JPH09110312A

JPH09110312A - シート自動給送装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JPH09110312A
Application number: JP7291828A
Authority: JP
Inventors: Tomohito Nakagawa; 智仁仲川; Haruo Naruse; 晴夫成瀬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1995-10-13
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ピックアップ排出ローラのによる原稿の給紙
と、排出動作を安定して行なわせる。【解決手段】原稿トレイ１上の原稿Ｄの給紙機能と、
プラテンガラス５１に給紙された原稿の原稿トレイ１上
への排出機能とを兼用したピックアップ排出ローラ１４
を設け、ローラ１４の排出動作時の速度を、ピックアッ
プ動作時の速度よりも早くする。これにより、ローラ１
４の原稿ピックアップ時には、原稿の交換時間を適正に
設定できて、原稿の給送不良が防止され、ローラ１４の
排出動作時には、原稿紙間を充分に開けて、原稿トレイ
への落下時間を確保して、原稿の再積載不良が防止でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ＬＢＰな
どの画像形成装置に適用可能なシート搬送装置及びそれ
を用いた原稿自動給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材給紙装置は種々提案され
ているが、基本的な動作として、原稿トレイ上に載置さ
れた原稿を１枚づつ分離して給送し、画像読み取りが行
われるプラテンなどの読取位置に搬送して載置し、画像
のの読み取りが終了するとプラテンから排出するように
構成されている。

【０００３】また、原稿トレイに積載された原稿束を最
下紙、最上紙のどちらからでも分離給送可能とした装置
が提案されていて、上分離時のピックアップローラと下
分離時の排出ローラを兼ねているピックアップ排出ロー
ラを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ピックアップ排出ローラは、上分離時のピッ
クアップローラとして作用している際には、ローラの周
速Ｖ₁ は一般的に１００〜２００mm／ｓであり、シート
の交換処理時間が損なわない程度に遅く設定している。
なぜなら、ピックアップ排出ローラの速度を速くする
と、原稿束ごとに分離部へ進入してしまい、原稿の重
送、給紙不良なとの可能性が高くなるからである。

【０００５】一方、ピックアップ排出ローラが下分離時
の排出ローラとして作用している際には、ローラの周速
Ｖ₂ は一般的に８００〜１０００mm／ｓであり、Ｖ₂ を
上げることで、続く排出原稿との紙間をあけて、原稿ト
レイ上に自由落下する時間をかせいで、積載不良などを
防いでいる。

【０００６】例えば、ピックアップ排出ローラに対する
駆動モータからの伝達方式を、上分離のピックアップロ
ーラ主体で構成するなら、分離部と同系統の伝達源を使
用することで上分離時は上手く動作するが、下分離時の
排出ローラとして作用する際には、Ｖ₂ ≫Ｖ₁ のため、
Ｖ₂ が満足に出なくて積載不良になったり、スピードア
ップに伴うギヤの騒音などのような不具合が発生する。

【０００７】また、逆に、駆動モータからの伝達方式を
下分離の排出ローラ主体で方式を構成するなら、排出は
上手く動作するが、上分離のピックアップローラとして
作用する際には力不足などによる給紙不良などのような
不具合が発生する。

【０００８】本発明は、１つのピックアップ排出手段に
より、原稿の給送と原稿の排出とを適正に行なうことが
できるようにした原稿自動給送装置を提供することを目
的とするもである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シートを積載するシートトレ
イと、前記積載したシートの最上シートに対するピック
アップ動作と給送したシートを前記シートトレイに排出
する排出動作とを兼用して行なうピックアップ排出手段
と、シートトレイから送り出されたシートを分離する分
離手段と、分離後のシートを所定のタイミングで給紙す
るレジスト手段と、前記レジスト手段により給紙された
シートを読取位置に搬送する搬送手段と、を有するシー
ト自動給送装置において、前記ピックアップ排出手段
は、シートのピックアップ動作と排出動作とでは、それ
ぞれの速度が異なることを特徴とする。

【００１０】また、前記ピックアップ排出手段は、排出
動作の速度がピックアップ動作の速度よりも早いことを
特徴とする。

【００１１】また、前記ピックアップ排出手段は、ピッ
クアップ動作時には前記分離手段から駆動を受け、排出
時には前記レジスト手段から駆動を受けることを特徴と
する。

【００１２】また、前記ピックアップ排出手段は、２つ
の駆動源から駆動を受けることを特徴とする。

【００１３】［作用］以上構成に基づき、ピックアップ
排出手段は、ピックアップ手段として機能する時、シー
トトレイ上の最上シートを送り出し、この送り出された
シートは、分離手段により１枚に分離後、所定の読取位
置に搬送手段により搬送される。また、ピックアップ排
出手段が、排出手段として機能する時、所定の読取位置
から搬送されるシートをシートトレイ上に排出する。ピ
ックアップ排出手段によるシートのピックアップ動作と
排出動作とは、速度が異なるようになっており、排出動
作の速度は、ピックアップ動作の速度よりも早くなって
いる。

【００１４】これにより、ピックアップ排出手段のピッ
クアップ動作時に、シート交換時間を損なうことなくシ
ートを給送して、シートの重送、給送不良が防止され
る。また、ピックアップ排出手段の排出動作時に、排出
速度を早くして紙間をあけることで、シートトレイへの
シートの自由落下の時間を確保できて、シートの再積載
不良が防止される。

【００１５】また、ピックアップ排出手段は、ピックア
ップ動作時には、分離手段から駆動を受け、排出動作時
には、レジスト手段からの駆動を受けるようにして、ピ
ックアップ排出手段の回転速度が異なる場合において
も、それぞれ最適の安定した駆動伝達を受けることがで
き、排紙不良に伴うシート再積載不良や、給紙不良又は
重送等の不具合の発生が防止される。

【００１６】

【発明の実施の形態】

〈第１の実施の形態〉以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。

【００１７】図１は、本発明による原稿処理装置として
の原稿自動給送装置の断面図である。この装置は、原稿
トレイ上にユーザが原稿束をフェィスァップ積載するも
のである。Ｂはデジタル複合複写機であり、コピー機能
とともにＦＡＸ機能をも併せもっている。図において、
１は原稿トレイ、２は揺動ガイド、３はシャッター、４
は半月ローラ、５は分離前ガイド、６は搬送ベルト、
７，８，１２，１３はガイド、１４は排紙ローラ、１
０，１１，１５はピンチローラ、１６はアーム１７の回
動中心軸、１９はシート押え板、２０は分離ローラ、２
１は分離ベルト、２２は駆動プーリ、２３はベルト支持
体、２４は従動プーリ、２５はカム軸、５１はプラテ
ン、５２は左ジャンプ台であり、これらの関連構成及び
機能については後述する。図中４００は、デジタル複合
複写機Ｂを制御する制御装置、３００は原稿処理装置を
制御する制御装置を示している。

【００１８】図１に示される装置による原稿処理の流れ
の概略を図２により説明する。この装置へのユーザに
よる原稿セットはフェイスアップ（原稿面上向き）であ
る。コピーモードでは、図２（ａ）のように、原稿トレ
イ１上の原稿は、半月ローラ４により最下紙から給紙さ
れ、矢印に沿って移動して分離部Ｃが下分離の機能を果
し、最下紙のみが給紙され、複写機本体Ｂ上面のプラテ
ン５１に載置される。装置本体Ｂの複写動作の為の画像
露光が終了すると、原稿は、原稿搬送ベルト６により図
中矢印で示す左方向へ搬送され、搬送ローラ９を通過
し、排紙ローラ１４も経由して再び原稿トレイ１へ戻さ
れる。こうして、順次、原稿が給排紙され、全原稿が排
出された時点では、原稿は初めてユーザがセットした状
態にもどっていることになる。

【００１９】次に、ＦＡＸモードでは、図２（ｂ）のよ
うに、コピーモードと同じくフェィスアップで原稿トレ
イ１上に積載された原稿束は、排紙ローラ１４がいわゆ
るピックアップローラの作用をすることにより分離部方
向に給紙される。排紙ローラ１４は、固定回動中心１６
周りに回動可能なアーム１７の先端に保持されていて、
ＦＡＸモード時は、原稿１枚給紙毎に原稿束上に落下す
る仕組みになっている。こうして、最上原稿が分離部Ｃ
に進入する。ここで、分離部Ｃは上分離の機能を果た
し、最上紙のみが矢印方向へ給紙される（なお、分離部
Ｃの上分離と下分離の機能切り換えについては後述す
る）。

【００２０】原稿が、プラテン５１上に載置されると、
本体ＢはＦＡＸ送信のために原稿画像情報を読み取る。
読み取り終了後、原稿は搬送ベルト６により矢印に沿っ
て図中右方向へ搬送され、右排紙ローラ１８Ｍを経由し
て本体Ｂに固定されている排紙トレイ１８上にフェイス
ダウン（原稿面下向き）排紙され、順次積載されてゆ
く。こうして、全原稿の搬送、読み取り終了後には排紙
トレイ１８上に原稿束は、初めにセットした時と同じペ
ージ順で積載されることになる。

【００２１】次に、この装置の分離部Ｃの上分離と下分
離の切り換え機構について説明する。

【００２２】図３は、分離ローラ２０と分離ベルト２１
の長手方向配置の概念図である。この分離部の分離方式
は、いわゆるクシ歯分離方式である。上下の分離部材２
０，２１が互いに逆側（搬送方向と搬送逆方向）に回動
し、搬送方向に回動する部材の摩擦係数が、搬送逆方向
に回動する部材の摩擦係数よりも高くすることにより、
搬送方向に回動する部材に直接接する原稿１枚のみを給
紙し、残りは搬送逆方向に回動する部材により戻すこと
により分離している。

【００２３】この装置で、まず、２０ａは分離ローラで
あって、対紙摩擦係数２．０のＥＰＤＭである。この分
離ローラ２０ａはＰＯＭ樹脂製のフランジ２０ａ’に圧
入により固定されている。２１ａは分離ベルトであり、
対紙摩擦係数１．２のＥＰＤＭである。この分離ローラ
２０ａと分離ベルト２ｌａとの対でコピーモード時の下
分離ニップを形成し、分離ローラ２０ａを原稿搬送方向
に、分離ベルト２１ａを搬送逆方向に回動させることに
より最下原稿のみを給紙する。

【００２４】また、ＦＡＸモードでの上分離時には、分
離ローラ２０ｂ、分離ベルト２１ｂの対で分離をする。
分離ローラ２０ｂは対紙摩擦係数１．２のＥＰＤＭ、分
離ベルト２ｌｂは対紙摩擦係数２．０のＥＰＤＭであ
る。分離ベルト２ｌｂは搬送方向に、分離ローラ２０ｂ
は搬送逆方向に回動することにより、最上原稿のみを給
紙する構成となっている。

【００２５】また、この構成で下分離時には、上分離用
分離対２０ａ，２１ａが分離の妨げになり、上分離時に
は下分離用分離対２０ｂ，２１ｂが同じく分離の妨げに
なる。そのため、原稿の下分離時には、分離ベルト２ｌ
ａの最下位置は図中ｈの高さにし、分離ベルト２ｌｂは
図中ｈ’の高さになるようにしている。つまり、下分離
時には、上分離用分離対２０ａ，２１ａのニップを解除
している。

【００２６】また、上分離時には、分離ベルト２ｌｂは
図中ｈの高さに、分離ベルト２ｌａは図中ｈ’の高さに
なるようにして、下分離用分離対のニップを解除してい
る。

【００２７】これらの分離ニップの解除のための機構を
以下に説明する。

【００２８】図４において、２２はベルトの駆動軸であ
る。２２ａ，２２ｂは樹脂製のベルトプーリーであっ
て、ベルトプーリ２２ａは駆動軸２２に一体成型により
固定され、ベルトプーリ２２ｂはワンウェイクラッチを
内蔵している。２３ａ，２３ｂは、分離ベルト２ｌａ，
２ｌｂを引き伸ばして張架するように、分離ベルト２３
ａ，２３ｂを保持する駆動プーリー２２ａ，２２ｂと従
動プーリー２４ａ，２４ｂの軸問距離を保持するための
ベルト支持体である。ベルト支持体２３ａ，２３ｂは、
駆動軸２２、従動軸２４に対し回動自在になっている。

【００２９】ベルト支持体２３ａにはプーリカム４２
が、他方のベルト支持体２３ｂにはプーリカム４１がそ
れぞれ一体的に設けられており、各プーリカム４１，４
２は、分離ベルト２１ａ，２１ｂの位置を決める位置決
め面をそれぞれ有している。上記ベルト支持体２３ａ，
２３ｂは、プーリカム４１，４２の位置決め面の高さを
変えることにより、分離ベルト２ｌａ、２ｌｂを駆動軸
を中心として回動し、分離ローラ２０との高さを図３で
示したｈ、ｈ’に変えることができる。これにより、ニ
ップ解除をする構成になっている。

【００３０】ここで、ベルト支持体の位置決め面の高さ
変更の仕組みを、図５により説明する。

【００３１】図５において、２５はカム軸を示してい
る。このカム軸２５は、９０°正逆回転するように設定
されており、時計方向（ＣＷ）に９０°回転した位置で
下分離状態に、反時計方向（ＣＣＷ）に９０°回転した
位置で上分離状態に、分離ベルト２１の高さを設定する
ものである。カム軸２５には、樹脂製のカム２５ａ、２
５ｂがそれぞれ一体成型により固定されている。カム２
５ａは、ベルト支持体２３ａと一体のプーリカム４２の
位置決め面と長手方向で対応する位置に有り、カム２５
ｂは、ベルト支持体２３ｂと一体のプーリカム４１の位
置決め面と長手方向で対応する位置に有る。

【００３２】図５（ａ）は下分離状態であり、カム位相
により、ベルト支持体２３ａが下げられており、カム２
５ａに付いているビスのビス頭に位置決め面が当接して
いる。ベルト支持体２３ｂは、カム２５ｂの樹脂部に位
置決め面が持ち上げられることにより、ニップ解除位置
に来ている。なお、ベルト支持体２３ａ，２３ｂは、図
示せぬ付勢部材により常時図中Ｐ方向の力を受けてお
り、位置決め面は常にカムに沿って変位するようになっ
ている。

【００３３】また、図５（ａ）の下分離状態からカム軸
は反時計方向に回転し、図５（ｂ）の様な状態を経て９
０°回動した位相で停止する。これが図５（ｃ）に示す
上分離位置である。この状態で、ベルト支持体２３ａは
上昇してベルトのニップは解除され、ベルト支持体２３
ｂは、カム２５ｂの回動に従動して下降して、上分離用
のニップが形成される。この状態からカム軸２５が再び
ＣＷへ９０°回動すると下分離位置に戻る仕組みになっ
ている。

【００３４】なお、ニップ形成位置で、位置決め面がビ
ス頭に乗っているのは、ニップでのベルト高さは分離性
能に大きな影響が有り、高精度な位置精度が必要なた
め、高さｈは部品組み立て後に実測し、規格内に入って
いない場合はビス高さによって調整可能にするためのも
のである。また、調整後に緩み防止として図示のナット
を締めてダブルナットの構成としビス頭位置を維持して
いる。

【００３５】また、上分離と下分離とを切り換えるのに
伴ない、分離ニップ直前の原稿積載部分の形状を変更す
る必要が有る。具体的には、上分離では最上紙が原稿束
の中で最も分離ニップに近い位置に有り、また、下分離
では、最下紙が最も近い位置にくる構成である。そし
て、上記最上紙または最下紙以外は、その紙先端を傾斜
部分に当接させて搬送を止める、いわゆるプレ分離する
ことが、分離ニップ部での十分な分離性能を確保するた
めに重要である。こうした事情により、本実施形態で
は、図６のように分離ニップ前の原稿積載部分の形状を
切り換えている。

【００３６】まず、図６（ａ）は、上分離での分離ニッ
プ周囲の断面図である。

【００３７】分離ニップまでの紙ガイド面は、原稿トレ
イ１、揺動ガイド２、分離前ガイド５により構成されて
いる。原稿トレイ１は、装置本体に固定されている。揺
動ガイド２は、支点３２でユニット側板に回動自在に支
持され、かつ、側板との間に張られる引っ張りばね３３
により図６において反時計方向の付勢を受けている。こ
の付勢力により、揺動ガイド２は、側板の切り起こし部
３５に当接し位置決めされている。分離前ガイド５は支
点軸３４により揺動ガイド２に回動自在に支持されてい
る。また、３１は、前後のユニット側板に有る位置決め
軸３１であり、この上に分離前ガイド５の位置決め面５
ａが自重で当接している。この分離前ガイド５の長手方
向で分離ローラ２０に相当する部分は、破線で示される
形状である。

【００３８】こうして、上分離の分離ニップ前のガイド
が構成されている。この時、原稿トレイ１、揺動ガイド
２、分離前ガイド５により形成されるガイド概形は、下
に凸のくの字形になる。この形状の作用により、原稿は
自重で図中左下方向に滑べり、先端が分離前ガイド５に
当接して停止する。この状態では、最上紙が最もニップ
に近くなるように積載されてプレ分離される。そして、
排紙ローラ１４が、原稿束上に落下し、搬送方向への駆
動をかけると、最上紙は分離前ガイド５の傾斜面をのぼ
り、分離ニップヘ進入する。

【００３９】次に、図６（ｂ）により下分離の構成を説
明する。

【００４０】下分離では、カム軸２５が上分離状態から
９０°時計方向へ回動した位置になる。カム２５ｃはガ
イド切換用のものであり、３０は、分離ローラ２０の中
心軸２０ｃに回動自在に保持される位置決めアームであ
る。前記のカム軸の回動に伴ない、位置決めアーム３０
はカム２５ｃにより押下げられ、分離ローラ軸２０ｃを
中心に反時計方向に回動し、右端部が揺動ガイド２の先
端を持ち上げる。分離前ガイド５は支点３４の上昇に伴
ない位置決め軸３１に当接しないようになり、揺動ガイ
ド２に対して更に反時計方向に回動し、位置決め面５ｂ
が揺動ガイド２の曲げ起こし部２ａに当接して位置決め
される。

【００４１】このようにして、図６（ｂ）に示すような
下分離時のガイド形状が構成される。この状態で、ユー
ザが、原稿トレイ１と揺動ガイド２で形成する原稿積載
部に原稿をセットし、コピーキーを押すとシャッタ３が
下降し、半月ローラ４が回転すると、最下紙はニップ方
向に搬送され、図６（ｂ）の状態になる。ここで、揺動
ガイド２の原稿積載面は分離ニップ方向に向かってお
り、図示の如く、最下紙が最もニップに近づき、それ以
外の紙は分離ベルト２１で戻されることによりプレ分離
効果を確保している。

【００４２】以上説明したとおり、本実施形態では、分
離ベルト２１の加圧、解除、及び分離前の紙ガイド形状
を変えることにより、１つの分離部２０，２１で上分
離、下分離の両方をできるようにしている。

【００４３】本構成では、図１に示すカム軸２５の位相
を変えることにより、上分離と下分離とを切り換えてい
る。

【００４４】図７は、カム軸切換え機構を説明するため
の分離部上視図である。

【００４５】３６，３７は分離ローラ軸２０ｃに嵌合し
ているワンウェイクラッチ入りのアームである。このア
ーム３６は、分離ローラ軸２０ｃが図６において時計方
向に回転する時のみ駆動が伝達する。アーム３７はアー
ム３６の逆で、分離ローラ軸２０ｃが反時計方向に回転
する時のみ駆動が伝達される。また、カム軸２５には、
アーム２５ｄ，２５ｅが固定されている。そして長手方
向でアーム３６はアーム２５ｄに、アーム３７はアーム
２５ｅに対応する部分に取りついている。また、カム軸
２５の端部には、ばね支板３８がビス止めされ、このば
ね支板３８と側板４０の切り起こし部４０ａとの問には
引張りばねが掛けられている。この様子を図８に示す。

【００４６】図８は、図７のＢ矢視図になっている。カ
ム軸２５は引張りばね３９の張力によりトグル力が作用
するようになっている。線分l はカム軸２５の中立位相
であり、ここでは、引っ張りばね３９による回転モーメ
ントは０である。そして、これよりもカム軸２５が反時
計方向に動かされると、反時計方向への回転モーメント
が、また、逆に時計方向に動かされると時計方向への回
転モーメントが生ずる構成である。そして、カム軸２５
は、時計方向に回動してゆくと、ばね支板３８が側板４
０の切り起こし部であるストッパー４０ｂに当接し、ば
ね力がうけとめられて回動を停止する。この状態がコピ
ーの下分離時である。また、カム軸２５が反時計方向に
回動すると、ばね支板３８がストッパー４０ｃに当接
し、回動を停止する。この状態がＦＡＸの上分離時であ
る。

【００４７】図９は、カム軸２５位相切換えをするアー
ムの作用を示す本実施形態の正面から見たところの断面
図である。

【００４８】図９（ａ）は上分離状態を示している。上
分離では、分離ローラ軸２０ｃは時計方向に回転してい
る。このため、アーム３６にはワンウェイクラッチを企
して駆動伝達しており、対応するアーム２５ｄはアーム
３６が回動しても干渉又は係合しない位置になってい
る。アーム２５ｅは、対応するアーム３７が回動すると
干渉する位置にあるが、ワンウェイクラッチで駆動伝達
できないので問題にならない。

【００４９】次に、上分離から下分離へ切換わる動作を
説明する。切換えに際し、図示せぬ分離部駆動モーター
が逆転し、これにより駆動される分離ローラ軸２０ｃも
回転方向を時計方向から反時計方向に変わる。これによ
り、アーム３７は駆動伝達可能となり、アーム２５ｅと
かみ合ってカム軸２５を時計方向に回動させる。そし
て、カム軸２５は図９（ｂ）のトグル中立位置を超えた
地点まで回動されると、後は引張りばね３９による回転
モーメントにより図９（ｃ）に示す下分離状態の位置ま
で回動してゆく。図９（ｃ）の状態で、今度はアーム２
５ｅは対応するアーム３７と干渉しない位置に、またア
ーム２５ｄはアーム３６と干渉する位置関係になるよう
に設定している。この下分離状態から再び分離部駆動モ
ーターが逆転すると、同様の作用により図９（ｂ）、図
９（ａ）へと変わり、上分離状態に戻る仕組みである。

【００５０】こうして、本実施形態では、分離ベルト２
１と分離ローラ２０を駆動する分離部駆動モーターの正
逆転により、（１）分離対（ベルト、ローラ）の回転方向を逆転さ
せ、上分離、下分離を切り換える。（２）カム軸の位相を切換え、これに伴ない、分離前の
紙ガイド形状を変更し、また、分離ニップの加圧、解除
を行なう。

【００５１】といった作用を得ている。

【００５２】次に図１１、図１２により、原稿自動給送
装置の要部の駆動系統の説明をする。

【００５３】図１１は、下分離時の駆動系を示してい
る。図中一点鎖線は軸を示し、二点鎖線は駆動を伝達す
るタイミングベルトを示している。

【００５４】符号６０，６１に示した図中模様は、それ
ぞれ駆動を伝達するタイミングプーリ、ギヤを示し、そ
れぞれ一点鎖線で示した軸に対し取り付け方式が符号６
２，６３，６４等で示すような模様によって、軸に対し
て固定か、アイドラか、ワンウェイクラッチかをそれぞ
れ表現している。

【００５５】まず、図１１の下分離を示した図におい
て、駆動源の分離モータ７２が時計方向（ＣＷ）に回転
し、ギヤを介し下流のレジストローラ９で引き抜く時に
空転するためのワンウェイクラッチを内蔵する半月ロー
ラ４が給紙方向に回転する。

【００５６】半月ローラ軸からの駆動は、図中フロント
側（下側）からタイミングベルト、、プーリ、ギヤ等を
介し、ベルト駆動軸２２と、分離ローラ軸２０ｃに伝達
する。ベルト駆動軸２２側は、両サイドの分離プーリ２
２ａが固着されているので、原稿を戻す方向に回転し、
センターの分離プーリ２２ｂは上述したようにワンウェ
イクラッチが内蔵されていて、空転するため回転しな
い。つまり、下分離用の両サイドの分離プーリ２２ａの
みが回転して、原稿の戻し動作に作用する。分離ローラ
軸２０ｃ側は、両サイドに下流のレジストロ−ラ９で引
き抜く時に空転するためのワンウェイクラッチ内蔵の分
離ローラ２０ａ′と、分離ローラ軸２０ｃに固定されて
いる分離ローラ２０ｂ′とが原稿給紙方向に回転する。

【００５７】また、分離ローラ軸２０ｃの両サイドに
は、ワンウェイクラッチ６６，６７を内蔵のアーム３
６，３７（図７、図９）が配置され、フロント側アーム
３６はワンウェイクラッチ６６の作用によりより空転
し、カム軸２５に軸支したアーム２５ｄには伝達しない
が、リヤ側アーム３７はロック方向のため連結し、カム
軸２５に軸支したアーム２５ｅを回軸させ、図９の説明
で述べたように、分離前の紙ガイド形状を下分離状態に
することと、分離ニップの加圧、解除を行う（センター
分離対のニップを解除する）。

【００５８】さて、分離ローラ軸２０ｃの回転はさら
に、リヤ側からギヤプーリ５９とタイミングベルトを介
し、排紙ローラ兼ピックアップローラ１４の軸に装着さ
れているリヤ側ワンウェイクラッチ内蔵プーリ５７を回
転させるが、ワンウェイクラッチの作用により空転しピ
ックアップ排出ローラ（ピックアップ排出手段）１４に
は回転を伝達しない。

【００５９】レジスト駆動モータ５３Ａ側からの駆動
は、レジストローラ９を回転させ、フロント側からタイ
ミングベルトを介し、アイドラギヤプーリ５４を回転さ
せ、アイドラギヤ５８からフロント側ワンウェイクラッ
チ内蔵ギヤ５６を回転させることで、ピックアップ排出
ローラ１４を周速Ｖ₂ （排紙スピード）の早い速度で回
転させる。

【００６０】符号５５の矢印は、後述詳細説明する揺動
アーム１７が回動することでアイドラギヤ５８とギヤ５
６との伝達を切ったり、つなげたりするこを表現してい
る。下分離時はピックアップ排出ローラ１４は、図１で
示すようなホームポジションに位置するため、アイドラ
ギヤ５８とギヤ５６は連結している。

【００６１】次に、図１２は、上分離時の駆動系を示し
ている。

【００６２】分離モータ７２は反時計方向（ＣＣＷ）に
逆回転し、半月ローラ４はワンウェイクラッチの作用に
より回転せず、フロント側からタイミングベルト、プー
リ、ギヤを介し、ベルト駆動軸２２と分離ローラ軸２０
ｃとに下分離時とは逆方向に駆動を伝達させる。センタ
ーの分離プーリ２２ｂは給紙方向に回転し、センターの
分離ローラ２０ｂ′が原稿戻し方向に回転することで、
原稿を１枚づつに分離する。両サイドの分離ローラ２０
ａ′は、内蔵のワンウェイクラッチにより回転しない。

【００６３】また、分離ローラ軸２０ｃの両サイドのア
ーム３６，３７は、下分離時とは逆にフロント側アーム
３６（図７、図９）が連結し、カム軸２５を回転させて
分離前の原稿ガイド形状を上分離状態にすることと、分
離ニップの加圧、解除を行う（両サイドの分離対のニッ
プの解除する）。

【００６４】そして、分離ローラ軸２０ｃの回転を、リ
ヤ側のギヤプーリ５９を介し、リヤ側ワンウェイクラッ
チ内蔵プーリ５７を回転させ、ピックアップ排出ローラ
１４を、給紙スピードＶ₁ で駆動させる。ワンウェイク
ラッチ内蔵プーリ５７は、下流側のレジストローラ９又
は分離対で原稿を引き抜く時に空転する。

【００６５】一方、レジスト駆動モータ５３Ａ側からの
駆動は、タイミングベルト５３を介して先述と同様にレ
ジストローラ９を回転させ、フロント側ワンウェイクラ
ッチ内蔵ギヤ５６を回転させるが、揺動アーム１７の作
用により、原稿に接してピックアップしている時には、
アイドラギヤ５８とギヤ５６の伝達が切れるので、ピッ
クアップ排出ローラ１４は、分離モータ側の駆動によ
り、スピードＶ₁ で駆動される。

【００６６】また、上分離時では、図２（ｂ）に示すよ
うに、装置右側に排出トレイ１８（排出部）が配置され
ているので、ピックアップ排出ローラ１４は、排出ロー
ラとしては作動しないので、ピックアップ排出ローラ１
４が、ピックアップしていないホームポジションに位置
し、ギヤ５８とギヤ５６が連結し、ピックアップローラ
１４が速度Ｖ₂ で回転しても関係はない。

【００６７】また、図１１、図１２では図示しないが、
搬送ベルト６を駆動する搬送ベルトモータが設けられて
いる。

【００６８】次に、図１３は駆動系の正面図を示す。

【００６９】排紙ローラ兼ピックアップローラ１４は、
回動中心軸１６により支持されているアーム１７の自由
端に軸支され、図示しないソレノイドなどによる駆動機
構により図中矢印の方向に揺動する。図中ローラ１４が
ホームポジション位置では、上述のようにレジストロー
ラ９から、タイミングベルト、ギヤプーリ５４、ギヤ５
８、ギヤ５６と伝達していることを示している。

【００７０】ギヤ５８とギヤ５６は、歯面サイドにそれ
ぞれフランジを装備しており、揺動して連結してもフラ
ンジ同士が接することでギヤのバックラッシュを保持し
ている。

【００７１】また、ピックアップ排出ローラ１４が矢印
方向に揺動し、ピックアップ位置においても、分離ロー
ラ２０、ギヤプーリ５９、タイミングベルト、プーリ５
７と伝達していることを示している。

【００７２】以上により、ピックアップ排出ローラ１４
は、下分離時には排出ローラとしてレジスト側からの駆
動伝達を受け、周速Ｖ₂ で回転し、上分離時にはピック
アップローラとして分離側からの駆動伝達を受け、周速
Ｖ₁ で回転するという２系統の駆動伝達手段をとること
により、Ｖ₂ ≫Ｖ₁ なる場合においても、それぞれＶ
₁ ，Ｖ₂ といった最適なスピードで安定した駆動伝達を
受けているので、排紙スピードのバラツキなどに伴う原
稿再積載不良や、スピードアップによる騒音、またはピ
ックアップ時の給紙不良などといった不具合を発生する
ことなく、正確に動作することができる。

【００７３】次に、上記のような原稿自動給送装置を用
いて画像を形成する画像形成装置の実施の形態を図１０
を参照して説明する。

【００７４】図１０において、前述搬送ベルト６により
搬送された原稿は、プラテン５１上に載置され、この原
稿に基づき下方に配置された画像形成装置により画像が
形成される。すなわち、図示しないランプにより照射さ
れたプラテン５１上の原稿から反射された光１０１は、
ＣＣＤ等の光学読取装置１０２により画像情報信号に変
換され、この情報に応じてレーザスキャナユニット１０
３からレーザが照射され、このレーザにより像担持体と
しての感光ドラム１０４が露光され潜像が形成される。
この潜像は、現像装置のトナー１０５により現像され、
現像された現像像は転写手段１０６，１０７によりレジ
ストローラ１０８により給送されるシートＰに転写され
る。このシートＰは、着脱カセット１０９，１１０，デ
ッキ１１１又は手差しトレイ１１２からレジストローラ
１０８に給送される。

【００７５】前記現像像を転写されたシートＰは、搬送
ベルト１１３により定着装置１１４へ送られて定着さ
れ、片面コピーの場合は、搬送ローラにより排紙トレイ
１１５に排紙される。両面コピーの場合には、片面定着
後のシートＰはフラッパ１１６の切換により、搬送ベ
ルト１１７，１１８、反転ガイド１１９により反転・搬
送され、中間トレイ１２０上に一時載置され、そこから
半月ローラ１２１、ローラ１２２等によりレジストロー
ラ１０８に搬送され、前記同様の画像形成行程によりシ
ートＰの他の一面に前記同様の画像像が転写され、定着
される。また、前記定着された同一面に再度画像を形成
する場合には、フラッパ１２３によりシートＰは１２４
方向に搬送され、前記両面画像形成時と同様にシートＰ
は搬送されて画像が形成される。

【００７６】図１４は、第２の実施の形態を示してい
る。図示しない分離モータは、半月ローラ４と分離ロー
ラ２０と分離駆動軸２２とカム軸２５を駆動する。

【００７７】また、図示しないレジストモータは、レジ
ストローラ９を駆動する。

【００７８】排出ローラ兼ピックアップローラ１４は、
排出モータ６０からギヤプーリ５９を介し駆動され、前
記実施の形態と同様に、下分離時には排出ローラとして
周速Ｖ₂ で回転し、上分離時にはピックアップローラと
して周速Ｖ₁ で回転することで、専用モータにより最適
なスピードと安定した駆動伝達が受けられるので、前記
実施の形態と同様な効果が得られる。

【００７９】なお、同一のトレイに戻してもよいし、別
のトレイに戻してもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートトレイに積載したシートを上側からピックアップ
するピックアップローラの機能と、所定の読取位置に搬
送されたシートをシートトレイに排出する排出ローラの
機能とを兼用しているピックアップ排出ローラを、ピッ
クアップ動作時の速度と排出動作時の速度とを、異なる
ようにしたので、例えば、ピックアップ動作時の速度よ
りも、排出動作時の速度を早くすることができる。これ
により、ピックアップ排出手段のピックアップ動作時
に、シート交換時間を適正に設定してシートを給送し、
シートの重送、給送不良を防止することができ、また、
ピックアップ排出手段の排出動作時に、シートの排出速
度を早くして、シートの紙間を充分にあけることで、シ
ートトレイへのシートの自由落下の時間を確保できて、
シートの再積載不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿自動給送装置の要部の縦断側
面図。

【図２】同じく原稿自動給送装置の原稿搬送の作用図。

【図３】同じく原稿自動給送装置の分離部の正面図。

【図４】同じく原稿自動給送装置の分離部であって、
（ａ）図は分離ベルト、ベルト支持体、プーリカム等の
平面図、（ｂ）図は（ａ）図の矢視Ａ図。

【図５】同じく原稿自動給送装置の分離部のベルト加
圧、解除の側面図であって、（ａ）図はコピー状態、
（ｂ）図はカム軸回転開始状態、（ｃ）図はＦＡＸ状態
を示す。

【図６】同じく原稿自動給送装置の紙ガイド部を示す側
面図で、（ａ）図は上分離状態、（ｂ）図は下分離状態
を示す。

【図７】同じく原稿自動給送装置のカム軸位相切換を示
す平面図。

【図８】同じく原稿自動給送装置のカム軸位相切換の作
用図。

【図９】同じく原稿自動給送装置のカム軸位相切換を示
すアーム部の正面図。

【図１０】同じく原稿自動給送装置が適用可能な画像形
成装置の全体概略図。

【図１１】同じく原稿自動給送装置の下分離時の駆動系
統図。

【図１２】同じく原稿自動給送装置の上分離時の駆動系
統図。

【図１３】同じく原稿自動給送装置の駆動機構部の側面
図。

【図１４】同じく原稿自動給送装置の駆動機構部の第２
の実施の形態の正面図。

【符号の説明】Ｂデジタル複合複写機（画像形成装
置）Ｄ原稿１ＦＡＸ用の排紙トレイ４半月ローラ（下分離用の給送ロー
ラ）５分離前ガイド９レジストローラ（レジスト手段）１４ピックアップ排出ローラ（ピックア
ップ排出手段）１８排出トレイ２０ａ下分離用の分離ローラ２０ｂ上分離用の分離ローラ２０ｃ分離ローラ軸２１ａ下分離用の分離ベルト２１ｂ上分離用の分離ベルト２０，２１分離手段２２分離駆動軸２３ａ，２３ｂベルト支持体２５カム軸２５ａ，２５ｂ，２５ｃカム３０位置決めアーム３６，３７アーム４１上分離用のプーリカム４２下分離用のプーリカム５１プラテンガラス（読取位置）５３Ａレジスト駆動モータ７０排出モータ７２分離モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを積載するシートトレイと、前記積載したシートの最上シートに対するピックアップ
動作と給送したシートを排出する排出動作とを兼用して
行なうピックアップ排出手段と、を有するシート自動給送装置において、前記ピックアップ排出手段は、シートのピックアップ動
作と排出動作とでは、それぞれの速度が異なることを特
徴とするシート自動給送装置。
【請求項２】前記ピックアップ排出手段は、排出動作
の速度がピックアップ動作の速度よりも早いことを特徴
とする請求項シート自動給送装置。
【請求項３】前記ピックアップ排出手段は、ピックア
ップ動作時には前記分離手段から駆動を受け、排出時に
は前記レジスト手段から駆動を受けることを特徴とする
請求項１記載のシート自動給送装置。
【請求項４】前記ピックアップ排出手段は、２つの駆
動源から駆動を受けることを特徴とする請求項１記載の
シート自動給送装置。
【請求項５】前記ピックアップ排出手段は、ロック方
向の異なる少なくとも２つのワンウェイクラッチを介し
て駆動を受けることを特徴とする請求項３記載のシート
自動給送装置。
【請求項６】請求項１ないし５何れか１項記載のシー
ト自動給送装置と、給紙されたシートの画像情報に基づ
いて画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴
とする画像形成装置。