JPH0910474A

JPH0910474A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH0910474A
Application number: JP7165732A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Imai; 雅宏今井; Hiroshi Nishimura; 博司西村; Masaru Koshimizu; 勝小清水; Koichi Hosomi; 光一細見; Kazunobu Nagai; 一信永井; Isamu Nitta; 勇新田; Yutaka Inagaki; 豊稲垣
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-14
Anticipated expiration: 2014-06-14
Also published as: JP2905119B2; AU693048B1; US5778703A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、軽重量化および小形化並びに騒音
減少を図りると共に、回転力伝達切替え構成も簡単にす
る。【構成】撹拌軸１４の下端部にはモータ１７のロータ
２５が取り付けられ、槽軸１２の下端部にはクラッチ３
０のホルダ３１が設けられている。クラッチ３０はレバ
ー３４が第１の係合部３９、第２の係合部４０のいずれ
かに係合することにより、モータ１７の回転を撹拌軸１
４のみに伝達する場合と、撹拌軸１４および槽軸１２の
双方に伝達する場合とを切替えるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転槽および撹拌体の
駆動構造を改良した洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、洗濯機においては、周知のよ
うに、洗い槽兼脱水槽ある回転槽の内部に撹拌体を備
え、この撹拌体および回転槽をモータにより駆動するよ
うにしている。詳細には、洗い時には、モータの回転を
減速して、撹拌体のみに伝達してこれを回転駆動し、脱
水時にはモータの回転を減速せずに撹拌体および回転槽
の両者に伝達して高速で回転駆動するようにしている。
このような洗濯機においては、モータから回転槽および
撹拌体までの回転伝達経路中にベルト伝達機構やギア減
速機構等を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、モータから回転槽および撹拌体までの回転
伝達経路中に、ベルト伝達機構やギア減速機構等が設け
られているため、全体重量が重くなると共に、高さ方向
に大形化し、また、ギア減速機構の動作時にかなり大き
な音が発生する。

【０００４】これに対処するものとして、回転槽および
撹拌体をモータによりダイレクトに駆動することが考え
られている。このダイレクトドライブ方式の場合、モー
タの回転力の伝達切替え（撹拌体のみの場合と、撹拌体
および回転槽の双方の場合との切替え）をいかに構造簡
単にして信頼性良くするかが問題である。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、軽重量化および小形化並びに騒音減
少を図り得ると共に、回転力伝達切替え構成も構造簡単
で信頼性を向上できる洗濯機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、静止部位
に回転自在に設けられた中空状の槽軸と、この槽軸の上
端部に取り付けられた回転槽と、前記槽軸の内部に同心
状態に回転自在に挿通され上端部および下端部が該槽軸
から突出する撹拌軸と、この撹拌軸の上端部に取り付け
られて前記回転槽内底部に位置する撹拌体と、静止部位
に固定され前記撹拌軸と同心状態に取り付けられたステ
ータと、前記撹拌軸の下端部に取り付けられ前記ステー
タとでモータを構成するロータと、前記槽軸にこれと一
体回転し得るように設けられたホルダを有すると共に、
静止部位に形成された第１の係合部および前記ロータに
形成された第２の係合部を有し、且つ、前記ホルダに前
記第１の係合部および第２の係合部に選択的に係合し得
るように設けられ第１の係合部との係合により前記ロー
タと前記撹拌軸とを連継し第２の係合部との係合により
前記ロータと前記撹拌軸および槽軸の双方とを連継する
レバーを有し、さらにこのレバーを各係合位置に保持す
るトグルばねを有してなるクラッチとを備え、このクラ
ッチによりモータのロータと撹拌軸とを連継して該撹拌
軸をモータにて回転駆動することにより洗い運転を行な
い、前記クラッチによりロータと撹拌軸および槽軸との
双方を連継して該両軸をモータにて回転駆動することに
より脱水運転を行なうようにしたところに特徴を有する
（請求項１の発明）。

【０００７】第２の手段は、第１の手段において、ロー
タが、ロータハウジングに円環状のロータヨークおよび
ロータマグネットを取り付けて構成され、そのロータヨ
ークが規格品から構成されているところに特徴を有する
（請求項２の発明）。

【０００８】第３の手段は、第１の手段において、ロー
タが、ロータハウジングにロータヨークおよびロータマ
グネットを取り付けて構成され、そのロータハウジング
が、アルミダイキャストにて形成され、ロータヨークを
このロータハウジングにインサート成形したところに特
徴を有する（請求項３の発明）。

【０００９】第４の手段は、第１の手段において、ロー
タが、ロータマグネットを有し、このロータマグネット
が、１極１個とであり、且つその形状を厚みが端部で薄
肉となるように形成したところに特徴を有する（請求項
４の発明）。

【００１０】第５の手段は、第１の手段において、ロー
タが、ロータマグネットを有し、このロータマグネット
の磁極両端部分に不飽和磁化部分が形成されているとこ
ろに特徴を有する（請求項５の発明）。

【００１１】第６の手段は、第１の手段において、ステ
ータが、スロットを形成した鉄心を有し、このスロット
ピッチが不均一ピッチとされているところに特徴を有す
る（請求項６の発明）。

【００１２】第７の手段は、第１の手段において、ステ
ータがスロットを形成した鉄心を有し、ロータがロータ
マグネットを有し、ステータのティース先端とロータマ
グネットの先端との空隙が不均一となるように構成され
ているところに特徴を有する（請求項７の発明）。

【００１３】第８の手段は、第１の手段において、モー
タが、ブラシレスモータから構成され、転流周波数が１
ｋＨｚを超えないようにステータ極数およびロータ極数
並びにモータ回転数の最大値を決定したところに特徴を
有するものである（請求項８の発明）。

【００１４】第９の手段は、第１の手段において、モー
タが、ブラシレスモータから構成され、コギング周波数
が１ｋＨｚを超えないようにステータ極数およびロータ
極数並びにモータ回転数の最大値を決定したところに特
徴を有する（請求項９の発明）。

【００１５】第１０の手段は、第１の手段において、ス
テータが、巻線を装着した鉄心を有し、この鉄心が、ス
テータ極数の約数で分割された形状の単位鉄心を結合し
て構成されているところに特徴を有する（請求項１０の
発明）。

【００１６】第１１の手段は、第１の手段において、ス
テータが、段付きねじにより静止部位にねじ止めされた
構成であり、且つ、この段付きねじのストレート部分が
ステータのねじ挿通孔に挿通されることにより該ステー
タが位置決めされているところに特徴を有する（請求項
１１の発明）。

【００１７】第１２の手段は、第１の手段において、ス
テータが、嵌合孔を形成した積層鉄心を有し、且つ、こ
の積層鉄心を上下から挟み込んで真円状態に規制する円
環状の段部を形成したステータ押え板を有し、さらに、
このステータ押え板には、前記嵌合孔と嵌合する凸部が
形成されているところに特徴を有する（請求項１２の発
明）。

【００１８】第１３の手段は、第１の手段において、ロ
ータが、ロータハウジングにロータヨークを取付けると
共に、このロータヨークから若干突出するようにロータ
マグネットを取付けて構成され、このロータの回転位置
を検出する位置検出手段を磁気検出素子から構成し、こ
の磁気検出素子を前記ロータマグネットの突出部分に対
向させたところに特徴を有する（請求項１３の発明）。

【００１９】第１４の手段は、第１の手段において、交
流電源を直流化する直流電源回路と３相インバータ主回
路とを有して構成されたモータ駆動回路を設けると共
に、前記インバータ主回路のスイッチング素子をＰＷＭ
制御してモータ起電力によりブレーキ電流を発生させる
電磁ブレーキ制御手段を設け、この電磁ブレーキ制御手
段が、ＰＷＭ制御形態を変更することにより緊急停止ブ
レーキ制御モードと通常停止ブレーキ制御モードとを実
行し得るようになっているところに特徴を有する（請求
項１４の発明）。

【００２０】第１５の手段は、第１４の手段において、
電磁ブレーキ制御手段が緊急停止ブレーキ制御モードで
ブレーキ制御した後は、所定時間、回転槽の回転を上昇
させないようにしたところに特徴を有する（請求項１５
の発明）。

【００２１】第１６の手段は、第１の手段において、交
流電源を直流化する直流電源回路と３相インバータ主回
路とを有して構成されたモータ駆動回路と、前記インバ
ータ主回路のスイッチング素子をＰＷＭ制御してモータ
起電力によりブレーキ電流を発生させる電磁ブレーキ制
御手段と、ブレーキ電流を消費する電気部品の温度を検
出する温度検出手段とを備え、この温度検出手段による
温度検出結果に応じて回転槽の回転数を制御するように
したところに特徴を有する（請求項１６の発明）。

【００２２】第１７の手段は、第１の手段において、交
流電源を直流化する直流電源回路と３相インバータ主回
路とを有して構成されたモータ駆動回路と、前記インバ
ータ主回路のスイッチング素子をＰＷＭ制御してモータ
起電力によりブレーキ電流を発生させる電磁ブレーキ制
御手段とを備え、電磁ブレーキ制御手段が、通常運転時
に直流電源回路とインバータ主回路とを接続する場合
と、ブレーキ制御時および電源オフ時に直流電源回路と
インバータ主回路とを切り離し且つ該インバータ主回路
の入力側両端を放電素子を介して短絡する場合と切り替
える切替手段を備えたところに特徴を有する（請求項１
７の発明）。

【００２３】第１８の手段は、第１の手段において、交
流電源を直流化する直流電源回路と３相インバータ主回
路とを有して構成されたモータ駆動回路を備えると共
に、前記インバータ主回路のスイッチング素子をＰＷＭ
制御してモータ起電力によりブレーキ電流を発生させる
電磁ブレーキ制御手段を備え、電磁ブレーキ制御手段
が、直流電源回路とインバータ主回路とを接続する場合
と、直流電源回路とインバータ主回路とを切り離し且つ
該インバータ主回路の入力側両端を放電素子を介して短
絡する場合と切り替える切替手段を備え、且つ、前記放
電素子の両端電位差に応じてインバータ主回路のスイッ
チイング素子をＰＷＭ制御するようになっているところ
に特徴を有する（請求項１８の発明）。

【００２４】第１９の手段は、第１の手段において、交
流電源を直流化する直流電源回路と３相インバータ主回
路とを有して構成されたモータ駆動回路を備えると共
に、前記インバータ主回路のスイッチング素子をＰＷＭ
制御してモータ起電力によりブレーキ電流を発生させる
電磁ブレーキ制御手段を備え、電磁ブレーキ制御手段
が、直流電源回路とインバータ主回路とを接続する場合
と、直流電源回路とインバータ主回路とを切り離し且つ
該インバータ主回路の入力側両端を放電素子を介して短
絡する場合と切り替える切替手段を備え、且つ、モータ
回転数に応じてインバータ主回路のスイッチイング素子
をＰＷＭ制御するようになっているところに特徴を有す
る（請求項１９の発明）。

【００２５】第２０の手段は、第１の手段において、交
流電源を直流化する直流電源回路と３相インバータ主回
路とを有して構成されたモータ駆動回路を備えると共
に、前記インバータ主回路のスイッチング素子をＰＷＭ
制御してモータ起電力によりブレーキ電流を発生させる
電磁ブレーキ制御手段を備え、回転槽が回転される脱水
運転中に停電が発生したときに前記電磁ブレーキ制御手
段によりブレーキ動作し、且つ、モータの起電力により
直流電源回路に充電すると共に、制御回路の電源をこの
直流電源回路からとるようにしたところに特徴を有する
（請求項２０の発明）。

【００２６】第２１の手段は、第２０の手段において、
レバーを動作させるレバー駆動手段の電源を直流電源回
路からとり、脱水運転中に停電が発生したときに該レバ
ーを回転槽連継状態を保持するようにしたところに特徴
を有する（請求項２０の発明）。

【００２７】第２２の手段は、第１の手段において、交
流電源を直流化する直流電源回路と３相インバータ主回
路とを有して構成されたモータ駆動回路を備え、モータ
の位置検出素子に対応するモータへの通電パターンを複
数有し、運転モードおよび回転数に応じて通電パターン
を選択するようになっているところに特徴を有する（請
求項２２の発明）。

【００２８】第２３の手段は、第２２の手段において、
通電パターンの切替時にＰＷＭ制御のデューティー比も
変更するようになっているところに特徴を有する（請求
項２３の発明）。

【００２９】第２４の手段は、第２２の手段において、
各通電パターンでの駆動時に回転数制御ゲインを調整す
るようになっているところに特徴を有する（請求項２３
の発明）。

【００３０】第２５の手段は、第１の手段において、槽
軸の外周面に平坦面が形成され、ホルダにはこの平坦面
部分でこの槽軸と回止め状態に嵌合する嵌合孔が形成さ
れているところに特徴を有する（請求項２５の発明）。

【００３１】第２６の手段は、第１の手段において、槽
軸はベアリングにより静止部位に回転可能に支承され、
このベアリングにはこれを軸方向に予圧する予圧手段が
設けられているところに特徴を有する（請求項２６の発
明）。

【００３２】

【作用】第１の手段においては、洗い運転時には、モー
タのロータにより撹拌軸従って撹拌体を直接的に回転駆
動し、脱水運転時には、モータのロータにより撹拌軸お
よび槽軸従って撹拌体および回転槽の双方を直接的に回
転駆動するから、いわゆるダイレクトドライブ構造とな
り、軽重量化および小形化並びに騒音減少を図り得るよ
うになる。この場合、クラッチが、第１および第２の係
合部、ホルダレバーおよびトグルばねを有する程度の簡
単な構成ですみ、しかもクラッチ動作状態をトグルばね
により保持するから、動作信頼性も高く、総じて、ダイ
レクトドライブ構造を容易かつ簡単に実現できる。

【００３３】第２の手段においては、円環状のロータヨ
ークが規格品から構成されているから、製作が容易でコ
ールドスラグとの低廉化に寄与できるようになる。第３
の手段においては、ロータハウジングが、アルミダイキ
ャストにて形成され、ロータヨークがこのロータハウジ
ングにインサート成形されているから、ロータヨークを
ロータハウジングに確実に固定できると共に組立て工数
も削減できるようになる。

【００３４】第４の手段においては、ロータが、ロータ
マグネットを有し、このロータマグネットが、１極１個
であり、且つその形状を厚みが端部で薄肉となるように
形成しているから、コギングトルクが減少し、静音化が
図れるようになる。第５の手段においては、ロータが、
ロータマグネットを有し、このロータマグネットの磁極
両端部分に不飽和磁化部分が形成されているから、コギ
ングトルクが減少し、静音化が図れるようになる。第６
の手段においては、ステータが、スロットを形成した鉄
心を有し、このスロットピッチが不均一ピッチとされて
いるから、コギングトルクが減少し、静音化が図れるよ
うになる。

【００３５】第７の手段においては、ステータがスロッ
トを形成した鉄心を有し、ロータがロータマグネットを
有し、ステータのティース先端とロータマグネットの先
端との空隙が不均一となるように構成されているから、
コギングトルクが減少し、静音化が図れるようになる。

【００３６】第８の手段においては、モータが、ブラシ
レスモータから構成され、転流周波数が１ｋＨｚを超え
ないようにステータ極数およびロータ極数並びにモータ
回転数の最大値を決定しているから、静音化が図れるよ
うになる。第９の手段においては、モータが、ブラシレ
スモータから構成され、コギング周波数が１ｋＨｚを超
えないようにステータ極数およびロータ極数並びにモー
タ回転数の最大値を決定しているから、静音化が図れる
ようになる。

【００３７】第１０の手段においては、ステータが、巻
線を装着した鉄心を有し、この鉄心が、ステータ極数の
約数で分割された形状の単位鉄心を結合して構成されて
いるから、ステータの磁気特性を低下させずに材料取り
が良くなる。第１１の手段においては、ステータが、段
付きねじにより静止部位にねじ止めされた構成であり、
且つ、この段付きねじのストレート部分がステータのね
じ挿通孔に挿通されることにより該ステータが位置決め
されているから、ステータの取付位置が正確となり、モ
ータ性能が低下するようなことがない。

【００３８】第１２の手段においては、ステータが、嵌
合孔を形成した積層鉄心を有し、且つ、この積層鉄心を
上下から挟み込んで真円状態に規制する円環状の段部を
形成したステータ押え板を有し、さらに、このステータ
押え板には、前記嵌合孔と嵌合する凸部が形成されてい
るから、ステータにおける積層鉄心をすべて同心状態と
することができ、しかも回転方向への位置決めもできる
ようになる。

【００３９】第１３の手段においては、ロータヨークか
ら若干突出するようにロータマグネットを取付け、ロー
タの回転位置を検出する位置検出手段としての磁気検出
素子をロータマグネットの突出部分に対向させているか
ら、ロータマグネットを利用して位置検出ができるよう
になる。

【００４０】第１４の手段においては、槽軸を、電磁ブ
レーキにより制動するから、機械的制動手段を設ける場
合と違って、構成が簡単化および軽量化を一層図り得る
ようになり、また、電磁ブレーキ制御手段が、ＰＷＭ制
御形態を変更することにより緊急停止ブレーキ制御モー
ドと通常停止ブレーキ制御モードとを実行し得るように
なっているから、ブレーキ力を比較的簡単に変えること
ができるようになる。例えば脱水運転終了時は通常停止
ブレーキ制御モードによりモータひいては回転槽に制動
を簡単にかけることができ、また、脱水運転時において
洗濯機の蓋を開放したような場合には、緊急停止ブレー
キ制御モードによりただちにしかも簡単に回転槽に制動
をかけることができるようになる。

【００４１】第１５の手段においては、電磁ブレーキ制
御手段が緊急停止ブレーキ制御モードでブレーキ制御し
た後は、所定時間、回転槽の回転を上昇させないように
したから、モータの異常発熱を抑えることができる。

【００４２】第１６の手段においては、ブレーキ電流を
消費する電気部品の温度を検出する温度検出手段とを備
え、この温度検出手段による温度検出結果に応じて回転
槽の回転数を制御するようにしたから、モータの過熱を
防止できるようになる。

【００４３】第１７の手段においては、電磁ブレーキ制
御手段が、通常運転時に直流電源回路とインバータ主回
路とを接続する場合と、ブレーキ制御時および電源オフ
時に直流電源回路とインバータ主回路とを切り離し且つ
該インバータ主回路の入力側両端を放電素子を介して短
絡する場合と切り替える切替手段を備えているから、放
電素子が停電時およびブレーキ動作時の双方においてブ
レーキ電流消費抵抗として兼用できるものとなる。

【００４４】第１８の手段においては、放電素子の両端
電位差に応じてインバータ主回路のスイッチイング素子
をＰＷＭ制御するようになっているから、ブレーキ電流
が低い場合には高くすることが可能となり、すなわち、
常にブレーキ電流を適度に保持でき、停止時間を短くす
ることが可能となる。

【００４５】第１９の手段においては、電磁ブレーキ制
御手段が、モータ回転数に応じてインバータ主回路のス
イッチイング素子をＰＷＭ制御するようになっているか
ら、ブレーキ電流と相関関係にあるモータ回転数に応じ
たＰＷＭ制御により、ブレーキ電流が低い場合には高く
することが可能となり、すなわち、常にブレーキ電流を
適度に保持でき、停止時間を短くすることが可能とな
る。

【００４６】第２０の手段において、制御回路の電源を
直流電源回路からとる構成とし、脱水運転中に停電が発
生したときに電磁ブレーキ制御手段によりブレーキ動作
すると共に、且つ、モータの起電力により直流電源回路
に充電するようにしたから、回転槽が停止するまで制御
回路が正常に継続的に動作するようになり、もって、回
転槽ブレーキ時にクラッチが切り替わったりすることが
ない。

【００４７】第２１の手段においては、レバーを動作さ
せるレバー駆動手段の電源を直流電源回路からとり、脱
水運転中に停電が発生したときに該レバーを回転槽連継
状態を保持するようにしたから、脱水運転中に停電が発
生しても、クラッチが切り替わることがない。

【００４８】第２２の手段においては、モータの位置検
出素子に対応するモータへの通電パターンを複数有し、
運転モードおよび回転数に応じて通電パターンを選択す
るようになっているから、回転数特性の低いモータでも
使用することが可能となり、インバータ主回路の電流容
量を小さくすることが可能となる。

【００４９】第２３の手段においては、通電パターンの
切替時にＰＷＭ制御のデューティー比も変更するように
なっているから、通電角の切替時に速度の急激な変化に
よって発生し勝ちな騒音を、有効に防止できるようにな
る。

【００５０】第２４の手段は、各通電パターンでの駆動
時に回転数制御ゲインを調整するようになっているか
ら、これによっても、通電角の切替時に速度の急激な変
化によって発生し勝ちな騒音を、有効に防止できるよう
になる。

【００５１】第２５の手段においては、槽軸の外周面に
平坦面が形成され、ホルダにはこの平坦面部分でこの槽
軸と回止め状態に嵌合する嵌合孔が形成されているか
ら、クラッチのホルダと槽軸との回止め構成が簡単とな
り、全体構成の簡単化に寄与できる。

【００５２】第２６の手段においては、槽軸を支承する
ベアリングを軸方向に予圧する予圧手段が設けられてい
るから、該ベアリング部分での騒音発生を防止できるよ
うになる。

【００５３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１な
いし図１９を参照しながら説明する。まず、図２におい
て、外箱１内には、脱水される水を受ける水受槽２が複
数の弾性吊持機構３にを介して弾性支持されている。こ
の水受槽２の内部には洗い槽および脱水槽を兼用する回
転槽４が後述するように配設されていると共に、この回
転槽４の内部に撹拌体５が後述するように配設されてい
る。

【００５４】上記回転槽４は、上方へ順次拡開するテー
パー円筒状をなす槽本体４ａと、この槽本体４ａの内側
に揚水用空隙を形成すべく設けられた内筒４ｂと、槽本
体４ａ上端部に設けられたバランスリング４ｃとを有し
て構成されている。そして、この回転槽４は回転される
と、内部の水を回転遠心力により揚水して図示しない槽
上部の脱水孔部から水受槽２へ放出するものである。

【００５５】上記水受槽２の底部には槽軸貫通孔部６が
形成されていると共に、排水口７が形成され、前記排水
口７には排水弁８を備えた排水路９が接続されている。
また、水受槽２の底部には、補助排水口７ａが形成され
ており、この補助排水口７ａは図示しない連結ホースを
介し前記排水弁８をバイパスして前記排水路９に接続さ
れていて、もっぱら、回転槽４の回転により脱水されて
水受槽２内へ放出された水を排水するものである。

【００５６】図１に示すように、上記水受槽２の外底部
には、機構部ベース１０が取付けられており、この機構
部ベース１０には、軸支持筒部１１が上下方向に延びる
ように形成されている。この軸支持筒部１１には、中空
状の槽軸１２が上下のベアリング１３ａ，１３ｂを介し
て回転自在に挿通支承されている。この槽軸１２の外周
面と軸支持筒部１１の上端部との間にはシール１１ａが
装着されている。さらに、この槽軸１２の内部には、撹
拌軸１４が回転自在に挿通支承されており、その上下端
部は槽軸１２から突出している。

【００５７】しかして、前記槽軸１２の上端部にはフラ
ンジ部１２ａが形成されていて、このフランジ部１２ａ
に前記回転槽４が一体回転するように取付けられてお
り、また、撹拌軸１４の上端部には前記撹拌体５が一体
回転するように取付けられている。

【００５８】なお、水受槽２の底部には、図２にも示す
ように、排水カバー１５が装着されており、もって、回
転槽４底部から前記排水口７部分の排水弁８まで通じる
排水通路１６が形成されている。従って、排水弁８を閉
鎖した状態で回転槽４内へ給水することにより、回転槽
４に水が溜められ、この排水弁８を開放すると回転槽４
内の水を排水できるようになっている。

【００５９】さて、水受槽２の外底部の機構部ベース１
０部分には、ブラシレスモータからなるモータ１７が設
けられている。すなわち、機構部ベース１０には、ステ
ータ１８が段付きねじ１９により取付けられている。こ
のステータ１８は、図３に示すように、積層鉄心２０
と、上ボビン２１および下ボビン２２と、巻線２３とを
有して構成されている。

【００６０】積層鉄心２０は、図４に示すように、３分
割形の単位鉄心２４を連結して構成されており、各単位
鉄心２４の両端部には、上記連結のための係合凸部２４
ａおよび係合凹部２４ｂが形成されている。また、各単
位鉄心２４には、前記段付きねじ１９のストレート部１
９ａとほぼ同径のねじ挿通孔２４ｃが形成されている。
この積層鉄心２０は、全体としてスロット数が３６であ
り、各スロット２４ｄの開口間ピッチが符号Ｐｓａ，Ｐ
ｓｂで示すように一つおきに異なるように設定されてい
る。すなわち、各ティース２４ｅの先端幅寸法が一つお
きに異なっている。

【００６１】そして、各ティース２４ｅのうち先端幅寸
法が小さいものの径寸法Ｄａに対して、先端幅寸法が大
きいものの径寸法Ｄｂが小さく設定されている。例えば
Ｄａは２２６．８［ｍｍ］、Ｄｂは２２６．０［ｍｍ］
に設定されており、もって、後述するロータ２５のロー
タマグネット２８の先端との空隙が不均一となる。これ
により、コギングトルクの減少を図る。

【００６２】上下のボビン２１，２２は、プラスチック
により形成されており、積層鉄心２０の各ティース２４
ｅ部分に上下から嵌合されるようになっている。そし
て、嵌合されたボビン２１，２２の外側に前記巻線２３
が装着されている。

【００６３】このように構成されたステータ１８は、前
記ねじ挿通孔２４ｃを通した段付きねじ１９を前記機構
部ベース１０にねじ締めすることにより該機構部ベース
１０に取付けられており、この場合、段付きねじ１９の
ストレート部１９ａがねじ挿通孔２４ｃに嵌合している
ことにより、良好に位置決めされている。すなわち、通
常のボルトを用いると、該ボルトのねじ部とねじ挿通孔
２４ｃとが嵌合することになって位置決め精度が悪い
が、本実施例では位置決め精度が高くなる。

【００６４】一方、上記ステータ１８とでモータ１７を
構成するロータ２５は、図１に示すように、前記撹拌軸
１４の下端部にこれと一体回転するように取付けられて
いる。ロータ２５は、ロータハウジング２６と、ロータ
ヨーク２７と、ロータマグネット２８とを有して構成さ
れている。ロータハウジング２６は、アルミダイキャス
トにて形成されており、中心部にはボス部２６ａを有す
ると共に、外周端部に水平部および垂直部からなるマグ
ネット配置部２６ｂを有する。このマグネット配置部２
６ｂの垂直部内面には、上述のロータヨーク２７（図９
にも図示）が接着により取着されている。このロータヨ
ーク２７は、ＪＩＳ規格品例えばＪＩＳＧ３４５２の
配管用炭素鋼管（例えば呼びＡ２２５）を用いてい
る。

【００６５】このロータヨーク２７内面に、１極１個の
上記ロータマグネット２８（図９にも図示）が１２個接
着により取着されている。この場合接着剤としては、洗
濯機に用いるモータであることから、耐湿性があること
が好ましく、例えば、エポキシ系接着剤や熱硬化性接着
剤が適している。またロータマグネット２８は、前記ロ
ータヨーク２７の上端よりも上方へ突出している。

【００６６】機構部ベース１０には、モータ１７のロー
タマグネット２８の回転位置を検出するための位置検出
手段たる例えば３個のうちの１つ（図１では１個のみ図
示）のホール素子（磁気検出素子）２９ｕが取付具３０
を介して取付けられており、この場合ホール素子２９ｕ
は、前記ロータマグネット２８において前記ロータヨー
ク２７からの突出部分２８ａに対向する位置にある。

【００６７】前記機構ベース１０の下方部にはクラッチ
３０が設けられている。このクラッチ３０において、ホ
ルダ３１は、槽軸１２の下端部外周にこれと一体回転し
得るように設けられている。すなわち、槽軸１２の外面
には平坦面１２ａ，１２ａ（図１０にも図示）が形成さ
れ、ホルダ３１にはこの槽軸１２における平坦面１２
ａ，１２ａ部分と嵌合する嵌合孔３１ａが形成されてい
る。また、ホルダ３１の外面には枢支凹部３２が形成さ
れている。さらに、このホルダ３１と前記下部のベアリ
ング１３ｂとの間には予圧手段としての波ワッシャ３３
が配設されており、この波ワッシャ３３により下部のベ
アリング１３ｂが軸方向この場合上方へ予圧されてい
る。

【００６８】レバー３４は、図５に示すように、平面形
状がほぼロ字形をなすように形成されており、前記ホル
ダ３１の外周に軸回り方向に一体回転し得るように嵌合
されている。レバー３４における基端部３４ａ（図中左
端部）内側には、前記枢支凹部３２と嵌合する枢支凸部
３５が形成されており、この嵌合部分を支点として、該
レバー３４が軸方向（上下方向）に回動し得るようにな
っている。

【００６９】このレバー３４にはホルダ３１との間にコ
イルばねからなるトグルばね３６が設けられており、レ
バー３４を上方の回動位置および下方の回動位置に保持
するようになっている。さらに、このレバー３４の先端
部には上下の係合突起３７ａ，３７ｂが形成されている
と共に、被操作部３８が形成されている。

【００７０】さらに、静止部位である機構部ベース１０
の下面には、上部の係合突起３７ａと対応するように凹
部からなる第１の係合部３９が形成されており、また、
ロータハウンジング２６の上面には、下部の係合突起３
７ｂの回転軌跡に対応するようにして凸部からなる複数
の第２の係合部４０が形成されている。

【００７１】しかして、洗い時には、図１に示すよう
に、上部の係合突起３７ａと第１の係合部３９との係合
により、槽軸１２が回転しないようにロックし、もっ
て、前記ロータ２５と前記撹拌軸１４とを連継し（もと
もと一体回転の関係にある）、また、脱水時には、図６
に示すように、下部の係合突起３７ｂと第２の係合部４
０との係合により、槽軸１２とロータ２５とを連継し、
もって、前記ロータ２５と前記撹拌軸１４および槽軸１
２の双方とを連継するするようになっている。

【００７２】図１に示す制御レバー４１は、機構部ベー
ス１０に中間支軸により回動可能に設けられており、こ
れは、図７に示すレバー駆動手段としてのギアドモータ
からなるクラッチ制御モータ４２の動作に基づいて矢印
Ａ方向およびその反対の矢印Ｂ方向へ回動されるように
なっており、図７の状態から制御レバー４１が矢印Ａ方
向へ回動されると、ガイド部４１ａにより前記レバー３
４の被操作部３８が下方へ押圧されて、図６および図８
に示す状態となる。また、この図６および図８の状態か
ら制御レバー４１が矢印Ｂ方向へ回動されると、ガイド
部４１ｂにより前記レバー３４の被操作部３８が上方へ
押圧されて、図１および図７に示す状態となる。なお、
制御レバー４１が図６および図８の位置にあるとき（脱
水時）には排水弁８が開放されている。

【００７３】上述から分かるように、洗い運転時には、
モータ１７のロータ２５により撹拌軸１４従って撹拌体
５を直接的に回転駆動し、脱水運転時には、モータ１７
のロータ２５により撹拌軸１４および槽軸１２従って撹
拌体５および回転槽４の双方を直接的に回転駆動するか
ら、いわゆるダイレクトドライブ構造となり、軽重量化
および小形化並びに騒音減少を図り得るようになる。こ
の場合、クラッチ３０が簡単な構成ですみ、しかもクラ
ッチ動作状態をトグルばね３６により保持するから、動
作信頼性も高い。

【００７４】図１１には、電気的構成を示している。商
用交流電源５１には、全波整流回路５２ａおよび平滑コ
ンデンサ５２ｂを有してなる直流電源回路５２が接続さ
れ、これの出力側には定電圧回路５３が接続されている
と共に、切替手段たるリレースイッチ５４および図示極
性のダイオード５５を介して、３相インバータ主回路５
６が接続されている。上記インバータ主回路５６は、例
えばＩＧＢＴからなるスイッチング素子５６Ｕａ，５６
Ｕｂ，５６Ｖａ，５６Ｖｂ，５６Ｗａ，５６Ｗｂを図示
のようにブリッジ接続してなる。

【００７５】また、上記リレースイッチ５４は、リレー
コイル５４ａの断電状態では、接点ｃ−ｎｃ間を閉成す
ると共に接点ｃ−ｎｏ間を開放し、リレーコイル５４ａ
が通電されると、接点ｃ−ｎｃ間を開放すると共に接点
ｃ−ｎｏ間を閉成するものであり、接点ｃがインバータ
主回路５６のプラス入力端子に接続され、接点ｎｏが直
流電源回路５２のプラス出力端子に接続されている。接
点ｎｃは、ブレーキ電流を消費する部品である放電抵抗
５７を介してインバータ主回路５６のマイナス入力端子
に接続されている。ダイオード５５は上記リレースイッ
チ５４の接点ｃ−ｎｏ間と並列に接続されている。前記
放電抵抗５７にはこれの温度を検出する温度検出手段と
してのサーミスタ５８が設けられている。この電気回路
構成において、クラッチ制御モータ４２の電源は直流電
源回路５２から与えられ、マイクロコンピュータ５９等
の制御回路の電源は、直流電源回路５２の出力側に設け
られた定電圧回路５３から与えられるようになってい
る。

【００７６】一方、運転制御手段としてのマイクロコン
ピュータ５９には、図示しない操作パネル部に設けた各
種スイッチ６０からのスイッチ信号、水位センサ６１か
らの検出信号、リセット回路６２からのリセット信号、
さらには前記サーミスタ５８からの検出信号が与えられ
ると共に、ホール素子２９ｕ，２９ｖ，２９ｗからモー
タ駆動回路６３を介して与えられる回転数検出信号が与
えられるようになっている。さらに、このマイクロコン
ピュータ５９には、図示しない洗濯機蓋の開閉を検出す
る蓋スイッチ６４からの信号が与えられるようになって
いる。そして、マイクロコンピュータ５９は、予め保有
する運転プログラムに従い、上記各入力に基づいてモー
タ駆動回路６３、クラッチ制御モータ４２、給水弁６５
等を制御するようになっている。上記モータ駆動回路６
３は、マイクロコンピュータ５９からの制御信号に基づ
いてインバータ主回路５６の各スイッチング素子５６Ｕ
ａ，５６Ｕｂ，５６Ｖａ，５６Ｖｂ，５６Ｗａ，５６Ｗ
ｂの通断電制御すなわちＰＷＭ制御を行なうようになっ
ている。なお、前記商用交流電源５１には停電検出回路
６６が設けられており、停電検出信号がマイクロコンピ
ュータ５９に与えられるようになっている。

【００７７】上記マイクロコンピュータ５９は、洗い運
転時においては、クラッチ制御モータ４２を断電させる
ことにより、クラッチ３０を、図１の状態となる（撹拌
軸１４連継状態）となるように動作させる。脱水運転時
においては、クラッチ制御モータ４２を通電して動作さ
せることにより、クラッチ３０を、図６の状態となる
（撹拌軸１４および槽軸１２連継状態）となるように動
作させる。さらに、モータ１７へ通電すべきときには、
リレーコイル５４ａに通電して、リレースイッチ５５の
接点ｃ−ｎｏ間閉成とさせる。

【００７８】またマイクロコンピュータ５９は、モータ
１７の駆動制御等について次の制御を行なう。マイクロ
コンピュータ５９は、モータ１７への通電パターンとし
て、通電パターン１、通電パターン２および通電パター
ン３を備えており、各通電パターン１，２，３は図１２
に示す通りである。すなわち、ロータ２５の回転により
各相に誘起電圧が発生するとき、各相のホール素子２９
ｕ，２９ｖ，２９ｗは図示のように位置検出信号Ｈｕ，
Ｈｖ，Ｈｗを出力する。各ホール素子２９ｕ，２９ｖ，
２９ｗの位置検出信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗの出力タイミン
グに応じ、モータ１７の各相Ｕ，Ｖ，Ｗの通電タイミン
グが各通電パターン１，２，３で示すように異なる。こ
の場合、各通電パターン１，２，３が得られるようにス
イッチング素子５６Ｕａ，５６Ｕｂ，５６Ｖａ，５６Ｖ
ｂ，５６Ｗａ，５６Ｗｂがオンオフ（ＰＷＭ制御）され
るものであり、その各相への通電期間は目標とする回転
数等に応じて設定され、またこの通電期間においては、
スイッチング素子は所定のデューティー比でデューティ
ー制御されるものであるが、この場合各通電パターンに
おいて、デューティー比は順次高くされるようになって
いる。

【００７９】この場合、各通電パターン１，２，３は運
転モードに応じて、選択される。すなわち、通電パター
ン１は、撹拌体５を低速にて正逆回転させる洗い運転
時、および脱水運転時に選択される。通電パターン２
は、脱水運転時において通電パターン１でデューティー
比が１００％となっても目標脱水回転数に達しないとき
に、切替えられる。通電パターン３は、脱水運転時にお
いて通電パターン２でデューティー比が１００％となっ
ても目標脱水回転数に達しないときに、切替えられる。

【００８０】上述の趣旨は次にある。洗い運転において
は、モータ１７にかかる負荷トルクが大きく、しかも運
転時間が長いため、効率の良い（電流の少ない）ところ
の通電パターン１を使用する。また、脱水運転の特に始
動時においては、衣類が水を含んでいてトルクが必要で
あるため、通電パターン１を使用する。そして、脱水運
転時において、この通電パターン１で脱水回転数が低い
ときには通電パターン３を用いることにより回転数アッ
プを図り、同様に、通電パターン２で脱水回転数が低い
ときには通電パターン３を用いることにより回転数アッ
プを図る。図１３には、回転数とトルクとの関係を示し
ている。

【００８１】このように、脱水運転時において負荷トル
クが小さい場合に、順次通電パターンを切替えることに
より、回転数特性の低いモータでも、脱水運転を行なう
ことが可能となる。すなわち、図３０には通電パターン
が一義的な場合を参考例として示しているが、本実施例
では、図１２の通電パターン１に示すモータ特性で良
い。これにより、モータ仕様の緩和を図ることができ、
洗い負荷点での効率を等しく設計すれば、そのときの電
流を小さくすることができるものである。

【００８２】従来では、洗い負荷点においてＰＷＭ制御
のデューティー比を小さくして低電圧で駆動していた
が、本実施例では、モータ特性を上述のように変更する
ことが可能であることから、ＰＷＭ制御のデューティー
比を高くすることができた。この結果、インバータ主回
路５６の電流容量を小さくでき、低コスト化が図れる。
なお、上述の通電パターン２，３の場合、モータ効率が
低下するが、負荷トルクが小さい場合に使用するから、
インバータ主回路５６の電流容量の範囲で駆動可能とな
る。

【００８３】また、マイクロコンピュータ５９は、上述
の通電パターン１，２，３の切り替え時にＰＷＭ制御の
デューティー比を変更するようにしている。すなわち、
今、図１３において、脱水負荷が負荷点ａから負荷点ｂ
に移行した状況について述べると、負荷点ｂでは通電パ
ターン１で駆動され、デューティー比が１００％に達し
ても回転数が上昇しない状況であり、この後通電パター
ン２に切替えられる。このときにデューティー比１００
％のままで切替えると、負荷点ｃまで急激に変化する。
この急激な回転数増加の場合、振動騒音の不具合が発生
する。

【００８４】本実施例では、これに対処するために、デ
ューティー比を順次大きくするように制御する。すなわ
ち、モータ１７の回転数Ｎと、トルクＴと、デューティ
ー比Ｄとの関係は、無負荷回転数をＮ０とし、最大トル
クをＴ０としたとき、Ｎ＝Ｄ×Ｎ０−（Ｎ０／Ｔ０）Ｔで示される。

【００８５】マイクロコンピュータ５９は、各通電パタ
ーンでの無負荷回転数と最大トルクとをそれぞれＮ１，
Ｔ１，Ｎ２，Ｔ２，Ｎ３，Ｔ３として記憶しており、通
電パターンの切替え時に次の演算を行なうようになって
いる。負荷点ｂでは通電パターン１から通電パターン２
に切替える。このとき通電パターン１ではデューティー
比Ｄは１００％すなわち「１」である。このときのトル
クＴｄを計算する。

【００８６】上式を変形し、Ｔｄ＝（Ｄ×Ｎ１−Ｎｄ）／（Ｎ１／Ｔ１）＝（Ｎ１−Ｎｄ）／（Ｎ１／Ｔ１）Ｎｄは検出回転数である。次に変更すべきデューティー
比Ｄｃを計算する。

【００８７】Ｄｃ＝（Ｎｄ＋（Ｎ２／Ｔ２）Ｔｄ）／Ｎ２そして、このデューティー比Ｄｃをモータ駆動回路６３
に出力する。これにより、負荷点ｂで通電パターンの切
替えを行なった直後において回転数の変動はなく負荷点
ｂを維持する。

【００８８】さらに、マイクロコンピュータ５９は、モ
ータ１７の回転数制御においてそのゲインが調整される
ようにしている。今、ゲインをＫ、目標回転数をＮｃと
したとき、変更されるデューティー比ＤはＤ＝Ｄ−Ｋ（Ｎｃ−Ｎｄ）で示される。このゲインＫは、洗い運転用および脱水運
転用にそれぞれ実験的に定められてマイクロコンピュー
タ５９のメモリに予め記憶されている。

【００８９】以上までの制御内容をフローチャートで示
すと図１５のようになる。ステップＳ１では、デューテ
ィー比初期値を設定し、ステップＳ２では、これから実
行される運転がであるか洗い運転および脱水運転にであ
るかを判断し、そしてそれぞれに応じたゲインを設定す
る（ステップＳ３もしくはステップＳ４）。その後、通
電パターン１を選択し（ステップＳ５）、モータ駆動回
路６３に制御信号を出力する（ステップＳ６）。

【００９０】ステップＳ７では、回転数検出信号が変化
したか否かを判断し、変化すれば、回転数を検出する
（ステップＳ８）と共に、デューティー比を演算し（ス
テップＳ９）、このデューティー比に応じた制御信号を
モータ駆動回路６３に出力する（ステップＳ１０）。

【００９１】そして、このときの運転が洗い運転である
場合（ステップＳ１１で判断）にはステップＳ７に戻
る。一方、脱水運転である場合には、ステップＳ１２に
移行し、通電パターン１でデューティー比が１００％に
達したか否かを判断し、達すれば、デューティー比を演
算する（ステップＳ１３）と共に、通電パターン２に切
替え且つゲインを変更し（ステップＳ１４）、そして、
これらの制御信号をモータ駆動回路６３に出力する（ス
テップＳ１５）。

【００９２】上記ステップＳ１２において、通電パター
ン１でデューティー比が１００％に達していないと判断
されると、ステップＳ１６に移行して、通電パターン２
でデューティー比が１００％に達したか否かを判断し、
達すれば、デューティー比を演算する（ステップＳ１
７）と共に、通電パターン３に切替え且つゲインを変更
し（ステップＳ１８）、そして、これらの制御信号をモ
ータ駆動回路６３に出力する（ステップＳ１９）。

【００９３】次に、マイクロコンピュータ５９は、電磁
ブレーキ制御手段として機能するものであり、以下これ
について述べる。マイクロコンピュータ５９は、回転槽
４を制動すべきとき（脱水運転終了時や洗濯機蓋開放
時）に、図１６に示すようにリレーコイル５４ａを断電
してリレースイッチ５５を常態とする。このとき、各下
側のスイッチング素子の５６Ｕｂ，５６Ｖｂ，５６Ｗｂ
のゲートには、図１７の（ａ）または（ｂ）に示すＰＷ
Ｍ信号（ゲート信号）を出力する。

【００９４】この場合、各スイッチング素子５６Ｕｂ，
５６Ｖｂ，５６Ｗｂのオン期間では、図１６中、ｉａで
示す経路でブレーキ電流が発生し、オフ期間ではｉｂで
示す経路でブレーキ電流が発生し、このときは放電抵抗
５７をブレーキ電流が通る。このブレーキ電流や停止時
間はモータ回転数と放電抵抗値で決定される。しかし
て、ＰＷＭ制御のデューティー比を低くすると、ｉａで
示したブレーキ電流が少なくなって、いわゆる通常停止
ブレーキ制御モードとされ、ＰＷＭ制御のデューティー
比を高くすると、ｉａで示したブレーキ電流が多くなっ
て、いわゆる緊急停止ブレーキ制御モードとされる。こ
の各制御モードにおける回転数およびブレーキ電流の変
化の様子を図１８に示している。

【００９５】ところで、ブレーキ制御モードを変更する
については、放電抵抗の抵抗値を変更することが一般的
であるが、これでは複数の抵抗が必要で回路構成が複雑
となる。しかるに本実施例では、このようにＰＷＭ制御
のデューティー比を変更して、ブレーキ制御モードを変
更するから、回路構成が簡単でしかもブレーキ制御モー
ドの変更も容易である。

【００９６】ここで、脱水運転終了時には、上述の通常
停止ブレーキ制御モードにより電磁ブレーキがかけら
れ、また、洗濯機蓋が開放された時には、上述の緊急停
止ブレーキ制御モードにて電磁ブレーキがかけられる。
このとき本実施例では、洗濯機蓋が開放された後に閉鎖
された場合には、所定時間をおいてからモータ１７の回
転を上げるようにしている。すなわち、上述の緊急停止
ブレーキ制御モードの場合には、巻線２３が発熱するか
ら、モータ１７を直ちに再通電すると、さらに巻線２３
が発熱してしまう。このようなことが繰り返されると、
巻線２３が過熱状態となる。本実施例では、この不具合
を防止している。

【００９７】また、マイクロコンピュータ５９は、放電
抵抗５７の温度を検出するサーミスタ５８の検出温度に
基づいて、モータ１７の脱水運転時の回転数を制御する
ようにしており、すなわち、検出温度が低いうちは回転
数を極力低くして許容されるブレーキ電流で効率のよい
ブレーキイングを行なうようにしている。例えば、６０
℃以下で１０００r.p.m 、６０℃を超え８０℃以下で７
００r.p.m 、８０℃を超えると４００r.p.m としてい
る。これによりモータ１７の過熱を防止できるものであ
る。

【００９８】ここで、マイクロコンピュータ５９は、例
えば脱水運転中に停電があった場合、停電検出回路６４
から停電検出信号が入力され、これに基づいて、スイッ
チリレー５４ａを断電してリレースイッチ５４を図１の
状態とすると共に、緊急停止ブレーキ制御モードにて電
磁ブレーキをかける。このとき、モータ１７の起電力が
ダイオード５５を介して直流電源回路５２側へ回生さ
れ、つまり、直流電源回路５２が充電される。この結
果、クラッチ制御モータ４２には電源が与えられている
と共に、マイクロコンピュータ５９にも定電圧回路５３
から制御電源が与えられており、若干の時間は動作可能
となる。しかして、マイクロコンピュータ５９は、クラ
ッチ制御モータ４２を動作状態のままに保持する。つま
り、クラッチ３０の動作状態をそのまま維持する。この
後、上記電磁ブレーキによりモータ１７従って回転槽４
が停止してから、直流電源回路５２の電源がなくなる。

【００９９】また、この実施例においては、ステータ１
８の極数を１２とし、ステータ２５の極数を１８とし、
脱水運転の最高回転数１０００r.p.m とすることで、モ
ータ駆動回路６３による転流周波数およびコギング周波
数の最高値が１ｋＨｚを超えないように設定している。
この場合、転流周波数＝１２×３×（１０００r.p.m ／６０sec ）＝６００Ｈｚコギング周波数＝３６×（１０００r.p.m ／６０sec ）＝６００Ｈｚとなる。コギング周波数における上記「３６」は、ステ
ータ極数とロータ極数との最小公倍数である。このよう
に設定することで、騒音が減少する。すなわち、図１９
から分かるように１ｋＨｚ以下で騒音が減衰し、人の耳
に聞こえ難くなる。

【０１００】次に、図２０ないし図２２は、本発明の第
２の実施例を示している。すなわち、放電抵抗５７の両
端電位差を検出する分圧回路７１を設け、マイクロコン
ピュータ７２は、この分圧回路７１から与えられる電位
差相当の電圧信号をＡ／Ｄ変換して入力し、電磁ブレー
キ制御時において、インバータ主回路５６の下側のスイ
ッチング素子５６Ｕｂ，５６Ｖｂ，５６ＷｂのＰＷＭ制
御のデューティー比を決定してブレーキ電流を一定に制
御するようになっている。

【０１０１】図２１にはブレーキ制御のフローチャート
を示している。ステップＧ１においては、ＰＷＭ制御の
デューティー比を初期設定し、ステップＧ２においてＰ
ＷＭ制御のオンタイミングであるか否かを判断し、オン
タイミングであれば、ステップＧ３にて、上記分圧回路
７１からに電圧信号をＡ／Ｄ変換する。そして、ステッ
プＧ４にて、ＰＷＭ制御のデューティー比を演算する。
この場合デューティー比をＤとし、放電抵抗５７の両端
電位差をＶｂ１とし、分圧回路７１において分圧抵抗７
１ａ，７１ｂの各抵抗値Ｒａ，Ｒｂと上記Ｖｂ１とで定
まる出力電圧をＶｂ２とすると、Ｄ＝Ｄ−Ｋ（Ｖｂ２−Ｖｂｒ）で示される。ここで、Ｖｂｒは予め定められた目標値で
ある。

【０１０２】目標値Ｖｂｒとブレーキ電流ｉｂｒｋとの
関係は、ｉｂｒｋ＝（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｖｂｒ／（Ｒｂ×Ｒ）で示される。ここでＲは放電抵抗５７の抵抗値である。

【０１０３】ステップＧ５では、上記デューティー比Ｄ
を制御信号としてモータ駆動回路６３に出力する。ステ
ップＧ６では、終了条件（回転数が所定値以下となるこ
と）となったかを判断し、終了条件が満足されるとブレ
ーキ制御を終了する。

【０１０４】なお、上記目標値Ｖｂｒは緊急停止ブレー
キ制御モードと通常停止ブレーキ制御モードとで異なる
値に設定する。また、デューティー比の初期値も、緊急
停止ブレーキ制御モードと通常停止ブレーキ制御モー
ド、あるいは脱水回転数に応じて変更設定するようにし
ている。

【０１０５】この実施例においては、インバータ主回路
５６の電力線５６ａ、あるいはインバータ主回路５６と
モータ１７との間に専用の電流検出手段を設けることな
く、ブレーキ電流を一定制御できて（図２２参照）、停
止時間を短くできる。なお、電力線５６ａに電流検出抵
抗を設けて電流を検出する方法の場合、モータ１７駆動
時の電流と方向が異なるため負の電源を必要とするが、
本実施例ではそのようなことはない。

【０１０６】また、図２３および図２４は本発明の第３
の実施例を示している。この実施例では、回転数検出信
号に基づいてブレーキ電流を一定にする制御を行なうよ
うにしている。すなわち、ホール素子２９ｕ，２９ｖ，
２９ｗからモータ駆動回路６３を介してマイクロコンピ
ュータ８１に与えられる回転検出信号に基づいて、ＰＷ
Ｍ制御のデューティー比を制御する。マイクロコンピュ
ータ８１はこの位置検出信号の入力周期をＴｈとし、モ
ータ１７の極数を１２極とすると、モータ回転数Ｎとの
関係は、Ｎ＝２／（１２×Ｔｈ）となる。

【０１０７】マイクロコンピュータ８１は、図２３のフ
ローチャートのステップＴ２，Ｔ３に示すように、所定
時間例えば５００μsec ごとにＰＷＭ制御のデューティ
ー比を決定する。この決定は、予め実験で得られたデー
タに基づいてなされるものである。すなわち、ブレーキ
電流が、目標値ｉｃを発生するところのデューティー比
を回転数に対応して求めた実験データが、テーブルデー
タとしてマイクロコンピュータ８１のメモリに記憶され
ている。このデューティー比の決定は、検出回転数に対
応してテーブルを参照してなされる。なお、上記目標値
ｉｃは、通常停止ブレーキ制御モードと緊急停止ブレー
キ制御モードとで異なる目標値が用意されている。この
実施例においても前記第２の実施例と同様の効果を奏す
る。

【０１０８】図２５は本発明の第４の実施例を示してい
る。この実施例においては、ロータ２５のアルミダイキ
ャスト製のロータハウジング９１にロータヨーク９２と
をインサート成形している。これによれば組立て工数の
削減およびロータヨーク９２の確実な固着が図れる。

【０１０９】図２６は本発明の第５の実施例を示してい
る。この実施例においては、ロータ２５のロータマグネ
ット１０１の形状を、厚みが端部で薄肉となるように、
例えば内面１０１ａが円弧凸状となるように形成してい
る。このようにしても、コギングトルクの減少を図るこ
とができる。なお、第６の実施例として示す図２７のマ
グネット１０２のように、その両端部に不飽和磁化部分
１０２ａが形成されるようにしても良い。

【０１１０】図２８および図２９は本発明の第７の実施
例を示している。すなわち、ステータ１１１は、嵌合孔
１１２ａを形成した積層鉄心１１２を有し、且つ、この
積層鉄心１１２を上下から挟み込むステータ押え板１１
３，１１４を有する。このステータ押え板１１３，１１
４には、円環状の段部１１５が形成されていると共に、
前記嵌合孔１１２ａと嵌合する凸部１１６が形成されて
いると共に、ねじ挿通孔１１７が形成されている。この
ねじ挿通孔１１７部分で機構部ベース１０にねじ１１８
止めされている。

【０１１１】上記段部１１５の外面が積層鉄心１１２に
嵌合することにより積層鉄心１１２が真円状態とされ、
しかも嵌合孔１１２ａと凸部１１６との嵌合により回転
方向の位置規制も図っている。

【０１１２】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、回転槽および撹拌体をダイレクトドライブする構
造となり、軽重量化および小形化並びに騒音減少を図り
得、しかも、クラッチの構成も簡単化でき、しかもクラ
ッチ動作信頼性も高く、総じて、ダイレクトドライブ構
造を容易かつ簡単に実現できる。

【０１１３】請求項２の発明によれば、円環状のロータ
ヨークが規格品から構成されているから、製作が容易で
コールドスラグとの低廉化に寄与できるようになる。請
求項３の発明によれば、ロータハウジングが、アルミダ
イキャストにて形成され、ロータヨークがこのロータハ
ウジングにインサート成形されているから、ロータヨー
クをロータハウジングに確実に固定できると共に組立て
工数も削減できる。

【０１１４】請求項４の発明によれば、ロータマグネッ
トが、１極１個とであり、且つその形状を厚みが端部で
薄肉となるように形成しているから、コギングトルクが
減少し、静音化が図れる。請求項５の発明によれば、ロ
ータマグネットの磁極両端部分に不飽和磁化部分が形成
されているから、コギングトルクが減少し、静音化が図
れる。請求項６の発明によれば、ステータのスロットピ
ッチが不均一ピッチとされているから、コギングトルク
が減少し、静音化が図れる。請求項７の発明によれば、
ステータのティース先端とロータマグネットの先端との
空隙が不均一となるように構成されているから、コギン
グトルクが減少し、静音化が図れる。

【０１１５】請求項８の発明によれば、モータの転流周
波数が１ｋＨｚを超えないようにステータ極数およびロ
ータ極数並びにモータ回転数の最大値を決定しているか
ら、静音化が図れる。請求項９の発明によれば、モータ
のコギング周波数が１ｋＨｚを超えないようにステータ
極数およびロータ極数並びにモータ回転数の最大値を決
定しているから、静音化が図れる。

【０１１６】請求項１０の発明によれば、鉄心が、ステ
ータ極数の約数で分割された形状の単位鉄心を結合して
構成されているから、ステータの磁気特性を低下させず
に材料取りが良くなる。請求項１１の発明によれば、段
付きねじのストレート部分がステータのねじ挿通孔に挿
通されることにより、該ステータを位置決めしているか
ら、ステータの取付位置が正確となり、モータ性能が低
下するようなことがない。

【０１１７】請求項１２の発明によれば、積層鉄心を上
下から挟み込んで真円状態に規制する円環状の段部を形
成したステータ押え板を有し、さらに、このステータ押
え板には、前記嵌合孔と嵌合する凸部が形成されている
から、ステータにおける積層鉄心をすべて同心状態とす
ることができると共に、回転方向への位置決めもでき
る。

【０１１８】請求項１３の発明によれば、ロータヨーク
から若干突出するようにロータマグネットを取付け、ロ
ータの回転位置を検出する位置検出手段としての磁気検
出素子をロータマグネットの突出部分に対向させている
から、ロータマグネットを利用して位置検出ができる。

【０１１９】請求項１４の発明によれば、槽軸を、電磁
ブレーキにより制動するから、機械的制動手段を設ける
場合と違って、構成が簡単化および軽量化を一層図り得
るようになり、また、電磁ブレーキ制御手段が、ＰＷＭ
制御形態を変更することにより緊急停止ブレーキ制御モ
ードと通常停止ブレーキ制御モードとを実行し得るよう
になっているから、ブレーキ力を構成簡単にして比較的
簡単に変えることができる。

【０１２０】請求項１５の発明によれば、電磁ブレーキ
制御手段が緊急停止ブレーキ制御モードでブレーキ制御
した後は、所定時間、回転槽の回転を上昇させないよう
にしたから、モータの異常発熱を抑えることができる。

【０１２１】請求項１６の発明によれば、ブレーキ電流
を消費する電気部品の温度を検出する温度検出手段とを
備え、この温度検出手段による温度検出結果に応じて回
転槽の回転数を制御するようにしたから、モータの過熱
を防止できるようになる。

【０１２２】請求項１７の発明によれば、電磁ブレーキ
制御手段が、通常運転時に直流電源回路とインバータ主
回路とを接続する場合と、ブレーキ制御時および電源オ
フ時に直流電源回路とインバータ主回路とを切り離し且
つ該インバータ主回路の入力側両端を放電素子を介して
短絡する場合と切り替える切替手段を備えているから、
放電素子が停電時およびブレーキ動作時の双方において
ブレーキ電流消費抵抗として兼用できる。

【０１２３】請求項１８の発明によれば、前記放電素子
の両端電位差に応じてインバータ主回路のスイッチイン
グ素子をＰＷＭ制御するようになっているから、ブレー
キ電流が低い場合には高くすることが可能となり、すな
わち、常にブレーキ電流を適度に保持でき、停止時間を
短くすることが可能となる。

【０１２４】請求項１９の発明によれば、電磁ブレーキ
制御手段が、モータ回転数に応じてインバータ主回路の
スイッチイング素子をＰＷＭ制御するようになっている
から、ブレーキ電流と相関関係にあるモータ回転数に応
じたＰＷＭ制御により、ブレーキ電流が低い場合には高
くすることが可能となり、すなわち、常にブレーキ電流
を適度に保持でき、停止時間を短くすることが可能とな
る。

【０１２５】請求項２０の手段において、制御回路の電
源を直流電源回路からとる構成とし、脱水運転中に停電
が発生したときに電磁ブレーキ制御手段によりブレーキ
動作すると共に、且つ、モータの起電力により直流電源
回路に充電するようにしたから、回転槽が停止するまで
制御回路が正常に継続的に動作するようになり、もっ
て、回転槽ブレーキ時にクラッチが切り替わったりする
ことがない。

【０１２６】請求項２１の発明によれば、レバーを動作
させるレバー駆動手段の電源を直流電源回路からとり、
脱水運転中に停電が発生したときに該レバーを回転槽連
継状態を保持するようにしたから、脱水運転中に停電が
発生しても、クラッチが切り替わることがない。

【０１２７】請求項２２の発明によれば、モータの位置
検出素子に対応するモータへの通電パターンを複数有
し、運転モードおよび回転数に応じて通電パターンを選
択するようになっているから、回転数特性の低いモータ
でも使用することが可能となり、インバータ主回路の電
流容量を小さくすることが可能となる。

【０１２８】請求項２３の発明によれば、通電パターン
の切替時にＰＷＭ制御のデューティー比も変更するよう
になっているから、通電角の切替時に速度の急激な変化
によって発生し勝ちな振動騒音を、有効に防止できるよ
うになる。

【０１２９】請求項２４の手段は、各通電パターンでの
駆動時に回転数制御ゲインを調整するようになっている
から、これによっても、通電角の切替時に速度の急激な
変化によって発生し勝ちな振動騒音を、有効に防止でき
るようになる。

【０１３０】請求項２５の発明によれば、槽軸の外周面
に平坦面が形成され、ホルダにはこの平坦面部分でこの
槽軸と回止め状態に嵌合する嵌合孔が形成されているか
ら、クラッチのホルダと槽軸との回止め構成が簡単とな
り、全体構成の簡単化に寄与できる。請求項２６の発明
によれば、槽軸を支承するベアリングを軸方向に予圧す
る予圧手段が設けられているから、該ベアリング部分で
の騒音発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す機構部の縦断側面
図

【図２】洗濯機の破断側面図

【図３】ステータの分解斜視図

【図４】単位鉄心の平面図

【図５】クラッチ部分の斜視図

【図６】クラッチの連継状態が異なる機構部の縦断側面
図

【図７】クラッチ部分を下方から見た下面図

【図８】クラッチの動作状態が異なる下面図

【図９】ロータヨークおよびロータマグネットの斜視図

【図１０】機構部部分の分解斜視図

【図１１】電気回路図

【図１２】通電パターンを説明するための波形図

【図１３】回転数とトルクとの関係を示す図

【図１４】回転数とトルクとデューティー比との関係を
示す図

【図１５】制御内容を示すフローチャート

【図１６】作用説明用の要部の回路図

【図１７】各部の波形図

【図１８】回転数およびブレーキ電流の変化の様子を示
す図

【図１９】転流周波数と騒音との関係を示す図

【図２０】本発明の第２の実施例を示す要部の回路図

【図２１】制御内容を示すフローチャート

【図２２】回転数とデューティー比とブレーキ電流との
関係を示す図

【図２３】本発明の第３の実施例を示す要部の回路図

【図２４】制御内容を示すフローチャート

【図２５】本発明の第４の実施例を示す要部の縦断側面
図

【図２６】本発明の第５の実施例を示すロータマグネッ
トの平面図

【図２７】本発明の第６の実施例を示すロータマグネッ
トの平面図

【図２８】本発明の第７の実施例を示す機構部部分の縦
断側面図

【図２９】ステータの分解斜視図

【図３０】参考例として示す回転数とトルクとの関係を
表した図

【符号の説明】

２は水受槽、４は回転槽、５は撹拌体、１０は機構部ベ
ース、１２は槽軸、１４は撹拌軸、１７はモータ、１８
はステータ、１９は段付きねじ、２０は積層鉄心、２３
は巻線、２４は単位鉄心、２５はロータ、２６はロータ
ハウジング、２７はロータヨーク、２８はロータマグネ
ット、２９ｕはホール素子（位置検出手段）、３０はク
ラッチ、３１はホルダ、３３は波ワッシャ（予圧手
段）、３４はレバー、３６はトグルばね、３７ａ，３７
ｂは係合突起、３８は被操作部、３９は第１の係合部、
４０は第の係合部、４１は制御レバー、４１ａ，４１ｂ
はガイド部、４２はクラッチ制御モータ（クラッチ駆動
手段）、５２は直流電源回路、５３は定電圧回路、５４
はリレースイッチ（切替手段）、５５はダイオード、５
６はインバータ主回路、５６Ｕａ，５６Ｕｂ，５６Ｖ
ａ，５６Ｖｂ，５６Ｗａ，５６Ｗｂはスイッチング素
子、５７は放電抵抗、５８はサーミスタ（温度検出手
段）、５９はマイクロコンピュータ（電磁ブレーキ制御
手段）、６３はモータ駆動回路、６４は停電検出回路、
７１は分圧回路、７２はマイクロコンピュータ、８１は
マイクロコンピュータ、９１はロータハウジング、９２
はロータマグネット、１０１，１０２はロータマグネッ
ト、１０２ａは不飽和磁化部分、１１１はステータ、１
１２は積層鉄心、１１２ａは嵌合孔、１１３，１１４は
ステータ押え板、１１５は段部、１１６は凸部を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小清水勝愛知県瀬戸市穴田町991番地株式会社東芝愛知工場内 (72)発明者細見光一愛知県瀬戸市穴田町991番地株式会社東芝愛知工場内 (72)発明者永井一信愛知県瀬戸市穴田町991番地株式会社東芝愛知工場内 (72)発明者新田勇愛知県瀬戸市穴田町991番地株式会社東芝愛知工場内 (72)発明者稲垣豊名古屋市西区名西二丁目33番10号東芝エー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止部位に回転自在に設けられた中空状
の槽軸と、この槽軸の上端部に取り付けられた回転槽と、前記槽軸の内部に同心状態に回転自在に挿通され上端部
および下端部が該槽軸から突出する撹拌軸と、この撹拌軸の上端部に取り付けられて前記回転槽内底部
に位置する撹拌体と、静止部位に固定され前記撹拌軸と同心状態に取り付けら
れたステータと、前記撹拌軸の下端部に取り付けられ前記ステータとでモ
ータを構成するロータと、前記槽軸にこれと一体回転し得るように設けられたホル
ダを有すると共に、静止部位に形成された第１の係合部
および前記ロータに形成された第２の係合部を有し、且
つ、前記ホルダに前記第１の係合部および第２の係合部
に選択的に係合し得るように設けられ第１の係合部との
係合により前記ロータと前記撹拌軸とを連継し第２の係
合部との係合により前記ロータと前記撹拌軸および槽軸
の双方とを連継するレバーを有し、さらにこのレバーを
各係合位置に保持するトグルばねを有してなるクラッチ
とを備え、このクラッチによりモータのロータと撹拌軸とを連継し
て該撹拌軸をモータにて回転駆動することにより洗い運
転を行ない、前記クラッチによりロータと撹拌軸および
槽軸との双方を連継して該両軸をモータにて回転駆動す
ることにより脱水運転を行なうようにしてなる洗濯機。
【請求項２】ロータはロータハウジングに円環状のロ
ータヨークおよびロータマグネットを取り付けて構成さ
れ、そのロータヨークは規格品から構成されていること
を特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】ロータはロータハウジングにロータヨー
クおよびロータマグネットを取り付けて構成され、その
ロータハウジングはアルミダイキャストにて形成され、
ロータヨークをこのロータハウジングにインサート成形
したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】ロータは、ロータマグネットを有し、こ
のロータマグネットは、１極１個とし、且つその形状を
厚みが端部で薄肉となるように形成したことを特徴とす
る請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】ロータは、ロータマグネットを有し、こ
のロータマグネットの磁極両端部分に不飽和磁化部分が
形成されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯
機。
【請求項６】ステータは、スロットを形成した鉄心を
有し、このスロットピッチは不均一ピッチとされている
ことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】ステータはスロットを形成した鉄心を有
し、ロータはロータマグネットを有し、ステータのティ
ース先端とロータマグネットの先端との空隙が不均一と
なるように構成されていることを特徴とする請求項１記
載の洗濯機。
【請求項８】モータは、ブラシレスモータから構成さ
れ、転流周波数が１ｋＨｚを超えないようにステータ極
数およびロータ極数並びにモータ回転数の最大値を決定
したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項９】モータは、ブラシレスモータから構成さ
れ、コギング周波数が１ｋＨｚを超えないようにステー
タ極数およびロータ極数並びにモータ回転数の最大値を
決定したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１０】ステータは、巻線を装着した鉄心を有
し、この鉄心は、ステータ極数の約数で分割された形状
の単位鉄心を結合して構成されていることを特徴とする
請求項１記載の洗濯機。
【請求項１１】ステータは、段付きねじにより静止部
位にねじ止めされた構成であり、且つ、この段付きねじ
のストレート部分がステータのねじ挿通孔に挿通される
ことにより該ステータが位置決めされていることを特徴
とする請求項１記載の洗濯機
【請求項１２】ステータは、嵌合孔を形成した積層鉄
心を有し、且つ、この積層鉄心を上下から挟み込んで真
円状態に規制する円環状の段部を形成したステータ押え
板を有し、さらに、このステータ押え板には、前記嵌合
孔と嵌合する凸部が形成されていることを特徴とする請
求項１記載の洗濯機。
【請求項１３】ロータはロータハウジングにロータヨ
ークを取付けると共に、このロータヨークから若干突出
するようにロータマグネットを取付けて構成され、この
ロータの回転位置を検出する位置検出手段を磁気検出素
子から構成し、この磁気検出素子を前記ロータマグネッ
トの突出部分に対向させたことを特徴とする請求項１記
載の洗濯機。
【請求項１４】交流電源を直流化する直流電源回路と
３相インバータ主回路とを有して構成されたモータ駆動
回路を設けると共に、前記インバータ主回路のスイッチ
ング素子をＰＷＭ制御してモータ起電力によりブレーキ
電流を発生させる電磁ブレーキ制御手段を設け、この電
磁ブレーキ制御手段は、ＰＷＭ制御形態を変更すること
により緊急停止ブレーキ制御モードと通常停止ブレーキ
制御モードとを実行し得るようになっていることを特徴
とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１５】電磁ブレーキ制御手段が緊急停止ブレ
ーキ制御モードでブレーキ制御した後は、所定時間、回
転槽の回転を上昇させないようにしたことを特徴とする
請求項１４記載の洗濯機。
【請求項１６】交流電源を直流化する直流電源回路と
３相インバータ主回路とを有して構成されたモータ駆動
回路と、前記インバータ主回路のスイッチング素子をＰ
ＷＭ制御してモータ起電力によりブレーキ電流を発生さ
せる電磁ブレーキ制御手段と、ブレーキ電流を消費する
電気部品の温度を検出する温度検出手段とを備え、この
温度検出手段による温度検出結果に応じて回転槽の回転
数を制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の洗濯機。
【請求項１７】交流電源を直流化する直流電源回路と
３相インバータ主回路とを有して構成されたモータ駆動
回路と、前記インバータ主回路のスイッチング素子をＰ
ＷＭ制御してモータ起電力によりブレーキ電流を発生さ
せる電磁ブレーキ制御手段とを備え、電磁ブレーキ制御手段は、通常運転時に直流電源回路と
インバータ主回路とを接続する場合と、ブレーキ制御時
および電源オフ時に直流電源回路とインバータ主回路と
を切り離し且つ該インバータ主回路の入力側両端を放電
素子を介して短絡する場合と切り替える切替手段を備え
たことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１８】交流電源を直流化する直流電源回路と
３相インバータ主回路とを有して構成されたモータ駆動
回路を備えると共に、前記インバータ主回路のスイッチ
ング素子をＰＷＭ制御してモータ起電力によりブレーキ
電流を発生させる電磁ブレーキ制御手段を備え、電磁ブレーキ制御手段は、直流電源回路とインバータ主
回路とを接続する場合と、直流電源回路とインバータ主
回路とを切り離し且つ該インバータ主回路の入力側両端
を放電素子を介して短絡する場合と切り替える切替手段
を備え、且つ、前記放電素子の両端電位差に応じてイン
バータ主回路のスイッチイング素子をＰＷＭ制御するよ
うになっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯
機。
【請求項１９】交流電源を直流化する直流電源回路と
３相インバータ主回路とを有して構成されたモータ駆動
回路を備えると共に、前記インバータ主回路のスイッチ
ング素子をＰＷＭ制御してモータ起電力によりブレーキ
電流を発生させる電磁ブレーキ制御手段を備え、電磁ブレーキ制御手段は、直流電源回路とインバータ主
回路とを接続する場合と、直流電源回路とインバータ主
回路とを切り離し且つ該インバータ主回路の入力側両端
を放電素子を介して短絡する場合と切り替える切替手段
を備え、且つ、モータ回転数に応じてインバータ主回路
のスイッチイング素子をＰＷＭ制御するようになってい
ることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項２０】交流電源を直流化する直流電源回路と
３相インバータ主回路とを有して構成されたモータ駆動
回路を備えると共に、前記インバータ主回路のスイッチ
ング素子をＰＷＭ制御してモータ起電力によりブレーキ
電流を発生させる電磁ブレーキ制御手段を備え、制御回
路の電源を前記直流電源回路からとる構成とし、脱水運
転中に停電が発生したときに前記電磁ブレーキ制御手段
によりブレーキ動作すると共に、且つ、モータの起電力
により直流電源回路に充電するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の洗濯機。
【請求項２１】レバーを動作させるレバー駆動手段の
電源を直流電源回路からとり、脱水運転中に停電が発生
したときに該レバーを回転槽連継状態を保持するように
したことを特徴とする請求項２０記載の洗濯機。
【請求項２２】交流電源を直流化する直流電源回路と
３相インバータ主回路とを有して構成されたモータ駆動
回路を備え、モータの位置検出素子に対応するモータへ
の通電パターンを複数有し、運転モードおよび回転数に
応じて通電パターンを選択するようになっていることを
特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項２３】通電パターンの切替時にＰＷＭ制御の
デューティー比も変更するようになっていることを特徴
とする請求項２２記載の洗濯機。
【請求項２４】各通電パターンでの駆動時に回転数制
御ゲインを調整するようになっていることを特徴とする
請求項２２記載の洗濯機。
【請求項２５】槽軸の外周面に平坦面が形成され、ホ
ルダにはこの平坦面部分でこの槽軸と回止め状態に嵌合
する嵌合孔が形成されていることを特徴とする請求項１
記載の洗濯機。
【請求項２６】槽軸はベアリングにより静止部位に回
転可能に支承され、このベアリングにはこれを軸方向に
予圧する予圧手段が設けられていることを特徴とする請
求項１記載の洗濯機。