JP3715697B2 - 原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents
原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタンプ装置を有する原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に原稿の表裏両面に対する読み取りを行う場合のスタンプ動作に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原稿自動給送装置においては、原稿束から原稿を１枚づつ分離して原稿読み取り部に給送する一方、読み取りが終了した原稿にスタンプを押した後原稿を原稿積載部に積載するように構成されたものがある。そして、このように読み取りが終了した原稿に対してスタンプを押すことにより、読み取り済みの原稿を判別できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の原稿自動給送装置において、表裏両面に読み取り画像が形成されている原稿に対する読み取りを行う場合には、まず、例えば表面を下にした状態で原稿を原稿読み取り部に給送して表面の読み取り動作を行い、次に原稿を原稿反転手段に搬送して反転させ、裏面を下にした状態で原稿読み取り部に給送して裏面に対する読み取り動作を行うようにしている。
【０００４】
ここで、このように裏面に対する読み取り動作を行うため原稿を原稿反転手段に搬送する際、原稿は表面を下にした状態で原稿読み取り部を通過した後、原稿反転手段に搬送されるようになっている。
【０００５】
ところが、このように原稿が表面を下にした状態で原稿読み取り部を通過させる前に従来のようにスタンプを押すようにすると、スタンプが押された直後の原稿が原稿読み取り部を通過するようになるので、インクが乾いていない場合にはインクが原稿読み取り部に付着し、次の原稿に付着したり、複写画像に写し出されるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、スタンプが押された原稿により原稿読み取り部が汚れるのを防ぐことのできる原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿束から原稿を１枚づつ分離して原稿読み取り部に給送する一方、読み取りが終了した前記原稿に読取終了を示すスタンプを押した後該原稿を原稿積載部に積載する原稿自動給送装置において、前記原稿の読み取りが表面のみか、または表裏両面かを判定する読取動作判定手段と、表裏両面の読み取りを行う際、一方の面の読み取りが終了した原稿を反転させて前記原稿読み取り部に給送すると共に、他方の面の読み取りが終了した後は再度前記原稿を反転させて前記原稿読み取り部に給送するよう駆動される原稿反転手段と、前記原稿の表面のみの読み取りを行う際には読み取り終了後、前記原稿読み取り部の原稿を前記原稿積載部に搬送するよう駆動される一方、前記表裏両面の読み取りを行う際には前記原稿を前記原稿反転手段に搬送すると共に、該原稿反転手段より前記原稿読み取り部に再度反転されて給送された原稿を前記原稿積載部に搬送するよう駆動される読取原稿搬送手段と、前記原稿積載部の上流に設けられ、前記読取終了後の原稿にスタンプを押すスタンプ装置と、前記読取動作判定手段の判定に基づき、前記原稿の表裏両面の読み取りを行う際には前記原稿反転手段及び読取原稿搬送手段を駆動すると共に、原稿の表面のみの読み取りを行う場合には前記読取原稿搬送手段を駆動する一方、読み取られた原稿が前記原稿積載部に積載される直前に前記スタンプ装置を動作させるスタンプ制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
さらに本発明は、原稿を原稿読み取り部に給送する原稿自動給送装置と、この原稿自動給送装置にて給送された原稿に応じてシートに画像を形成する画像形成部と、を備えてなる画像形成装置において、前記原稿自動給送装置が請求項１記載の原稿自動給送装置であることを特徴とするものである。
【００１０】
このように構成することにより、読取動作判定手段により原稿の読み取りが表裏両面に対する読み取りと判定された場合、スタンプ制御手段は読取原稿搬送手段を駆動し、一方の面の読み取りが終了した後の原稿を原稿反転手段に搬送すると共に、原稿反転手段を駆動して他方の面を読み取るよう原稿を反転させて原稿読み取り部に給送し、さらに他方の面の読み取り終了後は、再度原稿を反転させて原稿読み取り部に給送する。また、この後、読取原稿搬送手段を駆動し、原稿読み取り部に再度反転されて給送された原稿を原稿積載部に搬送する。一方、読取動作判定手段により原稿の読み取りが原稿の表面のみの読み取りを行うと判定された場合、読み取り終了後、読取原稿搬送手段を駆動し、原稿を原稿積載部に搬送する。そして、これら搬送される原稿が原稿積載部に積載される直前に原稿積載部の上流に設けられたスタンプ装置を動作させ、読取終了後の原稿にスタンプを押すようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明による自動原稿給送装置の内部構成を示す図であり、この自動原稿給送装置Ａは、給紙トレイ１上にユーザーが原稿束をフェイスアップ積載するものであり、コピー機能とともにＦＡＸ機能をも併せ持つデジタル複合複写機（以下複合複写機と言う）Ｂに備えられたものである。
【００１３】
一方、図２は図１の要部拡大図であり、同図において２は揺動ガイド、３はシャッター、４は半月ローラ、５は分離前ガイド、６は読取原稿搬送手段である搬送ベルト、７，８，１２，１３はガイド、１４は排紙ローラ、１０，１１，１５はピンチローラ、１６はアーム１７の回動中心軸、１９は原稿押え、２０は分離ローラ、２１は分離ベルト、２２は駆動プーリ、２３はベルト支持体、２４は従動プーリ、２５はカム軸、２６は反転フラッパ、５１は原稿読み取り部であるプラテン、５２は左ジャンプ台である。
【００１４】
また、図１の他の要部拡大図である図３において、５３は右ジャンプ台、４０は右排紙ローラ、４１はピンチローラ、４２，４３，４４は第１、第２及び第３ガイドである。そして、これら第１、第２及び第３ガイド４２，４３，４４により、読み取りが終了した原稿Ｄを後述する原稿積載部である排紙トレイ１８に搬送すると共に、スタンプ動作を行うための捺印通路Ｒが形成されるようになっている。
【００１５】
４５は排紙トレイ１８の上流に設けられ、読み取り終了後の原稿Ｄにスタンプを押すスタンプ装置であるスタンプユニットであり、このスタンプユニット４５は、捺印通路Ｒ内に出没自在に設けられると共に、図４に示すように上端に捺印面Ｆを有しているプランジャー４５ａとヨーク４５ｂとからなり、ヨーク４５ｂが通電されると、図５に示すようにプランジャー４５ａがヨーク４５ｂから飛び出して捺印通路Ｒ内に突出し、捺印通路Ｒ内にある原稿Ｄにスタンプを押すようになっている。
【００１６】
ところで、捺印通路Ｒのスタンプユニット４と対向する通路面を形成する第２ガイド４３の、プランジャ４５ａの捺印面Ｆと対向する通路面には凹部Ｇが形成されている。そして、このように凹部Ｇを形成することにより、例えば自動原稿給送装置Ａを開閉する時や、複合複写機Ｂに設置する際自動原稿給送装置Ａが傾いた時、プランジャー４５ａが上方に移動しても捺印面Ｆのインクはこの凹部Ｇに付着するようになっている。
【００１７】
一方、このように凹部Ｇを形成した場合、凹部Ｇの回りには凸部Ｈが形成されるようになり、捺印時捺印通路Ｒ内にある原稿Ｄは、この凸部Ｈに当接するようになっている。これにより、捺印通路Ｒ内に突出したプランジャ４５ａにより押された場合でも、原稿Ｄは凸部Ｈにより保持されるので凹部Ｇの天面に当接することはないので、凹部Ｇに付着したインクが原稿Ｄに付着することはなく、原稿Ｄが汚れることもない。
【００１８】
ところで、捺印時、右排紙ローラ４０、ピンチローラ４１にて原稿Ｄを引き込んだ後、原稿Ｄが所定の捺印位置に到達するとスタンプを確実に押すことができるよう右排紙ローラ４０、ピンチローラ４１を停止させて原稿Ｄを停止するようにしている。なお、このように右排紙ローラ４０、ピンチローラ４１が停止しても、原稿Ｄはこれら右排紙ローラ４０、ピンチローラ４１により引っ張られた状態となっているので、プランジャー４５ａの捺印動作により凹部Ｇ側に撓んで凹部Ｇの天面に当接するということはないようになっている。
【００１９】
ところで、このような構成の自動原稿給送装置Ａにおいて、原稿処理を行う際には、まず、原稿束ＤＸを給紙トレイ１上にフェイスアップにてセットし、コピーモー時においては、図６の（１）のように半月ローラー４により原稿束ＤＸの最下紙Ｄ3 が分離部Ｃに給紙され、この分離部Ｃにて下分離されて最下紙Ｄ3 のみが複写機Ｂ上面のプラテン５１に載置される。
【００２０】
次に、複写機Ｂの複写動作のための画像露光が終了すると、原稿（最下紙Ｄ3 ）は、搬送ベルト６により図中矢印で示す左方向へ搬送され、搬送ローラー９を通過し、排紙ローラー１４も経由して再び給紙トレイ１へ戻される。こうして、順次、原稿が給排紙され、全原稿が排出された時点で原稿束ＤＸは初めてユーザーがセットした状態に戻ることになる。
【００２１】
一方、ＦＡＸモードでは、図６の（２）のように、原稿束ＤＸは、排紙ローラー１４がいわゆるピックアップローラーの作用をすることにより分離部方向に給紙される。なお、この排紙ローラー１４は回動中心軸１６周りに回動可能なアーム１７（図２参照）の先端に保持されていて、ＦＡＸモード時は、原稿一枚給紙毎に原稿束上に落下する仕組みになっている。
【００２２】
そして、この排紙ローラー１４により最上紙Ｄ1 が分離部Ｃに進入すると、分離部Ｃは上分離の機能を果たし、これにより最上紙Ｄ1 のみが矢印方向へ給紙され、プラテン５１上に載置される。次に、このように最上紙Ｄ1 がプラテン５１上に載置されると、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために原稿画像情報の読み取りを行う。
【００２３】
なお、読み取られた原稿（最上紙Ｄ1 ）は搬送ベルト６により矢印に沿って図中右方向へ搬送され、右排紙ローラー４０を経由して複合複写機Ｂに固定されている排紙トレイ１８上にフェイスダウン（原稿面下向き）で排紙され、順次積載されて行く。
【００２４】
また、ユーザにより、複合複写機Ｂの図示しない操作部においてスタンプモードが選択的に設定される場合、読み取り終了後、原稿（Ｄ1 又はＤ3 ）は搬送ベルト６により矢印に沿って図中右方向へ搬送される。そして、この後右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに停止保持され、スタンプユニット４５による捺印後、複合複写機Ｂに固定されている排紙トレイ１８上にフェイスダウン排紙され、順次積載されてゆく。こうして、全原稿の搬送、読み取り終了後には排紙トレイ１８上に原稿束は、初めにセットした時と同じページ順で積載されることになる。（なお、スタンプモードについての詳細は後述する。）
ところで、この自動原稿給送装置Ａは、分離部Ｃの上分離と下分離の機能の切り換えを行う切り換え機構を備えており、この切り換え機構により既述したようにＦＡＸモード及びコピーモードにおける分離部Ｃの上分離と下分離の機能の切り換えを行うようにしている。
【００２５】
ここで、この切り換え機構は、図２に示す分離ローラー２０及び分離ベルト２１を互いに逆方向、即ち搬送方向と搬送逆方向に回動させると共に、搬送方向に回動する部材の摩擦係数を搬送逆方向に回動する部材の摩擦係数よりも高くすることにより、搬送方向に回動する部材に直接接する紙一枚のみを給紙する一方、残りを搬送逆方向に回動する部材により戻すという所謂クシ歯分離方式のものである。
【００２６】
図７は、この切り換え機構２０Ａの細部を示すものであり、同図において２０ａは第１分離ローラーであり、対紙摩擦係数２．０のＥＰＤＭである。なお、この第１分離ローラー２０ａはＰ０Ｍ樹脂製のフランジ２０ａ’に圧入により固定されている。また、２ｌａはそれぞれ第１分離ベルトであり、対紙摩擦係数１．２のＥＰＤＭである。
【００２７】
ここで、これら第１分離ローラー２０ａ及び第１分離ベルト２ｌａは、コピーモード時対となって下分離ニップを形成するものであり、分離ローラー２０ａを搬送方向に、分離ベルト２１ａを搬送逆方向に回動させることにより最下原稿のみを給紙するようになっている。
【００２８】
また、これら第１分離ローラー２０ａ及び第１分離ベルト２ｌａの間には第２分離ローラー２０ｂ及び第２分離ベルト２１ｂがそれぞれ設けられている。ここで、これら第２分離ローラー２０ｂ及び第２分離ベルト２１ｂは、ＦＡＸモード時対となると共に、分離ベルト２ｌｂを搬送方向に、分離ローラー２０ｂを搬送逆方向に回動することにより、最上原稿のみを給紙するようになっている。なお、分離ローラー２０ｂは対紙摩擦係数１．２のＥＰＤＭ、分離ベルト２ｌｂは対紙摩擦係数２．０のＥＰＤＭである。
【００２９】
ところで、このように切り換え機構２０Ａを構成した場合、下分離時には上分離用分離対２０ｂ，２１ｂが分離の妨げになり、上分離時には下分離用分離対２０ａ，２１ａが同じく分離の妨げになる。このため、下分離時には第１分離ベルト２ｌａの最下位置を、図中ｈの高さにすると共に第２分離ベルト２ｌｂを図中ｈ’の高さになるようにして上分離用分離対２０ｂ，２１ｂのニップを解除し、上分離時には第２分離ベルト２ｌｂを図中ｈの高さにすると共に第１分離ベルト２ｌａを図中ｈ’の高さになるようにして下分離用分離対２０ａ，２１ａのニップを解除するように構成している。
【００３０】
次に、このようなニップの解除のための機構を図８を用いて説明する。
【００３１】
同図において、２２は第１及び第２分離ベルト２１ａ，２１ｂの駆動軸、２２ａ，２２ｂは樹脂製のベルトプーリーであり、駆動軸２２に一体成型により固定されている。また、２３ａ，２３ｂは第１及び第２分離ベルト２ｌａ，２ｌｂを引き伸ばして張架するように第１及び第２分離ベルト２ｌａ，２ｌｂを保持する駆動プーリー２２ａ，２２ｂ及び従動プーリー２４ａ，２４ｂの軸間距離を保持するための第１及び第２ベルト支持体であり、これらの第１及び第２ベルト支持体２３ａ，２３ｂは、駆動軸２２、従動プーリー２４ａ，２４ｂに対し回動自在になっている。
【００３２】
そして、これらのベルト支持体２３ａ，２３ｂは、図中の位置決め面２３Ａの高さを変えることにより、第１及び第２分離ベルト２ｌａ、２ｌｂと共に駆動軸２２を中心として回動し、分離ローラー２０との高さを図７で示したｈ、ｈ’に変えることができる。これにより、ニップ解除をする構成である。
【００３３】
次に、このようにベルト支持体２３ａ，２３ｂの位置決め面の高さの変更について図９を用いて説明する。
【００３４】
同図において、カム軸２５はＣＷ（時計方向）及びＣＣＷ（反時計方向）にそれぞれ９０°回転するように設定されており、ＣＷに９０°回転した位置で下分離状態に、ＣＣＷに９０°回転した位置で上分離状態に分離ベルト２１の高さを設定するものである。
【００３５】
ところで、このカム軸２５には樹脂製の第１カム２５ａ及び第２カム２５ｂが一体成形により固定されており、第１カム２５ａは第１ベルト支持体２３ａの位置決め面２３Ａと長手方向で対応する位置にあり、第２カム２５ｂは第２ベルト支持体２３ｂの位置決め面と長手方向で対応する位置にある。
【００３６】
なお、同図の（１）はコピー状態（下分離状態）であり、カム位相により、第１ベルト支持体２３ａが下げられており、第１カム２５ａに付いているビス２５Ａのビス頭に位置決め面が当接している。また、第２ベルト支持体２３ｂは、第２カム２５ｂにて位置決め面が持ち上げられることにより、ニップ解除位置に来ている。なお、第１及び第２ベルト支持体２３ａ，２３ｂは、図示せぬ付勢部材により常時図中Ｐ方向の力を受けており、位置決め面は常にカム２５ａ，２５ｂに沿って変位するようになっている。
【００３７】
ここで、このコピー状態状態からＦＡＸ状態（上分離状態）に変更させる場合は、カム軸２５をＣＣＷを９０°回転させるようにする。これにより、第１カム２５ａ及び第２カム２５ｂは同図の（２）に示す状態を経て、同図の（３）に示す上分離位置で停止する。
【００３８】
そして、この位置で第１カム２５ａ及び第２カム２５ｂが停止すると、第１カム２５ａにて位置決め面が持ち上げられることにより第１ベルト支持体２３ａは上昇してベルトのニップは解除される一方、第２カム２５ｂの第２ベルト支持体２３ｂとの当接が解除されることにより第２ベルト支持体２３ｂは下降して上分離用のニップが形成される。なお、この状態からカム軸２５をＣＷへ９０°回転させると、下分離位置に戻るようになっている。
【００３９】
一方、ニップ形成位置で位置決め面２３Ａがビス２５Ａのビス頭に乗っているのは、ニップでのベルト高さは分離性能に大きな影響があることから高精度な位置精度が必要となるので高さｈを部品組み立て後に実測し、規格内に入っていない場合はビス高さによって調整可能とするためである。また、調整後に緩み防止として図示のナットを締めてダブルナットの構成とし、ビス頭位置を維持している。
【００４０】
ところで、このように上分離と下分離とを切り換えるの際し、分離ニップ直前の原稿積載部分の形状を変更する必要がある。即ち、図１０に示すように上分離では最上紙Ｄ1 が原稿束ＤＸの中で最も分離ニップに近い位置に有り、また、下分離では最下紙Ｄ4 が最も近い位置に来るようにする必要がある。なお、この際、最上紙Ｄ1 または最下紙Ｄ4 以外は、その紙先端を分離前ガイド５又は分離ローラー２０に当接させて搬送を止める、いわゆるプレ分離することが分離ニップ部での十分な分離性能を確保するために重要である。
【００４１】
こうした事情により、本実施形態では、同図に示すように分離ニップ前の原稿積載部分の形状を切り換えている。即ち、同図の（１）に示すように上分離においては分離ニップまでの紙ガイド面は、給紙トレイ１、揺動ガイド２、分離前ガイド５により構成するようにしている。
【００４２】
ここで、給紙トレイ１は装置本体に固定されており、揺動ガイド２は支点３２で図示しないユニット側板に回動自在に支持されると共に側板に設けられた固定部４００との間に張られる引張りバネ３３でＣＣＷ方向の付勢を受けており、この付勢力により側板４０の切り起こし部３５に当接し位置決めされている。
【００４３】
また、分離前ガイド５は支点軸３４により揺動ガイド２に回動自在に支持されている。なお、３１はユニット側板に設けられたカシメ軸であり、この上に分離前ガイド５が自重で当接している。
【００４４】
そして、このように構成された分離ニップ前のガイドは、上分離時においては、給紙トレイ１、揺動ガイド２、分離前ガイド５により形成されるガイドの概形は、図１０の（１）に示すように下に凸のくの字形になる。そして、この形状の作用及び抵抗部材Ｍの作用があいまって、原稿は自重で図中左下方向に滑べり、先端が分離前ガイド５に当接して停止する。
【００４５】
ここで、このように原稿束ＤＸの先端が分離前ガイド５に当接して停止すると、原稿束ＤＸの最上紙Ｄ1 が最もニップに近くなるように積載されてプレ分離されるので、この後排紙ローラー１４が原稿束ＤＸ上に落下し、搬送方向への駆動をかけると、最上紙Ｄ1 は分離前ガイド５の傾斜面をのぼり、分離ニップヘ進入するようになる。
【００４６】
一方、下分離時においては、同図の（２）に示すようにカム軸２５が上分離状態から９０°ＣＷへ回動するようになっている。なお、同図において、２５ｃはガイド切換用のカム、３０は分離ローラー２０の中心軸２０ｃに回動自在に保持される位置決めアームである。
【００４７】
そして、このようにカム軸２５が回転すると、位置決めアーム３０はカム軸２５の回動に伴ないガイド切換用のカム２５ｃにより押下げられ、中心軸２０ｃを中心にＣＣＷに揺動し、その右端部が揺動ガイド２の先端を持ち上げるようになる。ここで、このように揺動ガイド２の先端が持ち上げられると、分離前ガイド５の支点軸３４が上昇し、これに伴って分離前ガイド５が位置決め軸３１に当接しなくなるので揺動ガイド２に対して更にＣＣＷに回動し、位置決め面５ｂが揺動ガイド２の曲げ起こし部２ａに当接して位置決めされる。
【００４８】
これにより、同図に示すような下分離時のガイド形状が構成され、この状態でユーザーが給紙トレイ１と揺動ガイド２で形成する用紙積載部に原稿をセットし、コピーキーを押すとシャッター３が下降すると共に半月ローラー４が回転し、これにより最下紙Ｄ4 はニップ方向に搬送される。ここで、揺動ガイド２の用紙積載面は分離ニップ方向に向かっており、図示の如く、最下紙Ｄ4 が最もニップに近づき、それ以外の紙は分離ベルト２１で戻されることによりプレ分離効果を確保している。
【００４９】
以上説明したとおり、本実施形態では、分離ベルトの加圧、解除及び分離前の紙ガイド形状を変えることにより、１つの分離部で上分離、下分離の両方をできるようにしている。
【００５０】
次に、既述したＦＡＸモード（上分離給紙）時、ユーザーに選択的に設定されるスタンプモードの詳細な説明をする。
【００５１】
ここで、スタンプモードとは、読み取りが終了した原稿に対して捺印動作を行うことである。これにより、例えば、２枚以上の原稿が重なり合って搬送され、プラテン５１上で重なりの一番下にある原稿のみが読み取られ、残りの原稿は読み取られずに排紙トレイ１８上に排紙された場合でも、捺印の有無により（この場合、最下紙のみが捺印されるため）、読み取り済原稿と未済原稿を判別することが可能になる。
【００５２】
ところで、このＦＡＸモードには片面原稿ＦＡＸモード、両面原稿ＦＡＸモード及び縮小レイアウト（２ｉｎ１）ＦＡＸモードがあり、これらのモードの設定は、複合複写機Ｂに設けられた図示しないモード設定ボタンによって設定されるようになっている。
【００５３】
そして、このモード設定ボタンからのモード設定信号は、図１９に示す読取動作判定手段である読取動作判定部６０に入力される。ここで、この読取動作判定部６０は、設定されたＦＡＸモードにより原稿の読み取りが表面のみか、または表裏両面かを判定するものであり、片面原稿ＦＡＸモードが設定された場合は、原稿の読み取りが表面のみと判定し、両面原稿ＦＡＸモード及び縮小レイアウトＦＡＸモードが設定された場合は原稿の読み取りが表裏両面と判定するようにしている。
【００５４】
一方、このような読取動作判定部６０の判定に基づき、スタンプ制御手段であるＣＰＵ６１は、例えば両面原稿ＦＡＸモードが設定された場合は、表裏両面の読み取りを行うよう、後述する図１２に示すように原稿反転手段である搬送ローラ９を図示しない駆動装置を介して駆動し、表面の読み取りが終了した原稿Ｄ1 を反転させてプラテン５１に給送すると共に、裏面の読み取り終了後は原稿Ｄ1 を再度反転させてプラテン５１に給送するようにしている。さらにこの後、図示しない駆動装置を介して搬送ベルト６を駆動し、プラテン５１上の原稿Ｄ1 を排紙トレイ１８に搬送するようにしている。
【００５５】
また、片面原稿ＦＡＸモードが設定された場合は、原稿Ｄ1 の表面のみの読み取りを行った後、例えば後述する図１１に示すように搬送ベルト６を駆動し、原稿Ｄ1 を排紙トレイ１８に搬送するようにしている。
【００５６】
ところで、ＣＰＵ６１は、このように各モードにおける読み取り動作が終了した後、搬送される原稿Ｄ1 が排紙トレイ１８に積載される直前にスタンプユニット４５を動作させて原稿Ｄ1 にスタンプを押すようにしている。
【００５７】
ここで、このように原稿Ｄ1 が排紙トレイ１８に積載される直前にスタンプを押すようにすることにより、特に表裏両面の読み取りを行う場合、スタンプが押された原稿Ｄ1 がスタンプ面を下にした状態でプラテン５１と擦れながら搬送されることがなくなるので、スタンプのインクがプラテン５１上に付着し、次の原稿に再付着したり、複写画像に写し出されるのを防ぐことができるようになっている。
【００５８】
次に、片面原稿ＦＡＸモード、両面原稿ＦＡＸモード及び縮小レイアウト（２ｉｎ１）モードにおける原稿の動き（流れ）及び捺印動作について説明する。
【００５９】
まず、片面原稿ＦＡＸモードについて図１１を用いて説明する。
【００６０】
片面原稿ＦＡＸモードにおいては、図１１の（ａ）に示すように、ユーザにより給紙トレイ１上に積載された原稿束のうちの最上紙Ｄ1 のみが、前述したように上分離されて、同図の（ｂ）に示すようにプラテン５１上の所定の位置に載置される。この後、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために画像情報の読み取りを開始する。
【００６１】
次に、読み取りが終了すると、原稿Ｄ1 は搬送ベルト６により矢印に沿って右方向へ搬送され、やがて同図の（ｃ）に示すように右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに到達する。そして、このように原稿Ｄ1 が到達すると、右排紙ローラ４０とピンチローラ４１が停止し、原稿Ｄ1 は停止した状態で保持される。
【００６２】
ここで、このように原稿Ｄ1 を保持した後、スタンプユニット４５のヨーク４５ｂが通電されてプランジャー４５ａがヨーク４５ｂから飛び出し、図５に示すように原稿Ｄ1 にスタンプが押されるようになる。なお、このようにスタンプが押される際、原稿Ｄ1 は際、同図に示すように第２ガイド４３の凸部Ｈに保持されており、凹部Ｇの天面に触れることはないので凹部Ｇにインクが付着していても原稿Ｄ1 にインクが付着して汚れることはない。
【００６３】
そして最後に、捺印された原稿Ｄ1 は、複合複写機Ｂに固定されている排紙トレイ１８上に排紙積載される。
【００６４】
次に、両面原稿ＦＡＸモードについて図１２を用いて説明する。
【００６５】
両面原稿ＦＡＸモードにおいては、ユーザにより給紙トレイ１上に積載された原稿束のうちの最上紙Ｄ1 のみが、前述したように上分離されてプラテン５１上の所定の位置に載置される（図１１の（ｂ）参照）。この後、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために画像情報の読み取りを開始する。
【００６６】
一方、読み取りが終了すると、原稿Ｄ1 は図１２の（ａ）に示すように搬送ベルト６により矢印に沿って左方向へ搬送され、同図の（ｂ）に示すように搬送ローラ９とガイド７、搬送ローラ９とガイド１３とで形成される用紙搬送パスを通った後、図示しないソレノイドをＯＮさせることにより図２の２点鎖線の位置に切り換えられた反転フラッパ２６の下部を通り、さらに、搬送ローラ９とガイド１２で形成される用紙搬送パスを通って、裏面を下にした状態で再び同図の（ｃ）に示すようにプラテン５１上へ搬送されるようになる。
【００６７】
ここで、このように原稿Ｄ1 が裏面を下にした状態でプラテン５１上の所定の位置に載置されると、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために画像情報の読み取りを再度行う。一方、このようにして２回目の読み取りが終了すると、原稿Ｄ1 は搬送ベルト６により再び矢印に沿って左方向へ搬送される（図１２の（ａ）参照）。
【００６８】
そして、左方向へ搬送された原稿Ｄ1 は、再度搬送ローラ９とガイド７、搬送ローラ９とガイド１３で形成される用紙搬送パス及び図２の２点鎖線の位置に切り換えられた反転フラッパ２６の下部を通り、さらに搬送ローラ９とガイド１２で形成される用紙搬送パスを通って再びプラテン５１上へ搬送される（図１２の（ｃ）参照）。
【００６９】
この後、右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに到達し、ここで停止保持され（図１１の（ｃ）参照）、スタンプユニット４５により捺印される。なお、捺印終了後、原稿は複合複写機Ｂに固定されている排紙トレイ１８上に排紙積載される。
【００７０】
次に、縮小レイアウト（２ｉｎｌ）ＦＡＸモードについて説明する。
【００７１】
縮小レイアウトＦＡＸモードにおいては、ユーザにより給紙トレイ１上に積載された原稿束のうちの最上紙Ｄ1 のみが、前述したように上分離されてプラテン５１上の所定の位置に載置される（図１１の（ｂ）参照）。
【００７２】
このように１枚目の原稿がプラテン５１の所定の位置に載置されると、続いて２枚目の原稿Ｄ2 が給紙される。それと同時に１枚目の原稿Ｄ1 は、搬送ベルト６により左方向へ少しずれた位置までゆっくりと搬送される。これにより、図１３の（ａ）に示すように原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の間隔を調整する為の２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の重なりＤｗをつくる。
【００７３】
次に、同図の（ｂ）に示すように１枚目の原稿Ｄ1 のみを搬送ベルト６により右方向へゆっくり搬送して２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の重なりＤｗをなくし、原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の間隔を調整する。そして、２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の間隔を規定値に調整した後、図示しないクラッチをＯＮさせることにより、搬送ローラ９と搬送ベルト６の相対的な速度をなくし、２枚の原稿を同時にプラテン５１上へ搬送する。
【００７４】
次に、同図の（ｃ）に示すように規定の間隔で２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 がプラテン５１上の所定の位置に載置されると、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために画像情報の読み取りを開始する。
【００７５】
次に、図１４の（ｄ）に示すように読み取り終了後、２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 は搬送ベルト６により、規定の間隔で、矢印に沿って右方向へ搬送され、同図の（ｅ）に示すように１枚目の原稿Ｄ1 が右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに到着すると、停止保持され、スタンプユニット４５により捺印される。
【００７６】
さらに、１枚目の原稿Ｄ1 の捺印終了後、同図の（ｃ）に示すように搬送ベルト６により２枚目原稿Ｄ2 が右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに到達すると、停止保持され、スタンプユニット４５により捺印される。また、この時、１枚目の原稿Ｄ1 は排紙トレイ１８上に排紙積載される。そして、２枚目の原稿Ｄ2 は捺印後、排紙トレイ１８上に排紙積載される。
【００７７】
以上、各モードにおける原稿の動き（流れ）及び捺印動作について説明したが、これら各モードにおける動作シーケンスを図１５、１６、１７に示す。なお、この詳しい説明は省略する。
【００７８】
次に上記のような原稿自動給送装置又は自動給紙装置を用いて画像を形成する画像形成装置の実施形態について図１８を参照して説明する。
【００７９】
同図において搬送ベルト６により搬送された原稿はプラテン５１上に載置され、下方に配置された画像形成装置により画像が形成される。即ち、図示しないランプにより照射され、プラテン５１上の原稿から反射された光１０１はＣＣＤ等の光学読取装置１０２により画像情報信号に変換される一方、レーザスキャナユニット１０３からは画像情報信号に応じてレーザが照射され、このレーザにより像担持体としての感光ドラム１０４が露光され、潜像が形成される。
【００８０】
そして、この潜像は現像装置のトナー１０５により現像され、現像された現像像は転写手段１０６，１０７によりレジストローラ１０８により給送されるシートＰに転写される。なお、このシートＰは、着脱カセット１０９，１１０、デッキ１１１又は手差しトレイ１１２からレジストローラ１０８に給送されるようになっている。
【００８１】
一方、現像像を転写されたシートＰは搬送ベルト１１３により定着装置１１４へ送られて定着され、片面コピーの場合は、搬送ローラにより排紙トレイ１１５に排紙される。両面コピーの場合は、片面定着後のシートＰはフラッパ１１６の切換により、搬送ベルト１１７，１１８、反転ガイド１１９により反転・搬送され、中問トレイ１２０上に一時載置され、そこから半月ローラ１２１、ローラ１２２等によりレジストローラ１０８に搬送され、前記同様の画像形成行程により用紙の他の１面に前記同様現像像が転写され、定着される。また前記定着された同一面に再度画像を形成する場合は、フラッパ１２３によりシートＰは１２４方向に搬送され、そこから前記両面画像形成時と同ようにシートＰは搬送されて画像が形成される。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、読み取りが終了した後、原稿積載部に積載される直前の原稿にスタンプを押すようにすることにより、原稿読み取り部上を搬送される原稿にはスタンプが押されないようにすることができる。これにより、原稿読み取り部がスタンプが押された原稿により汚れるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿自動給送装置の内部構成を示す図。
【図２】上記原稿自動給送装置の要部拡大図。
【図３】上記原稿自動給送装置の他の要部拡大図。
【図４】上記原稿自動給送装置のスタンプ部の構成を示す図。
【図５】上記スタンプ部のスタンプ動作を示す図。
【図６】上記原稿自動給送装置の紙給送動作説明図。
【図７】上記原稿自動給送装置の分離部説明図。
【図８】上記原稿自動給送装置の分離部要部拡大説明図。
【図９】上記分離部のベルト加圧、解除説明図。
【図１０】上記分離部のニップ部の拡大図。
【図１１】片面原稿ＦＡＸモードにおける原稿の動き及び捺印動作を示す図。
【図１２】両面原稿ＦＡＸモードにおける原稿の動き及び捺印動作を示す図。
【図１３】縮小レイアウトＦＡＸモードにおける原稿の動きの一部を示す図。
【図１４】上記縮小レイアウトＦＡＸモードにおける原稿の他の動き及び捺印動作を示す図。
【図１５】片面原稿ＦＡＸモードにおける動作シーケンスを示す図。
【図１６】両面原稿ＦＡＸモードにおける動作シーケンスを示す図。
【図１７】縮小レイアウトＦＡＸモードにおける動作シーケンスを示す図。
【図１８】本発明に係る画像形成装置の全体該略図。
【図１９】上記の原稿自動給送装置のＣＰＵのブロック構成図。
【符号の説明】
６ 搬送ベルト
９ 搬送ローラ
１８ 排紙トレー
４５ スタンプユニット
５１ プラテン
６０ 読取動作判定部
６１ ＣＰＵ
Ａ 原稿自動給送装置
Ｂ デジタル複合複写機
ＤＸ 原稿束
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタンプ装置を有する原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に原稿の表裏両面に対する読み取りを行う場合のスタンプ動作に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原稿自動給送装置においては、原稿束から原稿を１枚づつ分離して原稿読み取り部に給送する一方、読み取りが終了した原稿にスタンプを押した後原稿を原稿積載部に積載するように構成されたものがある。そして、このように読み取りが終了した原稿に対してスタンプを押すことにより、読み取り済みの原稿を判別できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の原稿自動給送装置において、表裏両面に読み取り画像が形成されている原稿に対する読み取りを行う場合には、まず、例えば表面を下にした状態で原稿を原稿読み取り部に給送して表面の読み取り動作を行い、次に原稿を原稿反転手段に搬送して反転させ、裏面を下にした状態で原稿読み取り部に給送して裏面に対する読み取り動作を行うようにしている。
【０００４】
ここで、このように裏面に対する読み取り動作を行うため原稿を原稿反転手段に搬送する際、原稿は表面を下にした状態で原稿読み取り部を通過した後、原稿反転手段に搬送されるようになっている。
【０００５】
ところが、このように原稿が表面を下にした状態で原稿読み取り部を通過させる前に従来のようにスタンプを押すようにすると、スタンプが押された直後の原稿が原稿読み取り部を通過するようになるので、インクが乾いていない場合にはインクが原稿読み取り部に付着し、次の原稿に付着したり、複写画像に写し出されるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、スタンプが押された原稿により原稿読み取り部が汚れるのを防ぐことのできる原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿束から原稿を１枚づつ分離して原稿読み取り部に給送する一方、読み取りが終了した前記原稿に読取終了を示すスタンプを押した後該原稿を原稿積載部に積載する原稿自動給送装置において、前記原稿の読み取りが表面のみか、または表裏両面かを判定する読取動作判定手段と、表裏両面の読み取りを行う際、一方の面の読み取りが終了した原稿を反転させて前記原稿読み取り部に給送すると共に、他方の面の読み取りが終了した後は再度前記原稿を反転させて前記原稿読み取り部に給送するよう駆動される原稿反転手段と、前記原稿の表面のみの読み取りを行う際には読み取り終了後、前記原稿読み取り部の原稿を前記原稿積載部に搬送するよう駆動される一方、前記表裏両面の読み取りを行う際には前記原稿を前記原稿反転手段に搬送すると共に、該原稿反転手段より前記原稿読み取り部に再度反転されて給送された原稿を前記原稿積載部に搬送するよう駆動される読取原稿搬送手段と、前記原稿積載部の上流に設けられ、前記読取終了後の原稿にスタンプを押すスタンプ装置と、前記読取動作判定手段の判定に基づき、前記原稿の表裏両面の読み取りを行う際には前記原稿反転手段及び読取原稿搬送手段を駆動すると共に、原稿の表面のみの読み取りを行う場合には前記読取原稿搬送手段を駆動する一方、読み取られた原稿が前記原稿積載部に積載される直前に前記スタンプ装置を動作させるスタンプ制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
さらに本発明は、原稿を原稿読み取り部に給送する原稿自動給送装置と、この原稿自動給送装置にて給送された原稿に応じてシートに画像を形成する画像形成部と、を備えてなる画像形成装置において、前記原稿自動給送装置が請求項１記載の原稿自動給送装置であることを特徴とするものである。
【００１０】
このように構成することにより、読取動作判定手段により原稿の読み取りが表裏両面に対する読み取りと判定された場合、スタンプ制御手段は読取原稿搬送手段を駆動し、一方の面の読み取りが終了した後の原稿を原稿反転手段に搬送すると共に、原稿反転手段を駆動して他方の面を読み取るよう原稿を反転させて原稿読み取り部に給送し、さらに他方の面の読み取り終了後は、再度原稿を反転させて原稿読み取り部に給送する。また、この後、読取原稿搬送手段を駆動し、原稿読み取り部に再度反転されて給送された原稿を原稿積載部に搬送する。一方、読取動作判定手段により原稿の読み取りが原稿の表面のみの読み取りを行うと判定された場合、読み取り終了後、読取原稿搬送手段を駆動し、原稿を原稿積載部に搬送する。そして、これら搬送される原稿が原稿積載部に積載される直前に原稿積載部の上流に設けられたスタンプ装置を動作させ、読取終了後の原稿にスタンプを押すようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明による自動原稿給送装置の内部構成を示す図であり、この自動原稿給送装置Ａは、給紙トレイ１上にユーザーが原稿束をフェイスアップ積載するものであり、コピー機能とともにＦＡＸ機能をも併せ持つデジタル複合複写機（以下複合複写機と言う）Ｂに備えられたものである。
【００１３】
一方、図２は図１の要部拡大図であり、同図において２は揺動ガイド、３はシャッター、４は半月ローラ、５は分離前ガイド、６は読取原稿搬送手段である搬送ベルト、７，８，１２，１３はガイド、１４は排紙ローラ、１０，１１，１５はピンチローラ、１６はアーム１７の回動中心軸、１９は原稿押え、２０は分離ローラ、２１は分離ベルト、２２は駆動プーリ、２３はベルト支持体、２４は従動プーリ、２５はカム軸、２６は反転フラッパ、５１は原稿読み取り部であるプラテン、５２は左ジャンプ台である。
【００１４】
また、図１の他の要部拡大図である図３において、５３は右ジャンプ台、４０は右排紙ローラ、４１はピンチローラ、４２，４３，４４は第１、第２及び第３ガイドである。そして、これら第１、第２及び第３ガイド４２，４３，４４により、読み取りが終了した原稿Ｄを後述する原稿積載部である排紙トレイ１８に搬送すると共に、スタンプ動作を行うための捺印通路Ｒが形成されるようになっている。
【００１５】
４５は排紙トレイ１８の上流に設けられ、読み取り終了後の原稿Ｄにスタンプを押すスタンプ装置であるスタンプユニットであり、このスタンプユニット４５は、捺印通路Ｒ内に出没自在に設けられると共に、図４に示すように上端に捺印面Ｆを有しているプランジャー４５ａとヨーク４５ｂとからなり、ヨーク４５ｂが通電されると、図５に示すようにプランジャー４５ａがヨーク４５ｂから飛び出して捺印通路Ｒ内に突出し、捺印通路Ｒ内にある原稿Ｄにスタンプを押すようになっている。
【００１６】
ところで、捺印通路Ｒのスタンプユニット４と対向する通路面を形成する第２ガイド４３の、プランジャ４５ａの捺印面Ｆと対向する通路面には凹部Ｇが形成されている。そして、このように凹部Ｇを形成することにより、例えば自動原稿給送装置Ａを開閉する時や、複合複写機Ｂに設置する際自動原稿給送装置Ａが傾いた時、プランジャー４５ａが上方に移動しても捺印面Ｆのインクはこの凹部Ｇに付着するようになっている。
【００１７】
一方、このように凹部Ｇを形成した場合、凹部Ｇの回りには凸部Ｈが形成されるようになり、捺印時捺印通路Ｒ内にある原稿Ｄは、この凸部Ｈに当接するようになっている。これにより、捺印通路Ｒ内に突出したプランジャ４５ａにより押された場合でも、原稿Ｄは凸部Ｈにより保持されるので凹部Ｇの天面に当接することはないので、凹部Ｇに付着したインクが原稿Ｄに付着することはなく、原稿Ｄが汚れることもない。
【００１８】
ところで、捺印時、右排紙ローラ４０、ピンチローラ４１にて原稿Ｄを引き込んだ後、原稿Ｄが所定の捺印位置に到達するとスタンプを確実に押すことができるよう右排紙ローラ４０、ピンチローラ４１を停止させて原稿Ｄを停止するようにしている。なお、このように右排紙ローラ４０、ピンチローラ４１が停止しても、原稿Ｄはこれら右排紙ローラ４０、ピンチローラ４１により引っ張られた状態となっているので、プランジャー４５ａの捺印動作により凹部Ｇ側に撓んで凹部Ｇの天面に当接するということはないようになっている。
【００１９】
ところで、このような構成の自動原稿給送装置Ａにおいて、原稿処理を行う際には、まず、原稿束ＤＸを給紙トレイ１上にフェイスアップにてセットし、コピーモー時においては、図６の（１）のように半月ローラー４により原稿束ＤＸの最下紙Ｄ3 が分離部Ｃに給紙され、この分離部Ｃにて下分離されて最下紙Ｄ3 のみが複写機Ｂ上面のプラテン５１に載置される。
【００２０】
次に、複写機Ｂの複写動作のための画像露光が終了すると、原稿（最下紙Ｄ3 ）は、搬送ベルト６により図中矢印で示す左方向へ搬送され、搬送ローラー９を通過し、排紙ローラー１４も経由して再び給紙トレイ１へ戻される。こうして、順次、原稿が給排紙され、全原稿が排出された時点で原稿束ＤＸは初めてユーザーがセットした状態に戻ることになる。
【００２１】
一方、ＦＡＸモードでは、図６の（２）のように、原稿束ＤＸは、排紙ローラー１４がいわゆるピックアップローラーの作用をすることにより分離部方向に給紙される。なお、この排紙ローラー１４は回動中心軸１６周りに回動可能なアーム１７（図２参照）の先端に保持されていて、ＦＡＸモード時は、原稿一枚給紙毎に原稿束上に落下する仕組みになっている。
【００２２】
そして、この排紙ローラー１４により最上紙Ｄ1 が分離部Ｃに進入すると、分離部Ｃは上分離の機能を果たし、これにより最上紙Ｄ1 のみが矢印方向へ給紙され、プラテン５１上に載置される。次に、このように最上紙Ｄ1 がプラテン５１上に載置されると、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために原稿画像情報の読み取りを行う。
【００２３】
なお、読み取られた原稿（最上紙Ｄ1 ）は搬送ベルト６により矢印に沿って図中右方向へ搬送され、右排紙ローラー４０を経由して複合複写機Ｂに固定されている排紙トレイ１８上にフェイスダウン（原稿面下向き）で排紙され、順次積載されて行く。
【００２４】
また、ユーザにより、複合複写機Ｂの図示しない操作部においてスタンプモードが選択的に設定される場合、読み取り終了後、原稿（Ｄ1 又はＤ3 ）は搬送ベルト６により矢印に沿って図中右方向へ搬送される。そして、この後右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに停止保持され、スタンプユニット４５による捺印後、複合複写機Ｂに固定されている排紙トレイ１８上にフェイスダウン排紙され、順次積載されてゆく。こうして、全原稿の搬送、読み取り終了後には排紙トレイ１８上に原稿束は、初めにセットした時と同じページ順で積載されることになる。（なお、スタンプモードについての詳細は後述する。）
ところで、この自動原稿給送装置Ａは、分離部Ｃの上分離と下分離の機能の切り換えを行う切り換え機構を備えており、この切り換え機構により既述したようにＦＡＸモード及びコピーモードにおける分離部Ｃの上分離と下分離の機能の切り換えを行うようにしている。
【００２５】
ここで、この切り換え機構は、図２に示す分離ローラー２０及び分離ベルト２１を互いに逆方向、即ち搬送方向と搬送逆方向に回動させると共に、搬送方向に回動する部材の摩擦係数を搬送逆方向に回動する部材の摩擦係数よりも高くすることにより、搬送方向に回動する部材に直接接する紙一枚のみを給紙する一方、残りを搬送逆方向に回動する部材により戻すという所謂クシ歯分離方式のものである。
【００２６】
図７は、この切り換え機構２０Ａの細部を示すものであり、同図において２０ａは第１分離ローラーであり、対紙摩擦係数２．０のＥＰＤＭである。なお、この第１分離ローラー２０ａはＰ０Ｍ樹脂製のフランジ２０ａ’に圧入により固定されている。また、２ｌａはそれぞれ第１分離ベルトであり、対紙摩擦係数１．２のＥＰＤＭである。
【００２７】
ここで、これら第１分離ローラー２０ａ及び第１分離ベルト２ｌａは、コピーモード時対となって下分離ニップを形成するものであり、分離ローラー２０ａを搬送方向に、分離ベルト２１ａを搬送逆方向に回動させることにより最下原稿のみを給紙するようになっている。
【００２８】
また、これら第１分離ローラー２０ａ及び第１分離ベルト２ｌａの間には第２分離ローラー２０ｂ及び第２分離ベルト２１ｂがそれぞれ設けられている。ここで、これら第２分離ローラー２０ｂ及び第２分離ベルト２１ｂは、ＦＡＸモード時対となると共に、分離ベルト２ｌｂを搬送方向に、分離ローラー２０ｂを搬送逆方向に回動することにより、最上原稿のみを給紙するようになっている。なお、分離ローラー２０ｂは対紙摩擦係数１．２のＥＰＤＭ、分離ベルト２ｌｂは対紙摩擦係数２．０のＥＰＤＭである。
【００２９】
ところで、このように切り換え機構２０Ａを構成した場合、下分離時には上分離用分離対２０ｂ，２１ｂが分離の妨げになり、上分離時には下分離用分離対２０ａ，２１ａが同じく分離の妨げになる。このため、下分離時には第１分離ベルト２ｌａの最下位置を、図中ｈの高さにすると共に第２分離ベルト２ｌｂを図中ｈ’の高さになるようにして上分離用分離対２０ｂ，２１ｂのニップを解除し、上分離時には第２分離ベルト２ｌｂを図中ｈの高さにすると共に第１分離ベルト２ｌａを図中ｈ’の高さになるようにして下分離用分離対２０ａ，２１ａのニップを解除するように構成している。
【００３０】
次に、このようなニップの解除のための機構を図８を用いて説明する。
【００３１】
同図において、２２は第１及び第２分離ベルト２１ａ，２１ｂの駆動軸、２２ａ，２２ｂは樹脂製のベルトプーリーであり、駆動軸２２に一体成型により固定されている。また、２３ａ，２３ｂは第１及び第２分離ベルト２ｌａ，２ｌｂを引き伸ばして張架するように第１及び第２分離ベルト２ｌａ，２ｌｂを保持する駆動プーリー２２ａ，２２ｂ及び従動プーリー２４ａ，２４ｂの軸間距離を保持するための第１及び第２ベルト支持体であり、これらの第１及び第２ベルト支持体２３ａ，２３ｂは、駆動軸２２、従動プーリー２４ａ，２４ｂに対し回動自在になっている。
【００３２】
そして、これらのベルト支持体２３ａ，２３ｂは、図中の位置決め面２３Ａの高さを変えることにより、第１及び第２分離ベルト２ｌａ、２ｌｂと共に駆動軸２２を中心として回動し、分離ローラー２０との高さを図７で示したｈ、ｈ’に変えることができる。これにより、ニップ解除をする構成である。
【００３３】
次に、このようにベルト支持体２３ａ，２３ｂの位置決め面の高さの変更について図９を用いて説明する。
【００３４】
同図において、カム軸２５はＣＷ（時計方向）及びＣＣＷ（反時計方向）にそれぞれ９０°回転するように設定されており、ＣＷに９０°回転した位置で下分離状態に、ＣＣＷに９０°回転した位置で上分離状態に分離ベルト２１の高さを設定するものである。
【００３５】
ところで、このカム軸２５には樹脂製の第１カム２５ａ及び第２カム２５ｂが一体成形により固定されており、第１カム２５ａは第１ベルト支持体２３ａの位置決め面２３Ａと長手方向で対応する位置にあり、第２カム２５ｂは第２ベルト支持体２３ｂの位置決め面と長手方向で対応する位置にある。
【００３６】
なお、同図の（１）はコピー状態（下分離状態）であり、カム位相により、第１ベルト支持体２３ａが下げられており、第１カム２５ａに付いているビス２５Ａのビス頭に位置決め面が当接している。また、第２ベルト支持体２３ｂは、第２カム２５ｂにて位置決め面が持ち上げられることにより、ニップ解除位置に来ている。なお、第１及び第２ベルト支持体２３ａ，２３ｂは、図示せぬ付勢部材により常時図中Ｐ方向の力を受けており、位置決め面は常にカム２５ａ，２５ｂに沿って変位するようになっている。
【００３７】
ここで、このコピー状態状態からＦＡＸ状態（上分離状態）に変更させる場合は、カム軸２５をＣＣＷを９０°回転させるようにする。これにより、第１カム２５ａ及び第２カム２５ｂは同図の（２）に示す状態を経て、同図の（３）に示す上分離位置で停止する。
【００３８】
そして、この位置で第１カム２５ａ及び第２カム２５ｂが停止すると、第１カム２５ａにて位置決め面が持ち上げられることにより第１ベルト支持体２３ａは上昇してベルトのニップは解除される一方、第２カム２５ｂの第２ベルト支持体２３ｂとの当接が解除されることにより第２ベルト支持体２３ｂは下降して上分離用のニップが形成される。なお、この状態からカム軸２５をＣＷへ９０°回転させると、下分離位置に戻るようになっている。
【００３９】
一方、ニップ形成位置で位置決め面２３Ａがビス２５Ａのビス頭に乗っているのは、ニップでのベルト高さは分離性能に大きな影響があることから高精度な位置精度が必要となるので高さｈを部品組み立て後に実測し、規格内に入っていない場合はビス高さによって調整可能とするためである。また、調整後に緩み防止として図示のナットを締めてダブルナットの構成とし、ビス頭位置を維持している。
【００４０】
ところで、このように上分離と下分離とを切り換えるの際し、分離ニップ直前の原稿積載部分の形状を変更する必要がある。即ち、図１０に示すように上分離では最上紙Ｄ1 が原稿束ＤＸの中で最も分離ニップに近い位置に有り、また、下分離では最下紙Ｄ4 が最も近い位置に来るようにする必要がある。なお、この際、最上紙Ｄ1 または最下紙Ｄ4 以外は、その紙先端を分離前ガイド５又は分離ローラー２０に当接させて搬送を止める、いわゆるプレ分離することが分離ニップ部での十分な分離性能を確保するために重要である。
【００４１】
こうした事情により、本実施形態では、同図に示すように分離ニップ前の原稿積載部分の形状を切り換えている。即ち、同図の（１）に示すように上分離においては分離ニップまでの紙ガイド面は、給紙トレイ１、揺動ガイド２、分離前ガイド５により構成するようにしている。
【００４２】
ここで、給紙トレイ１は装置本体に固定されており、揺動ガイド２は支点３２で図示しないユニット側板に回動自在に支持されると共に側板に設けられた固定部４００との間に張られる引張りバネ３３でＣＣＷ方向の付勢を受けており、この付勢力により側板４０の切り起こし部３５に当接し位置決めされている。
【００４３】
また、分離前ガイド５は支点軸３４により揺動ガイド２に回動自在に支持されている。なお、３１はユニット側板に設けられたカシメ軸であり、この上に分離前ガイド５が自重で当接している。
【００４４】
そして、このように構成された分離ニップ前のガイドは、上分離時においては、給紙トレイ１、揺動ガイド２、分離前ガイド５により形成されるガイドの概形は、図１０の（１）に示すように下に凸のくの字形になる。そして、この形状の作用及び抵抗部材Ｍの作用があいまって、原稿は自重で図中左下方向に滑べり、先端が分離前ガイド５に当接して停止する。
【００４５】
ここで、このように原稿束ＤＸの先端が分離前ガイド５に当接して停止すると、原稿束ＤＸの最上紙Ｄ1 が最もニップに近くなるように積載されてプレ分離されるので、この後排紙ローラー１４が原稿束ＤＸ上に落下し、搬送方向への駆動をかけると、最上紙Ｄ1 は分離前ガイド５の傾斜面をのぼり、分離ニップヘ進入するようになる。
【００４６】
一方、下分離時においては、同図の（２）に示すようにカム軸２５が上分離状態から９０°ＣＷへ回動するようになっている。なお、同図において、２５ｃはガイド切換用のカム、３０は分離ローラー２０の中心軸２０ｃに回動自在に保持される位置決めアームである。
【００４７】
そして、このようにカム軸２５が回転すると、位置決めアーム３０はカム軸２５の回動に伴ないガイド切換用のカム２５ｃにより押下げられ、中心軸２０ｃを中心にＣＣＷに揺動し、その右端部が揺動ガイド２の先端を持ち上げるようになる。ここで、このように揺動ガイド２の先端が持ち上げられると、分離前ガイド５の支点軸３４が上昇し、これに伴って分離前ガイド５が位置決め軸３１に当接しなくなるので揺動ガイド２に対して更にＣＣＷに回動し、位置決め面５ｂが揺動ガイド２の曲げ起こし部２ａに当接して位置決めされる。
【００４８】
これにより、同図に示すような下分離時のガイド形状が構成され、この状態でユーザーが給紙トレイ１と揺動ガイド２で形成する用紙積載部に原稿をセットし、コピーキーを押すとシャッター３が下降すると共に半月ローラー４が回転し、これにより最下紙Ｄ4 はニップ方向に搬送される。ここで、揺動ガイド２の用紙積載面は分離ニップ方向に向かっており、図示の如く、最下紙Ｄ4 が最もニップに近づき、それ以外の紙は分離ベルト２１で戻されることによりプレ分離効果を確保している。
【００４９】
以上説明したとおり、本実施形態では、分離ベルトの加圧、解除及び分離前の紙ガイド形状を変えることにより、１つの分離部で上分離、下分離の両方をできるようにしている。
【００５０】
次に、既述したＦＡＸモード（上分離給紙）時、ユーザーに選択的に設定されるスタンプモードの詳細な説明をする。
【００５１】
ここで、スタンプモードとは、読み取りが終了した原稿に対して捺印動作を行うことである。これにより、例えば、２枚以上の原稿が重なり合って搬送され、プラテン５１上で重なりの一番下にある原稿のみが読み取られ、残りの原稿は読み取られずに排紙トレイ１８上に排紙された場合でも、捺印の有無により（この場合、最下紙のみが捺印されるため）、読み取り済原稿と未済原稿を判別することが可能になる。
【００５２】
ところで、このＦＡＸモードには片面原稿ＦＡＸモード、両面原稿ＦＡＸモード及び縮小レイアウト（２ｉｎ１）ＦＡＸモードがあり、これらのモードの設定は、複合複写機Ｂに設けられた図示しないモード設定ボタンによって設定されるようになっている。
【００５３】
そして、このモード設定ボタンからのモード設定信号は、図１９に示す読取動作判定手段である読取動作判定部６０に入力される。ここで、この読取動作判定部６０は、設定されたＦＡＸモードにより原稿の読み取りが表面のみか、または表裏両面かを判定するものであり、片面原稿ＦＡＸモードが設定された場合は、原稿の読み取りが表面のみと判定し、両面原稿ＦＡＸモード及び縮小レイアウトＦＡＸモードが設定された場合は原稿の読み取りが表裏両面と判定するようにしている。
【００５４】
一方、このような読取動作判定部６０の判定に基づき、スタンプ制御手段であるＣＰＵ６１は、例えば両面原稿ＦＡＸモードが設定された場合は、表裏両面の読み取りを行うよう、後述する図１２に示すように原稿反転手段である搬送ローラ９を図示しない駆動装置を介して駆動し、表面の読み取りが終了した原稿Ｄ1 を反転させてプラテン５１に給送すると共に、裏面の読み取り終了後は原稿Ｄ1 を再度反転させてプラテン５１に給送するようにしている。さらにこの後、図示しない駆動装置を介して搬送ベルト６を駆動し、プラテン５１上の原稿Ｄ1 を排紙トレイ１８に搬送するようにしている。
【００５５】
また、片面原稿ＦＡＸモードが設定された場合は、原稿Ｄ1 の表面のみの読み取りを行った後、例えば後述する図１１に示すように搬送ベルト６を駆動し、原稿Ｄ1 を排紙トレイ１８に搬送するようにしている。
【００５６】
ところで、ＣＰＵ６１は、このように各モードにおける読み取り動作が終了した後、搬送される原稿Ｄ1 が排紙トレイ１８に積載される直前にスタンプユニット４５を動作させて原稿Ｄ1 にスタンプを押すようにしている。
【００５７】
ここで、このように原稿Ｄ1 が排紙トレイ１８に積載される直前にスタンプを押すようにすることにより、特に表裏両面の読み取りを行う場合、スタンプが押された原稿Ｄ1 がスタンプ面を下にした状態でプラテン５１と擦れながら搬送されることがなくなるので、スタンプのインクがプラテン５１上に付着し、次の原稿に再付着したり、複写画像に写し出されるのを防ぐことができるようになっている。
【００５８】
次に、片面原稿ＦＡＸモード、両面原稿ＦＡＸモード及び縮小レイアウト（２ｉｎ１）モードにおける原稿の動き（流れ）及び捺印動作について説明する。
【００５９】
まず、片面原稿ＦＡＸモードについて図１１を用いて説明する。
【００６０】
片面原稿ＦＡＸモードにおいては、図１１の（ａ）に示すように、ユーザにより給紙トレイ１上に積載された原稿束のうちの最上紙Ｄ1 のみが、前述したように上分離されて、同図の（ｂ）に示すようにプラテン５１上の所定の位置に載置される。この後、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために画像情報の読み取りを開始する。
【００６１】
次に、読み取りが終了すると、原稿Ｄ1 は搬送ベルト６により矢印に沿って右方向へ搬送され、やがて同図の（ｃ）に示すように右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに到達する。そして、このように原稿Ｄ1 が到達すると、右排紙ローラ４０とピンチローラ４１が停止し、原稿Ｄ1 は停止した状態で保持される。
【００６２】
ここで、このように原稿Ｄ1 を保持した後、スタンプユニット４５のヨーク４５ｂが通電されてプランジャー４５ａがヨーク４５ｂから飛び出し、図５に示すように原稿Ｄ1 にスタンプが押されるようになる。なお、このようにスタンプが押される際、原稿Ｄ1 は際、同図に示すように第２ガイド４３の凸部Ｈに保持されており、凹部Ｇの天面に触れることはないので凹部Ｇにインクが付着していても原稿Ｄ1 にインクが付着して汚れることはない。
【００６３】
そして最後に、捺印された原稿Ｄ1 は、複合複写機Ｂに固定されている排紙トレイ１８上に排紙積載される。
【００６４】
次に、両面原稿ＦＡＸモードについて図１２を用いて説明する。
【００６５】
両面原稿ＦＡＸモードにおいては、ユーザにより給紙トレイ１上に積載された原稿束のうちの最上紙Ｄ1 のみが、前述したように上分離されてプラテン５１上の所定の位置に載置される（図１１の（ｂ）参照）。この後、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために画像情報の読み取りを開始する。
【００６６】
一方、読み取りが終了すると、原稿Ｄ1 は図１２の（ａ）に示すように搬送ベルト６により矢印に沿って左方向へ搬送され、同図の（ｂ）に示すように搬送ローラ９とガイド７、搬送ローラ９とガイド１３とで形成される用紙搬送パスを通った後、図示しないソレノイドをＯＮさせることにより図２の２点鎖線の位置に切り換えられた反転フラッパ２６の下部を通り、さらに、搬送ローラ９とガイド１２で形成される用紙搬送パスを通って、裏面を下にした状態で再び同図の（ｃ）に示すようにプラテン５１上へ搬送されるようになる。
【００６７】
ここで、このように原稿Ｄ1 が裏面を下にした状態でプラテン５１上の所定の位置に載置されると、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために画像情報の読み取りを再度行う。一方、このようにして２回目の読み取りが終了すると、原稿Ｄ1 は搬送ベルト６により再び矢印に沿って左方向へ搬送される（図１２の（ａ）参照）。
【００６８】
そして、左方向へ搬送された原稿Ｄ1 は、再度搬送ローラ９とガイド７、搬送ローラ９とガイド１３で形成される用紙搬送パス及び図２の２点鎖線の位置に切り換えられた反転フラッパ２６の下部を通り、さらに搬送ローラ９とガイド１２で形成される用紙搬送パスを通って再びプラテン５１上へ搬送される（図１２の（ｃ）参照）。
【００６９】
この後、右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに到達し、ここで停止保持され（図１１の（ｃ）参照）、スタンプユニット４５により捺印される。なお、捺印終了後、原稿は複合複写機Ｂに固定されている排紙トレイ１８上に排紙積載される。
【００７０】
次に、縮小レイアウト（２ｉｎｌ）ＦＡＸモードについて説明する。
【００７１】
縮小レイアウトＦＡＸモードにおいては、ユーザにより給紙トレイ１上に積載された原稿束のうちの最上紙Ｄ1 のみが、前述したように上分離されてプラテン５１上の所定の位置に載置される（図１１の（ｂ）参照）。
【００７２】
このように１枚目の原稿がプラテン５１の所定の位置に載置されると、続いて２枚目の原稿Ｄ2 が給紙される。それと同時に１枚目の原稿Ｄ1 は、搬送ベルト６により左方向へ少しずれた位置までゆっくりと搬送される。これにより、図１３の（ａ）に示すように原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の間隔を調整する為の２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の重なりＤｗをつくる。
【００７３】
次に、同図の（ｂ）に示すように１枚目の原稿Ｄ1 のみを搬送ベルト６により右方向へゆっくり搬送して２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の重なりＤｗをなくし、原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の間隔を調整する。そして、２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 の間隔を規定値に調整した後、図示しないクラッチをＯＮさせることにより、搬送ローラ９と搬送ベルト６の相対的な速度をなくし、２枚の原稿を同時にプラテン５１上へ搬送する。
【００７４】
次に、同図の（ｃ）に示すように規定の間隔で２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 がプラテン５１上の所定の位置に載置されると、複合複写機ＢはＦＡＸ送信のために画像情報の読み取りを開始する。
【００７５】
次に、図１４の（ｄ）に示すように読み取り終了後、２枚の原稿Ｄ1 ，Ｄ2 は搬送ベルト６により、規定の間隔で、矢印に沿って右方向へ搬送され、同図の（ｅ）に示すように１枚目の原稿Ｄ1 が右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに到着すると、停止保持され、スタンプユニット４５により捺印される。
【００７６】
さらに、１枚目の原稿Ｄ1 の捺印終了後、同図の（ｃ）に示すように搬送ベルト６により２枚目原稿Ｄ2 が右排紙ローラ４０とピンチローラ４１で形成されるニップに到達すると、停止保持され、スタンプユニット４５により捺印される。また、この時、１枚目の原稿Ｄ1 は排紙トレイ１８上に排紙積載される。そして、２枚目の原稿Ｄ2 は捺印後、排紙トレイ１８上に排紙積載される。
【００７７】
以上、各モードにおける原稿の動き（流れ）及び捺印動作について説明したが、これら各モードにおける動作シーケンスを図１５、１６、１７に示す。なお、この詳しい説明は省略する。
【００７８】
次に上記のような原稿自動給送装置又は自動給紙装置を用いて画像を形成する画像形成装置の実施形態について図１８を参照して説明する。
【００７９】
同図において搬送ベルト６により搬送された原稿はプラテン５１上に載置され、下方に配置された画像形成装置により画像が形成される。即ち、図示しないランプにより照射され、プラテン５１上の原稿から反射された光１０１はＣＣＤ等の光学読取装置１０２により画像情報信号に変換される一方、レーザスキャナユニット１０３からは画像情報信号に応じてレーザが照射され、このレーザにより像担持体としての感光ドラム１０４が露光され、潜像が形成される。
【００８０】
そして、この潜像は現像装置のトナー１０５により現像され、現像された現像像は転写手段１０６，１０７によりレジストローラ１０８により給送されるシートＰに転写される。なお、このシートＰは、着脱カセット１０９，１１０、デッキ１１１又は手差しトレイ１１２からレジストローラ１０８に給送されるようになっている。
【００８１】
一方、現像像を転写されたシートＰは搬送ベルト１１３により定着装置１１４へ送られて定着され、片面コピーの場合は、搬送ローラにより排紙トレイ１１５に排紙される。両面コピーの場合は、片面定着後のシートＰはフラッパ１１６の切換により、搬送ベルト１１７，１１８、反転ガイド１１９により反転・搬送され、中問トレイ１２０上に一時載置され、そこから半月ローラ１２１、ローラ１２２等によりレジストローラ１０８に搬送され、前記同様の画像形成行程により用紙の他の１面に前記同様現像像が転写され、定着される。また前記定着された同一面に再度画像を形成する場合は、フラッパ１２３によりシートＰは１２４方向に搬送され、そこから前記両面画像形成時と同ようにシートＰは搬送されて画像が形成される。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、読み取りが終了した後、原稿積載部に積載される直前の原稿にスタンプを押すようにすることにより、原稿読み取り部上を搬送される原稿にはスタンプが押されないようにすることができる。これにより、原稿読み取り部がスタンプが押された原稿により汚れるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿自動給送装置の内部構成を示す図。
【図２】上記原稿自動給送装置の要部拡大図。
【図３】上記原稿自動給送装置の他の要部拡大図。
【図４】上記原稿自動給送装置のスタンプ部の構成を示す図。
【図５】上記スタンプ部のスタンプ動作を示す図。
【図６】上記原稿自動給送装置の紙給送動作説明図。
【図７】上記原稿自動給送装置の分離部説明図。
【図８】上記原稿自動給送装置の分離部要部拡大説明図。
【図９】上記分離部のベルト加圧、解除説明図。
【図１０】上記分離部のニップ部の拡大図。
【図１１】片面原稿ＦＡＸモードにおける原稿の動き及び捺印動作を示す図。
【図１２】両面原稿ＦＡＸモードにおける原稿の動き及び捺印動作を示す図。
【図１３】縮小レイアウトＦＡＸモードにおける原稿の動きの一部を示す図。
【図１４】上記縮小レイアウトＦＡＸモードにおける原稿の他の動き及び捺印動作を示す図。
【図１５】片面原稿ＦＡＸモードにおける動作シーケンスを示す図。
【図１６】両面原稿ＦＡＸモードにおける動作シーケンスを示す図。
【図１７】縮小レイアウトＦＡＸモードにおける動作シーケンスを示す図。
【図１８】本発明に係る画像形成装置の全体該略図。
【図１９】上記の原稿自動給送装置のＣＰＵのブロック構成図。
【符号の説明】
６ 搬送ベルト
９ 搬送ローラ
１８ 排紙トレー
４５ スタンプユニット
５１ プラテン
６０ 読取動作判定部
６１ ＣＰＵ
Ａ 原稿自動給送装置
Ｂ デジタル複合複写機
ＤＸ 原稿束
Claims (2)
- 原稿束から原稿を１枚づつ分離して原稿読み取り部に給送する一方、読み取りが終了した前記原稿に読取終了を示すスタンプを押した後該原稿を原稿積載部に積載する原稿自動給送装置において、
前記原稿の読み取りが表面のみか、または表裏両面かを判定する読取動作判定手段と、
表裏両面の読み取りを行う際、一方の面の読み取りが終了した原稿を反転させて前記原稿読み取り部に給送すると共に、他方の面の読み取りが終了した後は再度前記原稿を反転させて前記原稿読み取り部に給送するよう駆動される原稿反転手段と、
前記原稿の表面のみの読み取りを行う際には読み取り終了後、前記原稿読み取り部の原稿を前記原稿積載部に搬送するよう駆動される一方、前記表裏両面の読み取りを行う際には前記原稿を前記原稿反転手段に搬送すると共に、該原稿反転手段より前記原稿読み取り部に再度反転されて給送された原稿を前記原稿積載部に搬送するよう駆動される読取原稿搬送手段と、
前記原稿積載部の上流に設けられ、前記読取終了後の原稿にスタンプを押すスタンプ装置と、
前記読取動作判定手段の判定に基づき、前記原稿の表裏両面の読み取りを行う際には前記原稿反転手段及び読取原稿搬送手段を駆動すると共に、原稿の表面のみの読み取りを行う場合には前記読取原稿搬送手段を駆動する一方、読み取られた原稿が前記原稿積載部に積載される直前に前記スタンプ装置を動作させるスタンプ制御手段と、
を備えたことを特徴とする原稿自動給送装置。 - 原稿を原稿読み取り部に給送する原稿自動給送装置と、この原稿自動給送装置にて給送された原稿に応じてシートに画像を形成する画像形成部と、を備えてなる画像形成装置において、
前記原稿自動給送装置が請求項１記載の原稿自動給送装置であることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26604995A JP3715697B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26604995A JP3715697B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09106117A JPH09106117A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3715697B2 true JP3715697B2 (ja) | 2005-11-09 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26604995A Expired - Fee Related JP3715697B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3715697B2 (ja) |
-
1995
- 1995-10-13 JP JP26604995A patent/JP3715697B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH09106117A (ja) | 1997-04-22 |
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