Ｒ用画像をＲ用比較メモリ１５に記憶さ
せておき、これと最新のＲ用画像との比較が動き検出器
１６で行われる。動きが検出された時点でシステム制御
部１２がＸ線制御部１３を介してＸ線をＬ用のＸ線管球
１から出力させ、Ｉ．Ｉ．３、カメラ４、Ａ／Ｄ変換器
５、画像処理部６を介して収集されたＬ用画像がＬ用表
示メモリ９に記憶され、新しいステレオのペアとされ
る。
【０００９】上述の本発明のＸ線診断装置では、収集し
たＲ用画像の被検体や治療器具等の動き検出を行い、こ
れらの動きがないあるいは小さい場合には、あらかじめ
記憶されているＬ用画像とペアでステレオ表示するよう
構成されるため、不必要なＸ線曝射を防ぐことができ
る。
たＲ用画像の被検体や治療器具等の動き検出を行い、こ
れらの動きがないあるいは小さい場合には、あらかじめ
記憶されているＬ用画像とペアでステレオ表示するよう
構成されるため、不必要なＸ線曝射を防ぐことができ
る。
【００１０】上記実施例においては、Ｒ用画像を常に収
集してＬ用画像を動き検出によって更新していたが、Ｌ
用画像を常に収集してＲ用画像を動き検出によって更新
するようにしてもよい。また、一方の収集を他方の画像
による動き検出がされたら、その収集レートを一定期間
他方の収集レートに等しくして収集してもよいし、一方
の収集を通常は他方の収集レートより低くしておき、動
きが検出されたら収集レートを上げて他方の収集レート
に等しくしてもよい。これにより、例えば、仮に被検体
の診断部位と撮像系の位置関係上、一方の画像だけでは
動き検出が困難な場合などでもより正確な診断が可能と
なる。
集してＬ用画像を動き検出によって更新していたが、Ｌ
用画像を常に収集してＲ用画像を動き検出によって更新
するようにしてもよい。また、一方の収集を他方の画像
による動き検出がされたら、その収集レートを一定期間
他方の収集レートに等しくして収集してもよいし、一方
の収集を通常は他方の収集レートより低くしておき、動
きが検出されたら収集レートを上げて他方の収集レート
に等しくしてもよい。これにより、例えば、仮に被検体
の診断部位と撮像系の位置関係上、一方の画像だけでは
動き検出が困難な場合などでもより正確な診断が可能と
なる。
【００１１】
【発明の効果】本発明のＸ線診断装置により、装置を小
形化することおよび診断時間を短縮して被検体の負担を
軽減することおよび被検体のＸ線被爆線量を軽減するこ
とができる。
形化することおよび診断時間を短縮して被検体の負担を
軽減することおよび被検体のＸ線被爆線量を軽減するこ
とができる。
【図１】本発明のＸ線診断装置の一実施例を示すブロッ
ク図
ク図
【図２】本実施例のＸ線診断装置の動作図
【図３】従来のＸ線診断装置を示すブロック図
１ Ｘ線管球 ２ テーブル ３ Ｉ．Ｉ． ４ カメラ ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ 画像処理部 ７ 切り換えスイッチ ８ Ｒ用表示メモリ ９ Ｌ用表示メモリ １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ モニタ １２ システム制御部 １３ Ｘ線制御部 １４ 液晶シャッタメガネ １５ Ｒ用比較メモリ １６ 動き検出器
Claims (4)
- 【請求項１】Ｘ線を曝射する２組の線源を有するＸ線源
と、この各線源より曝射されるＸ線を検出する検出器と
を備えるＸ線ステレオ撮影装置において、前記一方の線
源と検出器の組から得られるＸ線画像に基づいて、他方
の線源のＸ線曝射を制御する制御手段を備えることを特
徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項２】前記制御手段が、前記一方の線源と検出器
の組から得られるＸ線画像に基づいて、他方の線源のＸ
線曝射のオン・オフを制御することを特徴とする請求項
１記載のＸ線診断装置。 - 【請求項３】前記制御手段が、前記一方の線源と検出器
の組から得られるＸ線画像の被検体または治療器具の動
きを検出し、この検出結果を用いて他方の線源のＸ線曝
射を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断
装置。 - 【請求項４】前記制御手段が、前記一方の線源と検出器
の組から得られるＸ線画像に基づいて、他方の線源と検
出器の組から得るＸ線画像の収集レートを制御すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３記載のＸ線診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7339787A JPH09173328A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7339787A JPH09173328A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Ｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09173328A true JPH09173328A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18330811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7339787A Pending JPH09173328A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09173328A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008154600A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Shimadzu Corp | 放射線撮影装置 |
| WO2012039121A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法 |
| JP2015521886A (ja) * | 2012-07-05 | 2015-08-03 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | マルチチャネルｘ線イメージングのための画像ストリームの時間的アライメント及び信号対ノイズ比の改善 |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP7339787A patent/JPH09173328A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008154600A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Shimadzu Corp | 放射線撮影装置 |
| WO2012039121A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法 |
| JP2015521886A (ja) * | 2012-07-05 | 2015-08-03 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | マルチチャネルｘ線イメージングのための画像ストリームの時間的アライメント及び信号対ノイズ比の改善 |
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