JPS6253857A - プリンタの印字濃度制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 インクリボンを用いインパクトを加えることで印字を行
なうラインプリンタにおいて、インクリボンによる印字
濃度を検出し、印字濃度が一定になるように制御するこ
とで、印字品質の向上とインクリボンの寿命延長を図る
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、情報処理システムにおける高速出力装置とし
て使用されるラインプリンタにおいて、インクリボンに
よる印字濃度を一定に維持するた、めの改良に関する。

〔従来の技術〕

第６図は従来のラインプリンタの印字機構部を示す側面
図であり、活字ベルト式の装置が示されている。５はプ
ラテンであり、その前に活字ベルト６、インクリボン７
、印字用紙８、印字ハンマ４の順に配設されている。活
字ベルト６は、紙面と垂直方向に走行し、指定された活
字がハンマ４の正面に到来すると、該ハンマ４が駆動さ
れ、インクリボン７を介して印字用紙８を活字ベルト６
の指定の活字に押圧することで、印字が行なわれる。９
はハンマ４を駆動する駆動コイル、１ｏは該駆動コイル
９に駆動電流を供給する駆動回路、１）は入力して来た
情報信号によって、指定のハンマ４を選択する選択回路
である。

インクリボン７および印字用紙８は、紙面と垂直方向に
１行分の幅を有し、矢印ａｔ、　ａｚで示すように上方
に送られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようにインクリボン７および印字用紙８を一定速度
で送りながら印字を行なうが、エンドレスのインクリボ
ンの場合は、２周めからは印字濃度が薄くなり、３周め
は更に薄くなる。巻き戻し式の場合でも、使用回数の増
加に伴って印字濃度が薄くなってくる。そのためインク
リボンが長持ちするように、インクリボンが新しい間は
、印字濃度が濃すぎるくらいになっているが、使用頻度
の増加に伴って薄くなるので、インクリボンの消耗が激
しく、不経済である。またインクリボン交換直後の新し
い間は、印字された部分に手が触れたりすると、インク
が擦れて字形がくずれ判読しにくくなったり、印字用紙
が汚れるなどの問題もある。

そこでインクリボン７が交換直後の新しい間は、ハンマ
４の加圧力が弱くなるように制御し、インクリボン７の
インクが薄くなるにつれて、印字圧を強くしていけば、
印字濃度を一定に維持でき、インクリボンの寿命も長く
なる。ところが印字濃度をいちいち人手で確認して印字
圧を変えるのは、印字濃度の監視が面倒であるばかりか
、濃度判定に個人差があるので、実現性に欠ける。

本発明の技術的課題は、従来のプリンタの印字濃度制御
方式におけるこのような問題を解消し、印字濃度を自動
的に検出し、常時一定の印字濃度となるように印字圧を
制御可能とすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明によるプリンタの印字濃度制御方式の基
本原理を説明するブロック図である。１は印字濃度検出
部であり、光学的な濃度センサで印字用紙の印字された
部分の濃度を直接検出したり、カウンタによって印字ハ
ンマの動作回数などをカウントすることで間接的に、印
字濃度が薄くなっていることを検出する。２は印字濃度
判定部であり、印字濃度検出部１から入力して来た信号
を、基準値と比較したりすることで、ハンマの駆動力を
変えるべき値に達しているかどうかを判定する。その結
果駆動力を変更すべき値に達しているときは、次のイン
パクト制御部３に制御信号を出力し、印字ハンマの駆動
力を強くするよう、あるいは弱くするよう指示する。す
ると印字ハンマの駆動回路１０における通電電流値や通
電時間等を変えることで、印字ハンマ４の駆動力が変化
する。

〔作用〕

ラインプリンタにおける印字動作によりインクリボンの
インクが次第に薄くなっていくことが、印字濃度検出部
１において検出され、その検出信号が印字濃度判定部２
に入力する。そして印字濃度判定部２において、印字濃
度が薄くなったので印字圧を強くすべきとの判定がなさ
れると、次のインパクト制御部３にその旨を示す信号が
出力される。その結果インパクト制御部３から、インパ
クトを強めるために、駆動電流の制御信号を、駆動回路
１０に供給すると、駆動回路１０から大電流が供給され
、以後印字ハンマのインパクトが強くなる。こうしてよ
り強い力で印字が行なわれるが、引き続き印字している
間に、再び印字濃度が薄くなると、同様な動作で再度イ
ンパクトが高まり、印字濃度が薄くなるのを防止する。

〔実施例〕

次に本発明によるプリンタの印字濃度制御方式が実際上
どのように具体化されるかを実施例で説明する。第２図
〜第４図は本発明によるプリンタの印字濃度制御方式の
第１の実施例を示すもので、第２図は印字機構部の側面
図、第３図は印字濃度制御動作を示すフローチャート、
第４図はインパクト制御方式を示す波形図である。第２
図に示す印字機構部自体は、通常の機構と変わりないが
、印字用紙排出部近傍に、印字濃度センサ１２が設けら
れている。この印字濃度センサ１２は、光学的センサで
あり、発光素子と、その反射光を受ける受光素子とから
成っていて、印字用紙に印字された文字に光を照射し、
その反射光を受光素子で受ける構成になっている。受光
素子の受けた反射光の光量により、印字された文字のイ
ンク濃度が検出される。すなわち印字濃度が濃い場合は
、反射する光量は少なく、受光素子の出力は小さいが、
印字濃度が薄くなると、反射光量が増加するため、受光
素子の出力が大きくなる。そしてこの受光素子の検出信
号は、印字濃度判定部２に入力されて、検出信号がある
上限レベル以上か、下限レベル以下かが判定される。上
限レベル以上であれば、印字濃度が薄いと判定され、下
限レベル以下であれば、印字濃度が濃いと判定される。

したがって、インクリボン７により印字された印字用紙
８が、印字濃度センサ１２の前を通過する際に、該セン
サ１２で印字濃度が常時検出される。

いま印字濃度センサ１２によって検出された結果、印字
濃度判定部２において、印字濃度が濃いと判定された場
合は、適度の印字濃度となるまで印字インパクトを弱め
るように制御され、逆に印字濃度が薄いと判定された場
合は、印字文字が見やすいように、印字インパクトを強
めるように制御される。

この制御動作を第３図のフローチャートに基づて説明す
る。まずステップＳ１で、ラインプリンタが印字開始し
て、ステップＳ２で印字が行なわれると、′印字用紙８
が印字濃度センサ１２の前を通過する際に、ステップＳ
３において該センサ１２で印字文字の濃度が検出される
。いまインクリボン交換直後であると仮定すると、イン
ク濃度が濃く印字されるため、印字濃度センサ１２の受
光素子の受光量が少なく、受光素子の出力が小ざくなり
、判定部Ｓ４においては、印字濃度が濃いと判定される
。その結果ステップＳ５で、インパクト制御部３に、印
字濃度を薄くすべき旨の信号が送られ、駆動電流を制御
することで、ハンマ４のインパクトを弱くするように制
御される。

この時の制御方式として、第４図にパルス幅制御方式を
示す。この方式は、インパクト制御部３において、ハン
マ４の駆動コイル９への駆動電流供給時間を制御するも
ので、前記のように印字濃度を薄くすべき旨の信号が入
力すると、駆動回路ｌＯでは、駆動コイルへの通電時間
が短くなるので、次からはステップＳ２における印字動
作の印字インパクトが弱まり、印字濃度が薄くなる。そ
して再度センサ１２によって印字濃度がチェックされ、
未だに印字濃度が濃ければ、前記と同じ動作で、印字濃
度が更に薄くなるように制御される。その結果、ステッ
プＳ４で、印字濃度が濃くないと判定されると、次の印
字濃度の下限を判定するステップＳ７における判定が行
なわれる。その結果、印字濃度が薄いとの判定が行なわ
れなければ、ステップＳ８で示されるように、印字濃度
変更は行なわれず、そのままのインパクトで印字が続行
される。

印字を続けている間に、印字濃度が薄くなって、印字用
紙８からの反射光量が増大し、受光素子の出力信号が上
限レベルを越えると、ステップＳ７において、印字濃度
が薄いとの判定がなされ、インパクト制御部３に、印字
インパクトを強めるべき信号が送られて、駆動コイル９
への通電時間が長くなる。その結果、ハンマ４のインパ
クトが強まって、以後印字濃度が濃（なり、次に再び印
字濃度があるレベル以下に薄くなるまでは、同じインパ
クトで印字が行なわれる。このような動作の繰り返しで
、印字時のインパクトを徐々に強めることで、一定の印
字濃度が維持される。

第５図は本発明の第２の実施例を示すフローチャートで
ある。この実施例は、印字濃度検出手段として、印字用
紙８の印字濃度を直接検出するのでなく、間接的に印字
濃度を予測するものである。

すなわち第２図のセンサ１２に代えて、カウンタを設け
、印字ハンマ４の動作回数をカウントする。

そしてカウンタがカウントアツプする都度、印字のイン
パクトの強さが次第に強まるように制御される。なおこ
の実施例では、リボン交換の都度カウンタがリセットさ
れるものとする。

いま第５図のフローチャートにおいて、ステップＳ１で
ラインプリンタが印字開始し、印字ハンマが作動して印
字が行なわれると、該印字ハンマの動作回数が、ステッ
プＳ２においてカウントされ、その値がステップＳ３で
判定される。そしてインクリボンが新しい間は、カウン
タ値が少ないため、ステップＳ４で示されるように、イ
ンパクトを変えることなしに印字が続行される。印字を
行なっている間に印字濃度が薄くなり、またカウンタ値
が増加するが、ステップＳ３において、予め設定された
カウンタ値に達すると、ステップＳ５において、印字イ
ンパクトを強めるべき信号がインパクト制御部３に出力
されて、ステップＳ６で駆動電流が制御され、インパク
トが強くなる。その結果、印字濃度が濃くなり、判読し
易くなる。このカウンタは、印字濃度を儂くすべき値に
達すると自動的にリソセトされるものを使用すれば、印
字濃度が薄くなってカウンタ値が所定値に達する都度、
印字インパクトが徐々に強くなり、前記のセンサ１２で
検出する場合と同様に、常時一定の印字濃度を維持でき
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、印字用紙に印字された印
字濃度を、センサによって直接に、あるいはカウンタ等
によって予測することで間接的に検出し、印字濃度が薄
くなると印字インパクトが強くなるように制御すること
で、常時一定の印字濃度を維持できる。そのため常時判
読し易い、適度の・印字濃度を維持でき、印字品質の向
上となり、また印字濃度が濃過ぎるために、印字された
文字が擦れて判読しづらくなったり、印字用紙が汚れた
りすることも解消される。インクリボンが新しい間は、
インパクトを弱（し、薄くなるにつれてインパクトを強
めていくので、インクの持ちもよく、インクリボンの寿
命が伸び、経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンタの印字濃度制御方式の基
本原理を説明するブロック図、第２図〜第４図は同印字
濃度制御方式の第１の実施例を示すもので、第２図は印
字機構部の側面図、第３図は印字濃度制御動作を示すフ
ローチャート、第４図はインパクト制御方式を示す波形
図、第５図は本発明の第２の実施例を示すフローチャー
ト、第６図は従来のラインプリンタの印字機構部の側面
図である。 図において、■は印字濃度検出部、２は印字濃度判定部
、３はインパクト制御部、４は印字ハンマ、７はインク
リボン、８は印字用紙、９は駆動コイル、ＩＯは駆動回
路、１２は印字濃度センサをそれぞれ示す。 特許出願人　　　　　富士通株式会社 代理人　弁理士　　　青　柳　　　稔 制濁唄動イ乍の７０−チャート 第３図 供給時間 第４図 劣も東のラインア“ルタの肖ア判校Ｕ緯区　　　。 ＩＦ６図 本発明の８２爽＃！例 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 インクリボンを用い、インパクトを加えることで、イン
   クを印字用紙に転写し印字を行なうラインプリンタにお
   いて、 印字用紙への印字の濃度変化を検出する印字濃度検出部
   （１）と、該検出部（１）から入力する信号に基づいて
   印字濃度を判定する印字濃度判定部（２）と、印字濃度
   判断部（２）からの制御信号によって印字インパクトを
   制御するインパクト制御部（３）と、該インパクト制御
   部（３）からの駆動信号によって動作する駆動回路（１
   ０）とをそれぞれ備え、 印字濃度に応じて印字ハンマ（４）の駆動力を制御する
   ことで、印字濃度を一定に維持することを特徴とするプ
   リンタの印字濃度制御方式。