JPH09123530A - ラインプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドのピンの印字頻度の偏りをなくす
ことにより、使用寿命を延ばすことができるラインプリ
ンタを提供する。 【解決手段】 印字ヘッド１をそのライン方向に移動自
在に支持する支持機構２を設け、印字ヘッドの印字に使
用される印字領域が媒体に対して所定量移動するよう
に、所定のタイミングで印字ヘッドを移動させる。印字
ヘッド１に設定された複数の異なる印字領域が順次印字
に使用されるので、印字ヘッド１を構成するピンの印字
頻度の偏りが改善される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドットインパクト
式の印字ヘッドを具備するラインプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、伝票等の複写式印字媒体を複
数枚重ねて同時に印字を行うためのラインプリンタは、
ドットインパクト式の印字ヘッドを用いている。このよ
うなラインプリンタの印字ヘッドは、常に一定の位置に
固定されているので、伝票等のように書式が定型化され
た印字媒体に印字を行う場合は、その書式によっては、
印字ヘッドのある領域のドットピンの使用頻度は高い
が、他の領域のドットピンの使用頻度は低いという事態
が生じる。

【０００３】例えば、図４に示すように、総数Ｎ個のド
ットピン（以下、単にピンという）を配設して構成され
るドットインパクト式の印字ヘッド１を有し、伝票等の
印字媒体（以下、単に媒体という）Ｐを矢印Ｆ方向に搬
送しつつ印字するラインプリンタにおいて、印字行がＬ
１，Ｌ２，Ｌ３の３行に限られている媒体Ｐに対して印
字を行う場合には、印字ヘッド１の上記各行Ｌ１〜Ｌ３
に対応する領域ａ１〜ａ３のピンのみが使用され、それ
以外の領域のピンは使用されない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記ライ
ンプリンタでは、印字ヘッドの印字行に対応する特定の
領域のピンのみが磨耗劣化しやすいので、他の領域のピ
ンがほとんど使用されていないにも関わらず、印字ヘッ
ド一式を交換しなくてはならないので、不経済である。
本発明は、このような欠点を解消するためになされたも
のであって、媒体の書式が限定されている場合におい
て、印字ヘッドのピンの印字頻度の偏りをなくすことに
より、印字ヘッドの使用寿命を延ばすことができるライ
ンプリンタを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッド及
びプラテンの一方又は双方を前記ライン方向に移動自在
に支持する支持機構と、前記印字ヘッド及び前記プラテ
ンの一方又は双方を、入力する制御信号に基づいて移動
させる移動機構と、前記印字ヘッドの１行分の印字に割
当てられる所定数のドットピンを１単位とする複数の印
字領域のうち、前記印字媒体の所定行に対する印字に使
用される印字領域を前記印字媒体に対して前記１単位の
整数倍の距離だけ相対移動させるように、所定のタイミ
ングで前記移動機構に前記制御信号を与える制御部と、
入力する印字命令に基づいて前記印字ヘッドの各印字領
域のドットピンを駆動させるための駆動信号の出力先
を、前記印字媒体の所定行に対する印字に使用される印
字領域の前記相対移動量に相当する量だけライン方向に
ずらす補正手段とを有すること、を有することを特徴と
している。

【０００６】本発明は、上記構成において、制御部は、
印字ヘッドの各印字領域の印字動作回数を計数する計数
手段と、前記計数手段により得られる印字動作回数を各
印字領域に対応して記憶する記憶手段と、前記記憶手段
から読み出した前記印字動作回数に基づいて、前記各印
字領域が印字に使用される頻度を解析する解析手段とを
有し、前記解析手段により使用頻度が低いと解析された
印字領域が媒体の所定印字行に位置的に対応するよう
に、前記移動機構に前記制御信号を与えること、ことを
特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明のラインプリンタの実施
の形態を示す概略構成図であり、図２は、印字ヘッドの
印字領域と媒体の印字行との対応関係を示す説明図であ
り、図３は、記憶部の印字ヘッド位置データの格納領域
の説明図である。

【０００８】まず、図１を参照して構成について説明す
る。１は、図１の紙面左右方向の１直線上に所定数のピ
ンが配設されたドットインパクト式の印字ヘッドであ
る。２は、印字ヘッド１をライン方向（紙面左右方向）
に移動自在に支持する支持機構である。

【０００９】印字ヘッド１は、一対のプーリ３ａ，３ｂ
間に掛け回されたベルト３ｃに結合されている。プーリ
３ａをモータ３ｄにより回転することにより、印字ヘッ
ド１を、支持機構２に沿ってライン方向に往復移動する
ことができる。

【００１０】印字ヘッド１には、印字ヘッド移動量検出
のために、スリット部材５が取り付けられており、スリ
ット部材５のスリットを検出するスリットセンサ６が設
けられている。

【００１１】スリットセンサ６は、印字ヘッド１の移動
に伴ってスリット部材５のスリットを検出して、検出信
号を検出部７へ出力する。検出部７は、前記検出信号を
波形整形して、パルス信号を後述される制御部１０に出
力する。ヘッド駆動部８は、周知技術により、印字ヘッ
ド１の制御部１０により指定される印字領域のピンを駆
動させるために電流を与えるものである。モータ駆動部
９は、制御部１０からの制御信号に基づいて駆動信号を
モータ３ｄに与えて、これを所定量正転又は逆転させる
ものである。

【００１２】制御部１０は、通信部１５を介して上位装
置から受信する印字命令に基づいて、周知技術により印
字ヘッド１の所定印字領域のピンを駆動させて印字動作
をさせるため、印字命令に含まれる印字データに応じて
所定のピンを駆動させるための駆動信号をヘッド駆動部
８に出力する印字制御手段１０１を有する。また、制御
部１０は、印字ヘッド１の各印字領域のうち、いずれの
印字領域を印字に使用するかを指定する印字領域指定手
段１０２を有する。これについては、後に詳述する。ま
た、制御部１０は、モータ駆動部９に制御信号を与えて
モータ３ｄの駆動を開始し、ヘッド位置検出手段１０３
の出力する、印字ヘッドの現在位置を示す現在位置デー
タが、印字領域指定手段１０２の出力する指定位置デー
タと一致した時に、モータ３ｄの回転を停止させるヘッ
ド移動制御手段１０４を有している。ラインプリンタへ
の電源投入に基づいて、ヘッド移動制御手段１０４はモ
ータ３ｄを逆転させ、印字ヘッド１をホームポジション
に移動させた後、モータ３ｄの逆転を停止し、また、ヘ
ッド位置検出手段１０３は、ＲＡＭ１２に格納されてい
た現在位置データをクリアした後、検出部７からのパル
ス信号の入力可能状態にして、初期化制御を終了する。
そして、ヘッド位置検出手段１０３は、引き続くヘッド
移動制御手段１０４によるモータ３ｄの正転に伴って検
出部７から入力するパルス信号を計数することにより、
印字ヘッドの現在位置を検出することができる。ヘッド
移動制御手段１０４は、ヘッド位置検出手段１０３から
与えられる現在位置データを、印字領域指定手段１０２
から与えられる指定位置データと常時比較しており、両
者が一致した時、モータ駆動部９への制御を止めてモー
タ３ｄの正転を停止させる。

【００１３】印字ヘッド１は、１行分の印字に用いられ
る所定数のピンを１単位とする多数の印字領域を有す
る。制御部１０は、上述のように、印字制御手段１０１
により、通信部１５を介して外部から与えられる印字デ
ータと、ヘッド位置検出手段１０３の出力している現在
位置データとに基づいて、媒体の所定印字行に対して印
字をさせるべく、前記多数の印字領域のうち、前記所定
印字行に対応する所定の印字領域のピンを駆動させるた
めの駆動信号をヘッド駆動部８に与えるので、印字ヘッ
ド１は、媒体の所定印字行に対して印字動作を行うこと
になる。

【００１４】ＲＯＭ１１は、制御部１０の制御プログラ
ム及び後述する印字ヘッド１の位置データを格納してい
る。ＲＡＭ１２は、制御部１０によるデータ処理により
得られるデータを保持するものである。

【００１５】タイマ１３は、制御部１０の指令に基づい
て計時動作を行うものである。搬送部１４は、制御部１
０からの指令に基づいて、媒体の印字位置への搬入、印
字動作に呼応した搬送を行うものである。通信部１５
は、上位装置から送出される印字命令（印字データを含
む）を受信して制御部１０に与えるものである。

【００１６】図２は、印字ヘッド１の各印字領域と媒体
Ｐの所定の印字行との対応関係を示す説明図である。媒
体Ｐには、その媒体に特有の書式に対応して印字すべき
印字行Ｌ１〜Ｌ３が設定されている。印字ヘッド１は、
上述したように、１行分の印字に用いられる所定数のピ
ンを１単位とする多数の印字領域、図２では便宜的に少
数で示した印字領域ＦＡ１，ＳＡ１，ＴＡ１，〜ＦＡ
３，ＳＡ３，ＴＡ３を有しているが、本発明において
は、上記印字領域を、それらの中心位置が上記各印字行
Ｌ１〜Ｌ３に同時に対向する組の印字領域ごと（ＦＡ
１，ＦＡ２，ＦＡ３）；（ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３）；
（ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３）に分割し、それらを複数次
の印字領域に設定されている。

【００１７】すなわち、第１次印字領域ないし第３次印
字領域（ＦＡ１，ＦＡ２，ＦＡ３）；（ＳＡ１，ＳＡ
２，ＳＡ３）；（ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３）は、それぞ
れのグループＦＡ，ＳＡ，ＴＡごとに同時に印字行Ｌ１
〜Ｌ３に対応するので、各グループごとに所定印字行に
対向した時にヘッド駆動部８から駆動信号を与えられる
ことにより、所定行Ｌ１〜Ｌ３に任意の内容の印字をす
ることができる。

【００１８】印字ヘッド１の第１次印字領域ＦＡによっ
て印字を行う際には、制御部１０の印字領域指定手段１
０２は、第１次印字領域ＦＡに対応する指定位置データ
をヘッド移動制御手段１０４に出力する。これに基づ
き、ヘッド移動制御手段１０４は、第１次印字領域ＦＡ
が各印字行Ｌ１〜Ｌ３に対向する絶対位置に位置決めさ
れるように、モータ駆動部９に制御信号を与え、モータ
３ｄを駆動して印字ヘッド１を移動させる。同様に、印
字ヘッド１の第２次印字領域ＳＡによって印字を行う際
には、印字領域指定手段１０２は、第２次印字領域ＳＡ
に対応する指定位置データを、また、印字ヘッド１の第
３次印字領域ＴＡによって印字を行う際には、第３次印
字領域ＴＡに対応する指定位置データを、それぞれヘッ
ド移動制御手段１０４に出力することにより、第２次印
字領域ＳＡが各印字行Ｌ１〜Ｌ３に対向する絶対位置
に、又は第３次字領域ＴＡが各印字行Ｌ１〜Ｌ３に対向
する絶対位置に位置決めされるように、モータ駆動部９
に制御信号を与え、モータ３ｄを駆動して印字ヘッド１
を移動させるようになっていてる。

【００１９】このように印字ヘッド１を移動して、各次
の印字領域と所定印字行とを対応させるための、印字ヘ
ッド１の複数の位置に位置決めするための指定位置デー
タは、媒体Ｐにおける所定印字行の配置を決定する書式
に基づいて、予め設定される。

【００２０】図３に示すように、ＲＯＭ１１の位置デー
タ格納領域ＡＤ１，ＡＤ２，ＡＤ３には、印字ヘッドの
各印字領域の中心位置が前記絶対位置に合致するように
印字ヘッド１を移動して位置決めする際に必要な位置デ
ータＤＦ，ＤＳ，ＤＴが予め格納されている。位置デー
タＤＦ〜ＤＴは、一例として、スリットセンサ６がスリ
ット部材５の始点から印字ヘッドの移動により所定の印
字領域の中心位置がＤＦ〜ＤＴのそれぞれと合致する時
点までのスリット計数値（ヘッド移動量データ）で表さ
れている。

【００２１】制御部１０の前記印字領域指定手段１０２
は、後述する所定のタイミングで、印字ヘッド１の位置
をＲＯＭ１１の位置データ格納領域ＡＤ１，ＡＤ２又は
ＡＤ３から読み出すが、その際、複数の位置データの中
から、予め定められた順序で、順次異なる位置データＤ
Ｆ，ＤＳ，ＤＴを選択して読み出して、上記ヘッド移動
制御手段１０４に与える。

【００２２】さらに、制御部１０には、前記ヘッド移動
制御手段１０４が印字ヘッドを第１次印字領域による印
字を行う初期位置から後次印字領域（第２次印字領域、
第３次印字領域）による印字を行う印字位置まで移動し
たことに伴い、印字制御手段１０１からヘッド駆動部８
に与える各印字領域のピンを駆動するための駆動信号の
出力先を、上記印字領域指定手段１０４の出力する指定
位置データに対応してライン方向にずらす補正手段１０
５を有している。こうして、例えば、印字ヘッドの移動
により、第１次印字領域ＦＡによる印字から第２次印字
領域による印字に変更された場合は、制御部１０の補正
手段が、印字ヘッド１の移動量に相当する量だけ、ヘッ
ド駆動部８に与える駆動信号入力先をライン方向にずら
してヘッド駆動部８に与えることにより、印字ヘッド１
が移動された後も、所定媒体の所定行に対して印字動作
を行うことができるようになっている。

【００２３】上記構成のプリンタにおいては、所定のタ
イミングで、印字ヘッド１が異なる所定の位置に移動さ
れて、印字ヘッド１の異なる印字領域が印字に使用され
る。したがって、印字ヘッド１に設定された複数の異な
る印字領域が順次印字に使用されるので、印字ヘッド１
を構成するピンの印字頻度の偏りをなくすことにより、
印字ヘッド１の使用寿命を延ばすことができる。

【００２４】上記の印字ヘッド１を移動させるタイミン
グは、以下に例示する方法によって決定することができ
る。第１の方法は、いわば、媒体枚数計数方式であり、
印字ヘッド１による印字処理がなされた媒体の枚数を計
数する計数手段を設け、計数値が所定値に達した時に、
制御部１０からモータ駆動部９に制御信号を出力して、
印字ヘッド１がある位置に位置決めされた状態におい
て、印字した媒体枚数が所定枚数に到達する度に印字ヘ
ッド１を別の位置に移動させるものである。なお、上記
計数手段は、例えば制御部１０がＲＡＭ１２上に設けら
れたカウンタに媒体枚数のデータを加算することによっ
て構成することができる。上記方法の場合には、各印字
領域が印字する媒体枚数が同一となるので、印字ヘッド
を構成するピンの印字頻度の偏りをなくすることによ
り、印字ヘッドの使用寿命を延ばすことができる。

【００２５】第２の方法は、いわば、ピン動作回数計数
方式であり、前記媒体計数手段に代えて、印字ヘッド１
の各印字領域のピンの動作回数を計数する計数手段を設
け、印字ヘッド１がある位置に位置決めされた状態にお
いて、上記動作回数が所定回数に到達する度に印字ヘッ
ド１を別の位置に移動させるものである。なお、上記計
数手段は、例えば制御部１０がＲＡＭ１２上に設けられ
たカウンタに動作回数のデータを加算することによって
構成することができる。上記方法の場合には、各印字領
域における印字動作の回数が同一となるので、印字ヘッ
ドを構成するピンの印字頻度の偏りをなくすることによ
り、印字ヘッドの使用寿命を延ばすことができる。

【００２６】第３の方法は、当該ラインプリンタの電源
投入がなされる度に、印字ヘッド１を別の位置に移動さ
せるものである。上記方法の場合には、例えば、ライン
プリンタが、電源投入の度にほぼ一定量の印字動作を行
うという条件であれば、印字ヘッドを構成するピンの印
字頻度の偏りをなくすることにより、印字ヘッドの使用
寿命を延ばすことができる。

【００２７】また、以下に説明する構成とすることによ
って、印字ヘッド１の印字領域毎の印字頻度の解析結果
に応じて印字ヘッド１を移動させ、印字領域の印字頻度
の偏りをより減らすことも可能である。すなわち、印字
ヘッド１を所定数のピンからなる複数の印字領域（例え
ば、文字単位又は行単位）に分割しておき、印字ヘッド
１の上記各印字領域に対応してその動作回数を計数する
計数手段を設けるとともに、その動作回数を示す動作回
数データを各印字領域に対応して保持する記憶手段を設
ける。そして、所定のタイミングで、上記記憶手段から
各印字領域に対応する動作回数データを読み出して各印
字領域の印字頻度を解析する解析手段を設ける。この解
析手段により印字頻度が低いと解析された印字領域が印
字に使用されるように、印字ヘッド１を移動させる構成
とすることができる。

【００２８】上記構成によれば、所定のタイミングで、
印字回数の少ない印字領域が印字に使用されるように印
字ヘッドが位置決めされるので、印字ヘッドを構成する
ピンの印字頻度の偏りをなくすことがより効果的になさ
れるので、印字ヘッドの使用寿命をより延ばすことがで
きる。

【００２９】なお、上述の説明では、印字ヘッド１のみ
を移動する場合を示したが、プラテン４をライン方向に
移動自在に支持する支持機構を設けるとともに、プラテ
ン４をライン方向に移動させる駆動機構を設けてもよ
い。そして、印字ヘッド１の代わりにプラテン４をライ
ン方向に移動するようにしてもよいし、印字ヘッド１及
びプラテン４の双方をライン方向に移動するようにして
もよいことはもちろんである。

【００３０】ここで、上述した実施の形態の説明と、請
求項の記載との対応を説明しておく。プーリ３ａ，３
ｂ、ベルト３ｃ、モータ３ｄ、スリット部材５、スリッ
トセンサ６、検出部７、モータ駆動部９、及び制御部１
０の印字領域指定手段１０２、ヘッド位置検出手段１０
３、ヘッド移動制御手段１０４は、印字ヘッドを指定さ
れる位置に移動させる「移動機構」に相当する。なお、
印字ヘッド１の移動量をモータ駆動部９の動作に基づい
て検出する場合は、スリット部材５、スリットセンサ６
及び検出部７を省くことができる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のラインプ
リンタによれば、印字ヘッドが異なる位置に所定のタイ
ミングで位置決めされるので、印字ヘッドの異なる印字
領域が印字に使用される。したがって、印字ヘッドに設
定された複数の異なる印字領域が順次印字に使用される
ので、印字ヘッドを構成するピンの印字頻度の偏りをな
くすことにより、印字ヘッドの使用寿命を延ばすことが
できる。

【００３２】また、制御部が、印字ヘッドの各印字領域
の印字動作回数を計数する計数手段と、前記計数手段に
より得られる印字動作回数を各印字領域に対応して記憶
する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した前記印字
動作回数に基づいて、前記各印字領域が印字に使用され
る頻度を解析する解析手段とを有し、前記解析手段によ
り使用頻度が低いと解析された印字領域が媒体の所定印
字行に位置的に対応するように、前記移動機構に前記制
御信号を与える場合は、印字回数の少ない印字領域が印
字に使用されるように印字ヘッドが位置決めされるの
で、印字ヘッドを構成するピンの印字頻度の偏りをなく
すことがより効果的になされるので、印字ヘッドの使用
寿命をより延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本発明のラインプリンタの実施の形態
を示す概略構成図である。

【図２】印字ヘッドの印字領域と媒体の印字行との対応
を示す説明図である。

【図３】印字ヘッドの位置データの格納領域の説明図で
ある。

【図４】従来装置の印字ヘッドの印字領域と媒体の印字
行との対応を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ 支持機構 ９，３ｄ，１０２，１０３，１０４ 移動機構 ９ モータ駆動部 ３ｄ モータ １０ 制御部（制御手段） １０２ 印字領域指定手段 １０３ ヘッド位置検出手段 １０４ ヘッド移動制御手段 １０５ 補正手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のドットピンを印字媒体の送り方向と
   直角なライン上に配置して構成されるドットインパクト
   式の印字ヘッドと、その印字ヘッドに対設されるプラテ
   ンとを用いるラインプリンタにおいて、 前記印字ヘッド及び前記プラテンの一方又は双方を前記
   ライン方向に移動自在に支持する支持機構と、 前記印字ヘッド及び前記プラテンの一方又は双方を、入
   力する制御信号に基づいて移動させる移動機構と、 前記印字ヘッドの１行分の印字に割当てられる所定数の
   ドットピンを１単位とする複数の印字領域のうち、前記
   印字媒体の所定行に対する印字に使用される印字領域を
   前記印字媒体に対して前記１単位の整数倍の距離だけ相
   対移動させるように、所定のタイミングで前記移動機構
   に前記制御信号を与える制御部と、 入力する印字命令に基づいて前記印字ヘッドの各印字領
   域のドットピンを駆動させるための駆動信号の出力先
   を、前記印字媒体の所定行に対する印字に使用される印
   字領域の前記相対移動量に相当する量だけライン方向に
   ずらす補正手段とを有すること、 を特徴とするラインプリンタ。
2. 【請求項２】請求項１記載のラインプリンタにおいて、 前記制御部は、印字ヘッドの各印字領域の印字動作回数
   を計数する計数手段と、前記計数手段により得られる印
   字動作回数を各印字領域に対応して記憶する記憶手段
   と、前記記憶手段から読み出した前記印字動作回数に基
   づいて、前記各印字領域が印字に使用される頻度を解析
   する解析手段とを有し、 前記解析手段により使用頻度が低いと解析された印字領
   域が媒体の所定印字行に位置的に対応するように、前記
   移動機構に前記制御信号を与えること、 を特徴とする請求項１記載のラインプリンタ。