JPH09131019A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ本体の駆動を、減速ギヤ、ダンパー、
ハブおよび外部出力軸の順で伝える減速機構付モータに
おいて、外部出力軸が拘束され、減速ギヤとハブとの間
で生じる衝撃力をダンパーの圧縮によって吸収する際、
ダンパーを限界まで圧縮することによって破損や耐久性
の低下をまねくという課題がある。 【解決手段】 モータ本体２の出力により回転する減速
ギヤ７と、減速ギヤ７の片側に同軸状に設けられ且つ外
部出力軸１１に連結したハブ９を備え、減速ギヤ７とハ
ブ９の間に、回転を伝達し且つその回転方向に圧縮可能
な衝撃吸収用のダンパー８を設けた減速機構付モータ１
において、減速ギヤ７とハブ９との間に、ダンパー８の
圧縮に伴って互いに当接するストッパー１０を設けたこ
とを解決手段としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
パワーウインド用モータとして利用される減速機構付モ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、減速機構付モータとしては、例え
ば図６に示すようなものがあった。

【０００３】減速機構付モータ５１は、モータ本体５２
と、モータ本体５２の出力軸５２ａ側にボルト５５を用
いて連結したギヤケース５３と、ギヤケース５３内に収
容された減速機構５４から構成されている。

【０００４】この減速機構付モータ５１は、モータ本体
５２の出力軸５２ａに設けたウォーム５６がギヤケース
５３内で減速ギヤ５７に噛合い、減速ギヤ５７には３つ
のダンパー５８が組付けられ、各ダンパー５８には凸部
を有したハブ５９が係合し、ハブ５９には外部出力軸６
０が連結してあり、ウォーム５６と、減速ギヤ５７と、
ダンパー５８と、減速ギヤ５７の片側に同軸状に設けた
ハブ５９とで減速機構５４を構成している。

【０００５】減速ギヤ５７は、中心に形成した挿通孔５
７ｂと外周の歯との間の部分を円周方向に１２０゜間隔
で３つに仕切って、ハブ５９側に開放する扇形状の仕切
空間部５７ａを設けており、挿通孔５７ｂには、外部出
力軸６０が回転自在に挿通する。

【０００６】ダンパー５８は、減速ギヤ５７の仕切空間
部５７ａに対応する扇形状をなすと共に、外周側円弧部
分の側面の中央に凹部５８ａが形成してある。

【０００７】ハブ５９は、円形の薄板状をなすと共に、
各ダンパー５８の凹部５８ａに係合する３つの凸部５９
ａを円周方向に等間隔でかつ減速ギヤ５７側の面に設
け、ハブ５９の軸心には、外部出力軸６０を連結するた
めの軸孔５９ｂが設けてある。このような構成の減速機
構付モータ５１では、モータ本体５２の駆動によってウ
ォーム５６を介して減速ギヤ５７が回転し、ダンパー５
８と凸部５９ａとの係合により減速ギヤ５７とともにハ
ブ５９が回転し、ハブ５９に連結した外部出力軸６０が
回転してこの外部出力軸６０に連結した被駆動体（図示
せず）が駆動されることとなる。

【０００８】この時、被駆動体側における何らかの障害
等により外部出力軸６０が拘束されると、外部出力軸６
０に連結しているハブ５９が同時に停止することとな
り、これに対して回転し続けようとする減速ギヤ５７側
との間に生じる衝撃をハブ５９と減速ギヤ５７の間に設
けたダンパー５８が減速ギヤ５７の回転方向に圧縮され
ることにより吸収し、ハブ５９に対して減速ギヤ５７が
ダンパー５８の圧縮分回転した状態で停止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の減速機構付モータにあっては、外部出力軸が拘束さ
れたときに、減速ギヤとハブとの間で生じる衝撃力をダ
ンパーの圧縮によって吸収するが、ダンパーが弾性力の
限界まで圧縮されることになり、これによるダンパーの
破損や耐久性の低下という問題点があり、これらの問題
点を解決することが従来の課題であった。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に鑑みて
なされたもので、ダンパーを限界まで圧縮させないよう
にすることでダンパーの耐久性を向上させることがで
き、ひいては、減速機構およびモータの耐久性も向上さ
せることができる減速機構付モータを提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータ本体の
出力により回転する減速ギヤと、減速ギヤの片側に同軸
状に設けられ且つ外部出力軸に連結したハブを備え、減
速ギヤとハブの間に、回転を伝達し且つその回転方向に
圧縮可能な衝撃吸収用のダンパーを設けた減速機構付モ
ータにおいて、減速ギヤとハブとの間に、ダンパーの圧
縮に伴って互いに当接するストッパーを設けたことを特
徴としており、このような減速機構付モータを前述した
従来の課題を解決するための手段としている。

【００１２】

【発明の作用】本発明に係わる減速機構付モータでは、
外部出力軸が拘束されるとハブが停止することとなり、
これに対して回転し続けようとする減速ギヤとの間でハ
ブに係合したダンパーが圧縮され、ハブに対して減速ギ
ヤがダンパーの圧縮分回転した状態となるが、減速ギヤ
とハブとの間に、ダンパーの圧縮に伴って互いに当接す
るストッパーを設けたことにより、ダンパーが限界まで
圧縮される前に、ストッパーによって減速ギアの回転が
阻止されることとなり、ダンパーの破損や耐久性の低下
を防ぐこととなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００１４】図１ないし図５は、本発明に係わる減速機
構付モータの一実施例を示した図である。

【００１５】減速機構付モータ１は、図１および図２に
示すように、モータ本体２と、モータ本体２の出力軸２
ａ側にボルト５を用いて連結したギヤケース３と、ギヤ
ケース３内に収容された減速機構４から構成されてい
る。

【００１６】減速機構４は、モータ本体２の出力軸２ａ
に設けたウォーム６と、ウォーム６に噛合っている減速
ギヤ７と、減速ギヤ７に組込んだ３つの衝撃吸収用のダ
ンパー８と、減速ギヤ７と同軸状に設けられ且つ各ダン
パー８に係合するハブ９から構成されており、減速ギヤ
７およびハブ９には、ダンパー８の圧縮に伴って互いに
当接するストッパー１０が設けてある。また、ハブ９に
は外部出力軸１１が連結してある。

【００１７】減速ギヤ７は、図３に示すように、中心に
形成した挿通孔７ｂと外周の歯との間の部分を円周方向
に１２０゜間隔で３つに仕切って、ハブ９側に開放され
た扇形状の仕切空間部７ａを設け、各仕切空間部７ａの
外周に沿って等間隔に複数（この実施例では６つ）の切
欠部７ｂを備えている。このとき、１つおきとなる３つ
の切欠部７ｂが各仕切空間部７ａの円弧中央に位置する
ようにしてある。また、減速ギア７の挿通孔７ｃには、
外部出力軸１１が回転自在に挿通される。

【００１８】ダンパー８は、図４に示すように、仕切空
間部７ａに対応した扇形状をなすと共に、外周側円弧部
分の側面の中央に凹部８ａが形成してある。また、ダン
パー８は弾性体であり、例えば、ゴム製がより望まし
い、。

【００１９】ハブ９は、図５に示すように、円形の薄板
状から成るものであって、図５（ｂ）において左側の面
には各ダンパー８の凹部８ａと係合する３つの凸部９ａ
が円周方向に等間隔に設けてあり、外周面には、円周方
向に等間隔で複数（この実施例では６つ）の突片部９ｂ
が半径方向に突出した状態で設けてあり、この各突片部
９ｂの内、１つおきに３つの突片部９ｂは、各凸部９ａ
のそれぞれの半径方向の延長線上に位置するようにして
ある。また、突片部９ｂの円周方向の長さは、減速ギヤ
７における切欠部７ｂの円周方向の長さに比べてその半
分程度の長さになっている。さらに、ハブ９の中心に
は、外部出力軸１１の端部と非回転状態に連結するため
の軸孔９ｃが設けてある。

【００２０】ストッパー１０は、減速ギヤ７の６つの切
欠部７ｂと、ハブ９の６つの突片部９ｂから構成されて
おり、各切欠部７ｂ内の中央に、突片部９ｂが位置する
ようになっている。

【００２１】このような構成の減速機構付モータ１は、
モータ本体２の駆動によってウォーム６を介して減速ギ
ヤ７が回転し、減速ギヤ７の回転方向に当接しているダ
ンパー８とハブ９の凸部９ａとの係合により減速ギヤ７
とともにハブ９が回転し、ハブ９に連結した外部出力軸
１１が回転してこの外部出力軸１１に連結した被駆動体
（図示せず）が駆動されることとなる。

【００２２】この時、被駆動体側における何らかの障害
等により外部出力軸１１が拘束されると、外部出力軸１
１に連結しているハブ９が同時に停止することとなり、
これに対して回転し続けようとする減速ギヤ７側との間
に生じる衝撃をハブ９と減速ギヤ７の間に設けたダンパ
ー８が減速ギヤ７の回転方向に圧縮されることにより吸
収し、ハブ９に対して減速ギヤ７がダンパー８の圧縮分
回転した状態となるが、当該減速機構付モータ１では、
減速ギヤ７とハブ９との間において、停止しているハブ
９に対してダンパー８を圧縮しつつ減速ギヤ７が回転す
ると、ストッパー１０を構成するハブ９の突片部９ｂと
減速ギヤ７の切欠部７ｂの端部とが当接し、このように
してダンパー８が限界まで圧縮される前に、ストッパー
１０により減速ギヤ７の回転が阻止されることとなる。
したがって、ダンパー８は、限界まで圧縮されることが
なく、破損や耐久性の低下が防止されることとなる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる減
速機構付モータによれば、減速機構付モータの駆動中に
外部出力軸に連結した被駆動体側における何らかの障害
等により外部出力軸が拘束された場合、その衝撃をダン
パーの圧縮によって吸収することができるうえに、減速
ギヤとハブとの間に、ダンパーの圧縮に伴って互いに当
接するストッパーを設けたことにより、ダンパーが限界
まで圧縮される前に減速ギアの回転を停止させることが
でき、ダンパーの過剰な圧縮による破損を防ぐことがで
き、また、ダンパーの耐久性を向上させることができ、
ひいては、減速機構およびモータの耐久性を向上させる
ことができるという極めて優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる減速機構付モータの一実施例を
示す部分破断状態の説明図である。

【図２】図１の減速機構付モータにおけるＡ−Ａ線断面
説明図である。

【図３】（ａ）本発明に係わる減速機構付モータの減速
ギヤを示す正面図である。 （ｂ）（ａ）図の減速ギアにおけるＢ−Ｂ線断面図であ
る。

【図４】（ａ）本発明に係わる減速機構付モータのダン
パーを示す正面図である。 （ｂ）本発明に係わる減速機構付モータのダンパーを示
す側面図である。

【図５】（ａ）本発明に係わる減速機構付モータのハブ
を示す説明図である。 （ｂ）（ａ）図のハブにおけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】従来における減速機構付モータを示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１…減速機構付モータ ２…モータ本体 ７…減速ギヤ ８…ダンパー ９…ハブ １０…ストッパー １１…外部出力軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ本体の出力により回転する減速ギ
   ヤと、減速ギヤの片側に同軸状に設けられ且つ外部出力
   軸に連結したハブを備え、減速ギヤとハブの間に、回転
   を伝達し且つその回転方向に圧縮可能な衝撃吸収用のダ
   ンパーを設けた減速機構付モータにおいて、減速ギヤと
   ハブとの間に、ダンパーの圧縮に伴って互いに当接する
   ストッパーを設けたことを特徴とする減速機構付モー
   タ。