JPS63148886A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
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- JPS63148886A JPS63148886A JP61296964A JP29696486A JPS63148886A JP S63148886 A JPS63148886 A JP S63148886A JP 61296964 A JP61296964 A JP 61296964A JP 29696486 A JP29696486 A JP 29696486A JP S63148886 A JPS63148886 A JP S63148886A
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- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 13
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種の音響機器や映像機器の駆動源として丈
用できるモータ駆動装置に関するものである。
用できるモータ駆動装置に関するものである。
従来の技術
近年、モータ駆動装置は、各種の映像、音響装置などの
駆動源として広く利用されている。
駆動源として広く利用されている。
以下図面を参照しながら、上述のモータ駆動装置につい
て説明する。
て説明する。
第４図は、従来のモータ１駆動装置の要部回路溝成図で
ある。第４図において、４，５．６は３相の電機子コイ
ルである。５ｏは直流電源であり固定子上に配置された
ホール素子１．２．３に電圧を供給する。３０は位置信
号合成回路でらυ、前記ホール素子１．２．３の各出力
のそれぞれ２つの相の差信号を合成している。４ｏは位
置信号増幅器であり、前記位置信号合成回路の各出力を
増幅し、前記位置信号の正方向（又は負方向）の信号で
出力トランジスタ１１，１２．１３’ｉ、負方向又は正
方向の信号で出力トランジスタ１４，１６゜１６全それ
ぞれ順次切り換えて前記電機子コイル４．６．６へ通電
している。
ある。第４図において、４，５．６は３相の電機子コイ
ルである。５ｏは直流電源であり固定子上に配置された
ホール素子１．２．３に電圧を供給する。３０は位置信
号合成回路でらυ、前記ホール素子１．２．３の各出力
のそれぞれ２つの相の差信号を合成している。４ｏは位
置信号増幅器であり、前記位置信号合成回路の各出力を
増幅し、前記位置信号の正方向（又は負方向）の信号で
出力トランジスタ１１，１２．１３’ｉ、負方向又は正
方向の信号で出力トランジスタ１４，１６゜１６全それ
ぞれ順次切り換えて前記電機子コイル４．６．６へ通電
している。
５１は前記電機子コイルへの電力供給用の電源である。
２ｏは前記電機子コイル４，５．６に供給された電流を
検出する電流検出抵抗である。
検出する電流検出抵抗である。
６０は誤差増幅器であり、外部より与えられるトルク指
令信号と前記電流検出抵抗２ｏの検出電圧が入力される
。誤差増幅器６ｏの出力は前記位置信号増幅器４ｏに接
続されている。
令信号と前記電流検出抵抗２ｏの検出電圧が入力される
。誤差増幅器６ｏの出力は前記位置信号増幅器４ｏに接
続されている。
以上のように構成されたモータ駆動装置について以下そ
の動作について説明する。
の動作について説明する。
ホール素子１．２．３は回転子磁石の磁界を検出し、各
相それぞれ１２０８Ｅ （電気角）ずつ位相のずれた出
力が位置信号合成回路３０へ入力される。位置信号合成
回路は、ホール素子１，２゜３の出力のそれぞれ２つの
相の差信号を合成している。この位置信号合成１回路の
出力は次段の位置信号増幅器にて増幅され、前記位置信
号の正方向（又は負方向）の信号でトランジスタ１１，
１２゜１３金順次切り換え、負方向（又は正方向）の信
号で、１４，１５．１８の出力トランジスタを順次切り
換えて電機子コイル４，５．６のうち常時２相の電機子
コイルに電流が流れるように通電し、回転子磁石を回転
させる。２０は電機子コイルに流れる電流を電圧に変換
する電流検出抵抗である。
相それぞれ１２０８Ｅ （電気角）ずつ位相のずれた出
力が位置信号合成回路３０へ入力される。位置信号合成
回路は、ホール素子１，２゜３の出力のそれぞれ２つの
相の差信号を合成している。この位置信号合成１回路の
出力は次段の位置信号増幅器にて増幅され、前記位置信
号の正方向（又は負方向）の信号でトランジスタ１１，
１２゜１３金順次切り換え、負方向（又は正方向）の信
号で、１４，１５．１８の出力トランジスタを順次切り
換えて電機子コイル４，５．６のうち常時２相の電機子
コイルに電流が流れるように通電し、回転子磁石を回転
させる。２０は電機子コイルに流れる電流を電圧に変換
する電流検出抵抗である。
６ｏは誤差増幅器であり、２つの入力端子には前記電流
検出抵抗２０の検出電圧と、外部より与えられるモータ
の発生トルクを制御するトルク指令８丁が接続される。
検出抵抗２０の検出電圧と、外部より与えられるモータ
の発生トルクを制御するトルク指令８丁が接続される。
誤差増幅器６０の出力は前記位置信号増幅器４ｏに接続
され、誤差増幅器６゜の２つの入力が一致するように位
置信号増幅器の増幅度が調節される。
され、誤差増幅器６゜の２つの入力が一致するように位
置信号増幅器の増幅度が調節される。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、モータの負荷の増
大や、回転速度が上昇することによる電機子コイルに誘
起する電圧の上昇で、出力トランジスタ１１．１２．１
３及び１４，１５．１６が飽和状態となり、電機子コイ
ルへの通電幅が位置信号による本来の通電幅よりも広が
り、発生トルクには無効な電流が流れたり、それによる
振動。
大や、回転速度が上昇することによる電機子コイルに誘
起する電圧の上昇で、出力トランジスタ１１．１２．１
３及び１４，１５．１６が飽和状態となり、電機子コイ
ルへの通電幅が位置信号による本来の通電幅よりも広が
り、発生トルクには無効な電流が流れたり、それによる
振動。
騒音を生ずるという問題を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、出力トランジスタ１１．１
２．１３又は１４，１５．１６のコレクターエミッタ間
の電圧を検出し、誤差増幅器の入力に帰還させることに
より、出力トランジスタが飽和状態とならないようにし
たモータ駆動装置を提供するものである。
２．１３又は１４，１５．１６のコレクターエミッタ間
の電圧を検出し、誤差増幅器の入力に帰還させることに
より、出力トランジスタが飽和状態とならないようにし
たモータ駆動装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するために本発明のモータ駆動装置
は固定子上に配置され、回転子磁石の磁界を検出する複
数個のホール素子の各出力から、複数個の電機子コイル
へ通電するだめの位置信号を合成する位置信号合成回路
と、前記位置信号合成回路の出力を増幅する位置信号増
幅器と、前記位置信号増幅器の出力によって前記複数個
の電機子コイルへ電流を供給する複数個の出力トランジ
スタと、前記複数個の電機子コイルへの供給電流を検出
する電流検出手段と、前記複数個の電機子コイルへの供
給電流が外部より与えられるトルク指令信号に応動する
ように前記位置信号増幅器の増幅度を調節する誤差増幅
器と、前記複数個の出力トランジスタのコレクターエミ
ッタ間の電位差を検出する任惹の増幅度をもった増幅器
を具備し、前記増幅器の出力に比例した電圧を前記誤差
増幅器の入力端子に供給するように構成したものである
。
は固定子上に配置され、回転子磁石の磁界を検出する複
数個のホール素子の各出力から、複数個の電機子コイル
へ通電するだめの位置信号を合成する位置信号合成回路
と、前記位置信号合成回路の出力を増幅する位置信号増
幅器と、前記位置信号増幅器の出力によって前記複数個
の電機子コイルへ電流を供給する複数個の出力トランジ
スタと、前記複数個の電機子コイルへの供給電流を検出
する電流検出手段と、前記複数個の電機子コイルへの供
給電流が外部より与えられるトルク指令信号に応動する
ように前記位置信号増幅器の増幅度を調節する誤差増幅
器と、前記複数個の出力トランジスタのコレクターエミ
ッタ間の電位差を検出する任惹の増幅度をもった増幅器
を具備し、前記増幅器の出力に比例した電圧を前記誤差
増幅器の入力端子に供給するように構成したものである
。
作用
本発明は上記した構成によって、例えば、負荷の増大回
転数の上昇等、前記出力トランジスタのコレクターエミ
ッタ間の電位が小さくなる場合、その時のトルク指令に
応じて前記出カトランジスタのコレクターエミッタ間の
電位差全検出する増幅器の出力と、電流検出抵抗の検出
電圧とが等しくなるように位置信号増幅器の増幅度が調
節されるため、前記増幅器の増幅度及びトルク指令によ
るオフセット量を適当に決めることによって、出力トラ
ンジスタが飽和するのを防止できる。
転数の上昇等、前記出力トランジスタのコレクターエミ
ッタ間の電位が小さくなる場合、その時のトルク指令に
応じて前記出カトランジスタのコレクターエミッタ間の
電位差全検出する増幅器の出力と、電流検出抵抗の検出
電圧とが等しくなるように位置信号増幅器の増幅度が調
節されるため、前記増幅器の増幅度及びトルク指令によ
るオフセット量を適当に決めることによって、出力トラ
ンジスタが飽和するのを防止できる。
実施例
以下、本発明の実施例のモータ駆動装置について、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第１図は本発明の第１の実施例の要部回路構成図である
。第１図において、４，５．６は３相の電機子コイルで
ある。５ｏは直流電源であり固定子上に配置されたホー
ル素子１．２．３に電圧を供給する。３ｏは位置信号合
成回路であり、前記ホール素子１．２．３の各出力のそ
れぞれ２つの相の差信号を合成している。４０は位置信
号増幅器であり、前記位置信号合成回路の各出力を増幅
し、前記位置信号の正方向（又は負方向）の信号で出力
トランジスタ１１，１２．１３’ｉ、負方向又は正方向
の信号で出力トランジスタ１４ 、１５゜１６をそれぞ
れ順次切り換えて前記電機子コイル４．５．６へ通電し
ている。
。第１図において、４，５．６は３相の電機子コイルで
ある。５ｏは直流電源であり固定子上に配置されたホー
ル素子１．２．３に電圧を供給する。３ｏは位置信号合
成回路であり、前記ホール素子１．２．３の各出力のそ
れぞれ２つの相の差信号を合成している。４０は位置信
号増幅器であり、前記位置信号合成回路の各出力を増幅
し、前記位置信号の正方向（又は負方向）の信号で出力
トランジスタ１１，１２．１３’ｉ、負方向又は正方向
の信号で出力トランジスタ１４ 、１５゜１６をそれぞ
れ順次切り換えて前記電機子コイル４．５．６へ通電し
ている。
５１は前記電機子コイルへの電力供給用の電源である。
２０は前記電機子コイル４，５．６に供給された電流を
検出する電流検出抵抗である。６゜は誤差増幅器であり
、外部より与えられるトルク指令信号と前記電流検出抵
抗２０の検出電圧が入力される。誤差増幅器６０の出力
は前記位置信号増幅器４０に接続されている。
検出する電流検出抵抗である。６゜は誤差増幅器であり
、外部より与えられるトルク指令信号と前記電流検出抵
抗２０の検出電圧が入力される。誤差増幅器６０の出力
は前記位置信号増幅器４０に接続されている。
６１は増幅器であり、ダイオード１７，１８゜１９によ
り検出された出力トランジスタのコレクタの最も高い電
圧と電源５１との電位差を検出する働きをする。増幅器
６１の出力は、前記誤差増幅器の一方の入力端子に接続
されており、又、増幅器６１の出力は前記トルク指令信
号の大きさに比例したオフセ、７）が生ずるように構成
されている。
り検出された出力トランジスタのコレクタの最も高い電
圧と電源５１との電位差を検出する働きをする。増幅器
６１の出力は、前記誤差増幅器の一方の入力端子に接続
されており、又、増幅器６１の出力は前記トルク指令信
号の大きさに比例したオフセ、７）が生ずるように構成
されている。
以上のように構成されたモータ駆動装置について、以下
第１図、第２図及び第３図を用いて説明する。
第１図、第２図及び第３図を用いて説明する。
ホール素子１．２．３の出力から位置信号合成回路３０
により位置信号を合成し、位置信号増幅器４０及び出力
トランジスタ１１．１２．１３及び１４，１５．１６に
よって電機子コイル４，５゜６に電流を供給しモータを
駆動させる動作は従来のモータ駆動装置と同一であるた
め説明は省略する。但し位置信号増幅器４ｏは、出力ト
ランジスタ１１．１２．１３を駆動する正方向の位置信
号の増幅度が、出力トランジスタ１４，１５．１６を駆
動する角方向の位置信号の増幅度が若干小さくそのため
、導通時の抵抗が出力トランジスタ１４．１５．１６が
低いために、通常動作時には出力端子の電圧は出力トラ
ンジスタ１４，１５゜１６の飽和電圧にクランプされる
。
により位置信号を合成し、位置信号増幅器４０及び出力
トランジスタ１１．１２．１３及び１４，１５．１６に
よって電機子コイル４，５゜６に電流を供給しモータを
駆動させる動作は従来のモータ駆動装置と同一であるた
め説明は省略する。但し位置信号増幅器４ｏは、出力ト
ランジスタ１１．１２．１３を駆動する正方向の位置信
号の増幅度が、出力トランジスタ１４，１５．１６を駆
動する角方向の位置信号の増幅度が若干小さくそのため
、導通時の抵抗が出力トランジスタ１４．１５．１６が
低いために、通常動作時には出力端子の電圧は出力トラ
ンジスタ１４，１５゜１６の飽和電圧にクランプされる
。
第２図は、増幅器６１の入出力特性である。第２図に示
すように、出力トランジスタ１１，１２゜１３のコレク
ターエミッタ間の電位差を任意ゲインで検出するが、こ
の検出出力ｖｏはトルク指令信号ＥＴに比例したオフセ
ットを有している。
すように、出力トランジスタ１１，１２゜１３のコレク
ターエミッタ間の電位差を任意ゲインで検出するが、こ
の検出出力ｖｏはトルク指令信号ＥＴに比例したオフセ
ットを有している。
第３図は、前記誤差増幅器６０が前記増幅器６１の出力
で飽和防止の働きを行なっていることを示す特性図であ
る。破線は出力トランジスタ１１゜１２．１３の飽和電
圧を示している。前記増幅器６１の増幅度及びトルク指
令信号！、による出力オフセット量Ｅ４ ｋ適当に設定
することにより、負荷の増大、回転数の上昇などにより
、出力トランジスタ１１，１２．１３のコレクターエミ
ッタ間の電位差が小さくなっても出力トランジスタその
もの飽和電圧以下には、下がらない。
で飽和防止の働きを行なっていることを示す特性図であ
る。破線は出力トランジスタ１１゜１２．１３の飽和電
圧を示している。前記増幅器６１の増幅度及びトルク指
令信号！、による出力オフセット量Ｅ４ ｋ適当に設定
することにより、負荷の増大、回転数の上昇などにより
、出力トランジスタ１１，１２．１３のコレクターエミ
ッタ間の電位差が小さくなっても出力トランジスタその
もの飽和電圧以下には、下がらない。
発明の効果
以上のように本発明によれば、出力トランジスタのコレ
クターエミッタ間の電位差を検出する増幅器を付加する
ことにより、出力トランジスタが飽和することによって
生じる無効な電流やそれによる振動、騒音を押えるとい
ったすぐれた効果を得ることができる。
クターエミッタ間の電位差を検出する増幅器を付加する
ことにより、出力トランジスタが飽和することによって
生じる無効な電流やそれによる振動、騒音を押えるとい
ったすぐれた効果を得ることができる。
第１図は本発明の実施例の要部回路構成図、第２図およ
び第３図はその入出力特性図、第４図は従来のモータ駆
動装置の要部回路構成図である。 １．２．３・・・・・・ホール素子、４，６．６・・印
・電機子コイル、１１ 、１２ 、１３ 、１４ 、１
５．１６・・・・・・トランジスタ、１７．１８．１９
・川・・ダイオード、２０・・・・・・抵抗、５０，５
１・・・・・・電源、６０・・・・・・誤差増幅器、６
１・・・・・・増幅器、３ｏ・・・・・・位置信号合成
回路、４０・・・・・・位置信号増幅器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名６つ 第２図 第 ３ 図 ば）
び第３図はその入出力特性図、第４図は従来のモータ駆
動装置の要部回路構成図である。 １．２．３・・・・・・ホール素子、４，６．６・・印
・電機子コイル、１１ 、１２ 、１３ 、１４ 、１
５．１６・・・・・・トランジスタ、１７．１８．１９
・川・・ダイオード、２０・・・・・・抵抗、５０，５
１・・・・・・電源、６０・・・・・・誤差増幅器、６
１・・・・・・増幅器、３ｏ・・・・・・位置信号合成
回路、４０・・・・・・位置信号増幅器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名６つ 第２図 第 ３ 図 ば）
Claims (2)
- （１）固定子上に配置され、回転子磁石の磁界を検出す
る複数個のホール素子の各出力から複数個の電機子コイ
ルへ通電するための位置信号を合成する位置信号合成回
路と、前記位置信号合成回路の出力を増幅する位置信号
増幅器と、前記位置信号増幅器の出力によって前記複数
個の電機子コイルへ電流を供給する複数個の出力トラン
ジスタと、前記複数個の電機子コイルへの供給電流を検
出する電流検出手段と、前記複数個の電機子コイルへの
供給電流が外部より与えられるトルク指令信号に応動す
るように前記位置信号増幅器の増幅度を調節する誤差増
幅器と、前記複数個の出力トランジスタのコレクターエ
ミッタ間の電位差を検出する任意の増幅度をもった増幅
器を具備し、前記増幅器の出力に比例した電圧を前記誤
差増幅器の入力端子に供給するように構成したことを特
徴とするモータ駆動装置。 - （２）複数個の出力トランジスタのコレクターエミッタ
間の電位差を検出する増幅器は、該増幅器の出力がトル
ク指令信号の大きさに比例したオフセットが生ずるよう
に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61296964A JPS63148886A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61296964A JPS63148886A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148886A true JPS63148886A (ja) | 1988-06-21 |
Family
ID=17840477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61296964A Pending JPS63148886A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63148886A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02231984A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | Rohm Co Ltd | モータのトルクリミット制御回路 |
| JPH04208091A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Victor Co Of Japan Ltd | ブラシレス直流モータ駆動回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833897A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-28 | キヤノン株式会社 | 接続装置 |
-
1986
- 1986-12-12 JP JP61296964A patent/JPS63148886A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833897A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-28 | キヤノン株式会社 | 接続装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02231984A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | Rohm Co Ltd | モータのトルクリミット制御回路 |
| JPH04208091A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Victor Co Of Japan Ltd | ブラシレス直流モータ駆動回路 |
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