JPH09162058A - 自動巻線機および自動巻線方法 - Google Patents
自動巻線機および自動巻線方法Info
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- JPH09162058A JPH09162058A JP7319295A JP31929595A JPH09162058A JP H09162058 A JPH09162058 A JP H09162058A JP 7319295 A JP7319295 A JP 7319295A JP 31929595 A JP31929595 A JP 31929595A JP H09162058 A JPH09162058 A JP H09162058A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 チップ型コアに巻掛ける電線の端部の切断
や、これに伴って発生する電線切れくずの廃棄処理を自
動的に行うこと。 【解決手段】 コア両端をそれぞれ把持するチャッキン
グ部１５、１６と、前記コアの軸線に対し所定角度をも
って電線を送り出すノズル部２０と、該ノズル部２０の
近傍に設けられたクランパ２１とを具備し、電線の端部
の熱圧着部から外側に突出する部分をクランプした状態
でクランパ２１を電線の軸線方向に進退させることによ
り前記電線の端部を切断する共に、先端側の電線切れく
ずをクランパ２１により廃棄するようにした。
や、これに伴って発生する電線切れくずの廃棄処理を自
動的に行うこと。 【解決手段】 コア両端をそれぞれ把持するチャッキン
グ部１５、１６と、前記コアの軸線に対し所定角度をも
って電線を送り出すノズル部２０と、該ノズル部２０の
近傍に設けられたクランパ２１とを具備し、電線の端部
の熱圧着部から外側に突出する部分をクランプした状態
でクランパ２１を電線の軸線方向に進退させることによ
り前記電線の端部を切断する共に、先端側の電線切れく
ずをクランパ２１により廃棄するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、角柱形のチップ型
コアに電線を巻掛けると共に、該コアの両端の電極に前
記電線の両端部をそれぞれ接続する面実装部品用の自動
巻線機およびその巻線方法に係り、特にチップインダク
タの巻線工程における好適な自動巻線機および自動巻線
方法に関する。
コアに電線を巻掛けると共に、該コアの両端の電極に前
記電線の両端部をそれぞれ接続する面実装部品用の自動
巻線機およびその巻線方法に係り、特にチップインダク
タの巻線工程における好適な自動巻線機および自動巻線
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の巻線機の一例を示す斜視図
で、図中、１は面実装部品、例えばチップインダクタの
チップ型コアで、このコア１は四角柱形状に形成され、
両端のつば部１ａ、１ｂと中間の胴部１ｃとからなり、
該つば部１ａ、１ｂの１つの側面（図９の上面）にはそ
れぞれ電極２、３が設けられている。
で、図中、１は面実装部品、例えばチップインダクタの
チップ型コアで、このコア１は四角柱形状に形成され、
両端のつば部１ａ、１ｂと中間の胴部１ｃとからなり、
該つば部１ａ、１ｂの１つの側面（図９の上面）にはそ
れぞれ電極２、３が設けられている。
【０００３】図９に示す従来の巻線機４は、コア１両端
のつば部１ａ、１ｂをそれぞれ把持し、コア１の軸線を
中心にして回転する一対のチャッキング部５、６を備え
ており、この一対のチャッキング部５、６は、ベアリン
グ７、８によりそれぞれ回転可能に支持され、図示しな
いモータにより回転駆動される。
のつば部１ａ、１ｂをそれぞれ把持し、コア１の軸線を
中心にして回転する一対のチャッキング部５、６を備え
ており、この一対のチャッキング部５、６は、ベアリン
グ７、８によりそれぞれ回転可能に支持され、図示しな
いモータにより回転駆動される。
【０００４】前記チャッキング部５、６はほぼ半円筒形
に形成され、図９の上側に、コア１両端の電極２、３と
面一な平坦面５ａ、６ａを有している。該チャッキング
部５、６の各端部には、前記つば部１ａ、１ｂをそれぞ
れ受け入れる凹部５ｂ、６ｂが設けられ、該つば部１
ａ、１ｂを受け入れた状態で、一方のチャッキング部５
に対して他方のチャッキング部６を図示しないばねによ
り付勢することによりコア１をチャッキング（把持）す
るようになっている。
に形成され、図９の上側に、コア１両端の電極２、３と
面一な平坦面５ａ、６ａを有している。該チャッキング
部５、６の各端部には、前記つば部１ａ、１ｂをそれぞ
れ受け入れる凹部５ｂ、６ｂが設けられ、該つば部１
ａ、１ｂを受け入れた状態で、一方のチャッキング部５
に対して他方のチャッキング部６を図示しないばねによ
り付勢することによりコア１をチャッキング（把持）す
るようになっている。
【０００５】一方のチャッキング部５の平坦面５ａに
は、電線９の始端を絡げる絡げ棒１０が立設され、該平
坦面５ａの凹部５ｂ近傍に、前記電線９の位置決め用ピ
ン１１が立設されている。同様に、他方のチャッキング
部６の平坦面６ａには、電線９の終端を絡げる絡げ棒１
２が立設され、該平坦面６ａの凹部６ｂ近傍に、前記電
線９の位置決め用ピン１３が立設されている。
は、電線９の始端を絡げる絡げ棒１０が立設され、該平
坦面５ａの凹部５ｂ近傍に、前記電線９の位置決め用ピ
ン１１が立設されている。同様に、他方のチャッキング
部６の平坦面６ａには、電線９の終端を絡げる絡げ棒１
２が立設され、該平坦面６ａの凹部６ｂ近傍に、前記電
線９の位置決め用ピン１３が立設されている。
【０００６】この従来の巻線機４によりチップインダク
タの巻線処理を施すに際しては、まずコア１両端のつば
部１ａ、１ｂをチャッキング部５、６によりそれぞれ把
持した後、図示しないノズル部から送り出した電線９の
始端を平坦面５ａの絡げ棒１０に絡げて、該電線９の始
端を位置決め用ピン１１に係合させることにより該電線
９の始端の位置決めを行なう。次いで、前記チャッキン
グ部５、６を一定速度で回転させると共に、前記ノズル
部より電線９を送り出しながら該ノズル部をコア１の軸
線方向に沿って移動させることにより、該コア１に電線
９を所定の回数巻掛け、チャッキング部５、６を停止さ
せた後、電線９の終端を平坦面６ａの位置決め用ピン１
３に係合させることにより該電線９の終端の位置決めを
行ない、該電線９の終端を絡げ棒１２に絡げる。次い
で、電線９の始端および終端をそれぞれコア１両端の電
極２、３に接続した後、該電線９の始端を位置決め用ピ
ン１１の近傍で切断すると共に、該電線９の終端を位置
決め用ピン１３の近傍で切断し、完成した部品（すなわ
ちチップインダクタ）をチャッキング部５、６から取り
外す。
タの巻線処理を施すに際しては、まずコア１両端のつば
部１ａ、１ｂをチャッキング部５、６によりそれぞれ把
持した後、図示しないノズル部から送り出した電線９の
始端を平坦面５ａの絡げ棒１０に絡げて、該電線９の始
端を位置決め用ピン１１に係合させることにより該電線
９の始端の位置決めを行なう。次いで、前記チャッキン
グ部５、６を一定速度で回転させると共に、前記ノズル
部より電線９を送り出しながら該ノズル部をコア１の軸
線方向に沿って移動させることにより、該コア１に電線
９を所定の回数巻掛け、チャッキング部５、６を停止さ
せた後、電線９の終端を平坦面６ａの位置決め用ピン１
３に係合させることにより該電線９の終端の位置決めを
行ない、該電線９の終端を絡げ棒１２に絡げる。次い
で、電線９の始端および終端をそれぞれコア１両端の電
極２、３に接続した後、該電線９の始端を位置決め用ピ
ン１１の近傍で切断すると共に、該電線９の終端を位置
決め用ピン１３の近傍で切断し、完成した部品（すなわ
ちチップインダクタ）をチャッキング部５、６から取り
外す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の巻線機４では、電線９の始端や終端を手作業で絡げ
たり、はさみ等で切断する煩雑な手間を要するため、作
業性の向上が要望されていた。また、これを自動化した
場合、多軸の制御装置や電線切断機構が必要となるた
め、設備が大型化し、高価であった。さらに、電線９の
始端および終端を絡げるために無駄な部分が多く製造コ
ストが余計に掛ると共に、これに伴って発生する電線切
れくずの廃棄にも煩雑な手間が必要であるため、この点
からも作業性の向上が要望されていた。
来の巻線機４では、電線９の始端や終端を手作業で絡げ
たり、はさみ等で切断する煩雑な手間を要するため、作
業性の向上が要望されていた。また、これを自動化した
場合、多軸の制御装置や電線切断機構が必要となるた
め、設備が大型化し、高価であった。さらに、電線９の
始端および終端を絡げるために無駄な部分が多く製造コ
ストが余計に掛ると共に、これに伴って発生する電線切
れくずの廃棄にも煩雑な手間が必要であるため、この点
からも作業性の向上が要望されていた。
【０００８】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、チップ型コアに
巻掛ける電線の端部の切断や、これに伴って発生する電
線切れくずの廃棄処理を自動的に行うことができ、作業
性の向上や製造コストの低減を図れる小型で安価な自動
巻線機および自動巻線方法を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、チップ型コアに
巻掛ける電線の端部の切断や、これに伴って発生する電
線切れくずの廃棄処理を自動的に行うことができ、作業
性の向上や製造コストの低減を図れる小型で安価な自動
巻線機および自動巻線方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的
は、角柱形のチップ型コアに電線を巻掛けると共に、該
コアの両端に形成された一対の電極に前記電線の始端と
終端をそれぞれ接続する自動巻線機において、前記コア
の両端をそれぞれ把持し、該コアの軸線を中心にして回
転する一対のチャッキング部と、前記コアの軸線に対し
所定角度をもって前記電線を送り出し、前記コアの軸線
に沿って移動するノズル部と、該ノズル部の近傍に設け
られ、前記電線をクランプすると共に該電線の軸線方向
に進退可能なクランパと、前記電極に前記電線の始端お
よび終端を熱圧着するヒータチップとを具備することに
よって達成される。
は、角柱形のチップ型コアに電線を巻掛けると共に、該
コアの両端に形成された一対の電極に前記電線の始端と
終端をそれぞれ接続する自動巻線機において、前記コア
の両端をそれぞれ把持し、該コアの軸線を中心にして回
転する一対のチャッキング部と、前記コアの軸線に対し
所定角度をもって前記電線を送り出し、前記コアの軸線
に沿って移動するノズル部と、該ノズル部の近傍に設け
られ、前記電線をクランプすると共に該電線の軸線方向
に進退可能なクランパと、前記電極に前記電線の始端お
よび終端を熱圧着するヒータチップとを具備することに
よって達成される。
【００１０】また、上記した本発明の目的は、角柱形の
チップ型コアの両端を一対のチャッキング部に把持した
後、ノズル部から送り出した電線の始端を前記コアの一
端に形成された電極に熱圧着し、しかる後、電線の該始
端の熱圧着部より外側に突出する部分をクランパでクラ
ンプして、該クランパを前記電線の軸線方向に進出させ
ることにより該電線の始端を切断し、次いで、前記チャ
ッキング部を前記コアの軸線を中心にして回転すると共
に、前記ノズル部より前記電線を送り出しながら該ノズ
ル部を前記コアの軸線に沿って移動することにより該コ
アに前記電線を巻掛け、前記コアの他端に形成された電
極に前記電線の終端を熱圧着した後、電線の該終端の熱
圧着部より外側に突出する部分を前記クランパでクラン
プして、該クランパを前記電線の軸線方向に後退させる
ことにより該電線の終端を切断することによって達成さ
れる。
チップ型コアの両端を一対のチャッキング部に把持した
後、ノズル部から送り出した電線の始端を前記コアの一
端に形成された電極に熱圧着し、しかる後、電線の該始
端の熱圧着部より外側に突出する部分をクランパでクラ
ンプして、該クランパを前記電線の軸線方向に進出させ
ることにより該電線の始端を切断し、次いで、前記チャ
ッキング部を前記コアの軸線を中心にして回転すると共
に、前記ノズル部より前記電線を送り出しながら該ノズ
ル部を前記コアの軸線に沿って移動することにより該コ
アに前記電線を巻掛け、前記コアの他端に形成された電
極に前記電線の終端を熱圧着した後、電線の該終端の熱
圧着部より外側に突出する部分を前記クランパでクラン
プして、該クランパを前記電線の軸線方向に後退させる
ことにより該電線の終端を切断することによって達成さ
れる。
【００１１】このように構成された本発明によれば、電
線の始端の熱圧着部より外側に突出する部分をクランパ
でクランプして、該クランパを前記電線の軸線方向に進
出させることにより該クランパの引張力で電線の始端を
切断した後、先端側の電線切れくずをクランプ解除し
て、前記クランパより集塵装置等で吸着廃棄する。その
後、電線の終端の熱圧着部より外側に突出する部分を前
記クランパでクランプして、該クランパを前記電線の軸
線方向に後退させることにより、該クランパの引張力で
電線の終端を切断する。これによって、電線の端部の切
断や、これに伴って発生する電線切れくずの廃棄処理を
自動的に行うことができるため、作業性の向上を図れ
る。また、従来のように電線の端部を絡げる必要がない
ため、無駄な部分が少なくて済み製造コストを低減する
こともできる。
線の始端の熱圧着部より外側に突出する部分をクランパ
でクランプして、該クランパを前記電線の軸線方向に進
出させることにより該クランパの引張力で電線の始端を
切断した後、先端側の電線切れくずをクランプ解除し
て、前記クランパより集塵装置等で吸着廃棄する。その
後、電線の終端の熱圧着部より外側に突出する部分を前
記クランパでクランプして、該クランパを前記電線の軸
線方向に後退させることにより、該クランパの引張力で
電線の終端を切断する。これによって、電線の端部の切
断や、これに伴って発生する電線切れくずの廃棄処理を
自動的に行うことができるため、作業性の向上を図れ
る。また、従来のように電線の端部を絡げる必要がない
ため、無駄な部分が少なくて済み製造コストを低減する
こともできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係る自動
巻線機を示す平面図、図２は該自動巻線機からノズル部
およびクランパなどを取り除いた状態の正面図、図３は
該自動巻線機に備えられるノズル部およびクランパの部
分を示す斜視図、図４は該ノズル部およびクランパの動
作を説明する図、図５は該自動巻線機により巻線処理を
施したチップインダクタの斜視図、図６は該自動巻線機
に備えられるチャッキング部の先端部を示す斜視図、図
７は該自動巻線機を用いてチップインダクタの巻線作業
を行なう際の処理手順を示すフローチャート、図８は該
自動巻線機に備えられる回転制御手段の制御動作を説明
するタイミングチャートである。なお、図３〜図５にお
いて前述した図９に示すものと同等のものには同一符号
を付してある。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係る自動
巻線機を示す平面図、図２は該自動巻線機からノズル部
およびクランパなどを取り除いた状態の正面図、図３は
該自動巻線機に備えられるノズル部およびクランパの部
分を示す斜視図、図４は該ノズル部およびクランパの動
作を説明する図、図５は該自動巻線機により巻線処理を
施したチップインダクタの斜視図、図６は該自動巻線機
に備えられるチャッキング部の先端部を示す斜視図、図
７は該自動巻線機を用いてチップインダクタの巻線作業
を行なう際の処理手順を示すフローチャート、図８は該
自動巻線機に備えられる回転制御手段の制御動作を説明
するタイミングチャートである。なお、図３〜図５にお
いて前述した図９に示すものと同等のものには同一符号
を付してある。
【００１３】図１に示す本実施例の自動巻線機１４は、
チップ型コア１両端のつば部１ａ、１ｂをそれぞれ把持
し、該コア１の軸線を中心にして回転する一対のチャッ
キング部１５、１６と、該チャッキング部１５、１６を
回転駆動するパルスモータ１７と、このパルスモータ１
７の動作を制御する回転制御手段１８と、パルスモータ
１７の回転駆動力をチャッキング部１５、１６の両方に
伝達する駆動力伝達機構１９と、ノズル部およびクラン
パ全体をコア１の軸線に沿って移動させる機構２６と、
コア１の軸線に沿って移動しながら電線９を送り出すノ
ズル部２０と、このノズル部２０の外側に設けられ、ノ
ズル部２０の前方で電線９を把持可能なクランパ２１
と、該ノズル部２０およびクランパ２１のそれぞれを水
平方向へスライド可能に保持するスライド・保持機構２
２と、このスライド・保持機構２２を上下動させる上下
動機構２３と、コア１両端の電極２、３に電線９の始端
および終端を順次４００〜５００°Ｃで０．１〜１秒
間、加熱することにより熱圧着するヒータチップ２４と
を備えている。
チップ型コア１両端のつば部１ａ、１ｂをそれぞれ把持
し、該コア１の軸線を中心にして回転する一対のチャッ
キング部１５、１６と、該チャッキング部１５、１６を
回転駆動するパルスモータ１７と、このパルスモータ１
７の動作を制御する回転制御手段１８と、パルスモータ
１７の回転駆動力をチャッキング部１５、１６の両方に
伝達する駆動力伝達機構１９と、ノズル部およびクラン
パ全体をコア１の軸線に沿って移動させる機構２６と、
コア１の軸線に沿って移動しながら電線９を送り出すノ
ズル部２０と、このノズル部２０の外側に設けられ、ノ
ズル部２０の前方で電線９を把持可能なクランパ２１
と、該ノズル部２０およびクランパ２１のそれぞれを水
平方向へスライド可能に保持するスライド・保持機構２
２と、このスライド・保持機構２２を上下動させる上下
動機構２３と、コア１両端の電極２、３に電線９の始端
および終端を順次４００〜５００°Ｃで０．１〜１秒
間、加熱することにより熱圧着するヒータチップ２４と
を備えている。
【００１４】前記ノズル部２０は、コア１の軸線に対し
所定角度θをもって配置され、該所定角度θの方向に電
線９を送り出すようになっている。前記クランパ２１
は、図３に示すように、開閉可能な一対の腕部２１ａ、
２１ｂからなり、該腕部２１ａ、２１ｂはノズル部２０
に対して相対的移動可能に保持され、電線９の軸線方向
に進退可能である。なお、これらノズル部２０およびク
ランパ２１は、スライド・保持機構２２および移動機構
２６の作動により図４のＸ軸方向（コア１の軸線と平行
な方向）およびＺ軸方向（電線の軸線方向）に移動可能
であり、Ｚ軸方向にノズル部２０から電線９が送り出さ
れる。
所定角度θをもって配置され、該所定角度θの方向に電
線９を送り出すようになっている。前記クランパ２１
は、図３に示すように、開閉可能な一対の腕部２１ａ、
２１ｂからなり、該腕部２１ａ、２１ｂはノズル部２０
に対して相対的移動可能に保持され、電線９の軸線方向
に進退可能である。なお、これらノズル部２０およびク
ランパ２１は、スライド・保持機構２２および移動機構
２６の作動により図４のＸ軸方向（コア１の軸線と平行
な方向）およびＺ軸方向（電線の軸線方向）に移動可能
であり、Ｚ軸方向にノズル部２０から電線９が送り出さ
れる。
【００１５】前記チャッキング部１５、１６は、図６に
示すように、平板状に形成され、該チャッキング部１
５、１６の先端に、コア１のつば部１ａ、１ｂをそれぞ
れ受け入れる凹部１５ａ、１６ａが設けられ、該つば部
１ａ、１ｂを受け入れた状態でチャッキング部１５、１
６のいずれか一方を他方に対して付勢することによりコ
ア１をチャッキング（把持）するようになっている。
示すように、平板状に形成され、該チャッキング部１
５、１６の先端に、コア１のつば部１ａ、１ｂをそれぞ
れ受け入れる凹部１５ａ、１６ａが設けられ、該つば部
１ａ、１ｂを受け入れた状態でチャッキング部１５、１
６のいずれか一方を他方に対して付勢することによりコ
ア１をチャッキング（把持）するようになっている。
【００１６】上記の如く構成された自動巻線機１４にあ
っては、図７に示す処理手順にしたがって巻線作業を行
ない、面実装部品、例えば図５に示すチップインダクタ
２５を得るようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１
としてコア１両端のつば部１ａ、１ｂをチャッキング部
１５、１６によりそれぞれ把持した後、手順Ｓ２として
ノズル部２０およびクランパ２１の両方を、スライド・
保持機構２２および移動機構２６の作動によりコア１一
端の電極２の付近（図４の右側の始端位置）まで移動さ
せると共に、上下動機構２３の作動によりコア１一端の
直上まで降下させる。この時、ノズル部２０から送り出
した電線９は、クランパ２１先端を閉じた状態で保持さ
れている。手順Ｓ３としてノズル部２０から送り出した
電線９の始端をヒータチップ２４により電極２のうち、
点Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4で囲まれた領域Ａｓに熱圧着させ
る。次いで、手順Ｓ４としてノズル部２０が停止した状
態で該クランパ２１を電線９の軸線方向（図４のＺ軸方
向）に進出させることにより、クランパ２１の引張力に
より電線９を領域Ａｓの端部の点Ｐ1で切断して、該切
断箇所および先端間の電線切れくずを、クランパ２１の
先端を開いて図４の右斜め上方向へ集塵装置等で吸着し
廃棄する。
っては、図７に示す処理手順にしたがって巻線作業を行
ない、面実装部品、例えば図５に示すチップインダクタ
２５を得るようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１
としてコア１両端のつば部１ａ、１ｂをチャッキング部
１５、１６によりそれぞれ把持した後、手順Ｓ２として
ノズル部２０およびクランパ２１の両方を、スライド・
保持機構２２および移動機構２６の作動によりコア１一
端の電極２の付近（図４の右側の始端位置）まで移動さ
せると共に、上下動機構２３の作動によりコア１一端の
直上まで降下させる。この時、ノズル部２０から送り出
した電線９は、クランパ２１先端を閉じた状態で保持さ
れている。手順Ｓ３としてノズル部２０から送り出した
電線９の始端をヒータチップ２４により電極２のうち、
点Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4で囲まれた領域Ａｓに熱圧着させ
る。次いで、手順Ｓ４としてノズル部２０が停止した状
態で該クランパ２１を電線９の軸線方向（図４のＺ軸方
向）に進出させることにより、クランパ２１の引張力に
より電線９を領域Ａｓの端部の点Ｐ1で切断して、該切
断箇所および先端間の電線切れくずを、クランパ２１の
先端を開いて図４の右斜め上方向へ集塵装置等で吸着し
廃棄する。
【００１７】次いで、手順Ｓ５としてスライド・保持機
構２２の作動によりノズル部２０およびクランパ２１の
両方を図４の−Ｚ軸方向に後退させ、クランパ２１の先
端がコア１に接触しない位置に配置した後、回転制御手
段１８の制御によりパルスモータ１７を起動させて、駆
動力伝達機構１９を介してチャッキング部１５、１６を
回転させると共に、ノズル部２０より電線９を図４のＺ
軸方向に送り出しながら該ノズル部２０を図４の−Ｘ軸
に沿って移動させることにより該コア１に電線９を巻掛
ける。このとき、図８に示すように、まずパルスモータ
１７の起動時間ｔ0から時間ｔ1までにおいて、チャッキ
ング部１５、１６を比較的遅い回転数ω1で回転させて
コア１の一端に電線９を１回転程度巻掛け、その後の時
間ｔ1から時間ｔ2までにおいてチャッキング部１５、１
６を比較的速い回転数ω2で回転させてコア１の中間部
に電線９を巻掛け、時間ｔ2からチャッキング部１５、
１６を再び比較的遅い回転数ω1で回転させてコア１の
他端に電線９を１回転程度巻掛けた後、時間ｔ3でパル
スモータ１７を停止させ、コア電極２，３が上向きの状
態でチャッキング部１５、１６を停止させる。
構２２の作動によりノズル部２０およびクランパ２１の
両方を図４の−Ｚ軸方向に後退させ、クランパ２１の先
端がコア１に接触しない位置に配置した後、回転制御手
段１８の制御によりパルスモータ１７を起動させて、駆
動力伝達機構１９を介してチャッキング部１５、１６を
回転させると共に、ノズル部２０より電線９を図４のＺ
軸方向に送り出しながら該ノズル部２０を図４の−Ｘ軸
に沿って移動させることにより該コア１に電線９を巻掛
ける。このとき、図８に示すように、まずパルスモータ
１７の起動時間ｔ0から時間ｔ1までにおいて、チャッキ
ング部１５、１６を比較的遅い回転数ω1で回転させて
コア１の一端に電線９を１回転程度巻掛け、その後の時
間ｔ1から時間ｔ2までにおいてチャッキング部１５、１
６を比較的速い回転数ω2で回転させてコア１の中間部
に電線９を巻掛け、時間ｔ2からチャッキング部１５、
１６を再び比較的遅い回転数ω1で回転させてコア１の
他端に電線９を１回転程度巻掛けた後、時間ｔ3でパル
スモータ１７を停止させ、コア電極２，３が上向きの状
態でチャッキング部１５、１６を停止させる。
【００１８】次いで、手順Ｓ６としてヒータチップ２４
により電線９の終端を電極３のうち、点Ｐ5、Ｐ6、
Ｐ7、Ｐ8で囲まれた領域Ａｆに熱圧着させた後、手順Ｓ
７としてクランパ２１の先端を閉じて、スライド・保持
機構２２の作動によりノズル部２０およびクランパ２１
の両方を図４の−Ｚ軸方向にさらに後退させることによ
り、クランパ２１の引張力により電線９を領域Ａｆの端
部の点Ｐ7で切断し、手順Ｓ８として完成したチップイ
ンダクタ２５をチャッキング部１５、１６から取り外す
ようになっている。
により電線９の終端を電極３のうち、点Ｐ5、Ｐ6、
Ｐ7、Ｐ8で囲まれた領域Ａｆに熱圧着させた後、手順Ｓ
７としてクランパ２１の先端を閉じて、スライド・保持
機構２２の作動によりノズル部２０およびクランパ２１
の両方を図４の−Ｚ軸方向にさらに後退させることによ
り、クランパ２１の引張力により電線９を領域Ａｆの端
部の点Ｐ7で切断し、手順Ｓ８として完成したチップイ
ンダクタ２５をチャッキング部１５、１６から取り外す
ようになっている。
【００１９】さらに、次の巻線作業を連続して行なう場
合、手順Ｓ１に戻って次のコア１をチャッキング部１
５、１６により把持した後、手順Ｓ２としてノズル部２
０およびクランパ２１を図４の左側の終端位置から右側
の始端位置まで移動させる。このとき、前記手順Ｓ７で
クランパ２１の引張力により電線９を領域Ａｆの端部の
点Ｐ7で切断したため、電線９の始端はクランパ２１の
先端より多少突出している。次いで、前記手順Ｓ３〜手
順Ｓ８を繰り返して行なうようになっている。
合、手順Ｓ１に戻って次のコア１をチャッキング部１
５、１６により把持した後、手順Ｓ２としてノズル部２
０およびクランパ２１を図４の左側の終端位置から右側
の始端位置まで移動させる。このとき、前記手順Ｓ７で
クランパ２１の引張力により電線９を領域Ａｆの端部の
点Ｐ7で切断したため、電線９の始端はクランパ２１の
先端より多少突出している。次いで、前記手順Ｓ３〜手
順Ｓ８を繰り返して行なうようになっている。
【００２０】このように上記実施例にあっては、電線９
の始端の切断および先端の電線切れくずの廃棄処理や、
電線９の終端の切断をクランパ２１の作動により自動的
に行なうため、従来のように電線９を手作業で絡げた
り、はさみ等で切断する煩雑な手間を要せずに済むため
作業性を向上できると共に、電線９を絡げる必要がなく
無駄な部分が少ないため設備の小型化が可能となり、製
造コストを低減できる。
の始端の切断および先端の電線切れくずの廃棄処理や、
電線９の終端の切断をクランパ２１の作動により自動的
に行なうため、従来のように電線９を手作業で絡げた
り、はさみ等で切断する煩雑な手間を要せずに済むため
作業性を向上できると共に、電線９を絡げる必要がなく
無駄な部分が少ないため設備の小型化が可能となり、製
造コストを低減できる。
【００２１】また、コア１の両端に電線９を巻掛ける
際、回転制御手段１８の制御によりチャッキング部１
５、１６を比較的遅い回転数ω1で回転させるため、一
端のつば部１ａと胴部１ｃとの間の段差部分、および他
端のつば部１ｂと胴部１ｃとの間の段差部分において電
線９にテンションを掛けながら、該電線９を正確に、か
つ強固に巻掛けることができる。したがって、コア１に
巻掛けた電線９が次第にゆるくなってずれることを防止
できる。さらに、コア１の胴部１ｃに電線９を巻掛ける
際には、チャッキング部１５、１６を比較的速い回転数
ω2で回転させるため、良好な作業性を得ることもでき
る。
際、回転制御手段１８の制御によりチャッキング部１
５、１６を比較的遅い回転数ω1で回転させるため、一
端のつば部１ａと胴部１ｃとの間の段差部分、および他
端のつば部１ｂと胴部１ｃとの間の段差部分において電
線９にテンションを掛けながら、該電線９を正確に、か
つ強固に巻掛けることができる。したがって、コア１に
巻掛けた電線９が次第にゆるくなってずれることを防止
できる。さらに、コア１の胴部１ｃに電線９を巻掛ける
際には、チャッキング部１５、１６を比較的速い回転数
ω2で回転させるため、良好な作業性を得ることもでき
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チップ型コアに巻掛ける電線の端部の切断やこれに伴っ
て発生する電線切れくずの廃棄処理を、クランパの作動
により自動的に行うことで、面実装部品の巻線工程にお
ける作業性の向上および製造コストの低減を図ることが
できる。
チップ型コアに巻掛ける電線の端部の切断やこれに伴っ
て発生する電線切れくずの廃棄処理を、クランパの作動
により自動的に行うことで、面実装部品の巻線工程にお
ける作業性の向上および製造コストの低減を図ることが
できる。
【図１】本発明の一実施例に係る自動巻線機を示す平面
図である。
図である。
【図２】該自動巻線機からノズル部およびクランパなど
を取り除いた状態の正面図である。
を取り除いた状態の正面図である。
【図３】該自動巻線機に備えられるノズル部およびクラ
ンパの部分を示す斜視図である。
ンパの部分を示す斜視図である。
【図４】該ノズル部およびクランパの動作を説明する図
である。
である。
【図５】該自動巻線機により巻線処理を施したチップイ
ンダクタの斜視図である。
ンダクタの斜視図である。
【図６】該自動巻線機に備えられるチャッキング部の先
端部を示す斜視図である。
端部を示す斜視図である。
【図７】該自動巻線機を用いてチップインダクタの巻線
作業を行なう際の処理手順を示すフローチャートであ
る。
作業を行なう際の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図８】該自動巻線機に備えられる回転制御手段の制御
動作を説明するタイミングチャートである。
動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】従来の巻線機の一例を示す斜視図である。
１ コア １ａ、１ｂ つば部 １ｃ 胴部 ２、３ 電極 ９ 電線 １４ 自動巻線機 １５、１６ チャッキング部 １７ パルスモータ １８ 回転制御手段 １９ 駆動力伝達機構 ２０ ノズル部 ２１ クランパ ２２ スライド・保持機構 ２３ 上下動機構 ２４ ヒータチップ ２５ チップインダクタ（面実装部品） ２６ 移動機構
Claims (2)
- 【請求項１】 角柱形のチップ型コアに電線を巻掛ける
と共に、該コアの両端に形成された一対の電極に前記電
線の始端と終端をそれぞれ接続する自動巻線機におい
て、 前記コアの両端をそれぞれ把持し、該コアの軸線を中心
にして回転する一対のチャッキング部と、前記コアの軸
線に対し所定角度をもって前記電線を送り出し、前記コ
アの軸線に沿って移動する機構を有するノズル部と、該
ノズル部の近傍に設けられ、前記電線をクランプすると
共に該電線の軸線方向に進退可能なクランパと、前記電
極に前記電線の始端および終端を熱圧着するヒータチッ
プとを具備したことを特徴とする自動巻線機。 - 【請求項２】 角柱形のチップ型コアの両端を一対のチ
ャッキング部に把持した後、ノズル部から送り出した電
線の始端を前記コアの一端に形成された電極に熱圧着
し、しかる後、電線の該始端の熱圧着部より外側に突出
する部分をクランパでクランプして、該クランパを前記
電線の軸線方向に進出させることにより該電線の始端を
切断し、次いで、前記チャッキング部を前記コアの軸線
を中心にして回転させると共に、前記ノズル部より前記
電線を送り出しながら該ノズル部を前記コアの軸線に沿
って移動することにより該コアに前記電線を巻掛け、前
記コアの他端に形成された電極に前記電線の終端を熱圧
着した後、電線の該終端の熱圧着部より外側に突出する
部分を前記クランパでクランプして、該クランパを前記
電線の軸線方向に後退させることにより該電線の終端を
切断することを特徴とする自動巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31929595A JP3561355B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | 自動巻線機および自動巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31929595A JP3561355B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | 自動巻線機および自動巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09162058A true JPH09162058A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3561355B2 JP3561355B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=18108607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31929595A Expired - Fee Related JP3561355B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | 自動巻線機および自動巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3561355B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002289453A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Nittoku Eng Co Ltd | コイルの製造装置および製造方法 |
| JP2007027670A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Toyo Denso Co Ltd | エッジワイズコイルの巻線装置 |
| CN109994307A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-09 | 湖州师范学院求真学院 | 一种模压绕线电感器加工用自动输送线 |
-
1995
- 1995-12-07 JP JP31929595A patent/JP3561355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002289453A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Nittoku Eng Co Ltd | コイルの製造装置および製造方法 |
| JP2007027670A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Toyo Denso Co Ltd | エッジワイズコイルの巻線装置 |
| JP4517979B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2010-08-04 | 東洋電装株式会社 | エッジワイズコイルの巻線装置 |
| CN109994307A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-09 | 湖州师范学院求真学院 | 一种模压绕线电感器加工用自动输送线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3561355B2 (ja) | 2004-09-02 |
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