JPH09114145A

JPH09114145A - 原稿自動給送装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JPH09114145A
Application number: JP29183195A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Hiroi; 雅一広井; Satoru Chiyouhou; 哲長宝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1995-10-13
Publication date: 1997-05-02

Abstract

(57)【要約】【課題】プラテンガラスに給送される原稿の紙間を一
定にし、排紙トレイへの原稿の排出を確実にする。【解決手段】レジ・反転ローラ９で給送される原稿を
紙間が一定となるように制御手段３００により制御し、
給送した原稿を搬送ベルト６によりプラテンガラス５１
の読取位置に搬送する。読み取後の原稿を、右排紙ロ−
ラ６０により排紙トレイ１８へ排出する。右排紙ローラ
近傍の原稿先端と右排紙ローラとの距離lは、各紙間l ₂
よりも大きくなるよう構成する。これにより、原稿の
読取位置への搬送及び排紙トレイへの積載を安定して行
なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ機能
と原稿複写機能との双方の機能を有する画像形成装置へ
原稿を順次送る原稿処理装置等に用いられる用紙給送装
置及び自動給紙装置並びに該動給紙装置により給送され
る用紙に基づき画像を形成する画像形成装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファクシミリと原稿複写（コピ
ー）は、原稿束を処理するページ順は、その使い勝手か
らして次の様に異なっている。

【０００３】ファクシミリ；先頭ページから順次送信す
る。即ち受信者が１ページ目から読める様にするためで
ある。コピー；ラストページから順次コピーする。即ち
排紙トレイ上で原稿束と同じ順番に積載させるためであ
る。

【０００４】しかしながら、近年デジタル方式を用いた
ファクシミリとコピーとの複合機が開発されてきてお
り、この様な機種で原稿処理を行い、なおかつ、ファク
シミリで先頭ページ送り、コピーではラストページ送り
をするには次の様な構成が必要となっていた。

【０００５】まず、第１の方式として、図１５に示す装
置があり、これを説明する。図中の上部二点鎖線内は従
来方式の原稿処理装置、下部二点鎖線内はデジタル方式
の複合（ファクシミリとコピー）型画像形成装置の各々
概念図である。この装置は、原稿Ｄはユーザーの使用上
の混乱を避けるために、ファクシミリ、コピーどちらの
場合も原稿面を上向き（以降フェイスアップと称する）
で積載し、ラストページから順に画像形成装置へ用紙を
送り順次原稿を読み取ってゆく。そして、コピーの場合
はそのままの順番でコピーしてゆく。ファクシミリの場
合は、全ページの情報を一旦メモリーに蓄えた後、先頭
ページから順に送信してゆく。この一連の動作を順番に
説明する。

【０００６】まず、原稿Ｄ₁ は処理するためにファクシ
ミリ、コピーのどちらの場合もフェイスアップで原稿ト
レイ２０１上に積載される。ピックアップローラ２１５
は、重りローラ２０２から原稿Ｄ₁ を加圧され、原稿束
の最下紙から順に搬送してゆく。２１６は束重送を防ぐ
ためのプレ分離板である。２０４はフィードローラ、２
０３は図示せぬトルクリミッターを介して駆動伝達を受
けているリタードローラであり、このローラ対によりリ
タード方式によって原稿を１枚に分離し、搬送される。
２０５ａ，２０５ｂはレジストローラ対であり、原稿を
タイミングを合わせて原稿ガラス２０９の上に搬送す
る。２０８は原稿搬送ベルトであり、ベルト駆動ローラ
２０７、アイドラーローラ２０６により架橋され、矢印
方向にベルトを駆動する。原稿搬送ベルト２０８は原稿
を原稿ガラス２０９の所定位置で一旦停止させる。ここ
で、ハロゲンランプ２１０ａ、反射笠２１０ｂ、反射ミ
ラー２１０ｃからなるスキャナーユニット２１０が移動
して原稿を露光し、最大原稿幅分に並らぶＣＣＤセンサ
ー２２０により画像情報を読み取る。

【０００７】ファクシミリの場合この情報は一旦、メモ
リー２３０に蓄えられた後、先頭原稿から順番に並び変
えて送信してゆく。コピーの場合、メモリーを介さず、
直接情報をレーザードライバー２４０に送り込み、読み
取った順番に図示せぬ感光ドラム上に潜像を書き込んで
ゆく。

【０００８】読み取りが終了した原稿は再び原稿ベルト
２０８、搬送コロ２１１を介して原稿排出トレイ２１２
上に積載されてゆく。

【０００９】また、以上説明した方法の他に、ファクシ
ミリ、コピーに各々専用の原稿トレイを設け、ファクシ
ミリ用トレイからは積載紙の最上紙から順に用紙を搬送
し、コピー用トレイからは積載紙の最下紙から順に用紙
を搬送する方式なども提案されている。

【００１０】さらに、第２の方式として、１ケの分離搬
送手段の駆動方向を正転、逆転させることにより原稿束
から搬送してゆく順序を各々最上紙から最下紙からに切
り換え可能とし、複写モード時は最下紙（ラストページ
から搬送）ＦＡＸモード時は、最上紙（先頭ページから
搬送）し、各々メリット例えば複写モード時はコピー出
力紙のページ順合わせ、及び後処理装置（ソータ、フィ
ニッシャ）との整合性のとれたシステムが可能となる様
に、原稿を順次画像形成装置に供給し、かつ、ＦＡＸモ
ード時は、高価なページメモリーの装着されていない画
像形成装置に接続されても先頭ページから順次送信可能
（一般的にファックスモードは原稿の先頭ページより送
受信し、先頭ページからの出力紙が得られるシステムを
とる）となり、システム全体のコストに寄与する構成を
可能とし、かつ、原稿の読み取り、及び同時送信をも可
能とし、ロスタイム防止のシステムを構築した構成も存
在する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、上分離時（ＦＡＸモード時）、図１６に示す
様に、プラテン上に原稿を並置して、左側の原稿のスキ
ャニング終了後、搬送ベルトを反時計方向に回転し、並
置原稿のうち排出側（右側）を排紙トレイ１８に排出、
並置原稿のうち左側の原稿はプラテン上の右側の位置に
移動し停止する。この搬送ベルトの搬送→停止動作の最
中に搬送ローラ９からの次原稿を搬送ベルトに引き込み
プラテンの左側、スキャニング位置に停止させる以上の
様な構成をとっていた。

【００１２】上記構成をとると、プラテン上で原稿搬送
を行う搬送ベルトと搬送ローラの駆動が別駆動である
為、プラテン→搬送ローラ間の受け渡し搬送中に、双方
の搬送手段の速度誤差（駆動系の負荷のばらつき原稿の
カール状態、坪量等の影響）によって生じる先行原稿と
受け渡し原稿間で紙間のばらつきが発生する傾向にあ
り、例えばひどくなると最下流の排出原稿が最終排出原
稿にて排出動作中にプラテン進入側の原稿がスキャニン
グ位置に到達してしまい、搬送ベルト停止、この為、搬
送ベルトから駆動をとる最終排出ローラも同時に停止
し、排出原稿が正規に排出されない状態となる場合があ
り、排紙整合性が悪くなるという欠点があった。

【００１３】図１６（ｂ）でいうｌ₁ ，ｌ₂ ，ｌ₃ の紙
間がばらついて、例えばｌ₃ ＜ｌとなると排紙ローラに
原稿が後端残りする。

【００１４】後述するが、実施例の説明の中で紙間がば
らつくと適正排出スピードが得られなくなり、原稿のと
びすぎ、後端残りが発生し、好適な排紙積載性が得られ
ない場合が発生する。

【００１５】本発明は、読取台へ搬送される原稿の各紙
間を一定に保持し、読取台から排紙トレイへの原稿の排
出を確実にした原稿自動給送装置を提供することを目的
とするもである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、原稿を読取台へ搬送する第１
の搬送手段と、該第１の搬送手段により搬送される原稿
を読取台上で搬送する第２の搬送手段と、該読取位置に
おいて読み取られた原稿を排出する最終排出手段と、を
有する原稿自動給送装置において、前記第１の搬送手段
を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の搬送手段を駆
動する第２の駆動手段と、前記読取台に搬送される原稿
の紙間を一定に合わせるように前記第１と第２の駆動手
段を制御する制御手段とを有し、前記最終排出手段に最
も近接する原稿の先端と前記最終排出手段までの距離l
が、前記各紙間の距離l ₀ よりも大きいことを特徴とす
る。

【００１７】また、前記第１と第２の駆動手段を連結す
る連結手段と、前記読取台の読取位置へ原稿を搬送する
時に高速で搬送し、読取位置で低速で停止させるように
第１及び第２の駆動手段を減速させるように制御する制
御手段と、を有することを特徴とするまた、前記原稿の
前記読取台上の読取位置への減速制御中に、前記最終排
出手段により排出される原稿の後端が前記最終排出手段
から放出されることを特徴とする。

【００１８】また、前記最終排出手段は、前記第２の駆
動手段により駆動される第２の搬送手段から駆動を受け
ることを特徴とする。

【００１９】［作用］以上構成に基づき、分離手段によ
り分離された原稿は、第１の搬送手段により読取台へ搬
送され、さらに第２の搬送手段により読取台の所定の読
取位置へ搬送される。読み取り後の原稿は、第２の搬送
手段により読取台上を搬送され、最終排出手段により給
紙トレイ上に排出される。第１と第２の搬送手段を駆動
する第１と第２の駆動手段は、両搬送手段の速度差がな
いように制御手段により制御され、かつ、最終排出手段
に最も近接する原稿の先端と最終排出手段の距離l が、
各紙間の距離l ₀ よりも大きくなっていることにより、
各紙間のバラツキをなくして原稿を読取位置に安定して
設定できると共に、読み取り後の原稿を最終排出手段に
より安定して給紙トレイ上に排出させることができる。

【００２０】また、第１及び第２の駆動手段を連結手段
により連結して駆動したことにより、第１と第２の搬送
手段による原稿の受け渡しが安定して行なわれ、かつ高
速で搬入される原稿を減速制御して低速で読取位置に設
定することにより、原稿の設定が確実に行なわれる。

【００２１】また、第２の搬送手段の減速制御中に、最
終排出手段により原稿を排出させるようにしたことによ
り、シート排出手段への原稿の落下がゆっくり行なわれ
て、原稿の積載性を安定させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】〈第１の実施形態〉図１は、本発明による原稿処理装置
としての原稿自動給送装置の断面図である。この装置
は、原稿トレイ上にユーザが原稿束をフェィスァップ積
載するものである。Ｂはデジタル複合複写機であり、コ
ピー機能とともにＦＡＸ機能をも併せもっている。図に
おいて、１は原稿トレイ、２は揺動ガイド、３はシャッ
ター、４は半月ローラ、５は分離前ガイド、６は搬送ベ
ルト、７，８，１２，１３はガイド、１４は排紙ロー
ラ、１０，１１，１５はピンチローラ、１６はアーム１
７の回動中心軸、１９はシート押え板、２０は分離ロー
ラ、２１は分離ベルト、２２は駆動プーリ、２３はベル
ト支持体、２４は従動プーリ、２５はカム軸、５１はプ
ラテン、５２は左ジャンプ台であり、これらの関連構成
及び機能については後述する。図中４００は、デジタル
複合複写機Ｂを制御する制御装置、３００は原稿処理装
置を制御する制御装置を示している。

【００２３】図１に示される装置による原稿処理の流れ
の概略を図２により説明する。この装置へのユーザに
よる原稿セットはフェイスアップ（原稿面上向き）であ
る。コピーモードでは、図２（ａ）のように、原稿トレ
イ１上の原稿は、半月ローラ４により最下紙から給紙さ
れ、矢印に沿って移動して分離部Ｃが下分離の機能を果
し、最下紙のみが給紙され、複写機本体Ｂ上面のプラテ
ン５１に載置される。装置本体Ｂの複写動作の為の画像
露光が終了すると、原稿は、原稿搬送ベルト６により図
中矢印で示す左方向へ搬送され、搬送ローラ９を通過
し、排紙ローラ１４も経由して再び原稿トレイ１へ戻さ
れる。こうして、順次、原稿が給排紙され、全原稿が排
出された時点では、原稿は初めてユーザがセットした状
態にもどっていることになる。

【００２４】次に、ＦＡＸモードでは、図２（ｂ）のよ
うに、コピーモードと同じくフェィスアップで原稿トレ
イ１上に積載された原稿束は、排紙ローラ１４がいわゆ
るピックアップローラの作用をすることにより分離部方
向に給紙される。排紙ローラ１４は、固定回動中心１６
周りに回動可能なアーム１７の先端に保持されていて、
ＦＡＸモード時は、原稿１枚給紙毎に原稿束上に落下す
る仕組みになっている。こうして、最上原稿が分離部Ｃ
に進入する。ここで、分離部Ｃは上分離の機能を果た
し、最上紙のみが矢印方向へ給紙される（なお、分離部
Ｃの上分離と下分離の機能切り換えについては後述す
る）。

【００２５】原稿が、プラテン５１上に載置されると、
本体ＢはＦＡＸ送信のために原稿画像情報を読み取る。
読み取り終了後、原稿は搬送ベルト６により矢印に沿っ
て図中右方向へ搬送され、右排紙ローラ１８Ｍを経由し
て本体Ｂに固定されている排紙トレイ１８上にフェイス
ダウン（原稿面下向き）排紙され、順次積載されてゆ
く。こうして、全原稿の搬送、読み取り終了後には排紙
トレイ１８上に原稿束は、初めにセットした時と同じペ
ージ順で積載されることになる。

【００２６】次に、この装置の分離部Ｃの上分離と下分
離の切り換え機構について説明する。

【００２７】図３は、分離ローラ２０と分離ベルト２１
の長手方向配置の概念図である。この分離部の分離方式
は、いわゆるクシ歯分離方式である。上下の分離部材２
０，２１が互いに逆側（搬送方向と搬送逆方向）に回動
し、搬送方向に回動する部材の摩擦係数が、搬送逆方向
に回動する部材の摩擦係数よりも高くすることにより、
搬送方向に回動する部材に直接接する原稿１枚のみを給
紙し、残りは搬送逆方向に回動する部材により戻すこと
により分離している。

【００２８】この装置で、まず、２０ａは分離ローラで
あって、対紙摩擦係数２．０のＥＰＤＭである。この分
離ローラ２０ａはＰＯＭ樹脂製のフランジ２０ａ’に圧
入により固定されている。２１ａは分離ベルトであり、
対紙摩擦係数１．２のＥＰＤＭである。この分離ローラ
２０ａと分離ベルト２ｌａとの対でコピーモード時の下
分離ニップを形成し、分離ローラ２０ａを原稿搬送方向
に、分離ベルト２１ａを搬送逆方向に回動させることに
より最下原稿のみを給紙する。

【００２９】また、ＦＡＸモードでの上分離時には、分
離ローラ２０ｂ、分離ベルト２１ｂの対で分離をする。
分離ローラ２０ｂは対紙摩擦係数１．２のＥＰＤＭ、分
離ベルト２ｌｂは対紙摩擦係数２．０のＥＰＤＭであ
る。分離ベルト２ｌｂは搬送方向に、分離ローラ２０ｂ
は搬送逆方向に回動することにより、最上原稿のみを給
紙する構成となっている。

【００３０】また、この構成で下分離時には、上分離用
分離対２０ａ，２１ａが分離の妨げになり、上分離時に
は下分離用分離対２０ｂ，２１ｂが同じく分離の妨げに
なる。そのため、原稿の下分離時には、分離ベルト２ｌ
ａの最下位置は図中ｈの高さにし、分離ベルト２ｌｂは
図中ｈ’の高さになるようにしている。つまり、下分離
時には、上分離用分離対２０ａ，２１ａのニップを解除
している。

【００３１】また、上分離時には、分離ベルト２ｌｂは
図中ｈの高さに、分離ベルト２ｌａは図中ｈ’の高さに
なるようにして、下分離用分離対のニップを解除してい
る。

【００３２】これらの分離ニップの解除のための機構を
以下に説明する。

【００３３】図４において、２２はベルトの駆動軸であ
る。２２ａ，２２ｂは樹脂製のベルトプーリーであっ
て、駆動軸２２に一体成型により固定されている。２３
ａ，２３ｂは、分離ベルト２ｌａ，２ｌｂを引き伸ばし
て張架するように、分離ベルト２３ａ，２３ｂを保持す
る駆動プーリー２２ａ，２２ｂと従動プーリー２４ａ，
２４ｂの軸問距離を保持するためのベルト支持体であ
る。ベルト支持体２３ａ，２３ｂは、駆動軸２２、従動
軸２４に対し回動自在になっている。

【００３４】ベルト支持体２３ａにはプーリカム４２
が、他方のベルト支持体２３ｂにはプーリカム４１がそ
れぞれ一体的に設けられており、各プーリカム４１，４
２は、分離ベルト２１ａ，２１ｂの位置を決める位置決
め面をそれぞれ有している。上記ベルト支持体２３ａ，
２３ｂは、プーリカム４１，４２の位置決め面の高さを
変えることにより、分離ベルト２ｌａ、２ｌｂを駆動軸
を中心として回動し、分離ローラ２０との高さを図３で
示したｈ、ｈ’に変えることができる。これにより、ニ
ップ解除をする構成になっている。

【００３５】ここで、ベルト支持体の位置決め面の高さ
変更の仕組みを、図５により説明する。

【００３６】図５において、２５はカム軸を示してい
る。このカム軸２５は、９０°正逆回転するように設定
されており、時計方向（ＣＷ）に９０°回転した位置で
下分離状態に、反時計方向（ＣＣＷ）に９０°回転した
位置で上分離状態に、分離ベルト２１の高さを設定する
ものである。カム軸２５には、樹脂製のカム２５ａ、２
５ｂがそれぞれ一体成型により固定されている。カム２
５ａは、ベルト支持体２３ａと一体のプーリカム４２の
位置決め面と長手方向で対応する位置に有り、カム２５
ｂは、ベルト支持体２３ｂと一体のプーリカム４１の位
置決め面と長手方向で対応する位置に有る。

【００３７】図５（ａ）は下分離状態であり、カム位相
により、ベルト支持体２３ａが下げられており、カム２
５ａに付いているビスのビス頭に位置決め面が当接して
いる。ベルト支持体２３ｂは、カム２５ｂの樹脂部に位
置決め面が持ち上げられることにより、ニップ解除位置
に来ている。なお、ベルト支持体２３ａ，２３ｂは、図
示せぬ付勢部材により常時図中Ｐ方向の力を受けてお
り、位置決め面は常にカムに沿って変位するようになっ
ている。

【００３８】また、図５（ａ）の下分離状態からカム軸
は反時計方向に回転し、図５（ｂ）の様な状態を経て９
０°回動した位相で停止する。これが図５（ｃ）に示す
上分離位置である。この状態で、ベルト支持体２３ａは
上昇してベルトのニップは解除され、ベルト支持体２３
ｂは、カム２５ｂの回動に従動して下降して、上分離用
のニップが形成される。この状態からカム軸２５が再び
ＣＷへ９０°回動すると下分離位置に戻る仕組みになっ
ている。

【００３９】なお、ニップ形成位置で、位置決め面がビ
ス頭に乗っているのは、ニップでのベルト高さは分離性
能に大きな影響が有り、高精度な位置精度が必要なた
め、高さｈは部品組み立て後に実測し、規格内に入って
いない場合はビス高さによって調整可能にするためのも
のである。また、調整後に緩み防止として図示のナット
を締めてダブルナットの構成としビス頭位置を維持して
いる。

【００４０】また、上分離と下分離とを切り換えるのに
伴ない、分離ニップ直前の原稿積載部分の形状を変更す
る必要が有る。具体的には、上分離では最上紙が原稿束
の中で最も分離ニップに近い位置に有り、また、下分離
では、最下紙が最も近い位置にくる構成である。そし
て、上記最上紙または最下紙以外は、その紙先端を傾斜
部分に当接させて搬送を止める、いわゆるプレ分離する
ことが、分離ニップ部での十分な分離性能を確保するた
めに重要である。こうした事情により、本実施形態で
は、図６のように分離ニップ前の原稿積載部分の形状を
切り換えている。

【００４１】まず、図６（ａ）は、上分離での分離ニッ
プ周囲の断面図である。

【００４２】分離ニップまでの紙ガイド面は、原稿トレ
イ１、揺動ガイド２、分離前ガイド５により構成されて
いる。原稿トレイ１は、装置本体に固定されている。揺
動ガイド２は、支点３２でユニット側板に回動自在に支
持され、かつ、側板との間に張られる引っ張りばね３３
により図６において反時計方向の付勢を受けている。こ
の付勢力により、揺動ガイド２は、側板の切り起こし部
３５に当接し位置決めされている。分離前ガイド５は支
点軸３４により揺動ガイド２に回動自在に支持されてい
る。また、３１は、前後のユニット側板に有る位置決め
軸３１であり、この上に分離前ガイド５の位置決め面５
ａが自重で当接している。この分離前ガイド５の長手方
向で分離ローラ２０に相当する部分は、破線で示される
形状である。

【００４３】こうして、上分離の分離ニップ前のガイド
が構成されている。この時、原稿トレイ１、揺動ガイド
２、分離前ガイド５により形成されるガイド概形は、下
に凸のくの字形になる。この形状の作用により、原稿は
自重で図中左下方向に滑べり、先端が分離前ガイド５に
当接して停止する。この状態では、最上紙が最もニップ
に近くなるように積載されてプレ分離される。そして、
排紙ローラ１４が、原稿束上に落下し、搬送方向への駆
動をかけると、最上紙は分離前ガイド５の傾斜面をのぼ
り、分離ニップヘ進入する。

【００４４】次に、図６（ｂ）により下分離の構成を説
明する。

【００４５】下分離では、カム軸２５が上分離状態から
９０°時計方向へ回動した位置になる。カム２５ｃはガ
イド切換用のものであり、３０は、分離ローラ２０の中
心軸２０ｃに回動自在に保持される位置決めアームであ
る。前記のカム軸の回動に伴ない、位置決めアーム３０
はカム２５ｃにより押下げられ、分離ローラ軸２０ｃを
中心に反時計方向に回動し、右端部が揺動ガイド２の先
端を持ち上げる。分離前ガイド５は支点３４の上昇に伴
ない位置決め軸３１に当接しないようになり、揺動ガイ
ド２に対して更に反時計方向に回動し、位置決め面５ｂ
が揺動ガイド２の曲げ起こし部２ａに当接して位置決め
される。

【００４６】このようにして、図６（ｂ）に示すような
下分離時のガイド形状が構成される。この状態で、ユー
ザが、原稿トレイ１と揺動ガイド２で形成する原稿積載
部に原稿をセットし、コピーキーを押すとシャッタ３が
下降し、半月ローラ４が回転すると、最下紙はニップ方
向に搬送され、図６（ｂ）の状態になる。ここで、揺動
ガイド２の原稿積載面は分離ニップ方向に向かってお
り、図示の如く、最下紙が最もニップに近づき、それ以
外の紙は分離ベルト２１で戻されることによりプレ分離
効果を確保している。

【００４７】以上説明したとおり、本実施形態では、分
離ベルト２１の加圧、解除、及び分離前の紙ガイド形状
を変えることにより、１つの分離部２０，２１で上分
離、下分離の両方をできるようにしている。

【００４８】ここで、本構成では、図１に示すカム軸２
５の位相を変えることにより、上分離と下分離とを切り
換えている。この位相を変えるための方法として、ソレ
ノイド、電磁クラッチ等を用いた電気的制御による手段
も考えられるが、本実施形態では次に示すような機械的
な手段を用いることにより、装置のコストダウン、電気
制御の簡単化、を実現している。

【００４９】図７は、カム軸切換え機構を説明するため
の分離部上視図である。

【００５０】３６，３７は分離ローラ軸２０ｃに嵌合し
ているワンウェイクラッチ入りのアームである。このア
ーム３６は、分離ローラ軸２０ｃが図６において時計方
向に回転する時のみ駆動が伝達する。アーム３７はアー
ム３６の逆で、分離ローラ軸２０ｃが反時計方向に回転
する時のみ駆動が伝達される。また、カム軸２５には、
アーム２５ｄ，２５ｅが固定されている。そして長手方
向でアーム３６はアーム２５ｄに、アーム３７はアーム
２５ｅに対応する部分に取りついている。また、カム軸
２５の端部には、ばね支板３８がビス止めされ、このば
ね支板３８と側板４０の切り起こし部４０ａとの問には
引張りばねが掛けられている。この様子を図８に示す。

【００５１】図８は、図７のＢ矢視図になっている。カ
ム軸２５は引張りばね３９の張力によりトグル力が作用
するようになっている。線分l はカム軸２５の中立位相
であり、ここでは、引っ張りばね３９による回転モーメ
ントは０である。そして、これよりもカム軸２５が反時
計方向に動かされると、反時計方向への回転モーメント
が、また、逆に時計方向に動かされると時計方向への回
転モーメントが生ずる構成である。そして、カム軸２５
は、時計方向に回動してゆくと、ばね支板３８が側板４
０の切り起こし部であるストッパー４０ｂに当接し、ば
ね力がうけとめられて回動を停止する。この状態がコピ
ーの下分離時である。また、カム軸２５が反時計方向に
回動すると、ばね支板３８がストッパー４０ｃに当接
し、回動を停止する。この状態がＦＡＸの上分離時であ
る。

【００５２】図９は、カム軸２５位相切換えをするアー
ムの作用を示す本実施形態の正面から見たところの断面
図である。

【００５３】図９（ａ）は上分離状態を示している。上
分離では、分離ローラ軸２０ｃは時計方向に回転してい
る。このため、アーム３６にはワンウェイクラッチを企
して駆動伝達しており、対応するアーム２５ｄはアーム
３６が回動しても干渉又は係合しない位置になってい
る。アーム２５ｅは、対応するアーム３７が回動すると
干渉する位置にあるが、ワンウェイクラッチで駆動伝達
できないので問題にならない。

【００５４】次に、上分離から下分離へ切換わる動作を
説明する。切換えに際し、図示せぬ分離部駆動モーター
が逆転し、これにより駆動される分離ローラ軸２０ｃも
回転方向を時計方向から反時計方向に変わる。これによ
り、アーム３７は駆動伝達可能となり、アーム２５ｅと
かみ合ってカム軸２５を時計方向に回動させる。そし
て、カム軸２５は図９（ｂ）のトグル中立位置を超えた
地点まで回動されると、後は引張りばね３９による回転
モーメントにより図９（ｃ）に示す下分離状態の位置ま
で回動してゆく。図９（ｃ）の状態で、今度はアーム２
５ｅは対応するアーム３７と干渉しない位置に、またア
ーム２５ｄはアーム３６と干渉する位置関係になるよう
に設定している。この下分離状態から再び分離部駆動モ
ーターが逆転すると、同様の作用により図９（ｂ）、図
９（ａ）へと変わり、上分離状態に戻る仕組みである。

【００５５】こうして、本実施形態では、分離ベルト２
１と分離ローラ２０を駆動する分離部駆動モーターの正
逆転により、（１）分離対（ベルト、ローラ）の回転方向を逆転さ
せ、上分離、下分離を切り換える。（２）カム軸の位相を切換え、これに伴ない、分離前の
紙ガイド形状を変更し、また、分離ニップの加圧、解除
を行なう。

【００５６】次に、本発明の一実施の形態に係る搬送系
の駆動系統図を及びＩ／Ｏ図を図１０に示す。

【００５７】同図において、１０１は分離駆動モータで
あり、この分離駆動モータは、半月ローラ４、分離ロー
ラ２０、分離ベルト２１を駆動するものであって、本実
施系においては、ＤＣモータを採用している。前述のよ
うに、分離駆動モータ１０１は、正転、逆転動作で下分
離、上分離の回転方向に上記ローラ系を回転させ、かつ
給紙ガイドも上分離位置、下分離位置に切り換わる様に
なっている。

【００５８】１０２はレジ・反転モータであり、搬送ロ
ーラ（レジ・反転ローラ）９及び排紙ローラ１４を駆動
する。１０３は、レジ・反転モータクロックカウント用
のホトインタラプタＡであり、１０４はモータ軸に取付
けられてたクロック円板であって、レジ・反転モータ１
０２の回転クロックを検出できる様にしている。１０５
は搬送ベルトモータであり、１０６は電磁ブレーキ、１
０７は搬送ベルトクロックカウント用のホトインタラプ
タＢであり、１０８はモータ軸に取付けられたクロック
円板であって、搬送ベルトモータ１０５の回転クロック
を検出できる様にしている。また１０９は、搬送ベルト
→レジ・反転ローラの同期クラッチ１０９でありクラッ
チをＯＮ状態で搬送ベルトモータ１０５とレジ・反転モ
ータ１０２を等速回転制御することによってレジ・反転
ローラと、搬送ベルト６は、同期回転（等速、等加速）
する。

【００５９】また、搬送ベルト６の右端にはターンロー
ラ６３が配置れていて、搬送ベルト６に所定の張力が加
わるようになっており、このターンローラ６３は搬送ベ
ルト６により回転駆動される。

【００６０】また、右排紙ローラ６０は、ターンローラ
６３からの駆動を駆動連結手段２０１によって受ける構
成になっている。また６１はターンローラ６３に圧接す
る押圧コロである。

【００６１】次に、紙センサ関係の説明を加える。

【００６２】３０１は原稿セットセンサであり、原稿ト
レイ１の基準位置に正規に原稿がセットされ、給紙スタ
ンバイ状態にあることを検知する。本実施の形態におい
ては、透過型センサを使用しているが、反射センサ、メ
カアクチュエータでも良い。３０２は、分離センサであ
り、原稿が分離されたことを検出する。本実施の形態に
おいては、メカアクチュエータにて実施しているが、透
過センサ、反射センサでも良い。３０３はレジセンサで
あり、静止状態で搬送ローラ（レジ・反転ローラ）ニッ
プに、原稿の先端をつきあて原稿にループ形成を行ない
現在の斜行どりを行なうが、その際の適正ループを形成
するためのタイミングどりを行なう。

【００６３】また、原稿をプラテン５１上の画像読取位
置に正確に停止するためのタイミングどりとして、原稿
の後端が、レジセンサ３０３を抜けた時点で、搬送ベル
トモータ１０５のクロック１０８をカウントし、所定量
回転した所でブレーキ１０６を作動して駆動系を停止さ
せるようにしている。また、３０４は反転センサであ
り、プラテン５１上の原稿が正常な方向へ搬送されてい
るかをチェックする紙パスセンサであって、かつ両面時
の斜行どりのためのレジループ量を制御するためのセン
サである。また３０５はスイッチバックモード（複写モ
ード）時の排紙センサである。また３０６はＦＡＸモー
ド時の排紙センサである。

【００６４】次に４０１は、給紙補助ガイド（ウェイ
ト）作動ソレノイドであり、このウェイト手段１９は、
給紙開始時積載シート上に降下し、半月ローラ４と共動
して、給紙を行なう。

【００６５】以上のような駆動系統及びＩ／Ｏの構成に
おいて、可能となる本発明の一実施の形態におけるＦＡ
Ｘモード時の給紙、搬送、排紙制御に関する説明をす
る。

【００６６】図１１に、そのシートの流れを順次説明す
る。図１１（ａ）においては原稿トレイ１上に原稿を載
置した状態である。原稿の先端が、原稿セットセンサ３
０１により検出され、所定のモード（この場合ＦＡＸ、
片面モードが設定され）が設定され給紙開始信号が発令
されると、ウェイトソレノイド４０１が作動し、ウェイ
ト１９が作動位置に下降しつつ、分離モータ１０１が作
動し（上分離方向に分離ローラ２０、分離ベルト２１が
回転し、前述のように分離部のガイド形状も上分離位置
に揺動固定される。

【００６７】前記ウェイト１９上には、上分離時の給紙
を行なうピックアップローラ１４が付いており、最上原
稿から原稿を給紙してゆくようになっている。この時、
半月ローラ４は、回転は停止、保持されている。そし
て、分離センサ３０２、レジセンサ３０３を経て、レジ
・反転ロ−ラのニップ（９，９′）が静止状態でつきあ
てループ形成し、斜行補正され、その後、レジ・反転ロ
ーラ９の駆動により原稿は搬送される。そして、１枚目
の原稿の後端が、レジセンサ３０３を抜けると、その時
点からベルトモータクロックセンサ１０７によってクロ
ックカウントがされ、原稿の後端が画先位置５′（スキ
ャニング位置）に到達すると、後述するブレーキング制
御によって原稿が位置決め停止するようになっている
（図１１（ｂ）。

【００６８】次に、１枚目の原稿のスキャニング動作時
に、次原稿（２ページ目）の原稿が２枚目と同じように
所定のレジ斜行どり後、先行原稿との紙間l ₂ を合わせ
るために、先出し操作がなされる。この時、同期クラッ
チ１０９はＯＦＦ状態でレジ反転モータ１０２のみをＯ
Ｎ（ベルトモータ１０５は停止）して、レジクロックセ
ンサ１０３により、所定のクロック数分だけ２枚目原稿
を搬送し、l ₂ が確保される。図１１（ｃ）。そして、
スキャニング動作終了後、この時は、搬送ベルトモータ
１０５もレジ反転モータ１０２も停止状態にあるが、こ
の状態で、クラッチ１０９をＯＮ（停止連絡）し、これ
以降、搬送ベルトモータ１０５、レジ反転モータ１０２
を同一の搬送速度が得られるように駆動を開始する。

【００６９】この時、同期クラッチ１０９がＯＮ状態な
ので、１０５，１０２共に、正確なスピード（立上がり
加速、定常スピード）にて、搬送がなされるため、レジ
反転ローラ→搬送ベルトの受け渡し時にどちらかの搬送
系と原稿との間でのスプリットはなく、ベルトモータク
ロックセンサ１０７によって所定クロック送っただけの
正確な搬送量が得られるようになっている。そして、２
枚目の原稿が画先位置５１′に達すると、ブレーキ１０
６の所定のブレーキング制御にて原稿が停止するような
っているが、それ以前に２枚目の原稿の後端がレジセン
サ３０３を抜けてレジニップ９，９′を抜けるクロック
数を進んだ状態で、同期クラッチ１０９はＯＦＦ状態と
なっている。（原稿の後端がレジニップ９，９′を抜け
れば、レジ・反転ローラ→搬送ベルト６間の原稿の受け
渡しは終了するので、同期搬送の必要はなくなり、レジ
反転ローラ９は、次原稿の斜行どりに備えて一旦停止状
態となる。）そして、２枚目の原稿のスキャニング動作中に３枚目の
原稿の斜行どり、先出し動作が行なわれる。この時先出
し量は、１枚目の原稿と２枚目の原稿の紙間l₁ （図１
１（ｄ））と同じ距離となるように先出しされる。即
ち、l ₁ ≒l ₂ 。そして、スキャニング動作終了後、前
述と同様にレジ・反転ローラ９、ベルト搬送の同期搬送
がなされ、３枚目の原稿が画先位置５１′に搬送停止す
る。そして、この停止動作以前に、１枚目の原稿の後端
は、右排紙ローラ６０，６１のニップから開放状態とな
り（排紙終了）、排紙トレイ１８上に放出される。

【００７０】右排紙ローラ６０は、搬送ベルト６からタ
ーンロ−ラ６３を介して、駆動を伝達されており、（伝
達手段は図１０の２０１）搬送ベルト６の停止と共に、
右排紙ローラ６０も停止する。このため、搬送ベルトに
より、３枚目の原稿の画先位置に到達時（停止）以前に
１枚目の原稿の放出が終了していなければならない。そ
のため、図１１（ｅ）のように、l ₃ ＞l の関係が成立
するように紙間l ₁ ≒l ₃ ≒l ₂ が設定されている。

【００７１】これ以降、同一の紙送り停止シーケンスに
よって、順次最終紙の排出が終了するまで同一動作が繰
り返される。

【００７２】次に、搬送ベルトモータ１０５のブレーキ
ング時の制御に関してより詳細に説明すると、図１２に
示すように、ハイスピード領域 [a]、減速領域[b] 、低
速領域 [c]に大別されるが、低速領域[c] はブレーキ１
０６により搬送ベルトモータ駆動を正確に停止する（適
正なレジ精度維持のため）ため、低速状態でブレーキン
グがなされるようになっている。又、ハイスピード領域
は、原稿交換時間を可能な限り短縮できるよう、一般的
には搬送ベルトモータ１０５をフルスピードにて駆動し
ており、そして、[a] →[c] に移行する間の減速領域
[b] は、搬送ベルトモータ１０５の速度制御により減速
させている。

【００７３】ここで、図１２のｔ₂ のポイントは、前述
の図１１（ｅ）における、右排紙ローラ６０によって原
稿の後端が放出されるタイミングに相当する。即ち右排
紙動作は搬送ベルトモータの減速領域にて、放出動作が
なされようになっている。

【００７４】排出トレイ上にシートを放出して好適な排
紙積載性を得るための適正スピード領域ω（図１２）の
間で、紙後端が右排紙ロ−ラ６０によりけり出される。
実験的には、上限は５００〜６００mm／sec で、下限は
３００〜４００mm／sec であり、これより速すぎると、
けり出しすぎにより原稿の戻り不良による不整列積載状
態、遅すぎると原稿の後端が排紙コロ６１に残り、次原
稿の放出時、後端残りした原稿の後端と干渉し、積載が
乱される場合が生じる。ただし、排出原稿がある程度の
制約、坪量の範囲が少ない、スモールサイズ（Ａ４、Ｌ
ＴＲ、Ｂ５）のみなどの場合、低速領域図１２[c] の領
域で放出しても良い。

【００７５】ところが、この搬送ベルト６のブレーキン
グ制御は、ある程度排紙を考慮して、設定されている
が、本来はプラテン５１上のスキャニング位置に原稿を
正確に位置決めさせることが第１の目的であり、排紙原
稿の位置を検出して制御をかけている訳ではないので、
あくまでもプラテンに位置決めされるセット原稿の位置
により決定される。このため、排出原稿が適正排出スピ
ード領域ωの間で放出されるためには、原稿の紙間の高
精度化が要求され、このために以上述べてきたような同
期制御による等紙間ハンドリングが必要となる。

【００７６】さらに、もう一つ安定した排出スピード領
域にて、放出されるために必要な条件として、排出原稿
が搬送ベルト６の拘束を解除された状態で排紙ロ−ラ６
０のみによって、搬送される時の送り量の高精度化であ
る。

【００７７】排紙ローラ６０の駆動は、搬送ベルト６か
ら伝達され、等速になるようにしているが、一般的にト
レイ排出ローラは、放出時のシート腰くだけ状態によ
る、放出時の丸まり、後端残りを防止するために、排出
ローラにフランジを付けてローラ部にてシートに腰付け
を実施しているが、本実施の形態の排紙ローラ６０の構
成は、図１３に示すように、排紙ローラ軸６０に対し、
排紙ローラ６０の胴の部分６０ｂが固定されて、排紙コ
ロ６１と胴部分６０ｂにて原稿をグリップして搬送す
る。胴部分６０ｂの材質は一般的にμの高いゴム（Ｃ
Ｒ、ウレタン、シリコン、ＰＤＭ系）等である。そし
て、腰付けフランジ６０ａは、軸６０ｄに対しフリーに
回転できるように、胴部分６０ｂとキンテイ等のスラス
ト規制部材６０ｃ間に軸支されていて、μの低い樹脂で
できている（一般的には、ＰＯＭ、ＡＳＢ系樹脂であ
る）。

【００７８】以上のように、ローラ軸６０ｄ上の胴の部
分６０ｂの腰付けフランジ６０ａの部分を、別体で構成
することにより、排出ローラ６０のフランジ部の影響に
よる送り量の誤差が小さくなる。

【００７９】この理由として、一般的には排出ローラ６
０の腰付けフランジ６０ａは胴の部分と一体的に構成す
るが、この構成をとると、ローラのフランジ部の影響、
即ちへローラ６０による送り量は、胴の部分６０ｂにて
理論計算しているが、実際は一体的なフランジを形成す
ると、実際の送り量は外径の大きいフランジ部の影響を
少なからず受ける。これは、図１４に示すように、胴の
部分によって押圧コロとシートをグリップしているが、
フランジ部も原稿Ｄと図１４のように接触しており、そ
の接触圧が原稿の腰によって変化し、その接触圧の紙圧
による変化によりフランジ部、胴部の送り量に与える寄
与率が変化する。

【００８０】接触圧の強い厚紙では、よりフランジ部の
外周に近い送り量となり、薄紙では接触圧が小さいので
胴部に近い送り量となる。これは押圧コロ６１が、厚紙
でも薄紙でも安定して原稿が、胴部６０ｂに押圧するま
での圧接力を与えても、その影響は出る。これは、胴部
の接触圧とフランジ部の接触圧の比率より原稿←→ロー
ラ間のスリップ比率が変化するため、実際の送り量が、
胴の部分での理論計算値と、フランジ部分伝達の理論計
算値の範囲でばらつくものと考えられる。

【００８１】このような図１４で示す排出ローラで、図
１１に示すように等紙間で高精度送りする系において、
紙厚の変化により原稿の送り量が異なると、図１２でい
う、安定排出領域内で原稿の後端を放出することが困難
となり、積載不良の原因となる。そこで、図１３に示す
ように、胴部分６０ｂとフランジ部６０ａを分割し、か
つ、フランジ部６０ａを樹脂で軸に対し空転可能とする
ことにより、フランジ部６０ａにかかる原稿の押圧が変
化しても、胴の部分６０ｂの送りの影響度が大となり、
原稿に腰付けができて、かつ高精度送り（紙厚変化に対
して）も可能となる構成をとっている。

【００８２】なお、本実施の形態のレジ・反転ロ−ラ９
と搬送ベルト６の駆動系を、同期クラッチ１０９を連絡
することにより同期をかけているが、高精度なＰＷＭ制
御により双方の駆動系の制御を行なっても良い。さら
に、ステッピングモータによる同期制御、例えば反転、
レジモータクロックによって搬送ベルトモータの回転を
制御し、同期をかけることも可能である。

【００８３】次に、排紙ローラの腰付けフランジの構成
であるが、他の実施系として、フランジ部分を軸に対し
空転可能としたが、低μ部材（テフロンコーティング、
等の処置）にて、接触圧が高くても紙との間のμを低下
し、滑り易くすることによってフランジ部の影響を低下
させることにより、本実施の形態と同様の効果を可能と
しても良い。

【００８４】次に、上記のような原稿自動給送装置を用
いて画像を形成する画像形成装置の実施の形態を図１７
を参照して説明する。

【００８５】図１７において、前述搬送ベルト６により
搬送された原稿は、プラテン５１上に載置され、この原
稿に基づき下方に配置された画像形成装置により画像が
形成される。すなわち、図示しないランプにより照射さ
れたプラテン５１上の原稿から反射された光１０１は、
ＣＣＤ等の光学読取装置１０２により画像情報信号に変
換され、この情報に応じてレーザスキャナユニット１０
３からレーザが照射され、このレーザにより像担持体と
しての感光ドラム１０４が露光され潜像が形成される。
この潜像は、現像装置のトナー１０５により現像され、
現像された現像像は転写手段１０６，１０７によりレジ
ストローラ１０８により給送されるシートＰに転写され
る。このシートＰは、着脱カセット１０９，１１０，デ
ッキ１１１又は手差しトレイ１１２からレジストローラ
１０８に給送される。

【００８６】前記現像像を転写されたシートＰは、搬送
ベルト１１３により定着装置１１４へ送られて定着さ
れ、片面コピーの場合は、搬送ローラにより排紙トレイ
１１５に排紙される。両面コピーの場合には、片面定着
後のシートＰはフラッパ１１６の切換により、搬送ベ
ルト１１７，１１８、反転ガイド１１９により反転・搬
送され、中間トレイ１２０上に一時載置され、そこから
半月ローラ１２１、ローラ１２２等によりレジストロー
ラ１０８に搬送され、前記同様の画像形成行程によりシ
ートＰの他の一面に前記同様の画像像が転写され、定着
される。また、前記定着された同一面に再度画像を形成
する場合には、フラッパ１２３によりシートＰは１２４
方向に搬送され、前記両面画像形成時と同様にシートＰ
は搬送されて画像が形成される。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１と第２の搬送手段を駆動する第１と第２の駆動手段
を、両搬送手段の速度差がないように制御手段により制
御し、かつ、最終排出手段に最も近接する原稿の先端と
最終排出手段の距離l が、各紙間の距離l ₀ よりも大き
くしたので、各紙間のバラツキをなくして原稿を読取位
置に安定して設定できると共に、読み取り後の原稿を最
終排出手段により安定して排出させることができる。

【００８８】また、第１及び第２の駆動手段を連結手段
により連結して駆動したことにより、第１と第２の搬送
手段による原稿の受け渡しが、スリップすることなく安
定して行なわれ、かつ高速で搬入される原稿を減速制御
して低速で読取位置に設定することにより、原稿の設定
が確実に行なわれる。

【００８９】また、第２の搬送手段の減速制御中に、最
終排出手段により原稿を排出させるようにしたことによ
り、シート排出手段への原稿の落下がゆっくり行なわれ
て、原稿の積載性を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿自動給送装置の要部の縦断側
面図。

【図２】同じく原稿自動給送装置の原稿搬送の作用図。

【図３】同じく原稿自動給送装置の分離部の正面図。

【図４】同じく原稿自動給送装置の分離部であって、
（ａ）図は分離ベルト、ベルト支持体、プーリカム等の
平面図、（ｂ）図は（ａ）図の矢視Ａ図。

【図５】同じく原稿自動給送装置の分離部のベルト加
圧、解除の側面図であって、（ａ）図はコピー状態、
（ｂ）図はカム軸回転開始状態、（ｃ）図はＦＡＸ状態
を示す。

【図６】同じく原稿自動給送装置の紙ガイド部を示す側
面図で、（ａ）図は上分離状態、（ｂ）図は下分離状態
を示す。

【図７】同じく原稿自動給送装置のカム軸位相切換を示
す平面図。

【図８】同じく原稿自動給送装置のカム軸位相切換の作
用図。

【図９】同じく原稿自動給送装置のカム軸位相切換を示
すアーム部の正面図。

【図１０】同じく原稿自動給送装置の搬送系の駆動系統
図。

【図１１】同じく原稿の流れを示す原稿自動給送装置の
作用図。

【図１２】同じく搬送ベルト速度の模式図

【図１３】同じく原稿自動給送装置の右排紙ローラの正
面図

【図１４】従来の右排紙ローラの正面図。

【図１５】従来の原稿自動給送装置を備える画像形成装
置の正面図。

【図１６】同じく原稿の流れを示す原稿自動給送装置の
正面図。

【図１７】本発明の原稿自動給送装置を備える画像形成
装置の正面図。

【符号の説明】

Ｄ原稿 l 右排紙ローラ近傍の原稿の先端と右
排紙ローラとの距離 l ₀ 原稿の各紙間距離１原稿トレイ６搬送ベルト（第２の搬送手段）９レジ・反転ローラ（第１の搬送手
段）１８排紙トレイ２０分離ローラ２１分離ベルト２０，２１分離手段５１プラテンガラス（読取台）６０右排紙ロ−ラ（最終排出手段）１０２レジスト反転モータ（第１の駆動手
段）１０４感光ドラム（画像形成部）１０５搬送ベルトモータ（第２の駆動手
段）１０９同期クラッチ（連結手段）３００原稿自動給送装置の制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を読取台へ搬送する第１の搬送手段
と、該第１の搬送手段により搬送される原稿を読取台上
で搬送する第２の搬送手段と、該読取位置において読み
取られた原稿を排出する最終排出手段と、を有する原稿
自動給送装置において、前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、前記読取台に搬送される原稿の紙間を一定に合わせるよ
うに前記第１と第２の駆動手段を制御する制御手段とを
有し、前記最終排出手段に最も近接する原稿の先端と前記最終
排出手段までの距離lが、前記各紙間の距離l ₀ よりも
大きいことを特徴とする原稿自動給送装置。
【請求項２】前記第１と第２の駆動手段を連結する連
結手段と、前記読取台の読取位置へ原稿を搬送する時に高速で搬送
し、読取位置で低速で停止させるように第１及び第２の
駆動手段を減速させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の原稿自動給送
装置。
【請求項３】前記原稿の前記読取台上の読取位置への
減速制御中に、前記最終排出手段により排出される原稿
の後端が前記最終排出手段から放出されることを特徴と
する請求項２記載の原稿自動給送装置。
【請求項４】前記最終排出手段は、前記第２の駆動手
段により駆動される第２の搬送手段から駆動を受けるこ
とを特徴とする請求項１記載の原稿自動給送装置。
【請求項５】請求項１ないし４何れか１項記載の原稿
自動給送装置と、該原稿自動給送装置により給送される
原稿の画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像
形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。