JPH09132150A - 乗用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チルト軸芯の配置を工夫することで、ステア
リングチルトによる運転者の運転姿勢の改善効果を高め
ると同時に、回転センサに対する配線を合理的に行える
ようにする。 【解決手段】 ステアリング軸１３をステアリング軸芯
ＳＸ周りに回転自在に支持する支持枠１４を、固定枠１
５に左右横向きのチルト軸芯ＴＸ周りに設定範囲内で揺
動位置調整自在に取り付け、前記支持枠１４に、前記ス
テアリング軸１３の支持枠１４に対する回転量を電気的
に検出するパワーステアリング用のポテンショメーター
型の回転センサ１６を取り付けてある乗用作業車であっ
て、前記チルト軸芯ＴＸを前記回転センサ１６の近傍位
置に配置形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場などの地
面に散在する刈り芝や刈り草などを集めるスイーパーで
代表される乗用作業車で、詳しくは、ステアリング軸を
ステアリング軸芯周りに回転自在に支持する支持枠を、
固定枠に左右横向きのチルト軸芯周りに設定範囲内で揺
動位置調整自在に取り付け、前記支持枠に、前記ステア
リング軸の支持枠に対する回転量を電気的に検出するパ
ワーステアリング用のポテンショメーター型の回転セン
サを取り付けてあるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、ステアリング軸の上端に取り
付けられたステアリングハンドルの近傍に前記のチルト
軸芯を配置して、ステアリングハンドルのチルトを行え
るようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、ステアリング軸の揺動量の割りには、
ステアリングハンドルの運転用座席に対する距離変化量
が少なく、運転者の体格に応じた位置にステアリングハ
ンドルを位置させることが難しく、チルトステアリング
を採用しながらも、運転者の運転姿勢の改善効果が低い
ものであった。

【０００４】しかも、回転センサをステアリング軸の下
端に直結した場合、回転センサとチルト軸芯との距離が
大きくなって、ステアリング軸のチルト揺動に伴い回転
センサが大きく揺動し、そのために、回転センサに接続
させる配線として、その回転センサの大揺動にかかわら
ず過剰に引っ張られて断線事故などがないようにする上
で長いものが必要となり、その結果、ステアリング軸の
揺動により配線が大きく撓んだり伸びたりして、そのた
めのスペースが必要で配線を不自由なものにしていた。
しかし、だからといって、ステアリング軸の中間にユニ
バーサルジョイントを設けて、チルト揺動にかかわらず
回転センサが揺動しないようにすると、ユニバーサルジ
ョイントが別途必要となってコストアップを招来するの
みならず、ステアリング軸の構造の複雑化を招来する。

【０００５】本発明の目的は、チルト軸芯の配置を工夫
することで、ステアリングチルトによる運転者の運転姿
勢の改善効果を高めると同時に、回転センサに対する配
線を合理的に行えるようにする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる第１発明の構成及び作用並びに効果は次の通りであ
る。

【０００７】〔構成〕前記チルト軸芯を前記回転センサ
の近傍位置に配置形成してある点にある。

【０００８】〔作用〕チルト軸芯を回転センサの近傍位
置に配置形成して、いわば、ステアリング軸がその下端
近くを支点としてチルト揺動するようにしてあるから、
ステアリング軸の上端に取り付けたステアリングハンド
ルとチルト軸芯との距離を必然的に大きくとることがで
きて、ステアリング軸のチルト揺動範囲の大きさの割り
には、ステアリングハンドルを運転用座席に対して前後
に大きく変位させることができ、しかも、ステアリング
軸のチルト揺動に伴う回転センサの前後移動量を非常に
少なくして、回転センサに対する配線として、その回転
センサの小さな揺動を吸収するに足りる短いもので済ん
で、チルト揺動に伴う配線の撓み伸び量を少なくでき、
配線のためのスペースが小さなもので済み、ステアリン
グ軸の中間にユニバーサルジョイントが不要である。

【０００９】〔効果〕その結果、ステアリングチルトに
よる運転者の運転姿勢の改善効果を高めると同時に、回
転センサに対する配線を合理的に行えてステアリング軸
を構造簡単、安価に構成できるようになった。

【００１０】請求項２に係る本発明による第２発明の構
成及び作用並びに効果は次の通りである。

【００１１】〔構成〕上記第１発明の構成において、前
記固定枠に回転センサの左右外方を覆うセンサ保護部を
装備させてある点にある。

【００１２】〔作用〕固定枠に支持枠を支持させるにあ
たっては、一般に、支持枠の左右外方に配置するように
固定枠を設け、その固定枠の左右の部分に支持枠をチル
ト軸芯周りに揺動自在に支持させる形態を採用する。

【００１３】上記の点に着目して、固定枠に回転センサ
の左右外方を覆うセンサ保護部を装備させることによ
り、回転センサを、他物との接触や接当などから保護す
るようにしたのであって、固定枠自体が支持枠の左右外
方に配置する部分を有することから、固定枠の一部の形
状を工夫することなど簡単なことをして、センサ保護部
を固定枠に装備させることができ、センサ保護部を設け
ることに起因した構造の複雑化やコストアップを招来す
ることがない、或いは、招来するとしても極力少なくで
きる。

【００１４】〔効果〕その結果、チルト軸芯を回転セン
サの近傍に配置形成することを有効利用して、つまり、
回転センサの近くにチルト軸芯を設けると、ステアリン
グチルトにかかわらず常時回転センサが固定枠の近くに
配置することになることを有効利用して、回転センサの
保護を構造簡単、安価に達成できるようになった。

【００１５】

【発明の実施の形態】乗用作業車の一例である四輪操舵
型のスイーパは、図１に示すように、駆動型の操向前車
輪１と駆動型の操向後車輪２を備えた走行機体３に、搭
乗操縦部４・エンジン５・刈り芝回収用のホッパー６を
搭載するとともに、回転ブラシ７Ａにより前方上方に刈
り芝を掃き上げる掃き上げユニット７を操向前車輪１と
操向後車輪２との間に配置する状態で駆動昇降可能に装
着し、この掃き上げユニット７で掃き上げた刈り芝を前
記ホッパー６に投入回収するためのダクト８及び両吸い
込み型の吸引ブロア９を設けて構成されている。

【００１６】前記搭乗操縦部４には、運転用座席１０と
その前部に配置したステアリング装置１１とが設けられ
ている。

【００１７】前記ステアリング装置１１は、図２に示す
ように、上端にステアリングハンドル１２を取り付けた
ステアリング軸１３をステアリング軸芯ＳＸ周りに回転
自在に支持する支持枠１４を走行機体３に固定した固定
枠１５に、左右横向きのチルト軸芯ＴＸ周りに設定範囲
内で揺動位置調整自在に取り付け、前記支持枠１４に、
前記ステアリング軸１３の支持枠１４に対する回転量を
電気的に検出するパワーステアリング用のポテンショメ
ーター型の回転センサ１６をステーＳを介して取り付け
て構成されている。

【００１８】前記前記支持枠１４は、図２にも示すよう
に、ステアリング軸１３を回転自在に挿通させる円筒状
の上部枠部１４Ａと、その下部に連結した「下向きコの
字形」の上部枠部１４Ｂと、前記上部枠部１４Ａの上端
の固着した半円筒状のステアリング角度規制部１４Ｃと
からなる。

【００１９】前記支持枠１４にステアリング軸１３を回
転自在に支持させる構造は、図３にも示すように、ステ
アリング軸１３上方部分に、前記上部枠部１４Ａの上端
面に摺動自在に接当してステアリング軸１３の支持枠１
４に対する下方への抜け止めを行うカラー利用の上部抜
け止め部材１７をロールピン利用の上部ピン１８を介し
て一体回転状態に取り付け、ステアリング軸１３の下端
部に、上部枠部１４Ａの下端面に摺動自在に接当してス
テアリング軸１３の支持枠１４に対する上方への抜け止
めを行うカラー利用の下部抜け止め部材１９をロールピ
ン利用の下部ピン２０を介して一体回転状態に取り付け
て構成されている。

【００２０】そして、図５に示すように、前記上部ピン
１８の一端を上部抜け止め部材１７よりも半径方向外方
に突出させて、前記支持枠１４のステアリング角度規制
部１４Ｃの周方向端面１４ｓに接当させることにより、
ステアリング軸１３の左右への最大切り角を規制するよ
うに構成されている。つまり、上部ピン１８の突出端部
１８ｓがステアリング角度規制部１４Ｃと共同してステ
アリング軸１３の最大切り角を規制するための規制ピン
を構成している。

【００２１】かつ、前記支持枠１４の上部枠部１４Ａに
は、ステアリング軸１３に形成の凹部２１に係合してス
テアリング軸１３の回転姿勢を直進姿勢に規制するボー
ル２２と、ステアリング軸１３に設定値以上の回転力が
作用したとき凹部２１からのボール２２の押し出しを許
容する状態でそのボール２２をステアリング軸１３に弾
性的に押しつけてステアリング軸１３が直進姿勢に回転
位置したとき前記ボー２２を凹部２１に自動係合させる
スプリング２３とからなるいわゆるスプリングボール式
のデテントが設けられている。

【００２２】更に、支持枠１４とステアリング軸１３と
の間には、ステアリング軸１３を直進姿勢に回転付勢す
る直進アシスト用のスプリング２４が設けられている。

【００２３】前記固定枠１５に支持枠１４をチルト軸芯
ＴＸ周りに揺動位置調整自在に取り付ける手段は、固定
枠１５として、図４に示すように、支持枠１４における
下部枠部１４Ｂの左右外方に位置する板部を有する横断
面形状「コの字形」に形成し、支持枠１４の左右の板部
と固定枠１５の左右の板部との対応するものにわたって
一対のチルト軸２５を抜け止め状態に設け、固定枠１５
の一方の板部を上方に延長し、その延長部の上端に位置
規制用の凹部２６の複数をチルト軸芯ＴＸ周りに間隔を
隔てて形成し、支持枠１４に前記凹部２６に対して係脱
自在で係合することにより支持枠１４の固定枠１５に対
するチルト軸芯ＴＸ周りの揺動を阻止するチルトレバー
２７と、そのチルトレバー２７を係合方向に揺動付勢す
るスプリング２８を設けて構成されている。

【００２４】そして、図２及び図３、図４に示すよう
に、チルト軸芯ＴＸは、回転センサ１６の近傍位置、つ
まり、ステアリング軸１３の下端近くに配置形成されて
おり、前記固定枠１５には、回転センサ１６の左右外方
を覆うセンサ保護部１５Ａが装備されている。

【００２５】前記回転センサ１６の検出値、つまり、ス
テアリングハンドル１２の切り角に応じて操向前車輪１
及び操向後車輪２を操向作動させる手段は、図６に示す
ように、操向前車輪１及び操向後車輪２のそれぞれを操
向作動させる前後の油圧シリンダ２９，３０を設け、操
向前車輪１及び操向後車輪２のそれぞれを操向作動量を
検出するフィードバック用のポテンショメーター型の操
向作動量検出センサ３１，３２を設け、操向作動量検出
センサ３１，３２の検出値が回転センサ１６の検出値と
なるように前記前後の油圧シリンダ２９，３０に対する
駆動回路３３，３４を制御する制御装置３５を設けて構
成されている。なお、ステアリング形式は、操向前車輪
１と操向後車輪２との操向方向が逆となるハの字ステア
リング形式である。

【００２６】なお、Ｋはステアリングカバーであり、支
持枠１４を一体にチルト揺動するものである。

【００２７】前記ホッパー６は、油圧シリンダ３６およ
び四連リンク機構３７によって平行に昇降され、油圧シ
リンダ３８によって支点ａを中心にダンプ操作され、ま
た、油圧シリンダ３９によって後部蓋６ａが揺動開閉さ
れるようになっている。

【００２８】〔別実施形態〕上記の実施の形態では、乗
用作業車としてスイパーを示したが、本発明は、各種の
乗用作業車に適用できる。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態を示す全体の側面図

【図２】実施の形態を示す要部の拡大縦断側面図

【図３】実施の形態を示す要部の拡大縦断背面図

【図４】実施の形態を示す要部の拡大横断平面図

【図５】実施の形態を示す要部の拡大横断平面図

【図６】実施の形態を示す制御ブロック図

【符号の説明】

１３ ステアリング軸 ＳＸ ステアリング軸芯 １４ 支持枠 １５ 固定枠 ＴＸ チルト軸芯 １６ 回転センサ １５Ａ センサ保護部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリング軸（１３）をステアリング
   軸芯（ＳＸ）周りに回転自在に支持する支持枠（１４）
   を、固定枠（１５）に左右横向きのチルト軸芯（ＴＸ）
   周りに設定範囲内で揺動位置調整自在に取り付け、前記
   支持枠（１４）に、前記ステアリング軸（１３）の支持
   枠（１４）に対する回転量を電気的に検出するパワース
   テアリング用のポテンショメーター型の回転センサ（１
   ６）を取り付けてある乗用作業車であって、前記チルト
   軸芯（ＴＸ）を前記回転センサ（１６）の近傍位置に配
   置形成してある乗用作業車。
2. 【請求項２】 前記固定枠（１５）に回転センサ（１
   ６）の左右外方を覆うセンサ保護部（１５Ａ）を装備さ
   せてある請求項１記載の乗用作業車。