JPH09135592A - １つの磁気感応素子を有する３相モータ駆動装置 - Google Patents
１つの磁気感応素子を有する３相モータ駆動装置Info
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- JPH09135592A JPH09135592A JP8010455A JP1045596A JPH09135592A JP H09135592 A JPH09135592 A JP H09135592A JP 8010455 A JP8010455 A JP 8010455A JP 1045596 A JP1045596 A JP 1045596A JP H09135592 A JPH09135592 A JP H09135592A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホール素子を減少でき、構成の簡略化と、信
頼性と生産性の向上を期す１つの磁気感応素子を有する
３相モータ駆動装置を提供すること。 【解決手段】 ホール素子１０によりモータ６０の回転
子の位置を検出し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のうちのＵ
相信号Ｕとその反転信号Ｕ１を発生し、Ｕ相信号Ｕと反
転信号Ｕ１に第１の増幅器２０が応答して出力制御機３
０にＵ相信号を出力し、第１の位相遷移器２１でＵ相信
号Ｕと１２０°の位相差を有するＶ相信号Ｖを生成し、
第２の位相遷移器２２で反転信号Ｕ１と１２０°の位相
差を有する反転信号Ｖ１を生成し、第２の増幅器２３で
Ｖ相信号Ｖと反転信号Ｖ１とに応答してＶ相信号を生成
し、出力制御機３０でＵ相信号とＶ相信号とを組み合わ
せてモータ６０の整流子コイル等にＵ相、Ｖ相、Ｗ相信
号を供給する。
頼性と生産性の向上を期す１つの磁気感応素子を有する
３相モータ駆動装置を提供すること。 【解決手段】 ホール素子１０によりモータ６０の回転
子の位置を検出し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のうちのＵ
相信号Ｕとその反転信号Ｕ１を発生し、Ｕ相信号Ｕと反
転信号Ｕ１に第１の増幅器２０が応答して出力制御機３
０にＵ相信号を出力し、第１の位相遷移器２１でＵ相信
号Ｕと１２０°の位相差を有するＶ相信号Ｖを生成し、
第２の位相遷移器２２で反転信号Ｕ１と１２０°の位相
差を有する反転信号Ｖ１を生成し、第２の増幅器２３で
Ｖ相信号Ｖと反転信号Ｖ１とに応答してＶ相信号を生成
し、出力制御機３０でＵ相信号とＶ相信号とを組み合わ
せてモータ６０の整流子コイル等にＵ相、Ｖ相、Ｗ相信
号を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３相モータの駆動
装置に関し、特に、一つの磁気感応素子（magneto-sens
itive element ）のみを利用して、３相モータを駆動さ
せる１つの磁気感応素子を有する３相モータ駆動装置に
関する。
装置に関し、特に、一つの磁気感応素子（magneto-sens
itive element ）のみを利用して、３相モータを駆動さ
せる１つの磁気感応素子を有する３相モータ駆動装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４，０７４，１７３号には、
コレクタ・レス３相モータ（collectorless 3 phase mo
tor)が開示されている。このコレクタ・レス３相モータ
は、集積回路（ＩＣ）化されたモータ駆動装置を備え、
かつ２つの磁気感応素子を含んでいる。
コレクタ・レス３相モータ（collectorless 3 phase mo
tor)が開示されている。このコレクタ・レス３相モータ
は、集積回路（ＩＣ）化されたモータ駆動装置を備え、
かつ２つの磁気感応素子を含んでいる。
【０００３】この磁気感応素子は、モータ６０の回転子
の位置に応じて固定子のコイル等に選択的に電流を供給
するためのものであり、回転子軸に対して９０°の角度
で、かつ互いに１２０°の角度で配列される。したっ
て、上記磁気感応素子はそれぞれ回転子に位置的に対応
する毎に互いに１２０°の位相差を有する信号を発生す
る。
の位置に応じて固定子のコイル等に選択的に電流を供給
するためのものであり、回転子軸に対して９０°の角度
で、かつ互いに１２０°の角度で配列される。したっ
て、上記磁気感応素子はそれぞれ回転子に位置的に対応
する毎に互いに１２０°の位相差を有する信号を発生す
る。
【０００４】磁気感応素子としては、一般にホール素子
(HALL elemennt) が使用される。ホール素子は２つのホ
ール電極を備えているが、１つのホール電極からは、３
相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）信号のうちの１つが出力され、もう
１つのホール電極からは、その相信号の反転信号が出力
される。
(HALL elemennt) が使用される。ホール素子は２つのホ
ール電極を備えているが、１つのホール電極からは、３
相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）信号のうちの１つが出力され、もう
１つのホール電極からは、その相信号の反転信号が出力
される。
【０００５】このようなホール素子を２つ用いて、３相
モータを駆動するモータ駆動装置と関連した技術のうち
の最も最新技術による３相モータ駆動装置の概略構成図
が図２に示されている。
モータを駆動するモータ駆動装置と関連した技術のうち
の最も最新技術による３相モータ駆動装置の概略構成図
が図２に示されている。
【０００６】この図２に示す従来の３相モータ駆動装置
は、電源端子Ｖｃｃと接地（ＧＮＤ）との間に直列に接
続された２つの抵抗Ｒ１とＲ２との間にＵ相のホール素
子１０を挿入するとともに、同じく電源端子Ｖｃｃと接
地間に直列に接続された２つの抵抗Ｒ３とＲ４との間に
Ｖ相のホール素子１１を挿入している。
は、電源端子Ｖｃｃと接地（ＧＮＤ）との間に直列に接
続された２つの抵抗Ｒ１とＲ２との間にＵ相のホール素
子１０を挿入するとともに、同じく電源端子Ｖｃｃと接
地間に直列に接続された２つの抵抗Ｒ３とＲ４との間に
Ｖ相のホール素子１１を挿入している。
【０００７】ホール素子１０の第１のホール電極からＵ
相の信号Ｕが出力されて、モータ６０を駆動するための
駆動機集積回路５０内の第１の増幅器２０の非反転入力
端に入力され、第２のホール電極からその反転信号Ｕ１
が出力されて、この第１の増幅器２０の反転入力端に入
力されるように接続構成されている。
相の信号Ｕが出力されて、モータ６０を駆動するための
駆動機集積回路５０内の第１の増幅器２０の非反転入力
端に入力され、第２のホール電極からその反転信号Ｕ１
が出力されて、この第１の増幅器２０の反転入力端に入
力されるように接続構成されている。
【０００８】同様に、Ｖ相のホール素子１１の第１のホ
ール電極からＶ相信号Ｖが出力されて、駆動機集積回路
５０内の第２の増幅器２３の非反転入力端に入力され、
ホール素子１１の第２のホール電極からその反転信号Ｖ
１がこの第２の増幅器２３の反転入力端に入力されるよ
うに接続構成されている。
ール電極からＶ相信号Ｖが出力されて、駆動機集積回路
５０内の第２の増幅器２３の非反転入力端に入力され、
ホール素子１１の第２のホール電極からその反転信号Ｖ
１がこの第２の増幅器２３の反転入力端に入力されるよ
うに接続構成されている。
【０００９】第１、第２の増幅器２０、２３は、それぞ
れＵ相信号Ｕとそ反転信号Ｕ１，Ｖ相信号Ｖとその反転
信号Ｖ１を増幅して出力制御機３０に送出するようにな
っており、出力制御機３０はこれらの第１、第２の増幅
器２０、２３のＵ相信号Ｕとそ反転信号Ｕ１，Ｖ相信号
Ｖとその反転信号Ｖ１を組み合わせて、Ｕ相信号、Ｖ相
信号、Ｗ相信号の３相出力信号の出力を制御するもであ
る。
れＵ相信号Ｕとそ反転信号Ｕ１，Ｖ相信号Ｖとその反転
信号Ｖ１を増幅して出力制御機３０に送出するようにな
っており、出力制御機３０はこれらの第１、第２の増幅
器２０、２３のＵ相信号Ｕとそ反転信号Ｕ１，Ｖ相信号
Ｖとその反転信号Ｖ１を組み合わせて、Ｕ相信号、Ｖ相
信号、Ｗ相信号の３相出力信号の出力を制御するもであ
る。
【００１０】この出力制御機３０から出力されるＵ相信
号、Ｖ相信号、Ｗ相信号をそれぞれ出力増幅器４０，４
１，４２に選択的に入力してそこで増幅し、モータ６０
の整流子コイルに供給するように接続構成されており、
かくして、駆動機集積回路５０は第１、第２の増幅器２
０、２３と、出力制御機３０と、出力増幅器４０，４
１，４２とにより構成されている。
号、Ｖ相信号、Ｗ相信号をそれぞれ出力増幅器４０，４
１，４２に選択的に入力してそこで増幅し、モータ６０
の整流子コイルに供給するように接続構成されており、
かくして、駆動機集積回路５０は第１、第２の増幅器２
０、２３と、出力制御機３０と、出力増幅器４０，４
１，４２とにより構成されている。
【００１１】次に、このような従来の３相モータ駆動装
置の動作について説明する。Ｕ相のホール素子１０の第
１のホール電極からのＵ相信号Ｕは、駆動機集積回路５
０内の第１の増幅器２０の非反転入力端に入力され、ホ
ール素子１０の第２のホール電極から出力されるＵ相信
号Ｕの反転信号Ｕ１は第１の増幅器２０の反転入力端に
入力されるとともに、駆動機集積回路５０内の第２の増
幅器２３の非反転入力端には、Ｖ相のホール素子１１の
第１のホール電極からＶ相信号Ｖが入力され、第２の増
幅器２３の反転入力端には、Ｖ相のホール素子１１の第
２の電極からのＶ相信号の反転信号Ｖ１が入力される。
置の動作について説明する。Ｕ相のホール素子１０の第
１のホール電極からのＵ相信号Ｕは、駆動機集積回路５
０内の第１の増幅器２０の非反転入力端に入力され、ホ
ール素子１０の第２のホール電極から出力されるＵ相信
号Ｕの反転信号Ｕ１は第１の増幅器２０の反転入力端に
入力されるとともに、駆動機集積回路５０内の第２の増
幅器２３の非反転入力端には、Ｖ相のホール素子１１の
第１のホール電極からＶ相信号Ｖが入力され、第２の増
幅器２３の反転入力端には、Ｖ相のホール素子１１の第
２の電極からのＶ相信号の反転信号Ｖ１が入力される。
【００１２】Ｕ相信号ＵとＶ相信号Ｖ、それらの反転信
号Ｕ１とＶ１はそれぞれ互いに１２０°の位相差を有し
ており、第１、第２の増幅器２０、２３により増幅れた
Ｕ相信号ＵとＶ相信号Ｖは出力制御機３０に入力され
る。
号Ｕ１とＶ１はそれぞれ互いに１２０°の位相差を有し
ており、第１、第２の増幅器２０、２３により増幅れた
Ｕ相信号ＵとＶ相信号Ｖは出力制御機３０に入力され
る。
【００１３】出力制御機３０は、このＵ相信号ＵとＶ相
信号Ｖとを組み合わせて３相のＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ
相信号をそれぞれ出力制御機３０の制御により選択的に
出力増幅器４０，４１，４２に出力して、モータ６０の
整流子コイルに供給する。
信号Ｖとを組み合わせて３相のＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ
相信号をそれぞれ出力制御機３０の制御により選択的に
出力増幅器４０，４１，４２に出力して、モータ６０の
整流子コイルに供給する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の３相
モータ駆動装置では、Ｕ相のホール素子１０とＶ相のホ
ール素子１１の２個の磁気感応素子を含んでいる。この
ため、回路構成が複雑になるとともに、信頼性と装置の
耐久性に欠け、大量生産における生産性が低下し、コス
トダウンを阻害する。
モータ駆動装置では、Ｕ相のホール素子１０とＶ相のホ
ール素子１１の２個の磁気感応素子を含んでいる。この
ため、回路構成が複雑になるとともに、信頼性と装置の
耐久性に欠け、大量生産における生産性が低下し、コス
トダウンを阻害する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、３相信号のうちの１つの信号とその反
転信号を発生する磁気感応手段と；集積回路化され、上
記磁気感応手段から供給される所定の第１の相信号とそ
の第１の反転信号の供給に応答して上記第１の相信号を
増幅する第１の増幅手段と、上記磁気感応手段から上記
第１の相信号の入力に応答して上記第１の相信号と１２
０°の位相差を有する第２の相信号とを生成する第１の
位相遷移手段と、上記磁気感応手段から上記第１の反転
信号の入力に応答して上記第１の反転信号と１２０°の
位相差を有する第２の反転信号とを生成する第２の位相
遷移手段と、上記第１の位相遷移手段の出力と上記第２
の位相遷移手段の出力に応答して上記第２の位相信号を
増幅する第２の増幅手段と、上記第１の増幅手段の出力
と第２の増幅手段の出力を組み合わせて入力することに
より３相出力信号の出力制御を行う出力制御手段と、を
含むモータ駆動手段と；を有する。また上記磁気感応手
段は、Ｕ相信号を発生するホール素子である。
解決するために、３相信号のうちの１つの信号とその反
転信号を発生する磁気感応手段と；集積回路化され、上
記磁気感応手段から供給される所定の第１の相信号とそ
の第１の反転信号の供給に応答して上記第１の相信号を
増幅する第１の増幅手段と、上記磁気感応手段から上記
第１の相信号の入力に応答して上記第１の相信号と１２
０°の位相差を有する第２の相信号とを生成する第１の
位相遷移手段と、上記磁気感応手段から上記第１の反転
信号の入力に応答して上記第１の反転信号と１２０°の
位相差を有する第２の反転信号とを生成する第２の位相
遷移手段と、上記第１の位相遷移手段の出力と上記第２
の位相遷移手段の出力に応答して上記第２の位相信号を
増幅する第２の増幅手段と、上記第１の増幅手段の出力
と第２の増幅手段の出力を組み合わせて入力することに
より３相出力信号の出力制御を行う出力制御手段と、を
含むモータ駆動手段と；を有する。また上記磁気感応手
段は、Ｕ相信号を発生するホール素子である。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して、本発
明の１つの磁気感応素子を有する３相モータ駆動装置の
実施の形態を詳細に説明する。
明の１つの磁気感応素子を有する３相モータ駆動装置の
実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】図１は、本発明による１つの磁気感応素子
を有する３相モータ駆動装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において、電源端子Ｖｃｃと接地との間に抵
抗Ｒ１とＲ２との直列回路が接続されており、この抵抗
Ｒ１とＲ２との間に後述するモータ６０の回転子の位置
に応じてＵ相、Ｖ相、Ｗ相のうちのいずれかの信号とそ
の反転信号を発生するホール素子１０が挿入されてい
る。
を有する３相モータ駆動装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において、電源端子Ｖｃｃと接地との間に抵
抗Ｒ１とＲ２との直列回路が接続されており、この抵抗
Ｒ１とＲ２との間に後述するモータ６０の回転子の位置
に応じてＵ相、Ｖ相、Ｗ相のうちのいずれかの信号とそ
の反転信号を発生するホール素子１０が挿入されてい
る。
【００１８】ホール素子１０は磁気感応手段に１個含ま
れており、抵抗Ｒ１とＲ２との直列回路内で電源端子Ｖ
ｃｃから供給される電流に対して直角な方向にモータ６
０の回転子から発生する磁界が加わることにより、回転
子の位置を検出するものであり、その位置検出時にＵ
相、Ｖ相、Ｗ相のうちの例えば、Ｕ相信号Ｕを第１のホ
ール電極から発生し、Ｕ相信号Ｕの反転信号Ｕ１を第２
のホール電極から発生するものである。
れており、抵抗Ｒ１とＲ２との直列回路内で電源端子Ｖ
ｃｃから供給される電流に対して直角な方向にモータ６
０の回転子から発生する磁界が加わることにより、回転
子の位置を検出するものであり、その位置検出時にＵ
相、Ｖ相、Ｗ相のうちの例えば、Ｕ相信号Ｕを第１のホ
ール電極から発生し、Ｕ相信号Ｕの反転信号Ｕ１を第２
のホール電極から発生するものである。
【００１９】Ｕ相信号Ｕはモータ６０の駆動のためのモ
ータ駆動手段としての駆動機集積回路５０内の第１の増
幅器２０の非反転入力端に入力され、かつ駆動機集積回
路５０内の第１の位相遷移手段としての第１の位相遷移
器２１に入力されるようになっている。
ータ駆動手段としての駆動機集積回路５０内の第１の増
幅器２０の非反転入力端に入力され、かつ駆動機集積回
路５０内の第１の位相遷移手段としての第１の位相遷移
器２１に入力されるようになっている。
【００２０】Ｕ相信号Ｕの反転信号Ｕ１は、駆動機集積
回路５０内の第１の増幅器２０の反転入力端と駆動機集
積回路５０内の第２の位相遷移手段としての第２の位相
遷移器２２に入力されるようになっている。
回路５０内の第１の増幅器２０の反転入力端と駆動機集
積回路５０内の第２の位相遷移手段としての第２の位相
遷移器２２に入力されるようになっている。
【００２１】第１の位相遷移器２１はＵ相信号Ｕと１２
０°の位相差を有する信号、すなわち、Ｖ相信号Ｖを生
成して駆動機集積回路５０内の第２の増幅器２３の非反
転入力端に出力するようにしている。
０°の位相差を有する信号、すなわち、Ｖ相信号Ｖを生
成して駆動機集積回路５０内の第２の増幅器２３の非反
転入力端に出力するようにしている。
【００２２】第２の位相遷移器２２は反転信号Ｕ１と１
２０°の位相差を有する信号、すなわち、Ｖ相信号の反
転信号Ｖ１を生成して第２の増幅器２３の反転入力端に
出力するようにしている。
２０°の位相差を有する信号、すなわち、Ｖ相信号の反
転信号Ｖ１を生成して第２の増幅器２３の反転入力端に
出力するようにしている。
【００２３】上記第１、第２の増幅器２０、２３の出力
信号は、それぞれ駆動機集積回路５０内の出力制御手段
としての出力制御機３０に送出する接続構成となってい
る。出力制御機３０はこの第１、第２の増幅器２０、２
３の出力信号を入力して組み合わせることにより、Ｕ
相、Ｖ相、Ｗ相の３相出力信号を選択的に出力増幅器４
０，４１，４２へ出力する出力制御を行うものである。
出力増幅器４０，４１，４２の出力信号は、モータ６０
に供給するようにしている。
信号は、それぞれ駆動機集積回路５０内の出力制御手段
としての出力制御機３０に送出する接続構成となってい
る。出力制御機３０はこの第１、第２の増幅器２０、２
３の出力信号を入力して組み合わせることにより、Ｕ
相、Ｖ相、Ｗ相の３相出力信号を選択的に出力増幅器４
０，４１，４２へ出力する出力制御を行うものである。
出力増幅器４０，４１，４２の出力信号は、モータ６０
に供給するようにしている。
【００２４】このようにして、駆動機集積回路５０は、
第１、第２の増幅器２０、２３と、第１、第２の位相遷
移器２１，２２と、出力制御機３０と、出力増幅器４
０，４１，４２とから構成されている。
第１、第２の増幅器２０、２３と、第１、第２の位相遷
移器２１，２２と、出力制御機３０と、出力増幅器４
０，４１，４２とから構成されている。
【００２５】なお、出力制御機３０と、出力増幅器４
０，４１，４２には、それぞれ電源端子Ｖｃｃから動作
電源電圧が印加されている。
０，４１，４２には、それぞれ電源端子Ｖｃｃから動作
電源電圧が印加されている。
【００２６】次に、この図１の実施の形態の動作につい
て説明する。この動作の説明に際し、ホール素子１０か
らＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかの信号のうち、Ｕ相信号
Ｕを発生する場合について説明する。
て説明する。この動作の説明に際し、ホール素子１０か
らＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかの信号のうち、Ｕ相信号
Ｕを発生する場合について説明する。
【００２７】抵抗Ｒ１を通して電源端子Ｖｃｃからホー
ル素子１０に電流を流し、この電流の方向に対して直交
するようにモータ６０の回転子から発生する磁界を加え
ることにより、第１のホール電極からＵ相信号Ｕが発生
し、ホール素子１０の第２のホール電極からＵ相信号Ｕ
の反転した反転信号Ｕ１が発生する。
ル素子１０に電流を流し、この電流の方向に対して直交
するようにモータ６０の回転子から発生する磁界を加え
ることにより、第１のホール電極からＵ相信号Ｕが発生
し、ホール素子１０の第２のホール電極からＵ相信号Ｕ
の反転した反転信号Ｕ１が発生する。
【００２８】Ｕ相信号Ｕは、駆動機集積回路５０内の第
１の増幅器２０の非反転入力端と第１の位相遷移器２１
に入力される。また、反転信号Ｕ１は、第１の増幅器２
０の反転入力端と第２に位相遷移器２２に入力される。
第１の増幅器２０は、入力されたＵ相信号Ｕと反転信号
Ｕ１に相応してＵ相信号を生成て増幅した後に、出力制
御機３０に送出する。
１の増幅器２０の非反転入力端と第１の位相遷移器２１
に入力される。また、反転信号Ｕ１は、第１の増幅器２
０の反転入力端と第２に位相遷移器２２に入力される。
第１の増幅器２０は、入力されたＵ相信号Ｕと反転信号
Ｕ１に相応してＵ相信号を生成て増幅した後に、出力制
御機３０に送出する。
【００２９】第１の位相遷移器２１は、Ｕ相信号Ｕに相
応してＵ相信号Ｕに対して１２０°の位相差を有するよ
うに移相し、Ｖ相信号Ｖを生成し、第２の増幅器２３の
非反転入力端に送出する。
応してＵ相信号Ｕに対して１２０°の位相差を有するよ
うに移相し、Ｖ相信号Ｖを生成し、第２の増幅器２３の
非反転入力端に送出する。
【００３０】第２の位相遷移器２２は、反転信号Ｕ１に
相応して反転信号Ｕ１に対して１２０°の位相差を有す
るように移相し、Ｕ相信号Ｕの反転信号Ｖ１を生成して
第２の増幅器２３の反転入力端に送出する。
相応して反転信号Ｕ１に対して１２０°の位相差を有す
るように移相し、Ｕ相信号Ｕの反転信号Ｖ１を生成して
第２の増幅器２３の反転入力端に送出する。
【００３１】第２の増幅器２３は、Ｖ相信号Ｖと反転信
号Ｖ１に相応してＶ相信号を生成して増幅した後に、出
力制御機３０に送出する。
号Ｖ１に相応してＶ相信号を生成して増幅した後に、出
力制御機３０に送出する。
【００３２】出力制御機３０は第１の増幅器２０からの
Ｕ相信号と第２の増幅器２３からのＶ相信号を入力して
組み合わせることにより、Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信
号の３相の信号を生成し、これらのＵ相信号、Ｖ相信
号、Ｗ相信号は出力制御機３０により選択的に出力され
て、出力増幅器４０，４１，４２にそれぞれ出力する。
Ｕ相信号と第２の増幅器２３からのＶ相信号を入力して
組み合わせることにより、Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信
号の３相の信号を生成し、これらのＵ相信号、Ｖ相信
号、Ｗ相信号は出力制御機３０により選択的に出力され
て、出力増幅器４０，４１，４２にそれぞれ出力する。
【００３３】すなわち、出力増幅器４０には、Ｕ相信号
が入力され、出力増幅器４１には、Ｖ相信号が入力さ
れ、出力増幅器４２には、Ｗ相信号が入力される。出力
増幅器４０，４１，４２はそれぞれ出力制御機３０の制
御の基に選択的に入力されたＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相
信号を増幅してモータ６０の整流子コイルに供給し、こ
のモータ６０を駆動する。
が入力され、出力増幅器４１には、Ｖ相信号が入力さ
れ、出力増幅器４２には、Ｗ相信号が入力される。出力
増幅器４０，４１，４２はそれぞれ出力制御機３０の制
御の基に選択的に入力されたＵ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相
信号を増幅してモータ６０の整流子コイルに供給し、こ
のモータ６０を駆動する。
【００３４】このように、上記の実施の形態では、単一
の磁気感応手段を用いて、モータ６０の回転子の位置を
感知し、磁気感応手段から出力される第１の位相信号
と、第１の位相信号および第１の位相信号の反転信号と
それぞれ１２０°の位相差を有する信号の相応した第２
の位相信号とを組み合わせて３相の信号を生成し、この
３相の信号をモータ６０の整流子コイル等に供給するよ
うにしているから、ホール素子の数を減少することがで
き、装置の構成が簡略になり、装置の信頼性と耐久性の
向上が期待され、大量生産における生産性を高くするこ
とができる。これに伴い、コストの低減化も可能とな
る。
の磁気感応手段を用いて、モータ６０の回転子の位置を
感知し、磁気感応手段から出力される第１の位相信号
と、第１の位相信号および第１の位相信号の反転信号と
それぞれ１２０°の位相差を有する信号の相応した第２
の位相信号とを組み合わせて３相の信号を生成し、この
３相の信号をモータ６０の整流子コイル等に供給するよ
うにしているから、ホール素子の数を減少することがで
き、装置の構成が簡略になり、装置の信頼性と耐久性の
向上が期待され、大量生産における生産性を高くするこ
とができる。これに伴い、コストの低減化も可能とな
る。
【００３５】なお、上記実施の形態では、ホール素子１
０は、Ｕ相の信号を発生する場合について説明したが、
Ｖ相、またはＷ相の信号を発生する場合にも適用するこ
とができるのは、自明である。
０は、Ｕ相の信号を発生する場合について説明したが、
Ｖ相、またはＷ相の信号を発生する場合にも適用するこ
とができるのは、自明である。
【００３６】
【発明の効果】このように、本発明の１つの磁気感応手
段を有する３相モータ駆動装置によれば、単一の磁気感
応手段によりモータの回転子の位置を検出し、３相のう
ちの第１の相信号とその反転信号を発生し、モータ駆動
手段により第１の相信号と１２０°の位相差を有するす
る第２の相信号と第１の相信号の反転した第１の反転信
号と１２０°の位相差を有する第２の反転信号とに相応
した第２の相信号と上記第１の相信号とを組み合わせ
て、３相の出力信号を生成し、モータの整流子コイル等
に供給するようにしたので、ホール素子の数を減少する
もとができ、装置の構成が簡略になり、装置の信頼性と
耐久性の向上が期待され、大量生産における生産性を高
くすることができるとともに、コストの低減化も可能と
なる。
段を有する３相モータ駆動装置によれば、単一の磁気感
応手段によりモータの回転子の位置を検出し、３相のう
ちの第１の相信号とその反転信号を発生し、モータ駆動
手段により第１の相信号と１２０°の位相差を有するす
る第２の相信号と第１の相信号の反転した第１の反転信
号と１２０°の位相差を有する第２の反転信号とに相応
した第２の相信号と上記第１の相信号とを組み合わせ
て、３相の出力信号を生成し、モータの整流子コイル等
に供給するようにしたので、ホール素子の数を減少する
もとができ、装置の構成が簡略になり、装置の信頼性と
耐久性の向上が期待され、大量生産における生産性を高
くすることができるとともに、コストの低減化も可能と
なる。
【図１】本発明の１つの磁気感応素子を有する３相モー
タ駆動装置の構成を示すブロック図。
タ駆動装置の構成を示すブロック図。
【図２】従来の３相モータ駆動装置の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
１０ ホール素子 ２０ 第１の増幅器 ２１ 第１の位相遷移器 ２２ 第２の位相遷移器 ２３ 第２の増幅器 ３０ 出力制御機 ５０ 駆動機集積回路 ６０ モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 ３相信号の内の１つの信号およびその反
転信号を発生する磁気感応手段と、 集積回路化され、上記磁気感応手段の出力の入力に応答
してモータの整流子コイルに選択的に電流を提供するた
めのモータ駆動手段とを備え；上記モータ駆動手段は、
上記磁気感応手段から供給される所定の第１の相信号お
よびその第１の反転信号の供給に応答して上記第１の相
信号を増幅する第１の増幅手段と、 上記磁気感応手段から上記第１の相信号の入力に応答し
て上記第１の相信号と１２０°の位相差を有する第２の
相信号とを生成する第１の位相遷移手段と、 上記磁気感応手段から上記第１の反転信号の入力に応答
して上記第１の反転信号と１２０°の位相差を有する第
２の反転信号とを生成する第２の位相遷移手段と、 上記第１の位相遷移手段の出力および上記第２の位相遷
移手段の出力に応答して上記第２の相信号を増幅する第
２の増幅手段と、 上記第１の増幅手段の出力と第２の増幅手段の出力を組
み合わせて入力することにより３相出力信号の出力制御
を行う出力制御手段と、を含むことを特徴とする１つの
磁気感応素子を有する３相モータ駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の１つの磁気感応素子を有
する３相モータ駆動装置において、上記磁気感応素子
は、ホール素子を含み、Ｕ相信号を発生することを特徴
とする１つの磁気感応素子を有する３相モータ駆動装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950037147A KR0173941B1 (ko) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | 1개의 자기감응소자를 갖는 3상 모터의 구동 시스템 |
| KR95-37147 | 1995-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09135592A true JPH09135592A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=19431324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8010455A Pending JPH09135592A (ja) | 1995-10-25 | 1996-01-24 | １つの磁気感応素子を有する３相モータ駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5852349A (ja) |
| JP (1) | JPH09135592A (ja) |
| KR (1) | KR0173941B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2807234B1 (fr) * | 2000-03-29 | 2002-07-05 | Eaton Corp | Dispositif d'autopilotage pour moteur electrique monophase ou multiphase a courant continu |
| JP5383100B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2014-01-08 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | モータ駆動回路 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7503046A (nl) * | 1975-03-14 | 1976-09-16 | Philips Nv | Elektrische machine. |
| JPS6096191A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-29 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
| JPH0681542B2 (ja) * | 1989-09-16 | 1994-10-12 | 株式会社東芝 | ブラシレスモータ制御回路 |
| DE69111481T2 (de) * | 1990-02-14 | 1996-01-18 | Nippon Kogaku Kk | Antriebsvorrichtung für einen Ultraschallwellenmotor. |
| DE69301336T2 (de) * | 1992-04-10 | 1996-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Bürstenloser Gleichstrommotor |
-
1995
- 1995-10-25 KR KR1019950037147A patent/KR0173941B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-01-24 JP JP8010455A patent/JPH09135592A/ja active Pending
- 1996-10-25 US US08/738,352 patent/US5852349A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970024495A (ko) | 1997-05-30 |
| US5852349A (en) | 1998-12-22 |
| KR0173941B1 (ko) | 1999-05-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040914 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20041214 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050114 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050517 |