JP2007001123A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体の有無や記憶媒体の配置位置に係わらず、ラベル上に正確な位置に印刷する。
【解決手段】 台紙112a上に複数のラベル112bが配列された用紙112の各ラベルに印字記録する記録部2,3と、ラベル112bに取り付けられた無線通信記憶媒体112fとの間で通信を行って情報を書き込む書き込み部４と、用紙112上を走査するセンサ６と、センサ６の走査出力を閾値電圧と比較する比較器７と、比較器７に閾値電圧を出力する閾値電圧出力部８と、センサの走査出力からラベル部を検出するための閾値電圧を求め、この閾値電圧を閾値電圧出力部に設定する閾値電圧設定部10とを備える。閾値電圧設定部10によって、用紙上に記録媒体が存在すすしないに係わらず、また、用紙上のどの位置に記憶媒体が配置されているかに係わらず、センサの走査出力からラベル部を検出するための閾値電圧を求め、閾値電圧出力部に設定することによって、ラベル上の正確な位置に印刷する。
【選択図】図５

Description

本発明は、記録装置に関し、搬送される帯状等の台紙にそれぞれ無線通信記憶媒体を備えた複数のラベルが仮付けされた用紙において、ラベル部分と台紙部分とを自動判別し、ラベル部分に連続的に印刷による記録を行う記録装置に関する。特に、用紙において記憶媒体を内蔵するラベル部分に印刷する際のラベル部分の検出に関する。

近年、非接触で情報を送受信可能なＲＦ-ＩＤ（Radio Frequency Identification）システムと呼ばれる自動認識システムが開発されている。このＲＦ-ＩＤシステムは、内部に搭載する電子回路によって情報の書き込みと保持を行うＲＦ-ＩＤタグと呼ばれる無線通信記憶媒体（ここでは、以下ＲＦ-ＩＤタグと言う）を備えるほか、このＲＦ-ＩＤタグとの間で無線通信によって情報の書き込み及び読み出しを行うために、ＲＦ-ＩＤリーダ／ライタを備えている。

このＲＦ-ＩＤシステムの特徴として、情報を新規に書き込むと共に、書き込んだ情報を記憶することができること、複数のＲＦ-ＩＤタグに対して同時通信を行うことができること、また、障害物等の影響を受けにくいことなどが挙げられている。

このＲＦ-ＩＤシシテムでは、ＲＦ-ＩＤタグのみでは取り扱いに難があるため、このＲＦ-ＩＤタグをラベル紙等の媒体に搭載し、これら複数枚のラベルを、容易に取り外すことができる程度の弱い接着力で台紙上に仮付けすることによって、利用者が利用する際の利便性を高めている。台紙上に配置されたラベルは、必要に応じて台紙から外して対象物に貼り付けることによって使用される。

このように、ＲＦ-ＩＤタグをラベル紙等の媒体に搭載して使用する形態では、台紙に仮付けされた状態において、ラベル等の媒体表面に各ラベルを識別するといった目的で印刷を施す他、ＲＦ-ＩＤタグに対して情報の書き込みを行なう必要がある。

これら、ラベルに印刷する記録動作と、ＲＦ-ＩＤタグに情報を書き込む記憶動作とを、それぞれ別々の装置で分担するのではなく、記録装置にＲＦ-ＩＤタグに対する記録機能を搭載し、媒体表面への印刷と、ＲＦ-ＩＤタグへの情報記憶を一括して行なう記録機能置が普及しつつある。

なお、以下、ＲＦ-ＩＤタグ（無線通信記憶媒体）に情報を書き込む動作を“記憶”により表し、ラベルに印刷を行う動作を“記録”によって表すことにする。

図１０は、ＲＦ-ＩＤタグ等の無線通信記憶媒体を内蔵したラベルと、このラベルを複数枚仮付けした用紙の一例を示している。図１０（ａ）は平面図を示し、図１０（ｂ）は断面図を示している。

ここで、用紙はラベル紙１１２で表される。ラベル紙１１２は、台紙を構成する長尺状で且つ半透明のセパレータ１１２ａの上に、複数のラベル１１２ｂが剥離可能に仮着されている。

図１０に示すように、ＲＦ-ＩＤタグ等の記憶媒体はラベル１１２ｂ内に内蔵される。より詳細には、ＲＦ-ＩＤタグ１１２ｆは電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップ１１２ｄと、ＩＣチップ１１２ｄに電気的に接続されたアンテナ１１２ｅとがラベル１１２ｂの内部に封入されて構成されている。

セパレータ１１２ａ上に配置されたラベル１１２ｂの表面に印刷により記録を行うには、セパレータ１１２ａ上のラベル１１２ｂの位置を知る必要がある。ラベル部分の判別は、ラベル間ギャップ１１２ｃの光の透過光量が、ラベル１１２ｂの透過光量より多いことを利用することで行うことができ、例えばラベル紙１１２の下側に配置したＬＥＤ光源等の発光部から発光し、ラベル紙１１２を透過する光をラベル紙１１２の上側に設けた受光部により検出し、この受光部の出力によって検出する。

記録装置の搬送路の上流側にラベルの検知部分を、下流側に記録ヘッドを配置する構成としてラベル１１２ｂを搬送部により搬送し、検知部分によってラベル１１２ｂの先端部、或いは後端部を検知して印刷位置を決定し、下流側の記録ヘッドによってラベル上に印刷する。また、ラベル間ギャップ１１２ｃは、アンテナ１１２ｅの位置を把握するためにも用いることができる。

図１１は透過センサ１１４の出力波形例を示し、図１１の出力波形例はＲＦ-ＩＤタグを内蔵していないラベル紙１１２の場合を示している。なお、図１１（ａ）はラベル紙の断面を示し、図１１（ｂ）は出力波形を示し、図１１（ｃ）は出力電圧３０１の閾値Ｖthによる比較結果を示している。

ここでセパレータ１１２ａには種々の材料が用いられるため、その透明度も異なってくる。そのため、受光部の出力波形の最小電圧値をラベル部分とし、受光部の出力波形の最大電圧値をラベル間ギャップ部分として、閾値電圧Vthをこれらの値の中間値になるように演算して決定する方法が用いられている場合がある。

図１１において、出力電圧Ｖbは、セパレータ１１２ａ及びラベル間ギャップ１１２ｃを透過した出力であり、出力電圧Ｖaは、ラベル１１２ｂを透過した出力である。ここで、閾値Ｖthを、透過センサ１１４から得られる出力電圧の上下の中間値で設定すると、閾値Ｖthによって出力電圧３０１を比較することにより、図１１（ｃ）の比較結果３０２が得られる。この比較結果３０２の“Ｌ”の部分によって、ラベル１１２ｂを検出することができる。（例えば、特許文献１）
特開２００３−１４５８５８号公報

しかし、上記従来の方法では、ラベル紙の下側に配置したＬＥＤ光源等からの発光経路に対して、同一線上にＩＣチップ１１２ｄやアンテナ１１２ｅを含むラベル１１２ｂが配置された場合、ＬＥＤ等の光源から光がこれらのＩＣチップ１１２ｄやアンテナ１１２ｅで遮断されることになる。ＩＣチップ１１２ｄやアンテナ１１２ｅによる遮断によって、受光量はラベル１１２ｂの場合よりも少なくなるため、出力電圧も低下する。

図１２の出力波形例はＲＦ-ＩＤタグを内蔵しているラベル紙１１２の場合を示している。なお、図１２（ａ）はラベル紙の断面を示し、図１２（ｂ）は出力波形を示し、図１２（ｃ）は出力電圧３０１の閾値Ｖthによる比較結果を示している。

図１２において、出力電圧Ｖbは、ラベル紙１１２ａ及びラベル間ギャップ１１２ｃを透過した出力であり、出力電圧Ｖaは、ラベル１１２ｂを透過した出力であり、出力電圧Ｖcは、ＲＦ-ＩＤタグが備えるＩＣチップ１１２ｄあるいはアンテナ１１２ｅを透過した出力である。

ここで、閾値Ｖthは、透過センサ１１４から得られる出力電圧の上下の中間値で設定されている。

このように出力電圧が低下すると、閾値電圧ＶthはＩＣチップ１１２ｄあるいはアンテナ１１２ｅの部分による最小電圧値、及びラベル間ギャップ１１２ｃの部分による最大電圧値の中間値で決定される。そのため、図１２のようにＲＦ-ＩＤタグを内蔵するラベル紙１１２の場合には、ＶbとＶcの中間値で閾値Ｖthは定まる。出力電圧３０１は、ＶbとＶcの中間値で定まる閾値Ｖthによって比較され、図１２（ｃ）の比較結果３０２′が得られる。

図１１（ｃ）の比較結果３０２と図１２（ｃ）の比較結果３０２′において、出力が“Ｈ”から“Ｌ”に変化する位置はラベル１１２ｂの先端を示し、出力が“Ｌ”から“Ｈ”に変化する位置はラベル１１２ｂの後端を示している。

図１２（ｃ）では、本来ラベル部分とラベル間の台紙部分との中間で定まるべき閾値電圧がより低い電圧で設定されることになるため、得られるラベル１１２ｂの位置も異なることになる。不適切な閾値電圧によって検出が行われると、ラベル位置を正確に検出することができないという問題が発生する。

従来、このような問題に対する対応として、ラベル紙においてＩＣチップやアンテナを配置する位置を制限し、これらＩＣチップやアンテナが、センサの走査経路と重ならないようしている。

図１３は、ＩＣチップやアンテナの配置位置を説明するための図である。図１３（ａ）はラベル紙１１２の正面図を示し、図１３（ｂ）はラベル紙１１２の断面図を示している。

ラベル１１２ｂにおいて、ＩＣチップ１１２ｄやアンテナ１１２ｅを配置する領域を制限し、センサ１１４の光の経路が通る領域１２０と重ならないように設定している。

このようにＩＣチップ１１２ｄやアンテナ１１２ｅを配置する領域を制限した場合、ラベルが小さい場合には、ＩＣチップやアンテナの配置領域の自由度も小さくなり、センサの走査経路領域からずらすことが困難となり、ＩＣチップやアンテナの配置領域とセンサの走査経路領域との重なりを避けることができない。また、逆に、ＩＣチップやアンテナ等の記憶媒体の配置領域と重ならずにセンサの走査経路を設定することができない。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、記録媒体の有無や記憶媒体の配置位置に係わらず、ラベル上に正確な位置に印刷することを目的とする。

本発明の記録装置は上記目的を達成するために、無線通信記憶媒体を内蔵する複数のラベルが台紙上に配列された用紙の各ラベルに印字記録する記録部と、用紙を走査するセンサと、センサの走査出力を閾値電圧と比較する比較器と、比較器に前記閾値電圧を出力する閾値電圧出力部と、センサの走査出力からラベル部を検出する閾値電圧を求め、この閾値電圧を閾値電圧出力部に設定する閾値電圧設定部とを備える。

本発明は、閾値電圧設定部によって、用紙上に記憶媒体が存在するしないに係わらず、また、用紙上のどの位置に記憶媒体が配置されているかに係わらず、センサの走査出力からラベル部を検出するための閾値電圧を求め、閾値電圧出力部に設定することによって、ラベル上に正確な位置に印刷する。

センサの走査出力には、台紙部、ラベル部、ラベル部中の記憶媒体が内蔵される部分の各部分に相当する出力サンプルを含んでいるが、本発明の閾値電圧設定部は、この走査出力サンプルから記憶媒体が内蔵される部分に相当する出力サンプルを除いて、台紙部とラベル部を検出することによって、ラベル部を検出するための閾値電圧を求める。即ち、本発明の記録装置は、用紙上における記憶媒体の有無や、用紙上における記憶媒体の配置に係わらず、ラベル上の所定位置に印刷による記録を行うことができる。

閾値電圧設定部は、センサの走査出力を記憶するセンサ出力記憶部と、センサ出力記憶部に記憶した走査出力に基づいて閾値電圧を算出する閾値電圧算出部と、算出した閾値電圧を記憶する閾値電圧記憶部とを備える構成とし、用紙の交換後、及び／又は、同一用紙上に配列されるラベルの走査毎に閾値電圧を求め、閾値電圧による閾値電圧記憶部に記憶する閾値電圧を更新して補正する。

また、閾値電圧設定部は、センサの走査出力の前記閾値電圧記憶部への記憶を制御するセンサ出力記憶制御部を備え、このセンサ出力記憶制御部によって、無線通信記憶媒体が内蔵される部分から得られたセンサ出力サンプルは無効とし、ラベル部のセンサ出力及び台紙部のセンサ出力を有効として前記センサ出力記憶部に記憶させる制御を行う。

以上述べたように、本発明によれば、記憶媒体の有無や記憶媒体の配置位置に係わらず、ラベル上に正確な位置に印刷することができる。

また、複数種類のラベル用紙に対して一種類の装置で記録することができる。

また、ＲＦ-ＩＤタグ等の記憶媒体を内蔵するラベル紙の他にも、記憶媒体を内蔵していないラベル紙についても記録することができる。

以下、本発明を実施するための形態を図を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。

図１は、本発明の実施形態の記録装置を説明するための模式図である。図１において、記録装置１００は、長尺の被記録媒体に対して印刷による記録を行う、ラベルプリンタと呼ばれるタイプと同様に構成を備えるものである。

記録装置１００は、ブラック（K）、シアン（C）、マゼンタ（M）、及びイエロー（Y）の各記録ヘッド１０２〜１０５を有する。各々の記録ヘッドは用紙幅分のノズル列を持ったインクジェット方式のラインヘッドである。

これら４本の記録ヘッド１０２〜１０５からそれぞれブラック（K）、シアン（C）、マゼンタ（M）、及びイエロー（Y）のインクを選択的に吐出し、カラー記録を行う。

吐出するインクは、インクカートリッジ（K）１０６、（C）１０７、（M）１０８、及びインクカートリッジ（Y）１０９から、図示しないポンプ、チューブによってそれぞれ対応する記録ヘッド１０２〜１０５に供給される。

ロールユニット１０１は、ロール状に巻かれたラベル紙１１２を装着するロール駆動軸１１３、ロール駆動軸１１３を駆動するモータ（図示していない）等から構成される。操作パネル１１７は、電源をＯＮ／ＯＦＦ制御するスイッチ、ＯＮＬＩＮＥ／ＯＦＦＬＩＮＥの切り替えスイッチ、状態表示用のＬＣＤ等を備える。

ラベル紙１１２は、前記図１０を用いて説明したように、長尺状（帯状）で且つ半透明のセパレータ１１２ａ上に複数のラベル１１２ｂが剥離可能に仮着されている。さらに、ラベル１１２ｂの内部には、電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップ１１２ｄとＩＣチップ１１２ｄに電気的に接続されたアンテナ１１２ｅが封入されている。

記録装置１００は、セパレータ１１２ａ上に仮着された状態のラベル１１２ｂの表面に、記録ヘッド１０２〜１０５によって印刷により記録が行われる。この記録は、文字であっても、また、画像であってもよい。

記録装置１００は、記録動作中にラベル紙１１２をロールユニット１０１によって概ね定速度で搬送する。記録ヘッド（Ｋ）１０２より更に上流側には、センサ１１４が設けられる。センサ１１４は、透過型光検出器であり、ＬＥＤ等の光源を持つ発光部と、発光部から発光された光を受光する受光部を備え、発光部と受光部との間にラベル紙１１２を通過させ、ラベル紙１１２を透過して検出される受光量に基づいてラベル１１２ｂを検出する。

センサ１１４は、発光部を用紙搬送路の下側（あるいは上側）に配置し、また、受光部を用紙搬送路の上側（あるいは下側に）に配置し、この間を通過するラベル紙１１２のラベル１１２ｂとこのラベルとの隣接するラベルとの間のギャップ部１１２ｃ、即ちセパレータ部分１１２ａとの透過光量の違いによってラベル１１２ｂの先端（搬送方向の先端）、または後端（搬送方向の後端）を検知することができる。

さらに、センサ１１４の下流側、例えば、センサ１１４から搬送入口側の位置に、記憶媒体に情報を書き込む書き込み部、及び／又は、記憶媒体に記憶される情報を読み出す読み出し部等の、記憶媒体との間で情報の受け渡しを行う情報受け渡し部が設けられる。例えば、情報受け渡し部は、ラベル１１２ｂ内に備えるＲＦ-ＩＤタグ等の無線通信記録媒体１１２ｆに対して情報を書き込むため、あるいは、情報を読み出すためのアンテナ１２０を備える。書き込む情報や読み出す情報は任意とすることができ、ラベル上に印刷する内容と対応付けることもできる。例えば、読み出した内容に応じた印刷を行うようにしてもよい。

セパレータ１１２ａは、高い検出出力を得ることを考慮すると、透明度が高い程望ましいが、仮着時におけるラベル１１２ｂの接着信頼性や、セパレータ１１２ａからラベル１１２ｂを剥離する時の操作性等の点から種々の材料が用いられる。現状では、半透明な材質のセパレータが用いられ、その透明度も素材によって種々である。

なお、透過型のセンサの発光部の光源の光量は大きい程、受光側での感度の調整が容易であり、また、外来光（Noise）に対する動作信頼度も高まる。通常、この種の光源としては、集光レンズを付加した赤外ＬＥＤが多く使用されている。

図２は、本発明の記録装置に適用する回路構成の一例を説明するためのブロック図である。図２において、ホストＰＣ２００は、ラベル１１２ｂに印刷するための記録データをインターフェースコントローラ２０２に転送し、ＣＰＵ２０１に印刷処理の開始を指示する。また、記録する記録媒体の枚数、記録媒体の種類やサイズ等を指示するコマンドも、インターフェースコントローラ２０２に転送して指示することができる。ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１は、記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。

ＣＰＵ２０１は、受信したコマンドを解析した後、メモリコントローラ２０６に描画動作を指示して、記録データの各色成分のイメージデータをＶＲＡＭ６０７にビットマップ展開させる。

ＣＰＵ２０１は、記録前の動作処理として、ヘッドアップダウン（Ｕ／Ｄ）モータ２１１を制御し、記録ヘッド１０２〜１０５を上下に駆動して記録位置に移動させる。この時、キャップ機構（図示していない）を搬送方向左右に移動させるキャッピングモータ２１２についても駆動制御する。

さらに、ＣＰＵ２０１は、給紙部１０１の給紙モータ６１３により駆動軸１１３を動作させ、ラベル紙１１２の給紙を開始する。続いて搬送モータ１１０によって搬送ベルト１１１を駆動し、ラベル紙１１２を記録位置に搬送する。

ヘッドＵ／Ｄモータ２１１，キャッピングモータ２１２，搬送モータ１１０、給紙モータ２１３，ポンプモータ２１４等の各モータは、入出力ポート２０９及びモータ駆動部２１０を介してＣＰＵ２０１により駆動される。

透過型のセンサ１１４はラベル１１２ｂの搬送方向の先端を検出し、定速度で搬送されるラベル紙１１２上に仮着されたラベル１１２ｂが内蔵するＲＦ-ＩＤタグに対して情報を書き込むタイミング、および記録を行うタイミングを決定する。

ＣＰＵ２０１は、透過型のセンサ１１４の出力レベル（アナログ値）をＡＤコンバータ２１７経由でほぼリアルタイムで読み出すことができる。

また、センサ１１４の出力は、比較器２１６の一方の入力に供給され、比較器２１６の他方の入力にはＣＰＵ２０１によってＤＡコンバータ２１５を経由して変更可能な基準レベル（閾値電圧（スレッシュホールド電圧））が供給される。

また、ＣＰＵ２０１は、比較器２１６の出力についても、入力ポート２０９からほぼリアルタイムに読み出すことができる。

メモリコントローラ２０６は、ラベル紙１１２の搬送に同期してＶＲＡＭ２０７から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路２０８を介して記録ヘッド（Ｋ）１０２、（Ｃ）１０３、（Ｍ）１０４、及び記録ヘッド（Ｙ）１０５にデータ転送し、カラー記録する。ここで、Ｋはブラック、Ｃはシアン、Ｍはマゼンタ、Ｙはイエローを意味する。

以上の動作の内、ＣＰＵ２０１が司る動作はプログラムＲＯＭ（Flash ROM）２０３に記憶され、後述するフロー（図６、図９のフローチャート）に対応した処理プログラムに基づいて実行される。

また、ワークＲＡＭ２０４は作業用のメモリとして使用され、ＥＥＰＲＯＭ２０５は不揮発性のメモリであり、記録ヘッド相互の微小記録位置調整値等の装置特有の設定値等を保存する。

ポンプモータ２１４は、インクの供給、記録ヘッド１０２〜１０５のクリーニング動作、インクの加圧等に使用するが、本発明に直接的な関連がないために説明は省略する。

次に、本発明の記録装置によるラベル紙の検知について、図３及び図４を用いて説明する。

図３は、本発明の記録装置に用いることができる用紙検知回路を示す構成図である。また、図４は内部に記録媒体（ＲＦ-ＩＤタグ）を内蔵するラベル紙１１２が透過センサ１１４を通過したときの出力波形を表している。

図３に示す用紙検知回路は、透過型のセンサ１１４と、センサ出力を処理する回路とを備える。センサ１１４は、発光ＬＥＤ等で構成される発光部１１４ａと、発光部１１４ａからの発光を受光し、受光量に応じた信号を出力するフォトトランジスタ等で構成される受光部１１４ｂとを備える。フォトトランジスタのエミッタ側には出力感度を決定するための可変抵抗１１４ｃが接続されている。

発光部１１４ａと受光部１１４ｂとは所定の間隔を開けて対向配置され、ラベル紙１１２は、発光部１１４ａと受光部１１４ｂの間を通過する。受光部１１４ｂは、ラベル紙１１２を透過した光を検出し、受光量に応じた電圧がＡＤコンバータ２１７を介してほぼリアルタイムに読み出しできる。

処理回路は比較器２１６を備え、センサ１１４の出力電圧と、ＤＡコンバータ２１５から供給される閾値（スレッシュホールド）電圧とを比較する。比較器２１６の比較結果は、インターフェース２０９を介してＣＰＵ２０１に送られる。

ラベル紙１１２がセンサ１１４を通過すると、ラベル１１２ｂとラベル間のギャップ（セパレータ）１１２ｃおよび記録媒体（ＲＦ-ＩＤタグ）のＩＣチップ１１４ｄおよびアンテナ１１４ｅの透過光量の違いによって、受光部１１４ｂの出力電圧３０１は図４（ｂ）に示すように変化する。

例えば、図４（ｂ）において、受光部１１４ｂの出力電圧３０１は、ラベル１１２ｂを透過した場合にはＶaが得られ、ＩＣチップ１１４ｄおよびアンテナ１１４ｅを透過した場合にはＶcが得られ、ラベル間ギャップ（セパレータ）１１４ｃを透過した場合にはＶbが得られる。

ここで、ラベル１１２ｂの先端や後端の端部位置は、ラベル１１２ｂとラベル間ギャップ（セパレータ）１１４ｃとの変化点に対応している。したがって、ラベル１１２ｂとラベル間ギャップ（セパレータ）１１４ｃとの変化点を検出することで、ラベル１１２ｂの端部位置を求めることができる。この変化点は、ラベル１１２ｂの出力電圧Ｖaとラベル間ギャップ（セパレータ）１１４ｃの出力電圧Ｖbとの間の電圧値で定まる閾値Ｖthによって受光部１１４ｂの出力電圧３０１を比較することで求めることができる。

図４（ｃ）は、１１４ｃの出力電圧Ｖbと閾値Ｖth（図４（ｂ）中の破線で示す）との比較結果を示し、“Ｈ”はラベル間ギャップ（セパレータ）１１４ｃ部分を表し、“Ｌ”はラベル１１２ｂ部分を表している。ここで、“Ｈ”から“Ｌ”への変化点は、ラベル１１２ｂの先端を表し、“Ｌ”から“Ｈ”への変化点は、ラベル１１２ｂの後端を表す。

センサ１１４の出力電圧は、ラベル中の記憶媒体（ＲＦ−ＩＤタグ）部分ではラベル１１２ｂの出力電圧Ｖaよりも低い電圧となる。そのため、センサ１１４の走査により得られる出力電圧の内で、記録媒体（ＲＦ-ＩＤタグ部分）から得られる出力電圧を無効として、閾値Ｖthの形成に寄与しないようにする必要がある。

本発明の記録装置は、この記録媒体（ＲＦ-ＩＤタグ部分）から得られる出力電圧を無効とするために２つの形態を備える。第１の形態は、センサ１１４の出力の変化に基づいて、記録媒体（ＲＦ-ＩＤタグ部分）から得られる出力電圧を読み飛ばす制御を行うものである。また、第２の形態は、ラベル中における記録媒体（ＲＦ-ＩＤタグ部分）の既知の配置位置に基づいて、その位置から得られる出力電圧を読み飛ばす制御を行うものである。

はじめに、図５、図６を用いて第１の形態について説明する。図５は本発明の記録装置の第１の形態による概略構成図であり、図５は本発明の記録装置の第１の形態による処理動作を説明するためのフローチャートである。

図５において、ラベル紙１１２は、長尺状（帯状）のセパレータ１１２ａ上に複数のラベル１１２ｂが互いに間隔を開けて仮着され、図示しない駆動機構によって所定速度で搬送される。ラベル１１２ｂは内部に記録媒体１１２ｆを備える。

記録装置１は、ラベル紙１１２の搬送方向に沿って、記録ヘッド２、書き込み部４，センサ６を配置して備える。

書き込み部４は、記憶制御部５からの制御に基づいてラベル１１２ｂ中に内蔵する無線通信記憶媒体１１２ｆと無線通信によりデータ書き込みを行う。センサ６は前記した透過型のセンサである。

記録装置１は、センサ６からの出力電圧Ｖと閾値Ｖthとを比較する比較器７を備える。比較器７は、比較結果を記録制御部３に送ることによって、ラベル１１２ｂの所定位置に印刷による記録を行い、また、比較結果を記憶（書き込み）制御部５に送ることによって、ラベル１１２ｂ内の無線通信記憶媒体１１２ｆと無線通信し、データの書き込みを行う。

比較器７の比較に用いる閾値電圧Ｖthは閾値電圧出力部８から送られ、さらに、この閾値電圧出力部８の閾値電圧は閾値電圧設定部１０によって、ラベル状態に応じて設定される。

閾値電圧設定部１０は、センサ出力記憶制御部１１と、記憶部１２と、閾値電圧算出部１３を備える。

センサ出力記憶制御部１１は、比較器７の比較結果に基づいてセンサ６からの出力電圧の記憶を制御する。

記憶部１２は、センサ出力記憶制御部１１で記憶制御されたセンサの出力電圧（Ｖa，Ｖb）を記憶するセンサ出力記憶部１２ａと、閾値電圧算出部１３で算出した閾値電圧Ｖthを記憶する閾値電圧記憶部１２ｂを備える。閾値電圧算出部１３は、センサ出力記憶部１２ａに記憶する出力電圧ＶaとＶbとを用いて、閾値電圧Ｖthを算出する。

センサ出力記憶制御部１１は、比較器７から、センサ６の出力電圧が降下して閾値Ｖthを下方に越えた比較結果が得られた場合には、ラベル１１２ｂの先端部分が検出されたとして、ラベル１１２ｂ部分を表す出力電圧Ｖaをセンサ出力記憶部１２ａに送る。

また、センサ出力記憶制御部１１は、センサ６の出力電圧が閾値Ｖthを下回った後に、出力電圧が大きく降下した場合には、無線通信記憶媒体１１２ｆの部分を検出しているものと判断して、このときセンサ６から出力される出力電圧の記憶部への記憶を無効とし、閾値電圧の形成に関与しないようにする。

ここで、出力電圧が大きく降下したか否かの判断は、例えば、センサ６の出力電圧がそのとき設定されている閾値電圧Ｖthよりも大きく降下したことを検出することによって、あるいは、センサ６の出力電圧が、予め予測しておいた無線通信記憶媒体１１２ｆの部分での出力電圧Ｖcと同程度であることを検出すること等によって行うことができる。なお、センサ６の出力電圧が閾値電圧Ｖthよりも大きく降下したことの検出は、センサ６の出力電圧の降下分が予め設定された値を越えたか否かによって判定することができる。

上記処理によって、センサ６が無線通信記憶媒体部分を検出する際に得られる出力電圧Ｖcが閾値電圧Ｖthの設定に係わらないようにすることができる。

この後、センサ出力記憶制御部１１は、比較器７から、センサ６の出力電圧が上昇して閾値Ｖthを上方に越えた比較結果が得られた場合には、ラベル１１２ｂの後端部分が検出されたとして、ラベル間ギャップ１１２ｂを表す出力電圧Ｖbをセンサ出力記憶部１２ａに送る。

これによって、センサ出力記憶部１２ａには、閾値電圧Ｖthの形成に要する出力電圧ＶaとＶbとが用意されることになる。閾値電圧算出部１３は、センサ出力記憶部１２ａからこの出力電圧ＶaとＶbを読み出して、閾値電圧Ｖthを算出する。閾値電圧Ｖthの算出は、出力電圧ＶaとＶbとの間で任意に設定することができ、出力電圧ＶaとＶbとの間を任意の比率で内挿することで求めることができる。例えば、出力電圧ＶaとＶbの平均電圧を、閾値電圧Ｖthとすることができる。このときには、Ｖth＝（Ｖa＋Ｖb）／２の演算により求めることができる。

閾値電圧記憶部１２ｂは、それまで記憶していた閾値電圧に代えて、閾値電圧算出部１３で算出された閾値電圧Ｖthで更新する。これによって、閾値電圧はラベルの状態に応じて逐次補正されることになる。

この閾値電圧の更新により補正は、セパレータ１１２ａ上に配列されたラベル１１２ｂ毎や複数枚のラベル毎に行うほかに、一つのラベル紙１１２を単位として行ってもよい。

一つのラベル紙１１２を単位として閾値電圧を設定する場合には、そのラベル紙１１２の先頭のラベル１１２ｂについて、既設定の閾値電圧Ｖthを用いて前記したＶａ，Ｖbを求め、この電圧Ｖa、Ｖbを用いて算出した閾値電圧Ｖthによって更新を行い、以後のラベル１１２ｂについてはその更新した閾値電圧Ｖthを用いる。

以下、図６のフローチャートを用いて第１の形態による記録装置の動作例を説明する。

記録動作を開始（S1）し、ラベルの記録動作を計数するためのカウンタ値Ｎの“０”に設定する(S2)。

ＣＰＵ２０１は、前回あるいは以前の記録（印刷）動作で用いられた閾値電圧をＥＥＰＲＯＭ２０５から読み出してＤＡコンバータ２１５に書き込み、閾値電圧Ｖthを比較器２１６に供給する（S3）。

記録動作を行うラベルの枚数を１枚増やし（Ｎ＝Ｎ＋１）て、以下のS5〜S14の動作を行う(S4)。はじめに、搬送機構の駆動によってラベル紙を搬送することにより、センサをラベルに対して走査させ出力電圧を得る。このセンサの出力電圧は、セパレータ部分、ラベル部分、無線通信記憶媒体部分、ラベル間ギャップ部分等によって変化する。例えば、はじめの状態においては、セパレータ部分に対応する出力電圧Ｖbに続いて、記録すべき先頭ラベル部分に対応した出力電圧Ｖaが得られ、続いてＩＣチップ部分およびアンテナ部分等の無線通信記憶媒体に対応した出力電圧Ｖcが得られる。

この出力電圧ＶbからＶaの変化を、出力電圧Ｖと閾値電圧Ｖthとの比較によって検出し、この検出によりラベル検出を行う(S5)。得られた出力電圧Ｖaを記憶する(S6)。

この後、ラベル間のギャップが検知されるか、あるいは無線通信記憶媒体部分が検知されるまで、S5，S6を繰り返す。無線通信記憶媒体の検出は、無線通信記憶媒体を透過した透過光の出力は大きく低下することを利用し、センサ出力が出力電圧Ｖaよりも大きく電圧降下したことを捕らえることで行うことができる。例えば、出力電圧Ｖaからの電圧の降下分が予め設定された降下電圧分よりも大きい場合を検出することで行うことができる。

なお、S5のラベル検出の後、S7の記憶媒体を検出するまでの間に、出力電圧が変動した場合には、その変動で得られるセンサの出力電圧をS5〜S7の動作周期毎に記憶して更新してもよいし、あるいは、この間に得られるセンサの出力電圧の平均を求めてもよい。平均電圧を求める場合には、S5〜S7の各周期で得られる出力電圧を積算し、S7において記憶媒体が検出された際に、積算回数で除算することで求めることができる(S7)。

無線通信記憶媒体を検出した後、その後得られるセンサ出力は無線通信記憶媒体部分で得られる出力電圧と判断し、閾値電圧の設定に係わらないようにするために、センサ出力の記憶を停止する(S8)。

上記したS5〜S8は、最初のラベルを検出する場合を例として説明しているが、ラベル間ｎギャップ部分においても同様である。

ラベル間ギャップ（セパレータ）部分の出力電圧Ｖbからラベル部分の出力電圧Ｖaに変化すると（S5）、比較器の出力は入力ポート２０９へ「ラベル間ギャップ」（＝Ｈ）から「ラベル部分」（＝Ｌ）へ変化する。ＣＰＵ２０１は、それ以降入力ポート２０９が「ラベル部分」（＝Ｌ）を検知している間、ラベル部分の出力電圧Ｖaよりも低い電圧値（アナログ値）がＣＰＵ２０１のＡＤコンバータ２１７に加わると（S7）、出力電圧を読み飛ばす制御を行う。

すなわち、ＣＰＵ２０１はＩＣチップ部分およびアンテナ部分の出力電圧Ｖcを読み飛ばすためにセンサ出力の記憶を停止する（S8）。

出力電圧Ｖbが閾値電圧を越えたら、再びセンサの出力電圧Ｖbを記憶する(S9,S10)。

ＣＰＵ２０１は、出力電圧ＶaとＶbを用いて閾値電圧を算出し、例えば、（Ｖａ+Ｖｂ）／２に相当するデジタル値をＤＡコンバータ２１５を介して書き込み閾値電圧Ｖthを更新する。この閾値電圧の更新によって、より適切にラベルを検知することができる(S11）。

不揮発性のＥＥＰＲＯＭ２０５に記憶する閾値電圧を得られたＶthに更新する（S12）。

記録動作を行い(S13)、予め設定された回数の記憶動作が完了したかをカウンタ値Ｎを用いて判定し(S14)、所定回数の記憶動作が完了していない場合には、S4に戻って前記工程を繰り返す。

これによって、ラベルを検出する閾値電圧はＶTHは1枚毎に適切な値に更新される。指定枚数の記録が完了することで処理は終了する。

また、最初の１枚のラベルについてのみ閾値電圧を設定する処理を実行し、後続するラベルについては、最初のラベルで設定した閾値電圧を用いる構成としてもよい。

なお、これらのフローチャートの処理は、ＣＰＵがフラッシュＲＯＭ内に格納された各種プログラムを読み出して実行することにより実現される。

次に、図７、図８、図９を用いて第２の形態について説明する。図７は本発明の記録装置の第２の形態の概要を説明するための図であり、図８は本発明の記録装置の第２の形態による概略構成図であり、図９は本発明の記録装置の第２の形態による処理動作を説明するためのフローチャートである。

本発明の第２の形態は、ラベル中における記憶媒体（ＲＦ-ＩＤタグ部分）の配置位置に基づいて、その位置から得られる出力電圧を読み飛ばす制御を行う。

プリンタドライバ等を用いて記録データを記録装置に送る場合、記録装置には記録動作を開始する前に、予めラベルのＩＣチップやアンテナ１１２ｅの配置の情報を送ることが可能である。図７（ａ）に示す構成では、ＩＣチップやアンテナ等の無線通信記憶媒体のラベル上の位置情報を、プリンタドライバを備えたＰＣ２００等から記録装置１００へ送る。この位置情報は、例えば、ラベルの端部からＩＣチップやアンテナまでの距離や、セパレータ上の配置されるラベルの位置、セパレータ上の所定配置からＩＣチップやアンテナまでの距離等とすることができる。

図７（ｂ）は、プリンタドライバによる設定画面例を示している。設定画面は動作設定の画面例であり、この設定画面２００ａ上でＲＦ−ＩＤタグの取り付け位置を設定することができる。なお、設定画面上では、ＲＦ−ＩＤタグの取り付け位置のほかに、ＲＦ−ＩＤタグの種類や、給紙モードや、搬送速度等を設定することができる。

図８に示す構成は、前記した第１の形態の図５の構成図と閾値電圧設定部１０の構成において相違し、その他の構成はほぼ同様である。以下、閾値電圧設定部１０の構成について説明し、共通する構成については説明を省略する。

閾値電圧設定部１０は、第１の形態と同様に、センサ出力記憶制御部１１と、記憶部１２と、閾値電圧算出部１３を備えるほかに、距離計測部１４と距離比較部１５を備える。また、記憶部１２は、第１の形態と同様に、センサ出力記憶部１２ａと閾値記憶部１２ｂのほかに、取り付け位置データ記憶部１２ｃを備える。

センサ出力記憶制御部１１は、比較器７の比較結果及び距離比較部１５の比較結果に基づいて、センサ６からの出力電圧の記憶を制御する。

記憶部１２は、センサ出力記憶制御部１１で記憶制御されたセンサの出力電圧（Ｖa，Ｖb）を記憶するセンサ出力記憶部１２ａと、閾値電圧算出部１３で算出した閾値電圧Ｖthを記憶する閾値電圧記憶部１２ｂと、外部装置２０等から入力される取り付け位置データを記憶する取り付け位置データ記憶部１２ｃを備える。

閾値電圧算出部１３は、センサ出力記憶部１２ａに記憶する出力電圧ＶaとＶbとを用いて、閾値電圧Ｖthを算出する。

距離計測部１４は、ラベル上の無線通信記憶媒体の位置を検出するために、ラベル紙が搬送される距離を計測する。この距離計測部１４による計測の開始は、例えば、ラベル紙の端部や予め設けておいたマークの位置を、センサ６の出力電圧を比較部７で比較して検出することで行うことができる。距離比較部１５は、距離計測部１４で計測した距離が取り付け位置データ記憶部１２ｃに記憶しておいた取り付け位置データとを比較し、ラベル紙の搬送距離が取り付け位置に達したことを検出した場合に、ラベルの先端部分が検出されたとして、ラベル部分を表す出力電圧Ｖaをセンサ出力記憶部１２ａに送る。

センサ出力記憶制御部１１は、所定距離を計測した後に、出力電圧が大きく降下した場合、あるいは、取り付け位置データと同様に外部装置２０から取り込んだ無線通信記憶媒体の寸法に基づいて得られる搬送方向の長さの間は、センサは無線通信記憶媒体１１２ｆの部分を検出しているものと判断して、このときセンサ６から出力される出力電圧を無効とし、閾値電圧の形成に関与しないようにする。

ここで、出力電圧が大きく降下したか否かの判断は、例えば、センサ６の出力電圧がそのとき設定されている閾値電圧Ｖthよりも大きく降下したことを検出することによって、あるいは、センサ６の出力電圧が、予め予測しておいた無線通信記憶媒体１１２ｆの部分での出力電圧Ｖcと同程度であることを検出すること等によって行うことができる。なお、センサ６の出力電圧が閾値電圧Ｖthよりも大きく降下したことの検出は、センサ６の出力電圧の降下分が予め設定された値を越えたか否かによって判定することができる。

また、無線通信記憶媒体の長さに相当する距離分移動したか否かは、距離計測部１４の計測値と取り付け位置データ記憶部１２ｃに記憶しておいた無線通信記憶媒体の長さとを、距離比較部１５で比較することで判定することができる。

上記処理によって、センサ６が無線通信記憶媒体部分を検出する際に得られる出力電圧Ｖcが閾値電圧Ｖthの設定に係わらないようにすることができる。

この後の処理は前記した処理と同様とすることができ、センサ出力記憶制御部１１は、比較器７から、センサ６の出力電圧が上昇して閾値Ｖthを上方に越えた比較結果が得られた場合には、ラベル１１２ｂの後端部分が検出されたとして、ラベル間ギャップ１１２ｂを表す出力電圧Ｖbをセンサ出力記憶部１２ａに送る。

これによって、センサ出力記憶部１２ａには、閾値電圧Ｖthの形成に要する出力電圧ＶaとＶbとが用意されることになる。閾値電圧算出部１３は、センサ出力記憶部１２ａからこの出力電圧ＶaとＶbを読み出して、閾値電圧Ｖthを算出する。閾値電圧Ｖthの算出は、出力電圧ＶaとＶbとの間で任意に設定することができ、出力電圧ＶaとＶbとの間を任意の比率で内挿することで求めることができる。例えば、出力電圧ＶaとＶbの平均電圧を、閾値電圧Ｖthとすることができる。このときには、Ｖth＝（Ｖa＋Ｖb）／２の演算により求めることができる。

閾値電圧記憶部１２ｂは、それまで記憶していた閾値電圧に代えて、閾値電圧算出部１３で算出された閾値電圧Ｖthで更新する。これによって、閾値電圧はラベルの状態に応じて逐次補正されることになる。

この閾値電圧の更新により補正は、セパレータ１１２ａ上に配列されたラベル１１２ｂ毎や複数枚のラベル毎に行うほかに、一つのラベル紙１１２を単位として行ってもよい。

一つのラベル紙１１２を単位として閾値電圧を設定する場合には、そのラベル紙１１２の先頭のラベル１１２ｂについて、既設定の閾値電圧Ｖthを用いて前記したＶａ，Ｖbを求め、この電圧Ｖa、Ｖbを用いて算出した閾値電圧Ｖthによって更新を行い、以後のラベル１１２ｂについてはその更新した閾値電圧Ｖthを用いる。

以下、図９のフローチャートを用いて第２の形態による記録装置の動作例を説明する。なお、この動作例は、無線通信記憶媒体部分の出力電圧を無効とする手順（S26〜S29）を除いて前記図６のフローチャートとほぼ同様とすることができる。

記録動作を開始（S21）し、ラベルの記録動作を計数するためのカウンタ値Ｎの“０”に設定する(S22)。

ＣＰＵ２０１は、前回あるいは以前の記録（印刷）動作で用いられた閾値電圧をＥＥＰＲＯＭ２０５から読み出してＤＡコンバータ２１５に書き込み、閾値電圧Ｖthを比較器２１６に供給する（S23）。

記録動作を行うラベルの枚数を１枚増やし（Ｎ＝Ｎ＋１）て、以下のS25〜S35の動作を行う(S24)。

はじめに、搬送機構の駆動によってラベル紙を搬送することにより、センサをラベルに対して走査させ出力電圧を得る。セパレータ部分に対応する出力電圧Ｖbから記録すべき先頭ラベル部分に対応した出力電圧Ｖaの変化を、出力電圧Ｖと閾値電圧Ｖthとの比較によって検出し、この検出によりラベル検出を行い(S25)、移動距離の計測を開始する(S26)。得られた出力電圧Ｖaを記憶する(S27)。

この後、無線通信記憶媒体の設置位置データに基づいて、ラベル内における記憶媒体の先端部分が記憶部に達する時点を検出し(S28)、記憶媒体の先端部分が記憶部に達した時点でセンサ出力の記憶を停止する(S29)。

このセンサ出力の記憶停止は、無線通信記憶媒体の寸法データに基づいて、搬送機構によってラベル紙が所定距離分だけ移動して、記憶媒体の後端部分が記憶部から外れる時点まで行う(S30)。

上記したS25〜S29は、最初のラベルを検出する場合を例として説明しているが、ラベル間ｎギャップ部分においても同様である。

ラベル間ギャップ（セパレータ）部分に応じた出力電圧Ｖbが得られると、再びセンサの出力電圧Ｖbを記憶する(S31)。

ＣＰＵ２０１は、出力電圧ＶaとＶbを用いて閾値電圧を算出し、例えば、（Ｖａ+Ｖｂ）／２に相当するデジタル値をＤＡコンバータ２１５を介して書き込み閾値電圧Ｖthを更新する。この閾値電圧の更新によって、より適切にラベルを検知することができる(S32）。不揮発性のＥＥＰＲＯＭ２０５に記憶する閾値電圧を得られたＶthに更新する（S33）。

記録動作を行い(S34)、予め設定された回数の記憶動作が完了したかをカウンタ値Ｎを用いて判定し(S35)、所定回数の記憶動作が完了していない場合には、S24に戻って前記工程を繰り返す。

これによって、ラベルを検出する閾値電圧ＶTHは1枚毎に適切な値に更新される。定枚数の記録が完了することで処理は終了する。

なお、これらのフローチャートの処理は、ＣＰＵがフラッシュＲＯＭ内に格納された各種プログラムを読み出して実行することにより実現される。

上記した各形態では、ラベル紙は、長尺状（帯状）のセパレータ上にその長さ方向に沿って複数のラベルを配置した例を示しているが、ラベル紙は長尺状（帯状）に限らずシート状とし、複数のラベルを二次元的に配置してもよい。この場合には、記憶部や書き込み部やセンサは、二次元的に配置されたラベルに対して、Ｘ，Ｙ方向に相対的に走査可能とすることで同様の動作させることができる。

また、本発明の記録装置は、ラベルのセパレータ上の配置において、ラベル間の距離は等間隔に限らず任意の間隔で配置されたラベルにも適用することができ、また、ラベルの寸法も任意とすることができる。さらに、ラベル内に内蔵するＩＣチップやアンテナの配置位置や寸法も任意とすることができる。

本発明の記録装置は記録装置にＲＦ-ＩＤタグへの書き込み機能を搭載し、媒体表面の印刷と、ＲＦ-ＩＤタグに情報を記憶するのを一括して行なうＲＦ-ＩＤタグ書き込み機能付き記録装置などの、生産性の高いラベルプリンタ等、高速の印刷装置に利用可能である。

本発明の実施形態の記録装置を説明するための模式図である。 本発明の記録装置に適用する回路構成の一例を説明するためのブロック図である。 本発明の記録装置に用いることができる用紙検知回路を示す構成図である。 内部に記録媒体を内蔵するラベル紙がセンサを通過したときの出力波形を表す図である。 本発明の記録装置の第１の形態による概略構成図である。 本発明の記録装置の第１の形態による処理動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の記録装置の第２の形態の概要を説明するための図である。 本発明の記録装置の第２の形態による概略構成図である。 本発明の記録装置の第２の形態による処理動作を説明するためのフローチャートである。 無線通信記憶媒体を内蔵したラベル及び用紙の一例を示す図である。 透過センサの出力波形例を示す図である。 無線通信記憶媒体を内蔵したラベルの透過センサの出力波形例を示す図である。 ＩＣチップやアンテナの配置位置を説明するための図である。

符号の説明

１ 記録装置
２ 記録ヘッド
３ 記録制御部
４ 書き込み部
５ 記憶制御部
６ センサ
７ 比較器
８ 閾値電圧出力部
１０ 閾値電圧設定部
１１ センサ出力記憶制御部
１２ 記憶部
１２ａ センサ出力記憶部
１２ｂ 閾値電圧記憶部
１２ｃ 取り付け位置データ記憶部
１３ 閾値電圧算出部
２０ 外部装置
１００ 記録装置
１０１ ロールユニット
１０２〜１０５ 記録ヘッド
１０６〜１０９ インクカートリッジ
１１０ 搬送モータ
１１１ 搬送ベルト
１１２ ラベル紙
１１２ａ セパレータ（台紙）
１１２ｂ ラベル
１１２ｃ ラベル間ギャップ
１１２ｄ ＩＣチップ
１１２ｅ アンテナ
１１２ｆ 無線通信記憶媒体
１１３ ロール駆動軸
１１４ 透過型センサ
１１４ａ 発光部
１１４ｂ 受光部
１１４ｃ 抵抗
２００ ホストＰＣ
２００ａ 設定画面
２０１ ＣＰＵ
２０２ インターフェースコントローラ
２０３ フラッシュＲＯＭ
２０４ ＲＡＭ
２０５ ＥＥＰＲＯＭ
２０６ メモリコントローラ
２０７ ＶＲＡＭ
２０８ 記録ヘッド制御回路
２０９ 入出力ポート
２１０ モータ駆動部
２１１ ヘッドＵ／Ｄモータ
２１２ キャッピングモータ
２１３ 給紙モータ
２１４ ポンプモータ
２１５ ＤＡコンバータ
２１６ 比較器
２１７ ＡＤコンバータ
３０１ 出力電圧
３０２ 比較出力

Claims (10)

1. 無線通信記憶媒体を内蔵する複数のラベルが台紙上に配列された用紙の各ラベルに印字記録する記録部と、
   前記用紙を走査するセンサと、
   前記センサの走査出力を閾値電圧と比較する比較器と、
   前記比較器に前記閾値電圧を出力する閾値電圧出力部と、
   前記センサの走査出力からラベル部を検出するための閾値電圧を求め、当該閾値電圧を前記閾値電圧出力部に設定する閾値電圧設定部と
   を備える記録装置。
2. 前記閾値電圧設定部は、
   前記センサの走査出力を記憶するセンサ出力記憶部と、
   前記センサ出力記憶部に記憶した走査出力に基づいて閾値電圧を算出する閾値電圧算出部と、
   算出した閾値電圧を記憶する閾値電圧記憶部と
   を備える請求項１に記載の記録装置。
3. 前記閾値電圧設定部は、用紙の交換後、及び／又は、同一用紙上に配列されるラベルの走査毎に閾値電圧を求め、当該閾値電圧による閾値電圧記憶部に記憶する閾値電圧を更新して補正する、請求項２に記載の記録装置。
4. 前記閾値電圧設定部は、
   前記センサの走査出力の前記閾値電圧記憶部への記憶を制御するセンサ出力記憶制御部を備え、
   このセンサ出力記憶制御部は、センサがラベル部中の無線通信記憶媒体が内蔵される部分を検出したときのセンサ出力を無効とし、ラベル部を検出したときのセンサ出力及び台紙部を検出したときのセンサ出力を有効として前記センサ出力記憶部に記憶させる制御を行う、請求項２又は３に記載の記録装置。
5. 前記センサ出力記憶制御部は、
   前記比較器の比較結果に基づいて、又は、ラベルの位置情報に基づいて、センサの走査出力の閾値電圧記憶部への記憶制御を行う請求項４に記載の記録装置。
6. 前記センサ出力記憶制御部は、ラベル部のセンサ出力と前記閾値電圧との電圧差が設定値以上となったときから、その後、ラベル部のセンサ出力が前記閾値電圧を越える迄の間、センサの走査出力の閾値電圧記憶部への記憶を無効とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記閾値電圧算出部は、
   前記センサ出力記憶部に記憶するラベル部のセンサ出力と台紙部のセンサ出力の間の電圧を閾値電圧として算出し、
   前記閾値電圧記憶部は、前記閾値電圧算出部が算出した閾値電圧で更新する、請求項２に記載の記録装置。
8. 前記ラベルに取り付けられた無線通信記憶媒体との間で通信を行い、情報の書き込み及び／又は読み出しを行う情報受け渡し部を備え、
   前記比較器は、前記センサの走査出力と閾値電圧との比較によりラベル部を検出し、
   前記記録部及び／又は情報受け渡し部は、前記比較器の出力に基づいて印字記録及び／又は情報の書き込み及び／又は読み出しを行う、請求項１乃至７の何れかに記載の記録装置。
9. 前記用紙は、台紙上に複数のラベルを直線状又は平面状に配列され、当該ラベルは台紙上に仮付けされる、請求項１乃至８に何れかに記載の記録装置。
10. 前記センサは、対向配置される発光部と受光部とを備え、
    前記用紙を当該発光部と受光部の間を相対的に走査させ、前記用紙を透過した光を前記受光部で検出する、請求項１乃至９の何れかに記載の記録装置。