JPH09110205A - シート給送装置、原稿自動給送装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上分離でシートを給紙する時に、下分離用の
シート給送手段が上分離給紙の妨げにならないようにす
る。 【解決手段】 駆動軸６０とシート給送手段４との間
を、駆動軸６０がシート搬送方向に回転する時のみ、駆
動連結手段４ａにより駆動連結するようにする。シート
の上分離時に駆動軸６０がシート搬送方向と逆方向に回
転しても、シート給送手段４には駆動伝達されず、積載
したシートがシート給送手段４により逆戻しされる現
象、及びこれによる給紙不良を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート束を１枚ご
とに下流側に給送するシート給送装置、及びこれを備え
た原稿自動給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シートを給送して画像処理する装置を、
複写機及びＦＡＸの両方に使用可能にした画像処理装置
が考えられている。この案出されている画像処理装置と
しての原稿自動給送装置を、図２ないし図１０を用いて
説明する。

【０００３】図２は、原稿自動給送装置の断面図であ
る。この装置は、原稿トレイ上にユーザが原稿束をフェ
ィスァップ積載するものである。Ｂはデジタル複合複写
機であり、コピー機能とともにＦＡＸ機能をも併せもっ
ている。図において、２０１は原稿トレイ、２０２は揺
動ガイド、２０３はシャッター、２０４は半月ローラ、
２０５は分離前ガイド、２０６は搬送ベルト、２０７，
２０８，２１２，２１３はガイド、２１４は排紙ロー
ラ、２１０，２１１，２１５はピンチローラ、２１６は
アーム２１７の回動中心軸、２１９はシート押え板、２
２０は分離ローラ、２２１は分離ベルト、２２２は駆動
プーリ、２２３はベルト支持体、２２４は従動プーリ、
２２５はカム軸、２５１はプラテン、２５２は左ジャン
プ台であり、これらの関連構成及び機能については後述
する。図中４００は、デジタル複合複写機Ｂを制御する
制御装置、３００は原稿処理装置を制御する制御装置を
示している。

【０００４】図２に示される装置による原稿処理の流れ
の概略を図３により説明する。 この装置へのユーザに
よる原稿セットはフェイスアップ（原稿面上向き）であ
る。コピーモードでは、図３（ａ）のように、原稿トレ
イ２０１上の原稿は、半月ローラ２０４により最下紙か
ら給紙され、矢印に沿って移動して分離部Ｃが下分離の
機能を果し、最下紙のみが給紙され、複写機本体Ｂ上面
のプラテン２５１に載置される。装置本体Ｂの複写動作
の為の画像露光が終了すると、原稿は、原稿搬送ベルト
２０６により図中矢印で示す左方向へ搬送され、搬送ロ
ーラ２０９を通過し、排紙ローラ２１４も経由して再び
原稿トレイ２０１へ戻される。こうして、順次、原稿が
給排紙され、全原稿が排出された時点では、原稿は初め
てユーザがセットした状態にもどっていることになる。

【０００５】次に、ＦＡＸモードでは、図３（ｂ）のよ
うに、コピーモードと同じくフェィスアップで原稿トレ
イ２０１上に積載された原稿束は、排紙ローラ２１４が
いわゆるピックアップローラの作用をすることにより分
離部方向に給紙される。排紙ローラ２１４は、回動中心
２１６周りに回動可能なアーム２１７の先端に保持され
ていて、ＦＡＸモード時は、原稿１枚給紙毎に原稿束上
に落下する仕組みになっている。こうして、最上原稿が
分離部Ｃに進入する。ここで、分離部Ｃは上分離の機能
を果たし、最上紙のみが矢印方向へ給紙される（なお、
分離部Ｃの上分離と下分離の機能切り換えについては後
述する）。

【０００６】原稿が、プラテン２５１上に載置される
と、本体ＢはＦＡＸ送信のために原稿画像情報を読み取
る。読み取り終了後、原稿は搬送ベルト２０６により矢
印に沿って図中右方向へ搬送され、右排紙ローラ１８Ｍ
を経由して本体Ｂに固定されている排紙トレイ１８上に
フェイスダウン（原稿面下向き）排紙され、順次積載さ
れてゆく。こうして、全原稿の搬送、読み取り終了後に
は排紙トレイ１８上に原稿束は、初めにセットした時と
同じページ順で積載されることになる。

【０００７】次に、この装置の分離部Ｃの上分離と下分
離の切り換え機構について説明する。

【０００８】図４は、分離ローラ２２０と分離ベルト２
２１の長手方向配置の概念図である。この分離部の分離
方式は、いわゆるクシ歯分離方式である。上下の分離部
材２２０，２２１が互いに逆側（搬送方向と搬送逆方
向）に回動し、搬送方向に回動する部材の摩擦係数が、
搬送逆方向に回動する部材の摩擦係数よりも高くするこ
とにより、搬送方向に回動する部材に直接接する原稿１
枚のみを給紙し、残りは搬送逆方向に回動する部材によ
り戻すことにより分離している。

【０００９】この装置で、まず、２２０ａは分離ローラ
であって、対紙摩擦係数２．０のＥＰＤＭである。この
分離ローラ２２０ａはＰＯＭ樹脂製のフランジ２０ａ’
に圧入により固定されている。２２１ａは分離ベルトで
あり、対紙摩擦係数１．２のＥＰＤＭである。この分離
ローラ２２０ａと分離ベルト２２ｌａとの対でコピーモ
ード時の下分離ニップを形成し、分離ローラ２２０ａを
原稿搬送方向に、分離ベルト２２１ａを搬送逆方向に回
動させることにより最下原稿のみを給紙する。

【００１０】また、ＦＡＸモードでの上分離時には、分
離ローラ２２０ｂ、分離ベルト２２１ｂの対で分離をす
る。分離ローラ２２０ｂは対紙摩擦係数１．２のＥＰＤ
Ｍ、分離ベルト２２１ｂは対紙摩擦係数２．０のＥＰＤ
Ｍである。分離ベルト２２１ｂは搬送方向に、分離ロー
ラ２２０ｂは搬送逆方向に回動することにより、最上原
稿のみを給紙する構成となっている。

【００１１】また、この構成で下分離時には、上分離用
分離対２２０ａ，２２１ａが分離の妨げになり、上分離
時には下分離用分離対２２０ｂ，２２１ｂが同じく分離
の妨げになる。そのため、原稿の下分離時には、分離ベ
ルト２２１ａの最下位置は図中ｈの高さにし、分離ベル
ト２２１ｂは図中ｈ’の高さになるようにしている。つ
まり、下分離時には、上分離用分離対２２０ａ，２２１
ａのニップを解除している。

【００１２】また、上分離時には、分離ベルト２２１ｂ
は図中ｈの高さに、分離ベルト２２１ａは図中ｈ’の高
さになるようにして、下分離用分離対のニップを解除し
ている。

【００１３】これらの分離ニップの解除のための機構を
以下に説明する。

【００１４】図５において、２２２はベルトの駆動軸で
ある。２２２ａ，２２２ｂは樹脂製のベルトプーリーで
あって、駆動軸２２２に一体成型により固定されてい
る。２２３ａ，２２３ｂは、分離ベルト２２１ａ，２ｌ
ｂを引き伸ばして張架するように、分離ベルト２２３
ａ，２２３ｂを保持する駆動プーリー２２２ａ，２２２
ｂと従動プーリー２２４ａ，２２４ｂの軸問距離を保持
するためのベルト支持体である。ベルト支持体２２３
ａ，２２３ｂは、駆動軸２２２、従動軸２２４に対し回
動自在になっている。

【００１５】ベルト支持体２２３ａにはプーリカム２４
２が、他方のベルト支持体２２３ｂにはプーリカム２４
１がそれぞれ一体的に設けられており、各プーリカム２
４１，２４２は、分離ベルト２２１ａ，２２１ｂの位置
を決める位置決め面をそれぞれ有している。上記ベルト
支持体２２３ａ，２２３ｂは、プーリカム２４１，２４
２の位置決め面の高さを変えることにより、分離ベルト
２２１ａ、２２ｌｂを駆動軸を中心として回動し、分離
ローラ２２０との高さを図４で示したｈ、ｈ’に変える
ことができる。これにより、ニップ解除をする構成にな
っている。

【００１６】ここで、ベルト支持体の位置決め面の高さ
変更の仕組みを、図６により説明する。

【００１７】図６において、２２５はカム軸を示してい
る。このカム軸２２５は、９０°正逆回転するように設
定されており、時計方向（ＣＷ）に９０°回転した位置
で下分離状態に、反時計方向（ＣＣＷ）に９０°回転し
た位置で上分離状態に、分離ベルト２２１の高さを設定
するものである。カム軸２２５には、樹脂製のカム２２
５ａ、２２５ｂがそれぞれ一体成型により固定されてい
る。カム２２５ａは、ベルト支持体２２３ａと一体のプ
ーリカム２４２の位置決め面と長手方向で対応する位置
に有り、カム２２５ｂは、ベルト支持体２２３ｂと一体
のプーリカム２４１の位置決め面と長手方向で対応する
位置に有る。

【００１８】図６（ａ）は下分離状態であり、カム位相
により、ベルト支持体２２３ａが下げられており、カム
２２５ａに付いているビスのビス頭に位置決め面が当接
している。ベルト支持体２２３ｂは、カム２２５ｂの樹
脂部に位置決め面が持ち上げられることにより、ニップ
解除位置に来ている。なお、ベルト支持体２２３ａ，２
３ｂは、図示せぬ付勢部材により常時図中Ｐ方向の力を
受けており、位置決め面は常にカムに沿って変位するよ
うになっている。

【００１９】また、図６（ａ）の下分離状態からカム軸
は反時計方向に回転し、図６（ｂ）の様な状態を経て９
０°回動した位相で停止する。これが図６（ｃ）に示す
上分離位置である。この状態で、ベルト支持体２２３ａ
は上昇してベルトのニップは解除され、ベルト支持体２
２３ｂは、カム２２５ｂの回動に従動して下降して、上
分離用のニップが形成される。この状態からカム軸２２
５が再び時計方向へ９０°回動すると下分離位置に戻る
仕組みになっている。

【００２０】なお、ニップ形成位置で、位置決め面がビ
ス頭に乗っているのは、ニップでのベルト高さは分離性
能に大きな影響が有り、高精度な位置精度が必要なた
め、高さｈは部品組み立て後に実測し、規格内に入って
いない場合はビス高さによって調整可能にするためのも
のである。また、調整後に緩み防止として図示のナット
を締めてダブルナットの構成としビス頭位置を維持して
いる。

【００２１】また、上分離と下分離とを切り換えるのに
伴ない、分離ニップ直前の原稿積載部分の形状を変更す
る必要が有る。具体的には、上分離では最上紙が原稿束
の中で最も分離ニップに近い位置に有り、また、下分離
では、最下紙が最も近い位置にくる構成である。そし
て、上記最上紙または最下紙以外は、その紙先端を傾斜
部分に当接させて搬送を止める、いわゆるプレ分離する
ことが、分離ニップ部での十分な分離性能を確保するた
めに重要である。こうした事情により、本実施形態で
は、図７のように分離ニップ前の原稿積載部分の形状を
切り換えている。

【００２２】まず、図７（ａ）は、上分離での分離ニッ
プ周囲の断面図である。

【００２３】分離ニップまでの紙ガイド面は、原稿トレ
イ２０１、揺動ガイド２０２、分離前ガイド２０５によ
り構成されている。原稿トレイ２０１は、装置本体に固
定されている。揺動ガイド２０２は、支点２３２でユニ
ット側板に回動自在に支持され、かつ、側板との間に張
られる引っ張りばね２３３により図７において反時計方
向の付勢を受けている。この付勢力により、揺動ガイド
２０２は、側板の切り起こし部２３５に当接し位置決め
されている。分離前ガイド２０５は支点軸２３４により
揺動ガイド２０２に回動自在に支持されている。また、
２３１は、前後のユニット側板に有る位置決め軸であ
り、この上に分離前ガイド２０５の位置決め面２０５ａ
が自重で当接している。この分離前ガイド２０５の長手
方向で分離ローラ２２０に相当する部分は、破線で示さ
れる形状である。

【００２４】こうして、上分離の分離ニップ前のガイド
が構成されている。この時、原稿トレイ２０１、揺動ガ
イド２０２、分離前ガイド２０５により形成されるガイ
ド概形は、下に凸のくの字形になる。この形状の作用に
より、原稿は自重で図中左下方向に滑べり、先端が分離
前ガイド２０５に当接して停止する。この状態では、最
上紙が最もニップに近くなるように積載されてプレ分離
される。そして、排紙ローラ２１４が、原稿束上に落下
し、搬送方向への駆動をかけると、最上紙は分離前ガイ
ド２０５の傾斜面をのぼり、分離ニップヘ進入する。

【００２５】次に、図７（ｂ）により下分離の構成を説
明する。

【００２６】下分離では、カム軸２２５が上分離状態か
ら９０°時計方向へ回動した位置になる。カム２２５ｃ
はガイド切換用のものであり、２３０は、分離ローラ２
２０の中心軸２２０ｃに回動自在に保持される位置決め
アームである。前記のカム軸の回動に伴ない、位置決め
アーム２３０はカム２２５ｃにより押下げられ、分離ロ
ーラ軸２２０ｃを中心に反時計方向に回動し、右端部が
揺動ガイド２０２の先端を持ち上げる。分離前ガイド２
０５は支点２３４の上昇に伴ない位置決め軸２３１に当
接しないようになり、揺動ガイド２０２に対して更に反
時計方向に回動し、位置決め面２０５ｂが揺動ガイド２
０２の曲げ起こし部２０２ａに当接して位置決めされ
る。

【００２７】このようにして、図７（ｂ）に示すような
下分離時のガイド形状が構成される。この状態で、ユー
ザが、原稿トレイ２０１と揺動ガイド２０２で形成する
原稿積載部に原稿をセットし、コピーキーを押すとシャ
ッタ２０３が下降し、半月ローラ２０４が回転すると、
最下紙はニップ方向に搬送され、図７（ｂ）の状態にな
る。ここで、揺動ガイド２０２の原稿積載面は分離ニッ
プ方向に向かっており、図示の如く、最下紙が最もニッ
プに近づき、それ以外の紙は分離ベルト２２１で戻され
ることによりプレ分離効果を確保している。

【００２８】以上説明したとおり、本実施形態では、分
離ベルト２２１の加圧、解除、及び分離前の紙ガイド形
状を変えることにより、１つの分離部２２０，２２１で
上分離、下分離の両方をできるようにしている。

【００２９】図８は、カム軸切換え機構を説明するため
の分離部上視図である。

【００３０】２３６，２３７は分離ローラ軸２２０ｃに
嵌合しているワンウェイクラッチ入りのアームである。
このアーム２３６は、分離ローラ軸２２０ｃが図７にお
いて時計方向に回転する時のみ駆動が伝達する。アーム
２３７はアーム２３６の逆で、分離ローラ軸２２０ｃが
反時計方向に回転する時のみ駆動が伝達される。また、
カム軸２２５には、アーム２２５ｄ，２２５ｅが固定さ
れている。そして長手方向でアーム２３６はアーム２２
５ｄに、アーム２３７はアーム２２５ｅに対応する部分
に取りついている。また、カム軸２２５の端部には、ば
ね支板２３８がビス止めされ、このばね支板２３８と側
板２４０の切り起こし部２４０ａとの問には引張りばね
が掛けられている。この様子を図９に示す。

【００３１】図９は、図８のＢ矢視図になっている。カ
ム軸２２５は引張りばね２３９の張力によりトグル力が
作用するようになっている。線分l はカム軸２２５の中
立位相であり、ここでは、引っ張りばね２３９による回
転モーメントは０である。そして、これよりもカム軸２
２５が反時計方向に動かされると、反時計方向への回転
モーメントが、また、逆に時計方向に動かされると時計
方向への回転モーメントが生ずる構成である。そして、
カム軸２２５は、時計方向に回動してゆくと、ばね支板
２３８が側板２４０の切り起こし部であるストッパー２
４０ｂに当接し、ばね力がうけとめられて回動を停止す
る。この状態がコピーの下分離時である。また、カム軸
２２５が反時計方向に回動すると、ばね支板２３８がス
トッパー２４０ｃに当接し、回動を停止する。この状態
がＦＡＸの上分離時である。

【００３２】図１０は、カム軸２２５位相切換えをする
アームの作用を示す本実施形態の正面から見たところの
断面図である。

【００３３】図１０（ａ）は上分離状態を示している。
上分離では、分離ローラ軸２２０ｃは時計方向に回転し
ている。このため、アーム２３６にはワンウェイクラッ
チを企して駆動伝達しており、対応するアーム２２５ｄ
はアーム２３６が回動しても干渉又は係合しない位置に
なっている。アーム２２５ｅは、対応するアーム２３７
が回動すると干渉する位置にあるが、ワンウェイクラッ
チで駆動伝達できないので問題にならない。

【００３４】次に、上分離から下分離へ切換わる動作を
説明する。切換えに際し、図示せぬ分離部駆動モーター
が逆転し、これにより駆動される分離ローラ軸２２０ｃ
も回転方向を時計方向から反時計方向に変わる。これに
より、アーム２３７は駆動伝達可能となり、アーム２２
５ｅとかみ合ってカム軸２２５を時計方向に回動させ
る。そして、カム軸２２５は図１０（ｂ）のトグル中立
位置を超えた地点まで回動されると、後は引張りばね２
３９による回転モーメントにより図１０（ｃ）に示す下
分離状態の位置まで回動してゆく。図１０（ｃ）の状態
で、今度はアーム２２５ｅは対応するアーム２３７と干
渉しない位置に、またアーム２２５ｄはアーム２３６と
干渉する位置関係になるように設定している。この下分
離状態から再び分離部駆動モーターが逆転すると、同様
の作用により図１０（ｂ）、図１０（ａ）へと変わり、
上分離状態に戻る仕組みである。

【００３５】こうして、この実施形態では、分離ベルト
２２１と分離ローラ２２０を駆動する分離部駆動モータ
ーの正逆転により、 （１）分離対（ベルト、ローラ）の回転方向を逆転さ
せ、上分離、下分離を切り換える。 （２）カム軸の位相を切換え、これに伴ない、分離前の
紙ガイド形状を変更し、また、分離ニップの加圧、解除
を行なう。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、上分離給紙の場合に次のような問題点があっ
た。

【００３７】上分離では、半月ローラ２０４が常に搬送
方向と逆方向に回動する。このために、揺動ガイド２０
２上の原稿を、分離ニップと反対方向へ搬送してしま
う。このため、原稿積載状態が乱れることによる給紙不
良や、原稿が搬送方向上流側に戻されすぎて、上分離時
にピックアップローラの作用をする排紙ローラ２１４と
接触できなくなり、このために給紙できなくなるといっ
た問題点があった。

【００３８】ここで、この装置に置ける半月ローラ２０
４の構成についてさらに詳しく説明する。

【００３９】図２２は半月ローラ２０４の構造を示す図
面である。半月ローラ２０４は、樹脂部２０４ｂの外周
に、ゴムローラ部２０４ａが接着されている構造になっ
ている。そして、給紙部側板２６５，２６６に軸受け２
６３により固定されている駆動軸２６０に対し、半月ロ
ーラ２０４は平行ピン２６１、キンテイ２６２により固
定されている。こうして、半月ローラ２０４と駆動軸２
６０は常に一体となって回動する構成となっている。ま
た、駆動軸２６０はギヤ２６４から、分離部駆動モータ
による回転駆動力を得ている。こうして、半月ローラ２
０４は、下分離時には搬送方向に、上分離時には搬送方
向と逆方向に回転する構成になっている。また、２点鎖
線で示される揺動ガイド２０２は、回動軸２３２を中心
に揺動するもので、切欠き穴２０２ａより半月ローラ２
０４のゴムローラ部２０４ａが紙搬送面に露出し、原稿
の下面に接触することにより搬送をするものである。

【００４０】本発明は、積載したシートを上、下分離の
両方で給送可能にした装置において、上分離でシートを
給紙する時に、下分離用のシート給送手段が上分離給紙
の妨げにならないようにした給紙装置及びこれを備える
原稿自動給送装置を提供することを目的とするもであ
る。

【００４１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シート束を積載するシート積
載台と、該シート積載台の下方に配置された駆動軸と、
該駆動軸を正逆方向に回転させる駆動手段と、前記駆動
軸に回転自在に装着されていてシート搬送方向に回転す
るとき前記シート積載台上のシートを下側から給送する
シート給送手段と、前記駆動軸と前記前記シート給送手
段との間を、前記駆動軸がシート搬送方向へ回転すると
きのみ駆動連結する駆動連結手段と、前記シート給送手
段と一体となって回転する第１の係合部と、前記第１の
係合部材の回動通路にある第２の係合部と、を有し、前
記駆動軸がシート搬送方向と逆方向に回転するとき、前
記第２の係合部が前記第１の係合部に係合することを特
徴とするシート給送装置。

【００４２】また、前記駆動軸と前記シート給送手段と
の間を、所定のトルク値までトルクを伝達するトルクリ
ミッタを有することを特徴とする。

【００４３】また、前記シート給送手段と一体となって
回転する検出部と、前記検出部を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする。

【００４４】また、前記駆動軸をシート搬送方向に回動
させ、その後に駆動軸を シート搬送方向と逆方向に回
動させることにより、前記第２の係合部を前記第１の係
合部に係合させることを特徴とする。

【００４５】［作用］以上構成に基づき、駆動軸とシー
ト給送手段との間を、駆動軸がシート搬送方向に回転す
る時のみ、駆動連結手段により駆動連結するようにした
ので、シートの上分離時に駆動軸がシート搬送方向と逆
方向に回転しても、シート給送手段には駆動伝達され
ず、積載したシートがシート給送手段により逆戻しされ
る現象、及びこれによる給紙不良を防止することができ
る。

【００４６】また、シート給送手段と一体回転する第２
の係合部と、この第２の係合部に係合可能な第１の係合
部を備えることにより、シートの上分離時には、シート
給送手段を常に一定の位置に停止させて、シート積載台
から延出するのを防止することができる。

【００４７】また、シート給送手段と一体回転する検出
部を設け、シートの下分離時におけるシート給送手段の
位相を、装置で常に認識可能とすると共に、上分離に最
適な位置に、シート給送手段を停止制御することが可能
になる。

【００４８】

【発明の実施の形態】

〈第１の実施の形態〉本発明は、従来例に示した上分
離、下分離共可能な原稿処理装置に、半月ローラ駆動部
の改善を施したものである。

【００４９】図２は、半月ローラ駆動部の構造を示すも
のである。６０は駆動軸であり、平行ピン６１により軸
端に固定されているギヤ６４を介して、図示せぬ分離部
駆動モータより回転駆動を受けるものである。４は半月
ローラである。４ｅは樹脂製の胴体部であり、これに圧
入してあるワンウェイクラッチ４ｄを介して、駆動軸６
０から搬送方向への駆動伝達のみ受けるものである。４
ａは、胴体部４ｅの外周に接着されているゴムローラで
ある。ゴムローラ４ｅは、揺動ガイド２０２の切欠き穴
２ａから露出することにより、下分離時（駆動軸６０の
搬送方向への回転時）に積載最下原稿を分離ニップ方向
へ搬送するものである。４ｂは後述する、上分離時の半
月ローラ位置決め爪である。４ｃはセンサフラグであ
り、半月ローラ２０４の位相をフォトインタラプタ６６
の出力レベルにより装置が認識可能にするための部分で
ある。フォトインタラプタ６６は装置に固定的に取付け
られている。６８は摩擦パット、６９は圧縮バネであ
る。圧縮バネ６９の復元力により、摩擦パットは、各
々、キンテイ６２、胴体部４ｅと圧接しており、摩擦力
を受ける。この作用により、摩擦パット６８、圧縮バネ
６９は、駆動軸６０と半月ローラ２０４との間のトルク
リミッタとしての働きをするものである。６７は、揺動
ガイド２０２にビス固定されている板バネである。板バ
ネ６７は、半月ローラ２０４の位置決め爪４ｂと係合す
ることにより半月ローラ６７を上分離時に位置決めする
ものである。

【００５０】こうした構造による、半月ローラ部の位置
決め方法について図１２により説明する。まず、図１２
（ａ）は、装置のデフォルト状態であり、下分離状態で
ある（下分離状態は、図１２（ａ）の状態となる前に分
離部駆動モータが正転することにより、カム軸の位相が
下分離位置になり、揺動ガイド２０２が上位置にあり、
分離ベルトも下分離状態に切り換わったものである。）
そして、フォトインタラプタが６６が、センサフラグ４
ｃの端面４ｆを検知したところで分離部駆動モータを停
止させ、半月ローラ２０４のゴムローラ４ａを、揺動ガ
イド２０２の積載面より下に収納してある。こうして、
次にユーザが原稿をセットする際にゴムローラ４ａが邪
魔にならないようにしている。また、この装置では、ユ
ーザのコピー使用頻度がＦＡＸよりも多いために、下分
離状態（コピーモード状態）をデフォルトにしている。
ここで、ユーザが画像形成装置の操作部からコピー指令
を出すと、原稿処理装置は下分離を開始する。分離部駆
動モータは正転し、駆動軸６０、半月ローラ２０４は図
１２の反時計方向に回転する。ここで、位置決め爪４ｂ
は、板バネ６７と接触すると、板バネ６７を弾性変形さ
せて回動を続ける（図１２（ｂ）の２点鎖線で示した状
態）。

【００５１】そして、積載最終原稿を給紙した後、セン
サフラグ４ｃの端面４ｆがフォトインタラプタ６６によ
り検知されると、再び分離部駆動モータを停止し、デフ
ォルト状態（図１２（ａ））に戻る。

【００５２】上分離時（ＦＡＸモード時）は次の様に動
作する。上分離時には、給紙時には分離駆動モータは逆
転し、駆動軸６０は図１２で時計方向に回転する。しか
し、図１２（ａ）のデフォルトと状態で、ユーザは原稿
を揺動トレイ２上に積載する。ここで、すぐに駆動軸６
０を時計方向に回動すると、半月ローラ２０４のゴムロ
ーラ部４ａが、揺動トレイ２の切欠き穴２ａから露出し
ながら１回転し、図１２（ｃ）の状態になる。これで
は、ゴムローラ４ａが積載原稿を図中右方向（搬送方向
と逆方向）に戻してしまう。このため給紙不良になって
しまう。

【００５３】この不具合の改善策として、上分離開始時
には、まず、次のような半月ローラ２０４の位置決め動
作を行なっている。

【００５４】まず、図１２（ａ）がデフォルト状態であ
る。ここで、原稿がセットされ、ＦＡＸモードが選択さ
れる。ここで、分離部駆動モータを正転し、駆動軸６０
を図中反時計方向に回動させる。そして、フォトインタ
ラプタ６６がセンサフラグ４ｃの端面４ｇを検知したと
ころで（フォトインタラプタ６６の出力がＬｏｗからＨ
ｉに変わったところで）分離部駆動モータの正転を終了
する。これが、図１２（ｂ）の状態である。ここで分離
部駆動モータは逆転し、駆動軸６０も時計方向に回動す
する。この回動により、前述の摩擦パット６８によるト
ルクリミッタ作用により、半月ローラ２０４も時計方向
に回動する。そして、位置決め爪４ｂが板バネ６７に当
接した所で、トルクリミッタの伝達トルクでは半月ロー
ラ２０４を時計方向に回せなくなり、半月ローラ２０４
が回転を停止する。これが図１２（ｃ）の状態である。
こうして、半月ローラ２０４を正規の位置に位置決めし
た後、分離部駆動モータを逆転させ、上分離を実行して
ゆくのである。なお、本実施の形態では、半月ローラの
時計方向回転のための駆動伝達手段として、トルクリミ
ッタを用いている。しかし、半月ローラの重量、摺動抵
抗が極めて小さい系においては、ワンウェイクラッチの
空転トルクによっても時計方向に回動させることができ
る。このため、トルクリミッタは本発明の必須構成要件
ではない。

【００５５】また、本実施の形態で、半月ローラ２０４
の位置決め方法として、半月ローラ２０４を一度反時計
方向に回動させ、その後に時計方向に回動させる制御を
とっている。しかし、例えば、半月ローラ１周の搬送量
が十分に少ない系であるとか、揺動トレイの進行方向の
傾斜が十分に大きいために逆戻しされた原稿が自重で再
び戻ってくる系などでは、この制御は必要とはならない
（始めから時計方向に回動させれば良い）。

【００５６】また、本発明の実施の形態では、揺動ガイ
ド２０２に板バネ５６７をつけ、これを半月ローラ２０
４のストッパにしている。しかし、これに限らず、例え
ば、板バネ６７は剛体であり、位置決め爪４ｂが弾性体
（板バネ等）であっても同様の作用が得られる。

【００５７】また、本実施の形態では、半月ローラが図
１２（ｂ）の位相になったことをセンサフラグ４ｃの端
面４ｇを検出することにより認識した。しかし、この方
法によらず、例えば図１２（ａ）からのモータの回転量
や、回転時間等を検出したり、一定に定めたりすること
で、半月ローラの位相をコントロールしても同様の効果
が得られる。 〈他の実施の形態〉本実施の形態は、本発明による半月
ローラ周囲の構造を第１の実施の形態と変えたものであ
る。この構成は、図２に示す長手方向の構造は変わら
ず、半月ローラのストッパ部が異なるものである。この
方法を図１３により説明する。

【００５８】本実施の形態では、半月ローラ２０４のス
トッパ部を、揺動ガイド２０２の切り起こしで形成し
た、ストッパ２ｂにしている。そして、揺動ガイド２０
２の、上下分離切り換えに伴う回動量が大きい装置であ
る。

【００５９】ここで、まず、下分離時に、半月ローラ２
０４が反時計方向に回転している状態では、位置決め爪
４ｂとストッパ２ｂは係合しない位置関係に設定されて
いる（図１３（ａ））。

【００６０】また、従来例に記した上下分離の切り換え
機構が作動し、下分離から上分離への切り換えに伴い、
揺動ガイド２０２は、支点２３２を中心に反時計方向に
回動し、ストッパ２ｂは下降する。この動作により、上
分離に切り換わった状態では、位置決め爪４ｂとストッ
パ２ｂは係合する位置になる。

【００６１】こうした作用により、本実施の形態では、
上分離での半月ローラ２０４の位置決めは、前記第１の
実施の形態と同様な制御により、図１３（ａ）の下分離
状態から、図１３（ｂ）の位置まで半月ローラ２０４を
回動させ、その後に分離駆動モータの逆転により図１３
（ｃ）のように半月ローラ２０４を位置決めできる。

【００６２】以上のような、十分な揺動ガイドの回動量
がある装置では、半月ローラの位置決め部材を弾性的に
しておかなくても良い。こうすることにより、構成の簡
易化等の効果がある。

【００６３】次に、上記のような原稿自動給送装置を用
いて画像を形成する画像形成装置の実施の形態を図１０
を参照して説明する。

【００６４】図１０において、前述搬送ベルト６により
搬送された原稿は、プラテン５１上に載置され、この原
稿に基づき下方に配置された画像形成装置により画像が
形成される。すなわち、図示しないランプにより照射さ
れたプラテン５１上の原稿から反射された光１０１は、
ＣＣＤ等の光学読取装置１０２により画像情報信号に変
換され、この情報に応じてレーザスキャナユニット１０
３からレーザが照射され、このレーザにより像担持体と
しての感光ドラム１０４が露光され潜像が形成される。
この潜像は、現像装置のトナー１０５により現像され、
現像された現像像は転写手段１０６，１０７によりレジ
ストローラ１０８により給送されるシートＰに転写され
る。このシートＰは、着脱カセット１０９，１１０，デ
ッキ１１１又は手差しトレイ１１２からレジストローラ
１０８に給送される。

【００６５】前記現像像を転写されたシートＰは、搬送
ベルト１１３により定着装置１１４へ送られて定着さ
れ、片面コピーの場合は、搬送ローラにより排紙トレイ
１１５に排紙される。両面コピーの場合には、片面定着
後のシートＰはフラッパ１１６の切換により、 搬送ベ
ルト１１７，１１８、反転ガイド１１９により反転・搬
送され、中間トレイ１２０上に一時載置され、そこから
半月ローラ１２１、ローラ１２２等によりレジストロー
ラ１０８に搬送され、前記同様の画像形成行程によりシ
ートＰの他の一面に前記同様の画像像が転写され、定着
される。また、前記定着された同一面に再度画像を形成
する場合には、フラッパ１２３によりシートＰは１２４
方向に搬送され、前記両面画像形成時と同様にシートＰ
は搬送されて画像が形成される。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート給送手段駆動伝達する駆動軸とシート給送手段と
の間を、駆動軸がシート搬送方向に回転する時のみ、駆
動連結手段により駆動連結するようにしたので、シート
の上分離に駆動軸がシート搬送方向と逆方向に回転して
も、シート給送手段には駆動伝達されず、積載したシー
トがシート給送手段により逆戻しされる現象、及びこれ
による給紙不良を防止することができる。

【００６７】また、シート給送手段と一体回転する第２
の係合部と、この第２の係合部に係合可能な第１の係合
部を備えることにより、シートの上分離時には、シート
給送手段を常に一定の位置に停止させて、シート積載台
から延出するのを防止することができる。

【００６８】また、シート給送手段と一体回転する検出
部を設け、シートの下分離時におけるシート給送手段の
位相を、装置で常に認識可能とすると共に、上分離に最
適な位置に、シート給送手段を停止制御することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る給紙部の正面図。

【図２】本発明に係るシート給送装置を備える原稿自動
給送装置の要部の縦断側面図。

【図３】同じく原稿自動給送装置の原稿搬送の作用図。

【図４】同じく原稿自動給送装置の分離部の正面図。

【図５】同じく原稿自動給送装置の分離部であって、
（ａ）図は分離ベルト、ベルト支持体、プーリカム等の
平面図、（ｂ）図は（ａ）図の矢視Ａ図。

【図６】同じく原稿自動給送装置の分離部のベルト加
圧、解除の側面図であって、（ａ）図はコピー状態、
（ｂ）図はカム軸回転開始状態、（ｃ）図はＦＡＸ状態
を示す。

【図７】同じく原稿自動給送装置の紙ガイド部を示す側
面図で、（ａ）図は上分離状態、（ｂ）図は下分離状態
を示す。

【図８】同じく原稿自動給送装置のカム軸位相切換を示
す平面図。

【図９】同じく原稿自動給送装置のカム軸位相切換の作
用図。

【図１０】同じく原稿自動給送装置のカム軸位相切換を
示すアーム部の正面図。

【図１１】従来の給送装置を示す正面図。

【図１２】本発明に係るシート給送装置の半月ローラ部
を示す正面図で、（ａ）図は下分離の動作図、（ｂ）図
は下分離時の動作図、（ｃ）図は上分離時においてシー
ト給送手段を一定位置に停止させる図。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送
装置の半月ローラ部を示す正面図で、（ａ）図は下分離
の動作図、（ｂ）図は下分離時の動作図、（ｃ）図は上
分離時においてシート給送手段を一定位置に停止させる
図。

【図１４】同じく原稿自動給送装置が適用可能な画像形
成装置の全体概略図。

【符号の説明】

Ｂ デジタル複合複写機（画像形成装
置） Ｄ シート（原稿） １ 原稿トレイ（シート積載台） ２ 揺動ガイド ２ａ ストッパ（第１の係合部） ４ 半月ローラ（下分離用のシート給送
手段） ４ｂ 位置決め爪（第２の係合部） ４ｃ センサフラグ（検出部） ４ａ ワンウェイクラッチ（連結手段） ９ レジストローラ １４ ピックアップ排出ローラ（ピックア
ップ排出手段） ５１ プラテンガラス（原稿読取位置） ６７ 板ばね（第１の係合部） ６８ 摩擦パッド ６９ 圧縮ばね ６８，６９ トルクリミッタ（連結手段） ７０ フォトインタラプタ（検出手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート束を積載するシート積載台と、 該シート積載台の下方に配置された駆動軸と、 該駆動軸を正逆方向に回転させる駆動手段と、 前記駆動軸に回転自在に装着されていてシート搬送方向
   に回転するとき前記シート積載台上のシートを下側から
   給送するシート給送手段と、 前記駆動軸と前記前記シート給送手段との間を、前記駆
   動軸がシート搬送方向へ回転するときのみ駆動連結する
   駆動連結手段と、 前記シート給送手段と一体となって回転する第１の係合
   部と、 前記第１の係合部材の回動通路にある第２の係合部と、 を有し、 前記駆動軸がシート搬送方向と逆方向に回転するとき、
   前記第２の係合部が前記第１の係合部に係合することを
   特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記駆動軸と前記シート給送手段との間
   を、所定のトルク値までトルクを伝達するトルクリミッ
   タを有することを特徴とする請求項１記載のシート給送
   装置。
3. 【請求項３】 前記シート給送手段と一体となって回転
   する検出部と、 前記検出部を検出する検出手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載のシート給送装
   置。
4. 【請求項４】 前記駆動軸をシート搬送方向に回動さ
   せ、その後に駆動軸をシート搬送方向と逆方向に回動さ
   せることにより、前記第２の係合部を前記第１の係合部
   に係合させることを特徴とする請求項１記載のシート給
   送装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４何れか１項記載のシー
   ト給送装置と、該シート給送装置により給送された原稿
   としてのシートを原稿読取位置へ分離搬送する分離搬送
   手段と、画像処理後のシートを前記シート積載台に排出
   可能であると共に前記シート積載台上のシートを上側か
   ら前記分離搬送手段へ給送可能なピックアップ排出手段
   と、を有することを特徴とする原稿自動給送装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし４何れか１項記載のシー
   ト給送装置と、給送されたシートの画像情報に基づいて
   記録用のシートに画像を形成する画像形成部と、を有す
   ることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の原稿自動給送装置と、該
   原稿自動給送装置により給送された原稿の画像情報に基
   づいて記録用のシートに画像を形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。