JP2006240265A - 液体噴射装置、搬送装置、搬送方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】斜行して搬送された被記録物を確実に矯正する。
【解決手段】液体噴射装置であって、被記録物に液体を噴射する噴射ヘッドと、噴射ヘッドに対向する位置に被記録物を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否か検出する斜行検出部と、斜行検出部により被記録物が斜行している旨が検出された場合に、搬送部による搬送を中止して被記録物の搬送方向を矯正した後に、搬送部により被記録物を再び搬送する矯正部と、斜行検出部による検出と矯正部による矯正とを複数回繰り返す繰り返し制御部とを備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、液体噴射装置、搬送装置、搬送方法及びプログラムに関する。特に本発明は、被記録物の斜行を矯正する液体噴射装置、搬送装置、搬送方法及びプログラムに関する。

従来、液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置が知られている。このインクジェット式記録装置において、搬送部は被記録物を記録ヘッドに対向した位置まで搬送し、搬送された被記録物に対して記録ヘッドがインクを吐出することにより記録を行う。

上記インクジェット式記録装置において、被記録物が搬送方向に対して斜行すると、記録ヘッドの記録方向に対して被記録物が傾くので、正確な記録ができない。そこで、記録ヘッドに対向する位置に配された被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否かを検出する斜行検出装置が知られている（例えば、特許文献１及び２）。
特開平８−２５７２８号公報 特開２０００−９４８０７号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２の記載によれば、斜行検出装置により斜行が検出された場合に、ユーザに警告を表示して手動での斜行の矯正が指示されるか、または、被記録物が記録を行わずに強制的に排出される。よって、インクジェット式記録装置自体で斜行を矯正することができないという不具合があった。また、これに伴い記録全体のスループットが低下するとうい不具合があった。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、液体噴射装置であって、被記録物に液体を噴射する噴射ヘッドと、噴射ヘッドに対向する位置に被記録物を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否か検出する斜行検出部と、斜行検出部により被記録物が斜行している旨が検出された場合に、搬送部による搬送を中止して被記録物の搬送方向を矯正した後に、搬送部により被記録物を再び搬送する矯正部と、斜行検出部による検出と矯正部による矯正とを複数回繰り返す繰り返し制御部とを備える。これにより、斜行して搬送された被記録物を確実に矯正することができる。よって、スループットを低下させることなく、噴射ヘッドにより被記録物に所望の記録を正確に行うことができる。

上記液体噴射装置において、繰り返し制御部は、矯正部による矯正が複数回繰り返した後に、斜行検出部により被記録物が斜行している旨が検出された場合に、噴射ヘッドによる液体噴射をすることなく搬送部により被記録物を強制的に排出してもよい。これにより、矯正が困難な被記録物に不正確な記録をして被記録物を無駄にすることを防ぐことができる。

上記液体噴射装置において、繰り返し制御部は、被記録物の種類に応じて繰り返しの回数を決定してもよい。これにより、斜行して搬送された被記録物をより確実に矯正することができる。

上記液体噴射装置において、繰り返し制御部は、被記録物のサイズが小さいほど繰り返しの回数を大きく決定することができる。これにより、斜行しやすい小さい被記録物を確実に矯正することができる。

上記液体噴射装置は、斜行検出部により被記録物が斜行していない旨が検出されるまでに要した矯正部による矯正の回数の履歴を格納する矯正回数格納部を更に備え、繰り返し制御部は、履歴に格納された回数の平均を繰り返しの回数に決定してもよい。これにより、装置の個体差等に基づいて正確に斜行を矯正することができる。

上記液体噴射装置は、搬送部の使用量を計測する使用量計測部を更に備え、繰り返し制御部は、使用量計測部により計測された使用量が大きいほど、繰り返しの回数を大きく決定してもよい。これにより、経時的変化により被記録物が斜行しやすくなった場合に、被記録物の斜行を確実に矯正することができる。

上記液体噴射装置は、搬送部の周囲の温度を計測する温度計測部を更に備え、繰り返し制御部は、温度計測部により計測された温度が高いほど、繰り返しの回数を大きく決定してもよい。これにより、高温で被記録物がやわらかくなり斜行しやすくなった場合に、被記録物の斜行を確実に矯正することができる。

上記液体噴射装置は、搬送部の周囲の湿度を計測する湿度計測部を更に備え、繰り返し制御部は、湿度計測部により計測された湿度が高いほど、繰り返しの回数を大きく決定してもよい。これにより、高湿で被記録物が波打って斜行しやすくなった場合に、被記録物の斜行を確実に矯正することができる。

上記液体噴射装置において、繰り返し制御部は、斜行検出部による検出に先立って、少なくとも１度、矯正部による矯正をしてもよい。これにより、被記録物をより確実に矯正することができる。

本発明の第２の形態においては、搬送装置であって、被記録物を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否か検出する斜行検出部と、斜行検出部により被記録物が斜行している旨が検出された場合に、搬送部による搬送を中止して被記録物の搬送方向を矯正した後に、被記録物を再び搬送する矯正部と、斜行検出部による検出と矯正部による矯正とを複数回繰り返す繰り返し制御部とを備える。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。

本発明の第３の形態においては、搬送方法であって、被記録物を搬送する搬送ステップと、搬送ステップにより搬送された被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否かを検出する検出ステップと、検出ステップにおいて被記録物が斜行している旨が検出された場合に、搬送ステップによる搬送を中止して被記録物の搬送方向を矯正した後に、被記録物を再び搬送する矯正ステップと、検出ステップと矯正ステップとを複数回繰り返す繰り返しステップとを備える。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。

本発明の第４の形態においては、被記録物を搬送する搬送装置を制御するコンピュータのプログラムであって、コンピュータに、被記録物を搬送する搬送ステップと、搬送ステップにより搬送された被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否かを検出する検出ステップと、検出ステップにおいて被記録物が斜行している旨が検出された場合に、搬送ステップによる搬送を中止して被記録物の搬送方向を矯正した後に、搬送部により被記録物を再び搬送する矯正ステップと、検出ステップと矯正ステップとを複数回繰り返す繰り返しステップとを実行させる。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明の実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の斜視図を示す。図２は、インクジェット式記録装置１０における被記録物１２の搬送経路を示す概略側面図である。本実施形態は、被記録物１２にインクを吐出して記録を行うインクジェット式記録装置１０において、被記録物１２が斜行して搬送された場合に、被記録物１２を確実に矯正することを目的とする。

図１及び図２に示すように、インクジェット式記録装置１０は、被記録物１２の搬送方向の上流から順に、給紙部２０、搬送部３０、記録部４０および排出部７０を備える。インクジェット式記録装置１０はさらに、これらを制御する制御部１００を備える。

給紙部２０は、積層された被記録物１２を支持する給紙トレイ２２と、給紙トレイ２２に支持された被記録物１２を一枚ずつ搬送部３０へ向けて搬送する給紙ローラ２４と、この給紙ローラ２４に対向して配されたリタードローラ２６とを有する。搬送部３０は、回転駆動力を発生する搬送モータ３８と、搬送モータ３８に連結された搬送ベルト３６と、搬送ベルト３６に連結され回転する搬送駆動ローラ３２と、搬送駆動ローラ３２に対向して配され回転可能な搬送従動ローラ３４とを有する。搬送部３０は、記録の解像度に応じて一ステップ毎に所定量、例えば、高精細モードにおいて１４４０ｄｐｉ（約１８μｍ）だけ、被記録物１２を搬送する。また、排出部７０は、搬送ベルト３６に連結され回転する排出駆動ローラ７２と、排出駆動ローラ７２に対向して配され回転可能な排出従動ローラ７４とを有する。

記録部４０は、下方に配されたプラテン５６と、このプラテン５６上を往復移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２の下方に配された記録ヘッド５４と、キャリッジ４２の側面に配された光学センサ６０とを有する。これら記録ヘッド５４および光学センサ６０は、キャリッジ４２の往復移動と共にプラテン５６上を往復移動する。記録部４０は、さらに、回転駆動力を発生するキャリッジモータ４８と、キャリッジモータ４８に掛け回され、キャリッジ４２に連結されたタイミングベルト４４と、キャリッジ４２の往復移動の方向に沿って延伸したマイクロストリップ４６と、キャリッジ４２の往復移動を案内するキャリッジガイド５０とを有する。マイクロストリップ４６は、短手方向に延びたストライプ模様を、長手方向について等間隔に複数有する。

キャリッジ４２は、インクカートリッジ４９を着脱可能に収容する。インクカートリッジ４９は、内部にインクを収容し、このインクを記録ヘッド５４に供給する。インクカートリッジ４９は、被記録物１２にカラーの記録をすべく、複数の種類のインクを個別に収容している。例えば、図１には４種類のインク、例えば、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのインクを収容すべく４つのインクカートリッジ４９が示されている。しかしながら、インクの種類はこれに限られない。インクカートリッジ４９に収容されるインクの種類の他の例は、イエロー、マゼンタ、シアン、つや消しブラック、つや有りブラック、レッド、バイオレットおよびつや出し（透明）の８種類である。記録ヘッド５４には、ノズルが複数設けられており、上記複数の種類のインクのそれぞれは、いずれかのノズルから吐出される。

図１及び図２に示すインクジェット式記録装置１０において、被記録物１２は給紙トレイ２２上に重ねて載置される。給紙ローラ２４は、制御部１００からの制御に基づいて駆動された搬送モータ３８の駆動力で回転し、給紙トレイ２２に載置された最上位の被記録物１２を、リタードローラ２６との間に挟んで、搬送部３０へ向けて給紙する。

搬送部３０へ被記録物１２が給紙されると、搬送駆動ローラ３２は、制御部１００からの制御に基づいて駆動された搬送モータ３８の駆動力を、搬送ベルト３６を介して受け取る。これにより、搬送駆動ローラ３２は、この被記録物１２を、搬送従動ローラ３４との間に挟んで、記録ヘッド５４の下方でプラテン５６へ向けて一ステップ毎に搬送する。この場合に、後述するスキュー取り処理が行われる。

スキュー取り処理の後に、さらに搬送駆動ローラ３２は被記録物１２をプラテン５６上へ搬送する。この場合に、プラテン５６は被記録物１２を記録ヘッド５４の下方に案内すると共に、被記録物１２を下方から支持する。被記録物１２がプラテン５６上に搬送された状態で、キャリッジモータ４８がタイミングベルト４４を回転駆動することにより、タイミングベルト４４に連結されたキャリッジ４２が、キャリッジガイド５０に案内されつつ被記録物１２上を往復移動する。キャリッジ４２が往復移動しつつ、キャリッジ４２の下方に配された記録ヘッド５４が被記録物１２へ向けてインクを吐出することにより、記録ヘッド５４から吐出されたインクが被記録物１２上に到着して被記録物１２上に記録が行われる。その後、搬送部３０が被記録物１２をさらに搬送し、搬送された被記録物１２上に記録ヘッド５４がインクを吐出する二つの動作を繰り返すことにより、インクジェット式記録装置１０は被記録物１２上の全体に記録を行う。その後、排出駆動ローラ７２は、制御部１００からの制御に基づいて駆動された搬送モータ３８の駆動力を、搬送ベルト３６を介して受け取ることにより、被記録物１２を排出従動ローラ７４との間で挟んで、インクジェット式記録装置１０の前方に排出する。

図３は、インクジェット式記録装置１０の制御部１００の機能ブロックを示す。制御部１００は、パーソナルコンピュータ１４から供給された信号を受信するバッファメモリ１５６と、記録データを格納するイメージバッファ１４２と、インクジェット式記録装置１０全体の動作を制御するシステムコントローラ１４０と、メモリ１４４とを有する。システムコントローラ１４０には、さらに、キャリッジモータ４８を駆動する主走査駆動回路１５２と、搬送モータ３８を駆動する副走査駆動回路１５４と、記録ヘッド５４を駆動するヘッド駆動回路１４６と、光学センサ６０の発光部６２、受光部６４を制御する光学センサ制御回路１４８と、エンコーダ５２と、が接続されている。また、電気信号測定部１５０は、受光部６４により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための１５０を有する。ここで、光学センサ６０及び光学センサ制御回路１４８は斜行検出部６１を構成する。

上記構成において、パーソナルコンピュータ１４から転送された記録データは、一旦、バッファメモリ１５６に蓄えられる。さらに、システムコントローラ１４０が、バッファメモリ１５６から情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路１５２、副走査駆動回路１５４、ヘッド駆動回路１４６等に対して制御信号を送る。また、イメージバッファ１４２には、バッファメモリ１５６で受信された複数の色成分の記録データが格納される。ヘッド駆動回路１４６は、システムコントローラ１４０からの制御信号に従って、イメージバッファ１４２から各色成分の記録データを読み出し、これに応じて記録ヘッド５４に設けられた各色のノズルを駆動する。また、エンコーダ５２は、キャリッジ４２に配されて、キャリッジ４２の往復移動と共に往復移動する。この場合に、エンコーダ５２は、マイクロストリップ４６に設けられたストリップ模様の数を計測し、その計測値をシステムコントローラ１４０に渡す。これにより、システムコントローラ１４０は、キャリッジ４２がホームポジションからどれくらいの距離だけ離れた位置にいるかを認識する。

制御部１００はさらに、インクジェット式記録装置１０の使用量を計測する使用量計測部１１０と、被記録物１２の斜行を矯正する矯正部１３０と、斜行検出部６１による斜行の検出及び矯正部１３０による斜行の矯正を複数回繰り返す繰り返し制御部１２０と、矯正部１３０による斜行の矯正の回数の履歴を格納する矯正回数格納部１３２とを備える。これら斜行検出部６１、使用量計測部１１０、繰り返し制御部１２０及び矯正部１３０はシステムコントローラ１４０を介して情報を授受する。ここで、本実施形態において、使用量計測部１１０はインクジェット式記録装置１０が記録した被記録物１２の枚数を計測し、これのインクジェット式記録装置１０の使用量として算出する。これに対応して、繰り返し制御部１２０は、被記録物１２の枚数に対応づけて繰り返しの回数ｍを格納している。これにより、繰り返し制御部１２０は、使用量計測部１１０により計測された被記録物１２の枚数に基づいて繰り返しの回数ｍを決定し、斜行検出部６１による斜行の検出及び矯正部１３０による斜行の矯正を複数回繰り返す。これにより、斜行して搬送された被記録物１２を確実に矯正することができる。よって、記録ヘッド５４ヘッドにより被記録物１２に所望の記録を正確に行うことができる。

また、図３に示す形態においてインクジェット式記録装置１０は、搬送部３０の周囲の温度を計測する温度計測部１７０及び搬送部３０の周囲の湿度を計測する湿度計測部１８０をさらに備える。これら温度計測部１７０及び湿度計測部１８０は、キャリッジ４２に搭載されてもよいし、インクジェット式記録装置１０の本体における搬送部３０の近傍に固定されてもよい。温度計測部１７０で計測された温度及び湿度計測部１８０で計測された湿度は、システムコントローラ１４０に送られる。

また、記録媒体１６０は、使用量計測部１１０、繰り返し制御部１２０、矯正部１３０及び矯正回数格納部１３２の動作を行わせるプログラムを格納する。制御部１００は記録媒体１６０に格納された上記プログラムをインストールすることにより、使用量計測部１１０、繰り返し制御部１２０、矯正回数格納部１３２及び矯正回数格納部１３２の動作を行わせてもよい。さらに、他の方法として、制御部１００は、そのようなプログラムを、通信回線を介して取得してもよい。

図４は、斜行検出部６１が被記録物１２の斜行を検出する動作を説明する概略平面図である。なお、図４における白抜きの矢印は、被記録物１２が搬送される方向を示す。

斜行検出部６１の光学センサ６０は、キャリッジ４２がキャリッジガイド５０に沿って矢印Ａの方向に往復移動するのに伴って往復移動する。この場合に、キャリッジ４２は、搬送部３０が被記録物１２を一ステップ搬送する毎に、往復移動する。斜行検出部６１の光学センサ６０は、発光部６２で発した光を受光部６４で受ける。斜行検出部６１の光学センサ制御回路１４８は、受光部６４で受けた光量に基づいて、発光部６２で発した光が反射率の低いプラテン５６で反射されたのか、反射率の高い被記録物１２で反射されたのかを判断し、その時点で光学センサ６０がプラテン５６上にあったか被記録物１２上にあったかを判断する。

被記録物１２が搬送方向に対して平行に搬送されている場合すなわち斜行していない場合に、斜行検出部６１は、被記録物１２を全く検出しない状態から、搬送部３０が被記録物１２を所定ステップ搬送した後に、被記録物１２の幅分について被記録物１２を検出する。以後、被記録物１２がキャリッジ４２を通過するまで、斜行検出部６１は、被記録物１２の幅分について被記録物１２を検出し続ける。

一方、被記録物１２が搬送方向について斜行している場合に、斜行検出部６１は、被記録物１２を全く検出しない状態から、搬送部３０が被記録物１２を所定ステップ搬送した後に、被記録物１２の幅の一部について被記録物１２があることを検出する。さらに搬送部３０が被記録物１２を一ステップ搬送する毎に、斜行検出部６１は、被記録物１２ありを検出する幅が広がり、被記録物１２の全幅がキャリッジ４２の下方に搬送されるまでこれが繰り返される。例えば、図４に示すように被記録物１２が斜行している場合に、斜行検出部６１は、被記録物１２を右端で検出してから、４ステップ搬送するまで前回ステップよりも左側に被記録物１２ありを検出する。

よって、斜行検出部６１は、被記録物１２ありを検出し始めてから搬送部３０が被記録物１２を一ステップ搬送する毎に検出する被記録物１２の幅が変化するかどうかに基づいて、被記録物１２が斜行しているか否かを検出し、その結果を制御部１００のシステムコントローラ１４０に送る。なお、上記形態においては搬送部３０の一ステップ分に被記録物１２の全幅が入っている状態を「斜行なし」としたが、これに限られない。搬送部３０の所定ステップ以内に被記録物１２の全幅が入っている状態を「斜行なし」として許容してもよい。

図５から図７は、矯正部１３０が被記録物１２の搬送方向を矯正する動作を示す概略側面図である。図５に示す用紙検出器２８は、被記録物１２の搬送経路に進退するレバーであり、被記録物１２が搬送された場合に被記録物１２により押し上げられて不図示のスイッチを押すことにより、被記録物１２を検出する。図５に示すように、給紙ローラ２４は、制御部１００からの制御に基づいて駆動された搬送モータ３８の駆動力で回転し、給紙トレイ２２に載置された最上位の被記録物１２を、リタードローラ２６との間に挟んで、搬送部３０へ向けて給紙する。搬送部３０の搬送駆動ローラ３２は、搬送従動ローラ３４との間で被記録物１２を挟んでさらに搬送する。この場合に、被記録物１２の先端が用紙検出器２８を押し上げて被記録物１２が検出された後に、所定ステップ数だけ搬送部３０が被記録物１２を搬送する。

図６に示すように、用紙検出器２８により被記録物１２が検出されてから所定ステップ数だけ搬送部３０が被記録物１２を搬送した後に、矯正部１３０は、搬送部３０による搬送を一旦、中止する。さらに、矯正部１３０は、搬送駆動ローラ３２を所定ステップ数だけ逆転させる。この場合に、給紙ローラ２４はワンタイムクラッチにより回転を規制された状態で、被記録物１２に当接している。これにより、被記録物１２が薄く撓みやすい場合には、搬送駆動ローラ３２と給紙ローラ２４との間で被記録物１２が撓むことにより被記録物１２の斜行が矯正される。また、被記録物１２が厚く撓みにくい場合には、給紙ローラ２４を中心に被記録物１２の面内で被記録物１２が回転することにより被記録物１２の斜行が矯正される。

図７に示すように、矯正部１３０が搬送部３０の搬送駆動ローラ３２を所定ステップ分だけ逆転して被記録物１２の搬送方向を矯正した後に、搬送駆動ローラ３２を正転することにより搬送部３０によって被記録物１２を再び搬送し、プラテン５６上の記録ヘッド５４に対向する位置まで搬送する。以上、図５から図７における矯正部１３０の動作をスキュー取り処理という。

なお、斜行の矯正は搬送駆動ローラ３２を逆転する方法に限られない。他の方法として、被記録物１２の搬送方向の下流側において、被記録物１２の先端が度当たる度当り部を被記録物１２の搬送経路に進退できるように配してもよい。この場合に、矯正部１３０は、この度当り部を被記録物１２の搬送経路に進出させて、被記録物１２の先端を度当てることにより、斜行を矯正する。その後、矯正部１３０は、度当り部を搬送経路から退避させて、搬送部３０による搬送を再開する。

図８は、インクジェット式記録装置１０における被記録物１２の搬送の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御部１００に対して新たに被記録物１２を搬送すべき旨の指示が与えられた場合に開始する。

まず、給紙ローラ２４及び搬送部３０により搬送が開始される（Ｓ１１０）。この場合に、繰り返し制御部１２０は、スキュー取り処理の実行回数ｎに初期値０を代入する（Ｓ１１０）。図５に示したように、用紙検出器２８により被記録物１２が検出されてから搬送部３０の所定ステップ数の搬送の後、矯正部１３０は、被記録物１２のスキュー取り処理を行う（Ｓ１２０）。この形態のように、斜行検出部６１による検出に先立って、少なくとも１度、矯正部１３０による矯正をすることにより、被記録物１２をより確実に矯正することができる。次に、繰り返し制御部１２０は、ステップＳ１２０の動作に伴って、スキュー取り処理の実行回数ｎに１を加算する（Ｓ１３０）。

ステップＳ１３０の後に、斜行検出部６１が被記録物１２の斜行の有無を検出する（Ｓ１４０）。ステップＳ１４０において、被記録物１２の斜行が検出されない場合に（Ｓ１４０：Ｎｏ）、繰り返し制御部１２０は、搬送部３０により被記録物１２の搬送を再開し（Ｓ１５０）、本フローチャートが終了する。これにより、被記録物１２が記録ヘッド５４に対向する位置に搬送され、記録ヘッド５４により記録が行われる。

一方、ステップＳ１４０において、被記録物１２の斜行が検出された場合に（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、繰り返し制御部１２０は、さらにスキュー取り処理を行うか否かを判断すべく、スキュー取り処理の実行回数ｎが繰り返し制御部１２０により格納されている所定回数ｍよりも大きいか否かを判断する（Ｓ１６０）。実行回数ｎが所定回数ｍよりも小さい場合に（Ｓ１６０：Ｎｏ）、さらにスキュー取り処理を行うべく、ステップＳ１２０に戻り、繰り返し制御部１２０が矯正部１３０によるスキュー取り処理を行う。所定回数ｍ内で斜行が検出されなくなるまで繰り返しスキュー取り処理が行われることにより、斜行して搬送された被記録物１２を確実に矯正することができる。

なおステップＳ１６０において、繰り返し制御部１２０は、所定回数ｍを予め固定した数、例えば２としてもよい。また他の例として、繰り返し制御部１２０は、所定回数ｍをインクジェット式記録装置１０の使用量に対応付けて格納し、使用量計測部１１０により計測された使用量に基づいた所定回数ｍを用いてステップＳ１６０の判断を行ってもよい。後者の場合に、インクジェット式記録装置１０の使用量が大きいほど大きい所定回数ｍを格納しておくことにより、給紙ローラ２４の磨耗など経時的変化により被記録物１２が斜行しやすくなった場合に、被記録物１２の斜行を確実に矯正することができる。

一方、ステップＳ１６０において、実行回数ｎが所定回数ｍよりも大きい場合に（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、繰り返し制御部１２０は、被記録物１２に記録をせずに搬送部３０及び排出部７０により被記録物１２を強制的に排出し（Ｓ１７０）、本フローチャートが終了する。所定回数ｍまでスキュー取り処理を実行したにも関わらず被記録物１２が斜行をしている場合に矯正排出することにより、矯正が困難な被記録物１２に不正確な記録をして被記録物１２を無駄にすることを防ぐことができる。

以上、本実施形態によれば、所定回数ｍ内で斜行が検出されなくなるまで繰り返しスキュー取り処理が行われることにより、斜行して搬送された被記録物１２を確実に矯正することができる。よって、搬送方向に平行に被記録物１２が搬送されるので、記録ヘッド５４により被記録物１２に所望の記録を正確に行うことができる。

上記実施形態においては、スキュー取り処理を繰り返す所定回数ｍを固定又はインクジェット式記録装置１０の使用量に応じた数としたが、所定回数ｍを決める方法はこれに限られない。

所定回数ｍを決める方法の他の例として、繰り返し制御部１２０は、矯正部１３０によるスキュー取り処理が成功した回数に基づいて所定回数ｍを決めてもよい。この場合に、上記ステップＳ１５０において、繰り返し制御部１２０は、斜行検出部６１により被記録物１２が斜行していない旨が検出されたときの実行回数ｎの履歴を矯正回数格納部１３２に格納する。さらに、繰り返し制御部１２０は矯正回数格納部１３２に格納されている実行回数ｎの平均を算出し、当該平均の小数点を繰り上げることにより所定回数ｍを決めてもよい。斜行検出部６１により被記録物１２が斜行していない旨が検出されるまでに要した実行回数ｎに基づいて所定回数ｍを決定することにより、装置の個体差等に基づいて正確に斜行を矯正することができる。

所定回数ｍを決める方法の他の例として、繰り返し制御部１２０が被記録物１２の種類に対応付けて所定回数ｍを格納し、被記録物１２の種類の情報がユーザからまたはパーソナルコンピュータ１４から入力された場合に当該情報に基づいて所定回数ｍを決定してもよい。この場合に、繰り返し制御部１２０は、被記録物１２のサイズが小さいほど大きい所定回数ｍを格納してもよい。例えば、繰り返し制御部１２０はＡ４サイズに対して２回、はがきサイズ対して４回の所定回数ｍを格納してもよい。これにより、斜行しやすい小さい被記録物１２を確実に矯正することができる。また、被記録物１２の種類として、普通紙、光沢紙、封筒に対してそれぞれ異なる所定回数ｍを格納してもよい。

さらに、所定回数ｍを決める方法の他の例として、繰り返し制御部１２０が温度、温度またはこれらの両方に対応付けて所定回数ｍを格納し、温度計測部１７０及び湿度計測部１８０から温度及び湿度を取得し、所定回数ｍを決定してもよい。この場合に、繰り返し制御部１２０は、温度が高いほど大きい所定回数ｍを格納し、また、湿度が高いほど大きい所定回数ｍを格納してもよい。例えば、繰り返し制御部１２０は、温度が３０度以上である場合には当温度以下である場合に比べて１だけ大きい所定回数を格納し、また、湿度が８０％以上である場合には当湿度以下である場合に比べて１だけ大きい所定回数を格納してもよい。これにより、高温で被記録物１２がやわらかくなり斜行しやすくなった場合、及び、高湿で被記録物１２が波打って斜行しやすくなった場合に、被記録物１２の斜行を確実に矯正することができる。

また、繰り返し制御部１２０は、上記所定回数ｍを使用量、被記録物１２の種類、履歴の平均、温度及び湿度のいずれかに基づいて択一的に決定してもよいし、これらのいくつか又はすべてに基づいて決定してもよい。

なお、上記実施形態において液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置１０を説明したが、本発明の液体噴射装置はインクジェット式記録装置１０に限られない。液体噴射装置の他の例として、液晶ディスプレイ用カラーフィルタの製造における色材噴射装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の製造における電極形成装置またはバイオチップ製造に使用する試料噴射装置等がある。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明の実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の斜視図を示す。 インクジェット式記録装置１０における被記録物１２の搬送経路を示す概略側面図である。 インクジェット式記録装置１０の制御部１００の機能ブロックを示す。 斜行検出部６１が被記録物１２の斜行を検出する動作を説明する概略平面図である。 矯正部１３０が被記録物１２の搬送方向を矯正する動作を示す概略側面図である。 矯正部１３０が被記録物１２の搬送方向を矯正する動作を示す概略側面図である。 矯正部１３０が被記録物１２の搬送方向を矯正する動作を示す概略側面図である。 インクジェット式記録装置１０における被記録物１２の搬送の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ インクジェット式記録装置、１２ 被記録物、１４ パーソナルコンピュータ、２０ 給紙部、２２ 給紙トレイ、２４ 給紙ローラ、２６ リタードローラ、２８ 用紙検出器、３０ 搬送部、３２ 搬送駆動ローラ、３４ 搬送従動ローラ、３６ 搬送ベルト、３８ 搬送モータ、４０ 記録部、４２ キャリッジ、４４ タイミングベルト、４６ マイクロストリップ、４８ キャリッジモータ、４９ インクカートリッジ、５０ キャリッジガイド、５２ エンコーダ、５４ 記録ヘッド、５６ プラテン、６０ 光学センサ、６１ 斜行検出部、６２ 発光部、６４ 受光部、７０ 排出部、７２ 排出駆動ローラ、７４ 排出従動ローラ、１００ 制御部、１１０ 使用量計測部、１２０ 繰り返し制御部、１３０ 矯正部、１３２ 矯正回数格納部、１４０ システムコントローラ、１４２ イメージバッファ、１４４ メモリ、１４６ ヘッド駆動回路、１４８ 光学センサ制御回路、１５０ 電気信号測定部、１５２ 主走査駆動回路、１５４ 副走査駆動回路、１５６ バッファメモリ、１６０ 記録媒体、１７０ 温度計測部、１８０ 湿度計測部

Claims (12)

1. 被記録物に液体を噴射する噴射ヘッドと、
   前記噴射ヘッドに対向する位置に前記被記録物を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否か検出する斜行検出部と、
   前記斜行検出部により前記被記録物が斜行している旨が検出された場合に、前記搬送部による搬送を中止して前記被記録物の搬送方向を矯正した後に、前記搬送部により前記被記録物を再び搬送する矯正部と、
   前記斜行検出部による検出と前記矯正部による矯正とを複数回繰り返す繰り返し制御部と
   を備える液体噴射装置。
2. 前記繰り返し制御部は、前記矯正部による矯正が前記複数回繰り返した後に、前記斜行検出部により前記被記録物が斜行している旨が検出された場合に、前記噴射ヘッドによる液体噴射をすることなく前記搬送部により前記被記録物を強制的に排出する請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記繰り返し制御部は、前記被記録物の種類に応じて繰り返しの回数を決定する請求項１に記載の液体噴射装置。
4. 前記繰り返し制御部は、前記被記録物のサイズが小さいほど前記繰り返しの回数を大きく決定する請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 前記斜行検出部により前記被記録物が斜行していない旨が検出されるまでに要した前記矯正部による矯正の回数の履歴を格納する矯正回数格納部を更に備え、
   前記繰り返し制御部は、前記履歴に格納された回数の平均を繰り返しの回数に決定する請求項１に記載の液体噴射装置。
6. 前記搬送部の使用量を計測する使用量計測部を更に備え、
   前記繰り返し制御部は、前記使用量計測部により計測された前記使用量が大きいほど、前記繰り返しの回数を大きく決定する請求項１に記載の液体噴射装置。
7. 前記搬送部の周囲の温度を計測する温度計測部を更に備え、
   前記繰り返し制御部は、前記温度計測部により計測された前記温度が高いほど、前記繰り返しの回数を大きく決定する請求項１に記載の液体噴射装置。
8. 前記搬送部の周囲の湿度を計測する湿度計測部を更に備え、
   前記繰り返し制御部は、前記湿度計測部により計測された前記湿度が高いほど、前記繰り返しの回数を大きく決定する請求項１に記載の液体噴射装置。
9. 前記繰り返し制御部は、前記斜行検出部による検出に先立って、少なくとも１度、矯正部による矯正をする請求項１に記載の液体噴射装置。
10. 被記録物を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送された前記被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否か検出する斜行検出部と、
    前記斜行検出部により前記被記録物が斜行している旨が検出された場合に、前記搬送部による搬送を中止して前記被記録物の搬送方向を矯正した後に、前記搬送部により前記被記録物を再び搬送する矯正部と、
    前記斜行検出部による検出と前記矯正部による矯正とを複数回繰り返す繰り返し制御部と
    を備える搬送装置。
11. 被記録物を搬送する搬送ステップと、
    前記搬送ステップにより搬送された前記被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否かを検出する検出ステップと、
    前記検出ステップにおいて前記被記録物が斜行している旨が検出された場合に、前記搬送ステップによる搬送を中止して前記被記録物の搬送方向を矯正した後に、前記被記録物を再び搬送する矯正ステップと、
    前記検出ステップと前記矯正ステップとを複数回繰り返す繰り返しステップと
    を備える搬送方法。
12. 被記録物を搬送する搬送装置を制御するコンピュータのプログラムであって、前記コンピュータに、
    被記録物を搬送する搬送ステップと、
    前記搬送ステップにより搬送された前記被記録物が搬送方向に対して斜行しているか否かを検出する検出ステップと、
    前記検出ステップにおいて前記被記録物が斜行している旨が検出された場合に、前記搬送ステップによる搬送を中止して前記被記録物の搬送方向を矯正した後に、前記被記録物を再び搬送する矯正ステップと、
    前記検出ステップと前記矯正ステップとを複数回繰り返す繰り返しステップと
    を実行させるプログラム。

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