JPS592589A - トランジスタモ−タの制御装置 - Google Patents
トランジスタモ−タの制御装置Info
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- JPS592589A JPS592589A JP57110137A JP11013782A JPS592589A JP S592589 A JPS592589 A JP S592589A JP 57110137 A JP57110137 A JP 57110137A JP 11013782 A JP11013782 A JP 11013782A JP S592589 A JPS592589 A JP S592589A
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- terminal
- operational amplifier
- input terminal
- voltage
- midpoint potential
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トランジスタモータの制御装置に関し、特
に、多相の電機子コイルを備えていて、ホール素子の出
力に応じたトルクを生ずるトランジスタモータの制御装
置に関する。
に、多相の電機子コイルを備えていて、ホール素子の出
力に応じたトルクを生ずるトランジスタモータの制御装
置に関する。
トランジスタモータにおいては、一般に正弦波状に着磁
された永久磁石を界磁源とするロータの位獄検出手段と
してホール素子を用い、たとえば、このホール素子の出
力をそのまま電力増幅して電機子コイルへの印加電圧と
していた。これを図面に基づき説明する。
された永久磁石を界磁源とするロータの位獄検出手段と
してホール素子を用い、たとえば、このホール素子の出
力をそのまま電力増幅して電機子コイルへの印加電圧と
していた。これを図面に基づき説明する。
第１図は、ホール素子出力増幅回路を示す概略図である
。この図は３相モータを示す。ホール素子１．２および
３の入力端子は、並列に接続され端子Ｊおよび端子Ｋに
接続されている。ホール素子１．２および３の出力端子
は、それぞれ、ホール、素子用増幅器１０．１１および
１２の入力端子に接続されている。増幅器ｉｏ、１ｉお
よび１２の出力端子は、それぞれ、Ｕ相の電機子コイル
１６、Ｖ相の電機子コイル１７およびＷ相の電機子コイ
ル１８に接続されている。
。この図は３相モータを示す。ホール素子１．２および
３の入力端子は、並列に接続され端子Ｊおよび端子Ｋに
接続されている。ホール素子１．２および３の出力端子
は、それぞれ、ホール、素子用増幅器１０．１１および
１２の入力端子に接続されている。増幅器ｉｏ、１ｉお
よび１２の出力端子は、それぞれ、Ｕ相の電機子コイル
１６、Ｖ相の電機子コイル１７およびＷ相の電機子コイ
ル１８に接続されている。
ホール素子１．２および３は、それぞれ、対応する相の
電機子コイルに鎖交する磁束と等価な磁束を検出し、出
力電圧を発生する。増幅器１０゜１１および１２は、前
記ホール素子１．２および３からの出力電圧をそれぞれ
増幅して電機子コイル１６．１７および１８に与える。
電機子コイルに鎖交する磁束と等価な磁束を検出し、出
力電圧を発生する。増幅器１０゜１１および１２は、前
記ホール素子１．２および３からの出力電圧をそれぞれ
増幅して電機子コイル１６．１７および１８に与える。
このような装置において、トランジスタモータの出力ト
ルクを制御するためには、端子Ｊ、Ｋに印加する電圧を
制御すればよい。これにより、ホール素子１，２および
３の出力電圧レベルを変化させることができるからであ
る。この端子Ｊ、Ｋに印加する電圧を制御する回路を図
面に基づき説明する。
ルクを制御するためには、端子Ｊ、Ｋに印加する電圧を
制御すればよい。これにより、ホール素子１，２および
３の出力電圧レベルを変化させることができるからであ
る。この端子Ｊ、Ｋに印加する電圧を制御する回路を図
面に基づき説明する。
第２図は、従来のホール素子入力制御回路を示す概略図
である。トランジスタ１９および２０ならびにトランジ
スタ２１および２２は、それぞれコンプリメンタリ接続
されている。トランジスタ１９および２０のベースは端
子Ｃに、トランジスタ２１および２２のベースは端子り
に、トランジスタ１９および２０のエミッタは端子Ｋに
、トランジスタ２１および２２のエミッタは端子Ｊに、
トランジスタ１９および２１のコレクタは端子Ａに、ト
ランジスタ２０および２２のコレクタは端子Ｂに接続さ
れている。端子ＪおよびＫは、第１図の端子ＪおよびＫ
に接続されている。
である。トランジスタ１９および２０ならびにトランジ
スタ２１および２２は、それぞれコンプリメンタリ接続
されている。トランジスタ１９および２０のベースは端
子Ｃに、トランジスタ２１および２２のベースは端子り
に、トランジスタ１９および２０のエミッタは端子Ｋに
、トランジスタ２１および２２のエミッタは端子Ｊに、
トランジスタ１９および２１のコレクタは端子Ａに、ト
ランジスタ２０および２２のコレクタは端子Ｂに接続さ
れている。端子ＪおよびＫは、第１図の端子ＪおよびＫ
に接続されている。
端子Ａ、Ｂ間には、所定の電圧を基準にみて正負対称な
値の電圧が印加される。そして、この電圧の大きさを制
御することにより、端子Ｊ、に間に印加する電圧の大き
さを制御することができる。
値の電圧が印加される。そして、この電圧の大きさを制
御することにより、端子Ｊ、に間に印加する電圧の大き
さを制御することができる。
したがって、これにより、トランジスタモータの出力ト
ルクを制御することができる。さらに、端子Ｃ，Ｄ間に
は極性反転可能な正逆切替入力信号が与えられる。今、
端子Ｃが正および端子りが負のとき、トランジスタ１９
および２２がオン状態になり、端子Ｊには負の電圧が、
端子Ｋには正の電圧が印加される。逆に、端子Ｃが負お
よび端子りが正のとき、トランジスタ２０および２１が
オン状態になり、端子Ｊには正の電圧が、端子Ｋには負
の電圧が印加される。したがって、これにより、ホール
素子１．２および３に印加する電圧の極性を反転させる
ことができるので、トランジスタモータの回転方向を反
転させることができる。
ルクを制御することができる。さらに、端子Ｃ，Ｄ間に
は極性反転可能な正逆切替入力信号が与えられる。今、
端子Ｃが正および端子りが負のとき、トランジスタ１９
および２２がオン状態になり、端子Ｊには負の電圧が、
端子Ｋには正の電圧が印加される。逆に、端子Ｃが負お
よび端子りが正のとき、トランジスタ２０および２１が
オン状態になり、端子Ｊには正の電圧が、端子Ｋには負
の電圧が印加される。したがって、これにより、ホール
素子１．２および３に印加する電圧の極性を反転させる
ことができるので、トランジスタモータの回転方向を反
転させることができる。
しかし、第２図に示す従来の回路においては、ＮＰＮタ
イプのトランジスタ１９とＰＮＰタイプのトランジスタ
２０との、および、ＮＰＮタイプのトランジスタ２１と
ＰＮＰタイプのトランジスタ２２との双方の順電圧効果
を等しくすることは、各トランジスタの特性のばらつき
により、難しい。
イプのトランジスタ１９とＰＮＰタイプのトランジスタ
２０との、および、ＮＰＮタイプのトランジスタ２１と
ＰＮＰタイプのトランジスタ２２との双方の順電圧効果
を等しくすることは、各トランジスタの特性のばらつき
により、難しい。
さらに、各トランジスタの温度特性、抵抗値の差等によ
って、その差は顕著なものとなる。したがって、基準電
圧を中心に正負対称な値の正、負電圧をホール素子１，
２および３の入力端子に印加することは難しい。これに
より、トランジスタモータの出力トルクにリップルが生
じることになる。
って、その差は顕著なものとなる。したがって、基準電
圧を中心に正負対称な値の正、負電圧をホール素子１，
２および３の入力端子に印加することは難しい。これに
より、トランジスタモータの出力トルクにリップルが生
じることになる。
また、端子Ａ、Ｂ間の電圧をＯとしても、端子Ｃ２Ｄ間
への正逆切替入力信号のため、洩れ電流が生じ、ホール
素子１．２および３の入力端子への印加電圧を０とする
ことはできない。これにより、トランジスタモータの出
力トルクを完全にＯにすることができない。
への正逆切替入力信号のため、洩れ電流が生じ、ホール
素子１．２および３の入力端子への印加電圧を０とする
ことはできない。これにより、トランジスタモータの出
力トルクを完全にＯにすることができない。
この発明は、以上のような従来の回路の欠点を除去する
ためになされたものであり、素子の特性のばらつきに影
響されることなく安定して、外部から与えられる外部制
御信号電圧に比例する値の電圧であって、中点電位を基
準にみて正負対称な電圧をホール素子に与えることがで
きるトランジスタモータの制御装置を提供することを主
たる目的−とする。
ためになされたものであり、素子の特性のばらつきに影
響されることなく安定して、外部から与えられる外部制
御信号電圧に比例する値の電圧であって、中点電位を基
準にみて正負対称な電圧をホール素子に与えることがで
きるトランジスタモータの制御装置を提供することを主
たる目的−とする。
この発明は、要約すれば、中点電位供給手段と、入力端
子が抵抗器を介して相互に接続された２つの演算増幅器
と、前記演算増幅器にそれぞれ接続された２つの緩衝増
幅器とを備えるトランジスタモータの制御装置である。
子が抵抗器を介して相互に接続された２つの演算増幅器
と、前記演算増幅器にそれぞれ接続された２つの緩衝増
幅器とを備えるトランジスタモータの制御装置である。
以下、この発明の実施例を図面に基づき説明する。
第３図は、この発明の一実施例を示す概略図である。こ
の回路は、大きく分けて、中点電位供給手段２５と、演
算増幅器２３および２４と、緩衝増幅器５２および５３
とを備える。演算増幅器２３の十入力端子は中点電位供
給手段２５の中点Ｍに、−入力端子は抵抗器２７を介し
て端子Ｅに接続されている。緩衝増幅器５２は、コンプ
リメンタリ接続されたトランジスタ３３および３４から
なる。演算増幅器２３の出力端子は抵抗器３１を介して
トランジスタ３３および３４のベースに接続されている
。トランジスタ３３および３４のエミッタは、端子Ｊお
よび負Ｍ）運用の抵抗器２９を介して演算増幅器２３の
一入力端子に接続されている。演算増幅器２４の→−入
力端子は端子Ｅに、−入力端子は抵抗器２８を介して中
点電位供給手段２５の中点Ｍに接続されている。１ｌｌ
ｊ増幅器５３も、コンプリメンタリ接続されたトランジ
スタ３５および３６からなる。演算増幅器２４の出力端
子は抵抗器３２を介してトランジスタ３５および３６の
ベースに接続されている。トランジスタ３５および３６
のエミッタは、端子におよび負帰還用の抵抗器３０を介
して演算増幅器２４の一入力端子に接続されている。さ
らに、中点電位供給手段２５の中点Ｍと端子Ｅとの間に
は抵抗器２６が接続されている。端子Ｊおよび端子には
、第１図の端子Ｊおよび端子Ｋに接続されている。
の回路は、大きく分けて、中点電位供給手段２５と、演
算増幅器２３および２４と、緩衝増幅器５２および５３
とを備える。演算増幅器２３の十入力端子は中点電位供
給手段２５の中点Ｍに、−入力端子は抵抗器２７を介し
て端子Ｅに接続されている。緩衝増幅器５２は、コンプ
リメンタリ接続されたトランジスタ３３および３４から
なる。演算増幅器２３の出力端子は抵抗器３１を介して
トランジスタ３３および３４のベースに接続されている
。トランジスタ３３および３４のエミッタは、端子Ｊお
よび負Ｍ）運用の抵抗器２９を介して演算増幅器２３の
一入力端子に接続されている。演算増幅器２４の→−入
力端子は端子Ｅに、−入力端子は抵抗器２８を介して中
点電位供給手段２５の中点Ｍに接続されている。１ｌｌ
ｊ増幅器５３も、コンプリメンタリ接続されたトランジ
スタ３５および３６からなる。演算増幅器２４の出力端
子は抵抗器３２を介してトランジスタ３５および３６の
ベースに接続されている。トランジスタ３５および３６
のエミッタは、端子におよび負帰還用の抵抗器３０を介
して演算増幅器２４の一入力端子に接続されている。さ
らに、中点電位供給手段２５の中点Ｍと端子Ｅとの間に
は抵抗器２６が接続されている。端子Ｊおよび端子には
、第１図の端子Ｊおよび端子Ｋに接続されている。
中点電位供給手段２５は、中点Ｍに中点電位■。を供給
する。中点電位ＶＭはこの制御装置の中点電位であり、
制御の基準となる値である。端子Ｅには外部より外部制
御信号電圧ＶＥが与えられる。外部制御信号電圧ＶＥは
、トランジスタモータの回転トルク、速度等の量を制御
するためのものである。
する。中点電位ＶＭはこの制御装置の中点電位であり、
制御の基準となる値である。端子Ｅには外部より外部制
御信号電圧ＶＥが与えられる。外部制御信号電圧ＶＥは
、トランジスタモータの回転トルク、速度等の量を制御
するためのものである。
次に、第３図に示す回路の全体の動作を説明する。ここ
で、説明を簡単にするため、抵抗器２６゜２７．２８お
よび２９の抵抗値は等しいものとし、抵抗器３０の抵抗
値はＯとする。まず、外部制御信号電圧ＶＥが中点電位
ＶＭに等しいとき、抵抗器２６．２７および２８による
電圧降下は０となり、演算増幅器２３および２４の出力
はＯとなる。
で、説明を簡単にするため、抵抗器２６゜２７．２８お
よび２９の抵抗値は等しいものとし、抵抗器３０の抵抗
値はＯとする。まず、外部制御信号電圧ＶＥが中点電位
ＶＭに等しいとき、抵抗器２６．２７および２８による
電圧降下は０となり、演算増幅器２３および２４の出力
はＯとなる。
そして、端子Ｊには演算増幅器２３の入力端子間および
抵抗器２９を介して中点電位Ｖｒ＋ （＝ＶＥ）が印
加されるので、端子Ｊの電位Ｖ）は中点電位ＶＭとなる
。同様に、端子Ｋには演算増幅器２４の入力端子間およ
び抵抗器３０を介して外部制御信号電圧ＶＥ（−Ｖｌｌ
＞が印加されるので、端子にの電位Ｖ、は中点電位ＶＭ
となる。したがって、ホール素子１．２および３には電
流は流れないので、モータは停止する。次に、外部制御
信号電圧■εが中点電位ＶＭよりも低い場合、端子Ｊの
電位ＶＪは、中点電位ＶＭよりも抵抗器２９の両端の電
圧だけ高いものとなる。抵抗器２９の両端の電圧は、抵
抗器２７の両端の電圧、すなわち（ＶＭＶＥ）に抵抗器
２９の抵抗値と抵抗器２７の抵抗値との比をかけたもの
になるが、ここでは前述のように両抵抗値は等しいから
その比は１となり、（ＶＭＶＥ）となる。したがって、
端子Ｊの電位ＶＪは、（ＶＭ ＶＥ）だけ中点電位Ｖ
ｎより高い値どなる。一方、端子にの電位Ｖ、は、抵抗
器３０の抵抗値がＯであるから常に外部制御信号電圧Ｖ
Ｅであるので、（ＶＭ ＶＥ）だけ中点電位ＶＭより
低い値となる。したがって、端子Ｊからホール素子１．
２および３に電流が流入することになり、モータはたと
えば正転する。逆に、外部制御信号電圧ＶＥが中点電位
ＶＭより高い場合、前述の逆となり、端子Ｊの電位ｖＪ
は（ＶＥＶＮ）だけ中点電位Ｖｎより低い値どなり、端
子にの電位■、は（ＶＥ ＶＭ）だけ中点電位■ｉよ
り高い値となる。したがって、端子Ｋからホール素子１
．２および３に電流が流入することになり、モータはた
とえば逆転する。なお、抵抗器２７および２９の抵抗値
の比ならびに抵抗器２８および３０の抵抗値の比を適当
に定めれば、電位ＶＪおよび電位ｖＫの中点電位Ｖｎよ
りの差は、ＩＶＥＶＭＩに比例したものとすることがで
きる。
抵抗器２９を介して中点電位Ｖｒ＋ （＝ＶＥ）が印
加されるので、端子Ｊの電位Ｖ）は中点電位ＶＭとなる
。同様に、端子Ｋには演算増幅器２４の入力端子間およ
び抵抗器３０を介して外部制御信号電圧ＶＥ（−Ｖｌｌ
＞が印加されるので、端子にの電位Ｖ、は中点電位ＶＭ
となる。したがって、ホール素子１．２および３には電
流は流れないので、モータは停止する。次に、外部制御
信号電圧■εが中点電位ＶＭよりも低い場合、端子Ｊの
電位ＶＪは、中点電位ＶＭよりも抵抗器２９の両端の電
圧だけ高いものとなる。抵抗器２９の両端の電圧は、抵
抗器２７の両端の電圧、すなわち（ＶＭＶＥ）に抵抗器
２９の抵抗値と抵抗器２７の抵抗値との比をかけたもの
になるが、ここでは前述のように両抵抗値は等しいから
その比は１となり、（ＶＭＶＥ）となる。したがって、
端子Ｊの電位ＶＪは、（ＶＭ ＶＥ）だけ中点電位Ｖ
ｎより高い値どなる。一方、端子にの電位Ｖ、は、抵抗
器３０の抵抗値がＯであるから常に外部制御信号電圧Ｖ
Ｅであるので、（ＶＭ ＶＥ）だけ中点電位ＶＭより
低い値となる。したがって、端子Ｊからホール素子１．
２および３に電流が流入することになり、モータはたと
えば正転する。逆に、外部制御信号電圧ＶＥが中点電位
ＶＭより高い場合、前述の逆となり、端子Ｊの電位ｖＪ
は（ＶＥＶＮ）だけ中点電位Ｖｎより低い値どなり、端
子にの電位■、は（ＶＥ ＶＭ）だけ中点電位■ｉよ
り高い値となる。したがって、端子Ｋからホール素子１
．２および３に電流が流入することになり、モータはた
とえば逆転する。なお、抵抗器２７および２９の抵抗値
の比ならびに抵抗器２８および３０の抵抗値の比を適当
に定めれば、電位ＶＪおよび電位ｖＫの中点電位Ｖｎよ
りの差は、ＩＶＥＶＭＩに比例したものとすることがで
きる。
以上のように、第３図に示す回路によれば、中点電位Ｖ
Ｍを基準にして外部制御信号電圧■εを変えることによ
り、容易に外部側ｍ１ｌｌ信号電圧Ｖｃに比例したホー
ル素子出力を得ることができる。
Ｍを基準にして外部制御信号電圧■εを変えることによ
り、容易に外部側ｍ１ｌｌ信号電圧Ｖｃに比例したホー
ル素子出力を得ることができる。
しかも、ト・ランジスタ３３．３４．３５およ−び３６
の特性のばらつきには影響されない安定したホール素子
入力ｉｌ流を流すととができる。さらに、外部制御信号
電圧■εが中点電位ＶＭと等しければ、ホール素子への
入力電圧をほぼ正確に０とすることができる。
の特性のばらつきには影響されない安定したホール素子
入力ｉｌ流を流すととができる。さらに、外部制御信号
電圧■εが中点電位ＶＭと等しければ、ホール素子への
入力電圧をほぼ正確に０とすることができる。
さらに、前記外ｌＩｉ！ｌｌｌ１！Ｊ ’ＩＩ）信号電
圧ＶＥを発生させる回路の一例につき説明する。第４図
は、外部制御信号電圧発生回路を示す概略図である。こ
の回路は、十入力端子には前記中点電位ＶＭが、−入力
端子には外部から入力信号Ｖ、が与えられる演算増幅器
３８と、十入力端子および一入力端子が、それぞれ、前
記演算増幅器３８の・ト入力端子および出力端子に接続
されている演ｎ増幅器３７と、前記Ｗ４ｍ増幅器３７お
よび３８の出力端子にそれぞれ接続されていて、外部か
ら与えられる正逆転切替信号Ｖｃに応答していずれか一
方がオンするスイッチング用のトランジスタ４５および
４６とを備える。端子Ｅは、第３図の端子Ｅに接続され
ても）る。電圧比較器３９および４０は、正逆転の切替
信号をトランジスタ４５および４６に送るためのもので
あり、必要に応じて入力極性を交替すべく、これらの十
−入力端子をそれぞれ入れ替えてもよい。また、演算増
幅器３７および３８は、それぞれ、抵抗器４１および４
３ならびに抵抗器４２および４４とともに反転増幅器を
形成している。
圧ＶＥを発生させる回路の一例につき説明する。第４図
は、外部制御信号電圧発生回路を示す概略図である。こ
の回路は、十入力端子には前記中点電位ＶＭが、−入力
端子には外部から入力信号Ｖ、が与えられる演算増幅器
３８と、十入力端子および一入力端子が、それぞれ、前
記演算増幅器３８の・ト入力端子および出力端子に接続
されている演ｎ増幅器３７と、前記Ｗ４ｍ増幅器３７お
よび３８の出力端子にそれぞれ接続されていて、外部か
ら与えられる正逆転切替信号Ｖｃに応答していずれか一
方がオンするスイッチング用のトランジスタ４５および
４６とを備える。端子Ｅは、第３図の端子Ｅに接続され
ても）る。電圧比較器３９および４０は、正逆転の切替
信号をトランジスタ４５および４６に送るためのもので
あり、必要に応じて入力極性を交替すべく、これらの十
−入力端子をそれぞれ入れ替えてもよい。また、演算増
幅器３７および３８は、それぞれ、抵抗器４１および４
３ならびに抵抗器４２および４４とともに反転増幅器を
形成している。
次に、第４図に示す回路の全体の動作を説明する。今、
抵抗器４−１．４３．４２および４４の値がすべて等し
いとすれば、外部からの入力信号Ｖｒが中点電位ＶＭよ
り低い値で、がっ、正逆転切替信号Ｖａが中点電位ＶＦ
Ｉより低い場合、トランジ、スタ４６がオンし、外部制
御信号電圧■〔は中点電位Ｖｒ＋を中心に正電位になり
、・（ＶＥ ＶＭ）なる値は入力信号■「と中点電位
ＶＭの差（ＶＭ−ｖｒ）に比例する。ここで入力信号Ｖ
ｒが中点電位ｖ門より正になると演算増幅器３８の出力
が中点電位ＶＭより負電位になり外部制御信号電圧ＶＥ
が電流を吸収しようとするもダイオード５０のため阻止
されてホール素子の出力はＯになる。
抵抗器４−１．４３．４２および４４の値がすべて等し
いとすれば、外部からの入力信号Ｖｒが中点電位ＶＭよ
り低い値で、がっ、正逆転切替信号Ｖａが中点電位ＶＦ
Ｉより低い場合、トランジ、スタ４６がオンし、外部制
御信号電圧■〔は中点電位Ｖｒ＋を中心に正電位になり
、・（ＶＥ ＶＭ）なる値は入力信号■「と中点電位
ＶＭの差（ＶＭ−ｖｒ）に比例する。ここで入力信号Ｖ
ｒが中点電位ｖ門より正になると演算増幅器３８の出力
が中点電位ＶＭより負電位になり外部制御信号電圧ＶＥ
が電流を吸収しようとするもダイオード５０のため阻止
されてホール素子の出力はＯになる。
逆に、正逆転切替信号Ｖｃが中点電位ｖＭより高く、か
つ、入力信号Ｖｒが中点電位ＶＭより低い場合は、トラ
ンジスタ４５がオンし、外部制御信号電圧ＶＥは中点電
位ＶＭを中心に負電位になり、その絶対値は人力信号Ｖ
ｒに比例する。ここでＶｒ＞Ｖｒ＋どなるとダイオード
４９の働きによってホール素子の出力は０になる。
つ、入力信号Ｖｒが中点電位ＶＭより低い場合は、トラ
ンジスタ４５がオンし、外部制御信号電圧ＶＥは中点電
位ＶＭを中心に負電位になり、その絶対値は人力信号Ｖ
ｒに比例する。ここでＶｒ＞Ｖｒ＋どなるとダイオード
４９の働きによってホール素子の出力は０になる。
以上のように第４図に示す回路によれば、中点電位ＶＭ
を中心に、正逆転切替信号ＶＧの極性に応じて、入力信
号Ｖｒに比例した値を正または０゜負または０で発生さ
せてホール素子の出力を制御し、モータは正転か停止あ
るいは逆転か停止となる。また、正転中に逆転すること
はないし、逆転中に正転することもない。
を中心に、正逆転切替信号ＶＧの極性に応じて、入力信
号Ｖｒに比例した値を正または０゜負または０で発生さ
せてホール素子の出力を制御し、モータは正転か停止あ
るいは逆転か停止となる。また、正転中に逆転すること
はないし、逆転中に正転することもない。
なお、以上の説明においては、３相モータを例に説明し
たが、これに限る必要はなく、ホール素子の出力を線形
増幅するものであって多相電機子コイルを持っていれば
よい。また、コアレス、コア有りどちらでもよい。
たが、これに限る必要はなく、ホール素子の出力を線形
増幅するものであって多相電機子コイルを持っていれば
よい。また、コアレス、コア有りどちらでもよい。
以上のように、この発明によれば、トランジスタ等の素
子の緒特性に影響されることなく安定して、外部から与
えられる外部制御信号電圧に比例する値の電圧であって
、中点電位を基準にみて正負対称な電圧をホール素子に
与えることができる。
子の緒特性に影響されることなく安定して、外部から与
えられる外部制御信号電圧に比例する値の電圧であって
、中点電位を基準にみて正負対称な電圧をホール素子に
与えることができる。
したがって、これにより、トランジスタモータの出力ト
ルクにリップルが生じることはない。また、外部制御信
号電圧が中点電位に等しいときはホール素子への入力電
流をほぼ正確にＯとすることができる。したがって、こ
れにより、トランジスタモータの出力トルクを完全にＯ
にすることができる。なお、トランジスタモータの正転
、逆転の切替も容易に行なうことができる。
ルクにリップルが生じることはない。また、外部制御信
号電圧が中点電位に等しいときはホール素子への入力電
流をほぼ正確にＯとすることができる。したがって、こ
れにより、トランジスタモータの出力トルクを完全にＯ
にすることができる。なお、トランジスタモータの正転
、逆転の切替も容易に行なうことができる。
第１図は、ホール素子出力増幅回路を示す概略図である
。第２図は、従来のホール素子入力制御回路を示す概略
図である。第３図は、この発明の一実施例を示す概略図
である。第４図は、外部制御信号電圧発生回路を示す概
略図である。 図において、１．２．３はホール素子、２３゜２４．３
７．３８は演算増幅器、２５は中点電位供給手段、２７
．２８．２９．３０は抵抗器、３９．４０は電圧比較器
、４５．４６はトランジスタ、５２．５３は！’１１ｆ
ｉ増幅器である。
。第２図は、従来のホール素子入力制御回路を示す概略
図である。第３図は、この発明の一実施例を示す概略図
である。第４図は、外部制御信号電圧発生回路を示す概
略図である。 図において、１．２．３はホール素子、２３゜２４．３
７．３８は演算増幅器、２５は中点電位供給手段、２７
．２８．２９．３０は抵抗器、３９．４０は電圧比較器
、４５．４６はトランジスタ、５２．５３は！’１１ｆ
ｉ増幅器である。
Claims (2)
- （１） トランジスタモータの多相電機子コイルの各相
コイルに鎮交する磁束と等価な磁束をそれぞれ検出する
複数のホール素子と、当該ホール素子の出力電圧をそれ
ぞれ増幅して前記電機子コイルのそれぞれに電圧を印加
する複数の増幅器とを備えるトランジスタモータの制御
装置であって、中点電位を供給する中点電位供給手段と
、十入力端子には前記中点電位が、−入力端子には第１
の抵抗器を介して外部から外部制御信号電圧が与えられ
る第１の演算増幅器と、 入力端子が前記第１の演算増幅器の出力端子に、出力端
子が前記ホール素子の一方の入力端子および第２の抵抗
器を介して前記第１の演算増幅器の一入力端子に接続さ
れている第１の緩衝増幅器と、十入力端子には前記外部
制御信号電圧が、−入力端子には第３の抵抗器を介して
前記中点電位が与えられる第２の演算増幅器と、 入力端子が前記第２の演算増幅器の出力端子に、出力端
子が前記ホール素子の他方の入力端子および第４の抵抗
器を介して前記第２の演算増幅器の一入力端子に接続さ
れている第２の緩衝増幅器とをさらに備え、それによっ
て、前記外部制御信号電圧に比例する値の電圧であって
、前記中点電位を基準にみて正負対称な電圧を前記ホー
ル素子の入力端子に与える、トランジスタモータの制御
装置。 - （２） 前記外部制御信号電圧が、 十入力端子には前記中点電位が、−入力端子には外部か
ら入力信号が与えられる第３の演算増幅器と、 十入力端子および一入力端子が、それぞれ、前記第３の
演算増幅器の十入力端子および出力端子に接続されてい
る第４の演算増幅器と、前記第３および第４の演算増幅
器の出力端子にそれぞれ接続されていて、外部から与え
られる正逆転切替信号に応答していずれが一方がオンす
る第１および第２のスイッチ手段とを備える回路によっ
て発生させられる、特許請求の範囲第１項記載のトラン
ジスタモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110137A JPS592589A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | トランジスタモ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110137A JPS592589A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | トランジスタモ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592589A true JPS592589A (ja) | 1984-01-09 |
| JPH0231595B2 JPH0231595B2 (ja) | 1990-07-13 |
Family
ID=14527961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57110137A Granted JPS592589A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | トランジスタモ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592589A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5076516A (ja) * | 1973-11-12 | 1975-06-23 |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP57110137A patent/JPS592589A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5076516A (ja) * | 1973-11-12 | 1975-06-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231595B2 (ja) | 1990-07-13 |
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