KR102041781B1 - Bldc모터 권선방법 - Google Patents

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Abstract

상기의 목적을 이루기 위한 본 발명의 BLDC모터 권선방법은, U상 권선, V상 권선, W상 권선 및 GND 권선과 12개의 코어 슬롯 및 상기 코어 슬롯 중 임의의 두 코어 슬롯사이에 그라운드 터미널이 있는 것을 포함하는 BLDC모터에 2가닥의 마그넷 와이어(W)를 이용하여 임의의 코어 슬롯과 상기 임의의 코어 슬롯과 인접한 코어 슬롯(2피치)에 걸쳐 각각 연속하여 권선 하는 방법으로서, 상기 상 권선 중 임의의 A상 권선에서 임의의 제 1쌍의 코어 슬롯으로 이동하여 권선하는 제 1단계; 상기 제 1쌍의 코어 슬롯의 맞은편 쌍의 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후 상기 GND 권선으로 이동하는 제 2단계; 상기 GND 권선에서 상기 제 1단계 내지 제 2단계에서 권선하지 않은 임의의 제 2쌍의 코어 슬롯을 권선하는 제 3단계; 상기 제 2쌍의 코어 슬롯의 맞은편 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후 상기 제 1단계 내지 제 3단계에서 권선하지 않은 임의의 B상 권선으로 이동하여 자르는(Wire Cutting) 제 4단계; 상기 제 1단계 내지 제 4단계에서 권선하지 않은 C상 권선에서 상기 제 1단계 내지 제 4단계에서 권선하지 않은 임의의 제 3쌍의 코어 슬롯을 권선하는 제 5단계; 상기 제 3쌍의 코어 슬롯의 맞은편 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후, 상기 A상 권선 및 B상 권선과 이어진 인접한 코어 슬롯을 지나서 상기 그라운드 터미널을 아래에서 위로 통과하여 상기 GND 권선으로 이동하여 자르는 제 6단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

BLDC모터 권선방법 {BLDC motor winding method}
본 발명은 BLDC모터의 권선방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그라운드 동선을 조절하는 BLDC모터 권선방법에 관한 것이다.
모터란, 라틴어의 "moto"(움직인다)에서 온 단어로서, 움직임을 일으키는 장치, 즉 발동기를 뜻한다. 형태를 막론하고 에너지를 공급받아 이를 움직임으로 전환하는 장치면 모터라고 부를 수 있다. 공급되는 에너지의 형태는 전기(전기모터), 열(증기기관, 스털링 기관), 압력(내연기관, 압축공기 엔진), 위치에너지(물레방아), 탄성(고무동력, 태엽), 운동에너지(풍차) 등 매우 다양하다. 물론 물레방아나 풍차 등은 좁은 의미의 모터에는 포함되지 않으며, 또한 인력이나 동물의 힘을 직접 이용하는 경우는 모터라고 부르지 않는다. 이런 경우엔 운동의 방향이 바뀐 것 뿐이지 에너지를 운동으로 전환하는 것이 아니기 때문이다. 우리가 흔히 엔진이라고 부르는 내연기관(자동차 등의)도 팽창하는 기체의 압력을 운동으로 전환하는 모터이며, 미사일 추진체에 달려 있는 로켓 엔진 역시 폭발적으로 팽창하는 추진제의 반작용을 운동으로 전환하는 모터이다.
따라서, 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜주는 에너지 컨버터로 볼 수 있다. 반대로 작용할 경우 발전기로 작동한다. 또한 모터의 힘은 자기장과 전류의 작용에 의해서 발생한다. 운송장치와 같은 사례에서는 모터가 추진 역활 이외에 감속이나 발전 역할을 수행하기도 한다.
팬, 블로워, 펌프, 공작기계, 가전제품, 전기공구, 하드 디스크 그리고 일반적인 전기 모터는 배터리와 같은 DC 전류를 활용하고, 모터 vehicles 나 정류기, 파워 그리드, 인버터나 발전기는 AC 전류에 기반한다. 크기도 다양하여 아주 작은 모터는 소형 시계에도 들어가고, 산업용으로 활용되는 모터는 크기와 특성이 규격화가 되어 있으며, 가장 큰 모터(100 메가와트 급)는 배의 추진, 파이프라인 압축, 저수 댐 등에 활용된다. 이러한 모터들은 전원의 종류, 내부 구조, 적용 분야, 출력 운동 형태 등에 따라서 분류되고 있다. 직선, 회전 운동을 발생 시키는지 여부에 따라, 솔레노이드나 스피커처럼 사용가능한 기계에너지로 전환시키는 지에 따라서 구동기와 변환기로 분류하고도 있다.
일반적으로 각종 모터의 경우 정류자(commutator)와 코어(core)에 코일(coil)이 감겨서 외부에서 전류를 공급하여 마그넷과의 자기장에 의해서 샤프트를 회전시켜서 전기에너지를 회전되는 운동에너지로 변환하도록 하는바, 기존 자동차 EPS(electric power steering)모터 등의 직류모터의 경우 브러시(brush)를 통하여 정류자의 세그먼트(segment)와 코어의 슬롯(slot)에 권선된 코일로 전류를 공급하게 되며, 이때 코일이 코어의 슬롯에 권선되는 방법에 따라서 집중권(concentrated winding)과 분포권(distributed winding)으로 대분되며, 집중권은 코일을 1개의 슬롯에 집중해서 감는 권선방식이며, 분포권은 코일을 2개 이상의 슬롯에 나누어 감는 권선방식이며, 상기 본 발명의 코일 권선방법이 포함되는 분포권의 경우 대한민국 공개특허 2006년 제79147호(2006년7월 5일자 공개)에 게재된 바와 같은 웨이브와인딩이(wave winding)나 대한민국 공개특허 1994년 제1519호(1994년 1월 11일자 공개)에 게재된 바와 같은 랩와인딩(lap winding) 등의 다양한 권선방식이 개발되어 왔으나, 종래 웨이브 와인딩이나 랩와인딩으로 코일이 권선된 직류모터의 경우 동극의 브러시가 정류자에 접촉하는 타이밍이 다르며, 코어의 슬롯에 마주보며 권선된 코일의 순서나 권선량 및 코일길이가 상이하므로 모터의 작동 시 진동이 상당하고, 이음(異音)이 심하게 발생되는 등 다수의 문제점을 가지고 있었던 것이다.
KR 10-2015-0024181 A KR 10-1994-0001519 A KR 10-2006-0079147 A KR 10-1600238 B1
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, BLDC모터의 권선 방식에 있어 그라운드 동선 처리를 효과적으로 하는 BLDC모터 권선방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 이루기 위한 본 발명의 BLDC모터 권선방법은, U상 권선, V상 권선, W상 권선 및 GND 권선과 12개의 코어 슬롯 및 상기 코어 슬롯 중 임의의 두 코어 슬롯사이에 그라운드 터미널이 있는 것을 포함하는 BLDC모터에 2가닥의 마그넷 와이어(W)를 이용하여 임의의 코어 슬롯과 상기 임의의 코어 슬롯과 인접한 코어 슬롯(2피치)에 걸쳐 각각 연속하여 권선 하는 방법으로서, 상기 상 권선 중 임의의 A상 권선에서 임의의 제 1쌍의 코어 슬롯으로 이동하여 권선하는 제 1단계; 상기 제 1쌍의 코어 슬롯의 맞은편 쌍의 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후 상기 GND 권선으로 이동하는 제 2단계; 상기 GND 권선에서 상기 제 1단계 내지 제 2단계에서 권선하지 않은 임의의 제 2쌍의 코어 슬롯을 권선하는 제 3단계; 상기 제 2쌍의 코어 슬롯의 맞은편 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후 상기 제 1단계 내지 제 3단계에서 권선하지 않은 임의의 B상 권선으로 이동하여 자르는(Wire Cutting) 제 4단계; 상기 제 1단계 내지 제 4단계에서 권선하지 않은 C상 권선에서 상기 제 1단계 내지 제 4단계에서 권선하지 않은 임의의 제 3쌍의 코어 슬롯을 권선하는 제 5단계; 상기 제 3쌍의 코어 슬롯의 맞은편 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후, 상기 A상 권선 및 B상 권선과 이어진 인접한 코어 슬롯을 지나서 상기 그라운드 터미널을 아래에서 위로 통과하여 상기 GND 권선으로 이동하여 자르는 제 6단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 BLDC모터 권선 시 동선을 효과적으로 처리하여, 자동화에 있어 비용과 시간을 최소화하고, 코일의 높이 및 동선의 부피 축소, 시간단축으로 인한 원가절감 효과를 보유하고 있다.
도 1은 본 발명인 BLDC모터 권선방법의 실시 예 중 하나이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 BLDC모터 코어를 나타낸 사시도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명인 BLDC모터 권선방법의 실시 예 중 하나가 도시되어 있고, 도 2는 본 발명이 적용되는 BLDC모터 코어를 나타낸 사시도가 도시되어 있다.
본 발명의 BLDC모터 권선방법은, U상 권선, V상 권선, W상 권선 및 GND 권선과 12개의 코어 슬롯 및 상기 코어 슬롯 중 임의의 두 코어 슬롯사이에 그라운드 터미널이 있는 것을 포함하는 BLDC모터에 2가닥의 마그넷 와이어(W)를 이용하여 임의의 코어 슬롯과 상기 임의의 코어 슬롯과 인접한 코어 슬롯(2피치)에 걸쳐 각각 연속하여 권선 하는 방법으로서, 상기 상 권선 중 임의의 A상 권선에서 임의의 제 1쌍의 코어 슬롯으로 이동하여 권선하는 제 1단계; 상기 제 1쌍의 코어 슬롯의 맞은편 쌍의 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후 상기 GND 권선으로 이동하는 제 2단계; 상기 GND 권선에서 상기 제 1단계 내지 제 2단계에서 권선하지 않은 임의의 제 2쌍의 코어 슬롯을 권선하는 제 3단계; 상기 제 2쌍의 코어 슬롯의 맞은편 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후 상기 제 1단계 내지 제 3단계에서 권선하지 않은 임의의 B상 권선으로 이동하여 자르는(Wire Cutting) 제 4단계; 상기 제 1단계 내지 제 4단계에서 권선하지 않은 C상 권선에서 상기 제 1단계 내지 제 4단계에서 권선하지 않은 임의의 제 3쌍의 코어 슬롯을 권선하는 제 5단계; 상기 제 3쌍의 코어 슬롯의 맞은편 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후, 상기 A상 권선 및 B상 권선과 이어진 인접한 코어 슬롯을 지나서 상기 그라운드 터미널을 아래에서 위로 통과하여 상기 GND 권선으로 이동하여 자르는 제 6단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1을 참고하여 실시 예를 들어서 좀 더 상세히 설명하자면, U상 권선, V상 권선, W상 권선 및 GND 권선과 12개의 코어 슬롯 및 상기 코어 슬롯 중 임의의 두 코어 슬롯사이에 그라운드 터미널이 있는 것을 포함하는 BLDC모터에 2가닥의 마그넷 와이어(W)를 이용하여 임의의 코어 슬롯과 상기 임의의 코어 슬롯과 인접한 코어 슬롯(2피치)에 걸쳐 각각 연속하여 권선 하는 방법을 쓴다.
상기 코어 슬롯의 배치 순서에 따라 순차적으로 1, 2, ... , 12의 번호를 5번과 6번 사이에 그라운드 터미널이 있도록 부여한다.
상기 U상 권선에서 11번 코어 슬롯으로 이동하는 제 1단계;
상기 11번 코어 슬롯에서 시계방향으로 한 바퀴 감는 제 2단계;
상기 11번 코어 슬롯에서 10번 코어 슬롯으로 이동하여 반시계방향으로 한 바퀴 감는 제 3단계;
상기 10번 코어 슬롯에서 5번 코어 슬롯으로 이동하여 반시계방향으로 두 바퀴 감는 제 4단계;
상기 5번 코어 슬롯에서 4번 코어 슬롯으로 이동하여 시계방향으로 두 바퀴 감는 제 5단계;
상기 4번 코어 슬롯에서 상기 GND 권선으로 이동하는 제 6단계;
상기 GND 권선에서 6번 코어 슬롯으로 이동하는 제 7단계;
상기 6번 코어 슬롯에서 시계방향으로 한 바퀴 감는 제 8단계;
상기 6번 코어 슬롯에서 7번 코어 슬롯으로 이동하여 반시계방향으로 한 바퀴 감는 제 9단계;
상기 7번 코어 슬롯에서 12번 코어 슬롯으로 이동하여 반시계방향으로 한 바퀴 감는 제 10단계;
상기 12번 코어 슬롯에서 1번 코어 슬롯으로 이동하여 시계방향으로 한 바퀴 감는 제 11단계;
상기 1번 코어 슬롯에서 상기 V상 권선으로 이동하여 상기 마그넷 와이어를 자르는 제 12단계;
상기 W상 권선에서 3번 코어 슬롯으로 이동하는 제 13단계;
상기 3번 코어 슬롯에서 시계방향으로 한 바퀴 감는 제 14단계;
상기 3번 코어 슬롯에서 2번 코어 슬롯으로 이동하여 반시계방향으로 한 바퀴 감는 제 15단계;
상기 2번 코어 슬롯에서 9번 코어 슬롯으로 이동하여 반시계방향으로 두 바퀴 감는 제 16단계;
상기 9번 코어 슬롯에서 8번 코어 슬롯으로 이동하여 시계방향으로 한 바퀴 감는 제 17단계;
상기 8번 코어 슬롯에서 상기 6번 코어 슬롯과 상기 7번 코어 슬롯의 사이를 통과하고, 상기 6번 코어 슬롯과 상기 5번 코어 슬롯 사이를 통과하여 상기 그라운드 터미널을 지나 GND 권선으로 이동하여 상기 마그넷 와이어를 자르는 제 18단계;로 이루어질 수 있다.
여기에서 전술되어 있는 기설정된 소정의 수치(코어 슬롯 번호)와 U, V, W상 권선의 순서는, 본 발명의 이해를 돕기 위해 기재한 것이며, 이는 운용자의 설정에 따라 수치, 권선의 순서 및 감는 방향은 달라질 수 있고, 전술된 수치가 본 발명에 한정되지 않는 것은 당연하다.
본 발명에서 제안하는 방법으로 도 1을 참조하여 예시를 들었고, 위의 방법을 사용할 경우 감는 권선의 양을 최소화 할 수 있고, 동선을 효과적으로 처리하여, 자동화에 있어 비용과 시간을 최소화하고, 코일의 높이 및 동선의 부피 축소, 시간단축으로 인한 원가절감 효과를 보유하고 있다.
또한, 각각의 코어 슬롯에 감기는 권선의 양이 어느 한쪽으로 치우치지 않게되어, BLDC모터의 성능을 향상 시킬 수 있는 효과도 있다.
이상 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.

Claims (3)

  1. U상 권선, V상 권선, W상 권선 및 GND 권선과 12개의 코어 슬롯 및 상기 코어 슬롯 중 임의의 두 코어 슬롯사이에 그라운드 터미널이 있는 것을 포함하는 BLDC모터에 2가닥의 마그넷 와이어(W)를 이용하여 임의의 코어 슬롯과 상기 임의의 코어 슬롯과 인접한 코어 슬롯(2피치)에 걸쳐 각각 연속하여 권선 하는 방법으로서,
    상기 상 권선 중 임의의 A상 권선에서 임의의 제 1의 코어 슬롯 한 쌍으로 이동하여 권선하는 제 1단계;
    상기 제 1의 코어 슬롯 한 쌍의 맞은편 쌍의 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후 상기 GND 권선으로 이동하는 제 2단계;
    상기 GND 권선에서 상기 제 1단계 내지 제 2단계에서 권선하지 않은 임의의 제 2의 코어 슬롯 한 쌍을 권선하는 제 3단계;
    상기 제 2의 코어 슬롯 한 쌍의 맞은편 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후 상기 제 1단계 내지 제 3단계에서 권선하지 않은 임의의 B상 권선으로 이동하여 자르는(Wire Cutting) 제 4단계;
    상기 제 1단계 내지 제 4단계에서 권선하지 않은 C상 권선에서 상기 제 1단계 내지 제 4단계에서 권선하지 않은 임의의 제 3의 코어 슬롯 한 쌍을 권선하는 제 5단계 및
    상기 제 3의 코어 슬롯 한 쌍의 맞은편 코어 슬롯으로 이동하여 권선한 후, 상기 A상 권선 및 B상 권선과 이어진 인접한 코어 슬롯을 지나서 상기 그라운드 터미널을 아래에서 위로 통과하여 상기 GND 권선으로 이동하여 자르는 제 6단계를 포함하고,
    상기 제 1의 코어 슬롯 한 쌍은 상기 그라운드 터미널이 있는 좌측 또는 우측으로 한 쌍 코어 슬롯의 맞은편 코어 슬롯인 것을 특징으로 하는 BLDC모터 권선방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 A, B, C상은 각각 차례대로 권선 및 이동하는, U, V, W상; U, W, V상; V, U, W상; V, W, U상; W, U, V상; 또는 W, V, U상 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 BLDC모터 권선방법.
  3. 삭제
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