JP2001122453A - 駆動伝達装置、及びこれを有するシート給送装置、画像形成装置ならびに画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ギアの歯当たりを防止し、シート材の給送動
作の安定化を図る。 【解決手段】 駆動手段の回転時に駆動力が常に伝達さ
れる駆動伝達ギア124と、欠歯部と、駆動手段からの回
転駆動力を回転部材112に伝達する歯面部とを有する欠
歯ギア123aと、欠歯部が駆動伝達ギアに対向した位置で
欠歯ギアの回転を禁止することにより回転部材への駆動
手段の回転駆動力を伝達させない駆動伝達禁止状態と、
欠歯ギアの回転禁止を解除することにより回転部材への
駆動手段の回転駆動力を伝達可能とする駆動伝達可能状
態との切り換えを行う切換手段と、欠歯ギアと同軸上に
配され、駆動伝達ギアと常に噛み合う同期ギア129とを
有し、欠歯ギアと同期ギアには、駆動伝達禁止状態にて
同期ギアが欠歯ギアに対して相対回転し、切換手段によ
り駆動伝達可能状態に切り換えられると、同期ギアの回
転が欠歯ギアに伝達され両ギアが一体に回転するクラッ
チ機構が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動伝達装置、及
びこれを有するシート給送装置、画像形成装置ならびに
画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、プリンタ、ファクシ
ミリ装置等の、シート材に画像を形成する画像形成装置
では、シート材を画像形成手段に給送するためのシート
給送装置が備えられている。

【０００３】ここで、シート給送装置は、シート材を積
載するシート積載カセットや積載トレイ等のシート積載
手段と、シート積載手段上の最上位のシート材に当接し
て該シート材をピックアップするピックアップローラ
と、ピックアップローラによりピックアップされたシー
ト材を給送する給送ローラと、給送ローラに対向位置し
ピックアップローラによりピックアップされたシート材
を１枚に分離する分離ローラと、給送ローラ等を回転駆
動するためのモータ等の駆動手段と、駆動手段からの回
転駆動力を複数のギアを介して給送ローラ等に伝達する
駆動伝達装置などを備えて構成される。

【０００４】シート給送装置の駆動伝達装置としては、
シート積載手段に積載されたシート材を一定の間隔で給
送するために、電磁クラッチを用いた構成とし、電磁ク
ラッチのオン／オフで、駆動手段による給送ローラ等へ
の駆動伝達の「接続」／「切断」を行うものが知られて
いた。しかしながら、このような従来の駆動伝達装置
は、電磁クラッチが高価な部品であること、及び、この
電磁クラッチを電子的に制御するためには画像形成装置
本体の制御回路も複雑になること、などの問題点があっ
た。

【０００５】そこで、近年では、ソレノイドと、一部歯
の欠如している欠歯ギアとを用いて、駆動手段による給
送ローラ等への駆動伝達の駆動の「接続」／「切断」を
制御する駆動伝達装置及びこれを有するシート給送装置
が現れた。図８及び図９に、欠歯ギアを用いた駆動伝達
装置によるシート給送装置の構成例を示す。

【０００６】このシート給送装置では、図８に示す給送
ローラ１０１と図９に示す欠歯ギア部材１０４とが同軸
上に固定されている。欠歯ギア部材１０４は、図９に示
すように、ギア歯が配列されたギア歯部１０４ａとギア
歯の無い欠歯部１０４ｂとによる本体部と、この本体部
の側面に一体形成され、ソレノイド１０３によって前記
本体部の回転を規制するためのカム部１０４ｃとを備え
ている。

【０００７】欠歯ギア部材１０４の噛み合い位置には、
図示しない駆動モータに接続され、この駆動モータの回
転力を欠歯ギア部材１０４に伝達するための駆動伝達ギ
ア１０５が対向位置する。この駆動伝達ギア１０５は、
駆動モータが回転すると、常に図９の時計回り方向に駆
動される。また、欠歯ギア部材１０４のカム部１０４ｃ
の近傍には、欠歯ギア部材１０４について、回転を許可
する状態と回転を禁止する状態とを切り換えるためのソ
レノイド１０３が配される。

【０００８】欠歯ギア部材１０４は、図９に示すよう
に、ソレノイド１０３のアマチュア部１０３ｂによって
図の反時計回り方向の回転を規制されており、この規制
位置において欠歯部１０４ｂが駆動伝達ギア１０５に対
向位置する。このため、シート材の給送待機状態では、
駆動モータが回転しても、駆動伝達ギア１０５の回転駆
動力が欠歯ギア部材１０４に伝達されず、欠歯ギア部材
１０４の同軸上に配された給送ローラ１０１が回転しな
いようになっている。

【０００９】給送ローラ１０１に対しては、図８に示す
ように、分離ローラ１０２がバネ１０２ａによって給送
ローラ１０１に圧接するように付勢されている。分離ロ
ーラ１０２は、不図示のトルクリミッタを介して、シー
ト材Ｓを戻す方向（図８の反時計回り方向）に駆動モー
タの駆動が伝達される。

【００１０】ピックアップローラ１００は、不図示のア
イドラギアによって給送ローラ１０１と接続されてお
り、アイドラギアを介して給送ローラ１０１に同期して
回転する。

【００１１】シート給送装置においては、ソレノイド１
０３が通電すると、アマチュア部１０３ｂがコイル１０
３ａに吸い上げられることにより、アマチュア部１０３
ｂと欠歯ギア部材１０４のカム部１０４ｃとの係合が解
除されて欠歯ギア１０４がフリーになり、駆動伝達ギア
１０５とギア歯部１０４ａとが噛み合いを開始する。こ
れにより、欠歯ギア部材１０４が図９の反時計回り方向
に回転を開始し、給送ローラ１０１及びピックアップロ
ーラ１００が同期して回転する。

【００１２】このとき、ピックアップローラ１００は、
シート材カセット１０６に積載されたシート材Ｓのうち
の最上位のものに当接して、図８の反時計回り方向に回
転を開始し、当該シート材Ｓを給送ローラ１０１側に送
り出す。ここで、２枚以上のシート材が送り出された場
合（重送）には、分離ローラ１０２によって下側のシー
ト材Ｓが搬送方向と逆の方向へ戻される。さらに、シー
ト材Ｓは、給送ローラ１０１の下流側にある搬送ローラ
対１０７ａ，１０７ｂによって画像形成装置本体内へ搬
送される。

【００１３】このシート給送装置では、欠歯ギア部材１
０４が１回転すると、欠歯部１０４ｂが再び駆動伝達ギ
ア１０５に対向する位置に来るので、駆動伝達ギア１０
５の駆動が解除され、ソレノイド１０３が再び通電され
るまでは給送ローラ１０１に駆動が伝達されないように
なっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のシート給送装置では、欠歯ギア部材１０４のギア歯
部１０４ａと駆動伝達ギア１０５との噛み合い開始時
に、噛み合い位相が合わない場合があった。この場合に
は、ギア歯部１０４ａと駆動伝達ギア１０５とで歯先当
たりが生じ、また、駆動がロックしたり、さらにはギア
が破損したり駆動モータ等が損傷してしまう等の問題が
生じた。

【００１５】このような問題を防ぐためには、欠歯ギア
部材１０４のギア歯部１０４ａの噛み合い開始箇所に、
図９に示すような弾性部分を持たせることが一般的であ
ったが、欠歯ギア部材１０４のギア歯部１０４ａと駆動
伝達ギア１０５とで位相差が生じうる構成であることに
は変わりなく、当該位相差により歯先当たりした場合に
は、弦を弾いたような不快な音を生じていた。また、欠
歯ギア部材１０４のギア歯部１０４ａと駆動伝達ギア１
０５との噛み合い開始時には、停止している欠歯ギア部
材１０４と回転している駆動伝達ギア１０５とで速度差
があることから、高トルクの負荷を伝達する場合などに
は、ギアの歯面に強い衝撃力が加わり、ギアの寿命が短
くなったり、破損することがあった。

【００１６】本発明の目的は、ギアの歯先当たりを防止
し安定した駆動伝達を実現した駆動伝達装置、及びこの
駆動伝達装置を備えシート材の安定した給送動作を実現
したシート給送装置、画像形成装置ならびに画像読取装
置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の駆動伝達装置の
第１の構成は、駆動手段の回転時に駆動力が常に伝達さ
れる駆動伝達ギアと、駆動伝達ギアとの噛み合い対向位
置に配される欠歯部を有すると共に、駆動伝達ギアと噛
み合い、駆動手段からの回転駆動力を回転部材に伝達す
る歯面部を有する欠歯ギアと、欠歯ギアの欠歯部が駆動
伝達ギアに対向した位置で欠歯ギアの回転を禁止するこ
とにより回転部材への駆動手段の回転駆動力を伝達させ
ない駆動伝達禁止状態と、欠歯ギアの回転禁止を解除す
ることにより回転部材への駆動手段の回転駆動力を伝達
可能とする駆動伝達可能状態との切り換えを行う切換手
段と、欠歯ギアと同軸上に配され、駆動伝達ギアと常に
噛み合う同期ギアとを有し、欠歯ギアと同期ギアには、
駆動伝達禁止状態の場合に同期ギアが欠歯ギアに対して
相対回転し、切換手段により駆動伝達可能状態に切り換
えられると、同期ギアの回転が欠歯ギアに伝達され両ギ
アが一体に回転するクラッチ機構が形成されたことを特
徴とする。

【００１８】本発明の駆動伝達装置の第２の構成は、第
１の構成において、クラッチ機構は、欠歯ギアと同期ギ
アとのそれぞれの対向面に設けられた少なくとも１つ以
上の互いに嵌合可能な凸部及び凹部と、凸部及び凹部と
が嵌合する方向に同期ギア及び／又は欠歯ギアを付勢す
る付勢部材とを備えたことを特徴とする。

【００１９】本発明の駆動伝達装置の第３の構成は、第
２の構成において、欠歯ギアと同期ギアとは、互いに同
ピッチのギア歯を有し、クラッチ機構の凸部と凹部とが
嵌合した状態においてギア歯の位相が相互に一致するこ
とを特徴とする。

【００２０】本発明の駆動伝達装置の第４の構成は、第
２又は第３の構成において、クラッチ機構は、凸部が円
錐形状もしくは半球面形状とされ、凹部がすり鉢形状と
されたことを特徴とする。

【００２１】本発明の駆動伝達装置の第５の構成は、第
２乃至第４のいずれか１の構成において、クラッチ機構
は、凹部が、欠歯ギア又は同期ギアの半径方向に伸びる
長穴形状とされたことを特徴とする。

【００２２】本発明の駆動伝達装置の第６の構成は、第
１乃至第５のいずれか１の構成において、切換手段は、
ソレノイドを用いて構成されたことを特徴とする。

【００２３】本発明の駆動伝達装置の第７の構成は、第
１乃至第６のいずれか１の構成において、同期ギアは、
欠歯ギアの軸に対して往復移動可能とされ、付勢部材
は、同期ギアを欠歯ギアの方向に付勢することを特徴と
する。

【００２４】本発明のシート給送装置は、前記いずれか
の構成の駆動伝達装置と、シート材を積載するシート積
載手段と、シート積載手段上の最上位のシート材に当接
してシート材をピックアップするピックアップローラ
と、ピックアップローラによりピックアップされたシー
ト材を給送する給送ローラと、給送ローラに対向位置し
ピックアップローラによりピックアップされたシート材
を１枚に分離する分離ローラとを備え、駆動手段からの
回転駆動力が少なくとも給送ローラに伝達されることを
特徴とする。

【００２５】本発明の画像形成装置は、本発明のシート
給送装置と、シート給送装置から給送されたシート材に
画像を形成する画像形成手段とを有し、シート給送装置
の制御手段は、画像形成手段による画像形成時に、駆動
手段による回転駆動動作と、切換手段による駆動伝達禁
止状態と駆動伝達可能状態との切り換え動作とを制御す
ることを特徴とする。

【００２６】本発明の画像読取装置は、本発明のシート
給送装置と、シート給送装置から給送されたシート材に
形成された画像を読み取る画像読取手段とを有し、シー
ト給送装置の制御手段は、画像読取手段による画像読取
時に、駆動手段による回転駆動動作と、切換手段による
駆動伝達禁止状態と駆動伝達可能状態との切り換え動作
とを制御することを特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１乃至
図７を参照して説明する。以下の実施の形態では、本発
明を複写機について適用した例であり、まず最初に、図
１を参照して、駆動伝達装置及びシート給送装置を備え
た画像形成装置である複写機の全体構成について説明す
る。

【００２８】図１において、１は筐体としての複写機本
体であり、複写機本体１の上部には固定して設けられた
透明ガラス板からなる原稿台２が設けられている。３は
原稿圧着板であり、原稿台２の所定の位置に画像面を下
向きにして載置された原稿Ｏを押圧固定する。原稿台２
の下側には原稿Ｏを照明するランプ４と、照明した原稿
Ｏの光像を感光ドラム１２に導くための反射ミラー５，
６，７，８，９，１０及び反射ミラー７〜８間に配され
た結像レンズ１１とからなる光学系が設けられている。
ランプ４及び反射ミラー５，６，７は、矢印ａ方向に所
定の速度で移動して原稿台２上の原稿Ｏの画像面を走査
する。これら各部により、複写機における原稿読取部が
構成されている。複写機において、原稿読取部で読み取
られた原稿Ｏの画像面は、以下に説明する画像形成部に
よってシート材上に複写される。

【００２９】ここで、画像形成部は、感光ドラム１２
と、感光ドラム１２にシート材を間欠的に供給するレジ
ストローラ８１と、感光ドラム１２の表面に均一な帯電
を施すための帯電器１３と、帯電器１３により帯電され
た感光ドラム１２の表面に前記光学系から照射される光
像により形成された静電潜像を現像してシート材Ｓに転
写すべきトナー像を形成するための現像器１４と、感光
ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシート材Ｓに
転写するための転写帯電器１９と、感光ドラム１２から
トナー像が転写されたシート材Ｓを分離するための分離
帯電器２０と、トナー像を転写した後、感光ドラム１２
に残留したトナーを除去するためのクリーナ２６とを備
えている。

【００３０】画像形成部の下流側には、トナー像が転写
されたシート材Ｓを搬送するための搬送部２１と、搬送
部２１により搬送されるシート材Ｓ上の像を永久画像と
して定着するための定着器２２が設けられている。ま
た、定着器２２の下流側には定着器２２で像が定着され
たシート材Ｓを複写機本体１から排出するための排出ロ
ーラ２４が配され、さらに、複写機本体１の外側には排
出ローラ２４で排出されたシート材Ｓが積載される排出
トレイ２５が設けられている。なお、複写機本体１の奥
側には、装置全体を制御するＣＰＵ４０が配されてい
る。

【００３１】次に、前記画像形成部にシート材を給送す
るためのシート給送装置について説明する。この複写機
では、シート給送装置として、複写機本体１の前面部に
設けられたシート手差し給送部と、複写機本体１の内部
下方側に設けられたカセット給送部とを有している。

【００３２】シート手差し給送部は、シート材Ｓを手差
しで挿入して当該シート材を画像形成部に給送するもの
であり、シート材Ｓが積載されるシート載置台７４と、
シート載置台７４に積載されたシート材Ｓを上方に押し
上げる中板７０と、シート載置台７４に積載されたシー
ト材Ｓのうち最上位のものに当接して当該シート材を送
り出す給送ローラ５１と、給送ローラ５１に対向位置
し、給送ローラ５１により送り出されたシート材が複数
の場合にこれを１枚に分離する分離ローラ５３と、給送
ローラ５１及び分離ローラ５３によって送り出された１
枚のシート材を前記画像形成部に連なるシート搬送路に
搬送する搬送ローラ対５５とを備えている。

【００３３】一方、カセット給送部は、図１に示すよう
に、複写機本体１の内部下方側に４箇所設けられてい
る。すなわち、複写機本体１の内部には、シート材を積
載するシート積載カセット３０，３１，３２，３３及び
給送部３７，３４，３５，３６による４つのカセット給
送部が配されており、各シート積載カセット３０〜３３
は、それぞれ複写機本体１に対して着脱可能に取り付け
られる。そして、各シート積載カセット３０〜３３に積
載されたシート材は、それぞれの給送部３７，３４，３
５，３６によって最上位のシート材が送り出され、画像
形成部に連なるシート搬送路へと給送され、所定のタイ
ミングでレジストローラ８１まで搬送されるようになっ
ている。

【００３４】以下、図２を参照して、これら４つのカセ
ット給送部のうち、シート積載カセット３２に積載され
たシート材を給送するためのカセット給送部について説
明する。なお、他のシート積載カセット３０，３１，３
３に積載されたシート材を給送するカセット給送部につ
いても同様の構成となっており、これらについての説明
は省略する。

【００３５】このカセット給送部は、図２に示すよう
に、シート積載カセット３２と、このシート積載カセッ
ト３２内で上下方向に移動可能に配された中板１１７
と、この中板１１７を上方向に押し上げるためのリフタ
板１１０と、中板１１７に積載された最上位のシート材
の高さを検知する不図示のシート面検知手段とを備えて
いる。また、カセット給送部は、中板１１７上に積載さ
れたシート材Ｓのうち最上位のものに当接して当該シー
ト材をピックアップするピックアップローラ１１１と、
ピックアップローラ１１１によって送り出されたシート
材を給送する給送ローラ１１２と、給送ローラ１１２に
対向位置する分離ローラ１１４と、給送ローラ１１２に
より給送されたシート材を画像形成部に連なるシート搬
送路に搬送する搬送ローラ対１１５ａ，１１５ｂとを備
えている。

【００３６】シート積載カセット３２は、上側が開放さ
れた略箱状の部材であり、複写機本体１に対して着脱可
能に取り付けられる。中板１１７は、シート材が積載さ
れるための板状部材であり、シート積載カセット３２の
底面部に対して、一端側を支点として上下方向に回動可
能に配されている。リフタ板１１０は、前記シート面検
知手段によって検知された中板１１７上のシート材Ｓの
高さが所定の高さとなるまで中板１１７を上方に押し上
げるように駆動される。

【００３７】ピックアップローラ１１１は、給送ローラ
１１２の給送ローラ軸１１６を中心として回動自在に支
持されたピックアップローラホルダ１１３に取り付けら
れており、ピックアップローラホルダ１１３が回動する
ことによって上下方向に移動するようになっている。ピ
ックアップローラホルダ１１３は、不図示の昇降機構に
より、ピックアップローラ１１１が中板１１７上に積載
された最上位のシート材Ｓのシート面に当接、離間する
ように制御される。ピックアップローラ１１１は、不図
示のアイドラギアによって給送ローラ１０１と接続され
ており、アイドラギアを介して給送ローラ１０１に同期
して回転する。

【００３８】給送ローラ軸１１６に取り付けられた給送
ローラ１１２は、同じく給送ローラ軸１１６に取り付け
られた後述の給送ローラギア１２０にモータ１２５から
の駆動が伝達されることにより、図２の反時計回り方向
に回転するようになっている。

【００３９】分離ローラ１１４は、不図示のトルクリミ
ッタを介して分離ローラ軸１１４ａに取り付けられる。
分離ローラ１１４は、分離ローラ軸１１４ａが図２の反
時計回り方向に回転駆動されることにより、同方向に回
転しようとするが、分離ローラ軸１１４ａを上方向へ付
勢するバネ１１８の付勢力によって給送ローラ１１２に
当接するため、給送ローラ１１２との摩擦力により図２
の時計回り方向に連れ回り回転し、この際にトルクリミ
ッタで設定されたトルクを給送ローラ１１２に伝達す
る。

【００４０】給送ローラ１１２の下流には、引き抜きロ
ーラ１１５ａと従動ローラ１１５ｂとによる搬送ローラ
対が配設される。この搬送ローラ対では、従動ローラ１
１５ｂを引き抜きローラ１１５ａ側に付勢するバネ１１
９の付勢力によって、各ローラ間にシート挟持力を発生
させている。

【００４１】次に、このカセット給送部の給送ローラ１
１２に駆動力を伝達する駆動伝達装置としてのカセット
給送駆動部について説明する。

【００４２】図３はカセット給送駆動部の側面図、図４
はカセット給送駆動部の平面図である。カセット給送駆
動部は、図３及び図４に示すように、給送ローラ１１２
が取り付けられた給送ローラ軸１１６が給送側板１３
１，１３２によって回転可能に支持され、各給送側板１
３１，１３２の間に配された給送ローラギア１２０，給
送制御ギア１２３及び同期ギア１２９，駆動伝達ギア１
２４，駆動ギア１２５ａを介して、モータ１２５の駆動
力を給送ローラ１１２に伝達するようになっている。

【００４３】給送ローラギア１２０は、給送側板１３
１，１３２上に軸受を介して回動自在に軸支された給送
ローラ軸１１６上に固定され、給送ローラ軸１１６と一
体に回転する。カセット給送駆動部では、詳細を後述す
る給送制御ギア１２３と同期ギア１２９とが同軸上に配
されており、具体的には、給送側板１３１上に固定され
た制御軸１２７に対して、給送制御ギア１２３及び給送
制御ギア１２３とモジュールおよびピッチ円直径を同じ
くする同期ギア１２９が回転可能に配されている。ここ
で、給送制御ギア１２３は、制御軸１２７に対して固定
されており、制御軸１２７と一体に回転する。一方、同
期ギア１２９は、制御軸１２７に対して相対回転可能か
つ軸方向に往復移動可能に構成され、さらには、バネ１
２８によって給送制御ギア１２３の方向に付勢されてい
る。

【００４４】給送制御ギア１２３は、図４のＡ−Ａ断面
を表した図５に示すように、歯面部１２３ｆと欠歯部１
２３ｇとが形成される欠歯制御ギア１２３ａと、図６
（Ａ）に示すように、全周に亘って欠歯なく歯面が形成
された制御ギア１２３ｂとが一体に成形されたものであ
る。また、制御ギア１２３ｂの側面側には、カム状の引
っかけ部１２３ｃが形成されている。カセット給送駆動
部では、給送ローラギア１２０に対して給送制御ギア１
２３の制御ギア１２３ｂが噛み合いの位置に配され、給
送制御ギア１２３の欠歯制御ギア１２３ａと前記同期ギ
ア１２９とが、給送側板１３１，１３２上に回動自在に
軸支された駆動伝達ギア１２４と噛み合いの位置に配さ
れる。

【００４５】モータ１２５は、給送側板１３２に固定さ
れており、コントローラ１３０の制御信号により所定の
回転数で図３の反時計回り方向に回転するようになって
いる。また、モータ１２５の駆動軸には、前記駆動伝達
ギア１２４と噛み合う駆動ギア１２５ａが取り付けられ
ている。

【００４６】ここで、シート材の給送の待機状態では、
図３乃至図５に示すように、給送制御ギア１２３の欠歯
部１２３ｇが駆動伝達ギア１２４に対向位置し、給送制
御ギア１２３と駆動伝達ギア１２４とが噛み合わないよ
うになっている。また、この待機状態では、図３に示す
ように、ソレノイド１２６が給送制御ギア１２３の引っ
かけ部１２３ｃに係合しており、給送制御ギア１２３の
回転が禁止された状態となっている。なお、ソレノイド
１２６は、シート材の給送開始時に、コントローラ１３
０からの制御信号（給送信号）により移動し、給送制御
ギア１２３の引っかけ部１２３ｃとの係合を解除するよ
うになっている。

【００４７】さらに、図６に給送制御ギア１２３の詳細
な形状を示す。図３の方向を正面とすると、図６（Ａ）
が給送制御ギア１２３の正面図、図６（Ｂ）が右視図、
図６（Ｃ）が背面図を示している。同様に、図７（Ａ）
は同期ギア１２９の正面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の
Ｂ−Ｂ断面を表した図である。

【００４８】図６に示すように、給送制御ギア１２３
は、欠歯制御ギア１２３ａの歯面部１２３ｆにおけるギ
ア歯形成部の近傍に、凸部１２３ｈが形成されている。
一方、図７（Ａ）に示すように、同期ギア１２９には、
半径方向へ伸びる長穴状の凹部１２９ａが複数個形成さ
れている。この凹部１２９ａは、図７（Ｂ）に示すよう
に、断面がすり鉢状に形成されている。そして、このカ
セット給送駆動部では、欠歯制御ギア１２３ａの凸部１
２３ｈと同期ギア１２９の凹部１２９ａとが嵌合するよ
うになっており、凸部１２３ｈと凹部１２９ａとが嵌合
した状態では、欠歯制御ギア１２３ａと同期ギア１２９
とのギア歯の位相が一致するようになっている。

【００４９】以下、このカセット給送駆動部の動作につ
いて説明する。カセット給送駆動部においては、コント
ローラ１３０の制御信号によりモータ１２５が所定の回
転数で図３の反時計回り方向に回転すると、モータ１２
５の回転が駆動ギア１２５ａと噛み合いの位置にある駆
動伝達ギア１２４に伝達され、駆動伝達ギア１２４が図
３の時計回り方向に回転し、当該回転は、さらに同期ギ
ア１２９に伝達されて、同期ギア１２９が図３の反時計
回り方向に回転する。

【００５０】この状態では、上述のように給送制御ギア
１２３の欠歯部１２３ｇが駆動伝達ギア１２４に対向位
置し、給送制御ギア１２３と駆動伝達ギア１２４とが噛
み合わず、また、図３に示すように、ソレノイド１２６
が給送制御ギア１２３の引っかけ部１２３ｃに係合して
いるため、給送制御ギア１２３は回転が禁止され、同期
ギア１２９が給送制御ギア１２３に対して摺動し、いわ
ゆる空回り状態となる。すなわち、この待機状態では、
給送制御ギア１２３の凸部１２３ｈと同期ギア１２９の
凹部１２９ａとが互いに不完全な嵌合を繰り返すことに
より、同期ギア１２９が制御軸１２７の軸方向に振動し
ながら回転する。

【００５１】次に、シート材の給送開始時において、コ
ントローラ１３０からの給送信号がソレノイド１２６に
入力されると、ソレノイド１２６のアマチュア部が給送
制御ギアの引っかけ部１２３ｃから退避して、給送制御
ギア１２３が回動自在な状態になる。すると、そしてバ
ネ１２８によって発生する付勢力によって、同期ギア１
２９の凹部１２９ａと給送制御ギア１２３の凸部１２３
ｈとが完全に嵌合し、この嵌合状態が維持されることに
よって、同期ギア１２９に対して給送制御ギア１２３
が、ギア歯の位相が一致した状態で同期回転を始める。

【００５２】すなわち、給送制御ギア１２３は、角速
度、歯先の位相とも同期ギア１２９と一致した状態で、
図３の反時計回り方向に回転を始める。この際に、給送
制御ギア１２３の制御ギア１２３ｂと噛み合い状態にあ
る給送ローラギア１２０に駆動が伝達されることによ
り、給送ローラ軸１１６及び給送ローラ１１２は、図３
の時計回り方向に回転を開始し、これに伴ってピックア
ップローラ１１１が図２の反時計回り方向に回転するこ
とにより、中板１１７上に積載されたシート材Ｓの給送
動作が開始される。

【００５３】そして、給送制御ギア１２３が１回転する
と、ソレノイド１２６のアマチュア部と給送制御ギア１
２３の引っかけ部１２３ｃとが再び係合して、給送制御
ギア１２３の駆動が再び断になり、給送動作が終了す
る。

【００５４】このように、実施の形態のカセット給送駆
動部によれば、モータ１２５の駆動力を給送制御ギア１
２３に伝達する同期ギア１２９が給送制御ギア１２３と
同軸上に配された構成となっているので、制御ギア１２
３の角速度、歯面位相を駆動伝達ギア１２４と一致させ
ることが出来、ギアの歯先当たりを防止することが出来
た。

【００５５】また、このカセット給送駆動部によれば、
同期ギア１２９の凹部１２９ａと給送制御ギア１２３の
凸部１２３ｈとが嵌合して同期ギア１２９の回転が給送
制御ギア１２３に伝達される際には、欠歯制御ギア１２
３ａと同期ギア１２９とのギア歯の位相が一致するの
で、駆動伝達ギア１２４と給送制御ギア１２３との接続
時における噛み合い音を低減することができた。

【００５６】さらには、このカセット給送駆動部によれ
ば、給送制御ギア１２３の凸部１２３ｈに嵌合する同期
ギア１２９の凹部１２９ａが複数設けられているので、
同期ギア１２９と給送制御ギア１２３との迅速な同期あ
わせをすることができた。

【００５７】また、同期ギア１２９の凹部１２９ａを半
径方向に伸びる長穴状の形状とすることで、同期ギア１
２９と給送制御ギア１２３との同期あわせを高精度かつ
確実に行うことが可能となった。

【００５８】また、同期ギア１２９の凹部１２９ａ及
び、給送制御ギア１２３の凸部１２３ｈを歯面形成部の
近傍に形成したことで、高精度な同期あわせをすること
ができた。

【００５９】さらには、実施の形態のカセット給送駆動
部によれば、欠歯ギアにつき、従来のように駆動伝達ギ
アとの初期噛み合い位置に弾性部を設ける必要がなくな
ったため、金属製のギアについても適用することがで
き、高トルクの駆動が伝達できるようになった。

【００６０】従って、実施の形態のカセット給送駆動部
を備えたカセット給送部、及びこのカセット給送部を備
えた画像形成装置ならびに画像読取装置によれば、シー
ト材の給送開始時に、給送ローラ１１２に駆動を伝達す
るギアの歯先当たりが防止され、シート材の給送動作の
安定化が実現される。

【００６１】上述の実施の形態では、給送制御ギア１２
３の凸部１２３ｈを円錐状の形状としたが、これを半球
面の形状としてもよく、この場合には嵌合動作がさらに
スムースに行われる。

【００６２】また、上述の実施の形態では、給送制御ギ
ア１２３の凸部１２３ｈを１つ設ける構成としたが、凸
部１２３ｈを複数設けても良いことは勿論である。

【００６３】さらには、上述の実施の形態では、給送制
御ギア１２３に凸部を、同期ギア１２９に凹部をそれぞ
れ形成しているが、この逆の構成、すなわち給送制御ギ
ア１２３に凹部を形成し、同期ギア１２９に凸部を形成
する構成としても良いことは言うまでもない。

【００６４】上述の実施の形態では、バネ１２８で同期
ギア１２９を付勢する構成としたが、これらを一体成形
しても良く、例えば同期ギアに一体として成形された樹
脂バネで代用しても良い。

【００６５】また、上述の実施の形態では、付勢部材で
同期ギア１２９を給送制御ギア１２３側に付勢する構成
としたが、付勢部材で給送制御ギア１２３を同期ギア１
２９側に付勢する構成、或いは付勢部材で両ギア１２
３，１２９を互いに対向する方向に付勢する構成として
もよい。

【００６６】上述の実施の形態では、本発明をカセット
給送部について適用した例について説明したが、本発明
は、これに限定されず、例えば上述したシート手差し給
送部や、大容量給送デッキ等においても好適に適用でき
るのものである。

【００６７】さらには、上述の実施の形態では、本発明
を画像形成手段にシート材を給送するシート給送装置に
適用した例について説明したが、本発明は、これに限定
されず、シート材に形成された画像を読み取る画像読取
手段にシート材を給送するためのシート給送装置にも好
適に適用できるものである。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、駆動
手段の回転時に当該駆動力が常に伝達される駆動伝達ギ
アと、駆動伝達ギアとの噛み合い対向位置に配される欠
歯部を有すると共に、駆動伝達ギアと噛み合い、駆動手
段からの回転駆動力を回転部材に伝達する歯面部とを有
する欠歯ギアと、欠歯ギアの欠歯部が駆動伝達ギアに対
向した位置で欠歯ギアの回転を禁止することにより回転
部材への駆動手段の回転駆動力を伝達させない駆動伝達
禁止状態と、欠歯ギアの回転禁止を解除することにより
回転部材への駆動手段の回転駆動力を伝達可能とする駆
動伝達可能状態との切り換えを行う切換手段と、欠歯ギ
アと同軸上に配され、駆動伝達ギアと常に噛み合う同期
ギアとを有し、欠歯ギアと同期ギアには、駆動伝達禁止
状態の場合に同期ギアが欠歯ギアに対して相対回転し、
切換手段により駆動伝達可能状態に切り換えられると、
同期ギアの回転が欠歯ギアに伝達され両ギアが一体に回
転するクラッチ機構が形成されているので、ギアの歯先
当たりを防止することが出来、噛み合い音が低減され、
さらには駆動伝達ギアとの初期噛み合い位置に弾性部を
設ける必要がなく、高トルクの駆動が伝達できる。

【００６９】従って、本発明によれば、ギアの歯先当た
りを防止し安定した駆動伝達を実現した駆動伝達装置、
及びこの駆動伝達装置を備えシート材の安定した給送動
作を実現したシート給送装置、画像形成装置ならびに画
像読取装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態について説明する図であ
り、駆動伝達装置及びシート給送装置を備えた画像形成
装置としての複写機の全体構成を示す断面図である。

【図２】前記複写機に備えられたシート給送装置として
のカセット給送部の要部断面図である。

【図３】前記カセット給送部の給送ローラに駆動力を伝
達する駆動伝達装置としてのカセット給送駆動部の構成
を示す側面図である。

【図４】前記カセット給送駆動部の平面図である。

【図５】カセット給送駆動部における給送制御ギアを示
す図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】前記給送制御ギアの詳細な構成を示す図であ
る。

【図７】カセット給送駆動部における同期ギアの詳細な
構成を示す図である。

【図８】従来のシート給送装置の要部断面図である。

【図９】前記シート給送装置に備えられた欠歯ギアを用
いた駆動伝達装置の構成を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ 原稿台 ３ 原稿圧着板 ４ ランプ ５，６，７，８，９，１０ 反射ミラー １１ 結像レンズ Ｏ 原稿 １２ 感光ドラム １３ 帯電器 １４ 現像器 １９ 転写帯電器 ２０ 分離帯電器 ２６ クリーナ ２１ 搬送部 ２２ 定着器 ２４ 排出ローラ ２５ 排出トレイ ３０，３１，３２，３３ シート積載カセット ３４，３５，３６，３７ 給送部 ４０ ＣＰＵ ８１ レジストローラ １１７ 中板 １１０ リフタ板 １１１ ピックアップローラ １１２ 給送ローラ １１３ ピックアップローラホルダ １１４ 分離ローラ １１４ａ 分離ローラ軸 １１５ａ，１１５ｂ 搬送ローラ対 １１６ 給送ローラ軸 １１８，１１９ バネ １２０ 給送ローラギア １２３ 給送制御ギア １２３ａ 欠歯制御ギア １２３ｂ 制御ギア １２３ｃ 引っかけ部 １２３ｆ 歯面部 １２３ｇ 欠歯部 １２３ｈ 凸部 １２４ 駆動伝達ギア １２５ モータ １２５ａ 駆動ギア １２６ ソレノイド １２７ 制御軸 １２８ バネ １２９ 同期ギア １２９ａ 凹部 １３０ コントローラ（制御手段） １３１，１３２ 給送側板

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段からの回転駆動力を複数のギア
   を介して回転部材に伝達する駆動伝達装置において、 前記駆動手段の回転時に駆動力が常に伝達される駆動伝
   達ギアと、 前記駆動伝達ギアとの噛み合い対向位置に配される欠歯
   部を有すると共に、前記駆動伝達ギアと噛み合い、前記
   駆動手段からの回転駆動力を回転部材に伝達する歯面部
   を有する欠歯ギアと、 前記欠歯ギアの欠歯部が前記駆動伝達ギアに対向した位
   置で前記欠歯ギアの回転を禁止することにより前記回転
   部材への前記駆動手段の回転駆動力を伝達させない駆動
   伝達禁止状態と、前記欠歯ギアの回転禁止を解除するこ
   とにより前記回転部材への前記駆動手段の回転駆動力を
   伝達可能とする駆動伝達可能状態との切り換えを行う切
   換手段と、 前記欠歯ギアと同軸上に配され、前記駆動伝達ギアと常
   に噛み合う同期ギアとを有し、 前記欠歯ギアと前記同期ギアには、前記駆動伝達禁止状
   態の場合に前記同期ギアが前記欠歯ギアに対して相対回
   転し、前記切換手段により前記駆動伝達可能状態に切り
   換えられると、前記同期ギアの回転が前記欠歯ギアに伝
   達され両ギアが一体に回転するクラッチ機構が形成され
   たことを特徴とする駆動伝達装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチ機構は、前記欠歯ギアと前
   記同期ギアとのそれぞれの対向面に設けられた少なくと
   も１つ以上の互いに嵌合可能な凸部及び凹部と、前記凸
   部及び凹部とが嵌合する方向に前記同期ギア及び／又は
   前記欠歯ギアを付勢する付勢部材とを備えたことを特徴
   とする請求項１記載の駆動伝達装置。
3. 【請求項３】 前記欠歯ギアと前記同期ギアとは、互い
   に同ピッチのギア歯を有し、前記クラッチ機構の前記凸
   部と前記凹部とが嵌合した状態においてギア歯の位相が
   相互に一致することを特徴とする請求項２記載の駆動伝
   達装置。
4. 【請求項４】 前記クラッチ機構は、前記凸部が円錐形
   状もしくは半球面形状とされ、前記凹部がすり鉢形状と
   されたことを特徴とする請求項２又は３記載の駆動伝達
   装置。
5. 【請求項５】 前記クラッチ機構は、前記凹部が、前記
   欠歯ギア又は前記同期ギアの半径方向に伸びる長穴形状
   とされたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１
   項に記載の駆動伝達装置。
6. 【請求項６】 前記切換手段は、ソレノイドを用いて構
   成されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１
   項に記載の駆動伝達装置。
7. 【請求項７】 前記同期ギアは、前記欠歯ギアの軸に対
   して往復移動可能とされ、 前記付勢部材は、前記同期ギアを前記欠歯ギアの方向に
   付勢することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１
   項に記載の駆動伝達装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
   駆動伝達装置と、 シート材を積載するシート積載手段と、 前記シート積載手段上の最上位のシート材に当接して該
   シート材をピックアップするピックアップローラと、 前記ピックアップローラによりピックアップされたシー
   ト材を給送する給送ローラと、 前記給送ローラに対向位置し前記ピックアップローラに
   よりピックアップされたシート材を１枚に分離する分離
   ローラとを備え、 前記駆動手段からの回転駆動力が少なくとも前記給送ロ
   ーラに伝達されることを特徴とするシート給送装置。
9. 【請求項９】 前記駆動手段による回転駆動動作と、前
   記切換手段による前記駆動伝達禁止状態と前記駆動伝達
   可能状態との切り換え動作とを制御する制御手段を備え
   たことを特徴とする請求項８記載のシート給送装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のシート給送装置と、 前記シート給送装置から給送されたシート材に画像を形
    成する画像形成手段とを有し、 前記シート給送装置の前記制御手段は、前記画像形成手
    段による画像形成時に、前記駆動手段による回転駆動動
    作と、前記切換手段による前記駆動伝達禁止状態と前記
    駆動伝達可能状態との切り換え動作とを制御することを
    特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項９記載のシート給送装置と、 前記シート給送装置から給送されたシート材に形成され
    た画像を読み取る画像読取手段とを有し、 前記シート給送装置の前記制御手段は、前記画像読取手
    段による画像読取時に、前記駆動手段による回転駆動動
    作と、前記切換手段による前記駆動伝達禁止状態と前記
    駆動伝達可能状態との切り換え動作とを制御することを
    特徴とする画像読取装置。