KR20150020883A - 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조 - Google Patents

헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조 Download PDF

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Abstract

헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 원주방향으로 배치된 복수개의 슬롯을 구비하며, 상기 각 슬롯은 반경방향으로 복수개의 층을 구비하는 고정자; U자형으로 형성되며, 각 레그가 상기 각 슬롯의 각 층에 배치되어, 회전자계 발생을 위한 코일 권선을 형성하는 복수개의 세그먼트 코일;을 포함하되, 상기 복수개의 세그먼트 코일 중 일부 세그먼트 코일은 제 1 코일세트를 구성하고, 제 1 인버터와 연결되며, 상기 복수개의 세그먼트 코일 중 나머지 세그먼트 코일은 제 2 코일세트를 구성하고, 제 2 인버터와 연결되는, 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조가 제공된다.

Description

헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조 {STATOR COIL WINDING COMPOSITION FOR HAIR-PIN MOTOR}
본 발명은 고정자 코일 권선구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복수개의 U자형의 세그먼트 코일에 의해 코일 권선이 이뤄지는 헤어핀 모터에 있어서, 고정자 코일의 권선구조에 관한 것이다.
일반적으로 영구자석형 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서 가정용 전자제품에서 각종 산업용 기기에 이르기까지 광범위한 분야에서 널리 사용되고 있다. 이와 같은 모터는 하우징이나 케이싱에 고정됨과 아울러 전원의 인가에 의해 회전자계를 형성하도록 코일이 권선되는 고정자와, 고정자 내부에 샤프트에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전자를 주요 구성으로 하며, 고정자가 발생시키는 자속이 회전자와 상호 작용을 일으켜 회전 토크를 발생시키도록 형성된다.
한편, 최근에는 연소식 엔진을 사용하는 자동차에서 환경친화적이고, 연비를 고려한 또 다른 형태의 자동차, 즉, 하이브리드 자동차나 전기자동차에 대한 활발한 연구 개발이 진행되고 있다. 하이브리드 자동차는 기존의 연소식 엔진과 전기 구동식 모터를 연계하여 두 가지의 동력원으로 차량을 구동하고, 전기자동차는 전기 구동식 모터로 구동하는 만큼, 배기가스에 의한 환경오염의 감소와 함께 연비향상이 가능하여 현실대안적인 차세대 자동차로 자리매김하고 있다. 상기와 같은 하이브리드 자동차(HEV)나 전기 자동차(EV)에 있어서 모터는 전체적인 차량 성능을 좌우할만큼 핵심 부품으로 자리잡고 있으며, 고출력, 소형화된 모터의 개발이 하이브리드 자동차 등에 있어 화두로 떠오르고 있다.
HEV, EV용 구동 모터는 주어진 전압(즉, 배터리 전압)에서 요구 성능을 만족시키기 위해 단위전류당 최대토크 제어(Maximum Torque Per Ampere, MTPA)나 약자속 제어(Flux Weakening, FW)가 요구되며, 모터 설계시에는 제한된 전압, 전류 사양을 고려하여 무부하 역기전력을 설계하게 된다.
일반적으로, MTPA 제어시에는 무부하 역기전력이 높을수록 최대토크를 얻기 위한 전류가 감소되게 된다. 이러한 전류의 감소는 결국 효율의 증가로 이어지기 때문에, MTPA 제어 측면에서는 무부하 역기전력을 크게 설계함이 유리하게 된다. 그러나 높은 무부하 역기전력은 고속운전 영역에서 전압 부족으로 충분한 요구 성능을 만족시키기 어렵게 한다. 다시 말하면, 높은 무부하 역기전력은 고속운전영역의 FW 제어 측면에서는 불리한 효과를 야기할 수 있다.
반면, 고속운전 영역에서 FW 제어시에는, 무부하 역기전력이 낮을수록 유리한 측면이 있다. 이는 자속이나 약계자 전류의 감소를 통해 동손의 저감 및 효율 향상이 가능하기 때문이다. 그러나 낮은 무부하 역기전력은 전술한 MTPA 제어 측면에서는 불리한 효과를 가져올 수 있다. 즉, 제한된 전류 사양에서 최대토크를 만족시키 어렵게 된다.
결국, MTPA 제어 및 FW 제어를 모두 고려하는 경우, 무부하 역기전력을 높게 설계하면, 제안된 전압에서 고속운전 영역의 성능을 만족시키지 못하거나 약계자 전류의 증가에 따라 동손이 증가하게 되며, 무부하 역기전력을 낮게 설계하면, 기저 속도까지 최대토크를 얻기 위한 전류가 증가하여 제한된 전류 사양에서 최대토크를 만족시키기 못하거나 동손이 증가하여 효율이 저하되는 문제점이 생기게 된다.
본 발명의 실시예들은, MTPA 제어시 최대토크를 발생시키기 위한 전류를 감소시키는 한편, FW 제어시 약계자 전류 또한 감소시켜, 각 제어 모드에서 요구 성능을 만족시키기 위한 입력 전류를 감소시키고, 동손의 저감 및 효율 향상이 가능한 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 원주방향으로 배치된 복수개의 슬롯을 구비하며, 상기 각 슬롯은 반경방향으로 복수개의 층(layer)을 구비하는 고정자; U자형으로 형성되며, 각 레그(leg)가 상기 각 슬롯의 각 층에 배치되어, 회전자계 발생을 위한 코일 권선을 형성하는 복수개의 세그먼트 코일;을 포함하되, 상기 복수개의 세그먼트 코일 중 일부 세그먼트 코일은 제 1 코일세트를 구성하고, 제 1 인버터와 연결되며, 상기 복수개의 세그먼트 코일 중 나머지 세그먼트 코일은 제 2 코일세트를 구성하고, 제 2 인버터와 연결되는, 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 고정자의 코일 권선구조는, 제 1, 2 코일세트 및 이에 각각 연결된 제 1, 2 인버터를 구비함으로써, 필요에 따라, 제 1, 2 코일세트를 선택적으로 사용하거나, 제 1, 2 코일세트를 모두 사용하여 모터의 구동이 가능하다. 따라서 본 발명의 실시예들에 따른 고정자의 코일 권선구조는 무부하 역기전력을 충분히 높게 설계하여 MTPA 제어시 최대토크 발생을 위한 전류를 감소시킬 수 있게 하며, 고속운전 구간에서 FW 제어시에는 전체 코일 권선 중 절반만을 사용하도록 하여 약계자 전류를 감소시킬 수 있게 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 헤어핀 모터의 고정자를 보여주는 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 헤어핀 모터의 고정자에 코일이 권선된 모습을 보여주는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조를 보여주는 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 고정자 코일 권선구조 적용시 전류 감소 및 효율 향상 효과를 보여주는 시험결과이다.
도 5는 도 3에 도시된 고정자 코일 권선구조의 변형예를 보여주는 개략도이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 헤어핀 모터의 고정자를 보여주는 개략도이다.
도 1을 참고하면, 헤어핀 모터는 대략 원형 고리 형태로 형성된 고정자(100)를 구비할 수 있다. 고정자(100)의 내측 둘레면에는 각각 반경방향 내측을 향해 연장 형성된 복수개의 티쓰(teeth, 110)가 마련될 수 있다. 복수개의 티쓰(110)는 고정자(100)의 내측 둘레면을 따라 원주방향으로 배치될 수 있으며, 각 티쓰(110) 간은 원주방향으로 소정간격 이격 배치될 수 있다.
상기와 같이 원주방향으로 이격된 각 티쓰(110) 사이에는 슬롯(slot, 120)이 형성될 수 있다. 고정자(100)에는 복수개의 티쓰(110)가 원주방향으로 배치되게 되는바, 각 티쓰(110) 간의 슬롯(120) 또한, 원주방향으로 복수개가 형성될 수 있다.
각 슬롯(120)은 반경방향으로 소정정도 연장 형성될 수 있으며, 코일의 권선(winding)을 위한 공간을 제공하게 된다. 또한, 각 슬롯(120)은 반경방향을 따라 복수개의 층(layer, 121)을 구비할 수 있다. 본 실시예의 경우, 각 슬롯(120)에 2개의 층(121)이 구비된 경우를 예시하였다. 다만, 각 슬롯(120) 내 층(121)의 개수는 설계사양에 따라 증감 변동될 수 있음은 물론이다. 예컨대, 각 슬롯(120)에는 반경방향을 따라 4개 또는 8개의 층이 구비될 수 있다.
한편, 헤어핀 모터는 고정자(100)에 권선되는 코일을 구비할 수 있다. 알려진 바와 같이, 코일은 전류를 인가 받아 회전자(rotor)의 회전 구동을 위한 회전자계를 발생시키게 된다. 헤어핀 모터의 경우, 이와 같은 코일 권선이 복수개로 분할된 세그먼트 코일(segment coil, 200)에 의해 이뤄질 수 있다.
보다 구체적으로, 헤어핀 모터의 코일 권선은 복수개로 분할된 U자형의 세그먼트 코일(200)을 각각 슬롯(120)으로 삽입 체결하여 이뤄질 수 있다. 각 세그먼트 코일(200)은 대략 직선 형태로 형성되어 슬롯(120) 내 수용되는 한 쌍의 레그(leg)와 각 레그 간을 연결하는 턴부(turn portion)를 구비할 수 있다. 세그먼트 코일(200)의 각 레그는 각 슬롯(120) 내 각 층(121)으로 삽입 체결되어 각 층(121)을 점유하게 되며, 슬롯(120) 외측으로 노출된 각 레그의 단부가 다른 세그먼트 코일(200)의 레그와 용접 접합되어, 전체적인 코일 권선을 형성하게 된다.
상기와 같은 방식의 코일 권선은, 각형 코일(flat coil)의 권선 작업을 용이하게 하는 이점이 있다. 또한, 각형 코일의 사용을 가능케 하여, 이로 인한 코일 점적율 증대 효과를 가져올 수 있다. U자형의 세그먼트 코일(200)은 당업계에서 '헤어핀(hair-pin)'으로 지칭되기도 하며, 헤어핀을 통해 코일 권선이 이루어진 모터는 '헤어핀 권선모터'로 지칭되기도 한다.
한편, 도시되지 않았으나, 헤어핀 모터는 상기와 같은 고정자(100)의 반경방향 내측에 배치되어 회전축(도 1의 경우, 상하방향의 회전축)을 중심으로 회전 구동되는 회전자(rotor)를 구비할 수 있다. 다만, 이와 같은 회전자는 본 발명의 기술적 요지와는 거리가 있는바, 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 헤어핀 모터의 고정자에 코일이 권선된 모습을 보여주는 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 고정자(100)의 각 슬롯(120)의 각 층(121)마다 세그먼트 코일(200)이 모두 배치된 모습을 평면적으로 도시한 것임을 알려둔다.
도 2를 참고하면, 헤어핀 모터의 경우, 각 슬롯(120)의 각 층(121)마다 세그먼트 코일(200)의 레그가 수용되게 된다. 예컨대, 본 실시예의 경우, 하나의 슬롯(120)에 반경방향으로 2개의 층(121)이 구비된 경우를 예시하였는바, 하나의 슬롯(120)에는 반경방향으로 2개의 세그먼트 코일(200)이 배치될 수 있다. 도 2에서는 각 슬롯(120) 내 각 층(121)에 배치된 각 세그먼트 코일(200)의 레그를 대략 직사각형 형태로 도시하고 있음을 알려둔다.
각 세그먼트 코일(200)은 설계사양에 따라 슬롯(120) 외부에 노출된 레그 측 단부가 전기적 연결(예컨대, 용접 접합)되어 전체적인 코일 권선을 형성하게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조를 보여주는 개략도이다.
도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 헤어핀 모터의 코일 권선구조는, 제 1 인버터(310)에 연결되는 제 1 코일세트(W1)와, 제 2 인버터(320)에 연결되는 제 2 코일세트(W2)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 코일세트(W1)는 각 슬롯 내 각 층을 점유하는 복수개의 세그먼트 코일 중 일부 세그먼트 코일로 구성될 수 있으며, 제 2 코일세트(W2)는 상기의 일부 세그먼트 코일(200)을 제외한 나머지 세그먼트 코일로 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 제 1 코일세트(W1)는 원주방향으로 배치된 복수개의 슬롯 중 짝수번째 슬롯(120a)을 점유하는 세그먼트 코일(200)로 구성될 수 있으며, 제 2 코일세트(W2)는 원주방향으로 배치된 복수개의 슬롯 중 홀수번째 슬롯(120b)을 점유하는 세그먼트 코일(200)로 구성될 수 있다. 다시 말하면, 짝수번째 슬롯(120a)에 배치된 각 세그먼트 코일(200)은 제 1 인버터(310)와 연결될 수 있으며, 홀수번째 슬롯(120b)에 배치된 각 세그먼트 코일(200)은 제 2 인버터(320)와 연결될 수 있다. 이때, 상기의 짝수번째 또는 홀수번째는, 편의상 복수개의 슬롯을 배치순서에 따라 구분하기 위해 지칭된 것으로, 특정 번호의 슬롯 등을 한정하기 위한 것은 아님을 알려둔다.
상기와 같은 경우, 원주방향으로 배치된 복수개의 슬롯 중 절반의 슬롯(120a)에 배치된 세그먼트 코일(200)은 제 1 코일세트(W1)를 구성하고, 제 1 인버터(310)와 연결될 수 있으며, 나머지 절반의 슬롯(120b)에 배치된 세그먼트 코일(200)은 제 2 코일세트(W2)를 구성하고, 제 2 인버터(320)와 연결될 수 있다. 이때, 제 1, 2 인버터(310, 320)는 상호 독립적으로 전류의 인가가 가능하도록 형성될 수 있다. 즉, 제 1 인버터(310)를 통해 제 1 코일세트(W1)로만 선택적 전류 인가하거나, 제 2 인버터(320)를 통해 제 2 코일세트(W2)로만 선택적 전류 인가가 가능하도록 형성될 수 있다. 또한, 제 1, 2 인버터(310, 320)를 통해 제 1, 2 코일세트(W1, W2) 모두에 전류를 인가하는 것도 가능하다.
상기와 같은 선택적 전류 인가는, 모터의 구동에 제 1 코일세트(W1) 또는 제 2 코일세트(W2)만을 사용하거나, 제 1, 2 코일세트(W1, W2)를 모두 사용하여 모터를 구동하는 2가지의 구동 모드를 가능하게 한다. 예컨대, 기준치 이상의 고속운전 구간에서는, 제 1 코일세트(W1) 또는 제 2 코일세트(W2)에만 선택적 전류 인가하여 전체 코일 권선 중 절반만을 구동에 사용할 수 있으며, 제 1, 2 코일세트(W1, W2)에 모두 전류를 인가하여 단위전류당 최대토크 제어(Maximum Torque Per Ampere, MTPA)를 수행할 수도 있다.
다시 말하면, 기준치 이상의 고속운전 구간에서는, 제 1 인버터(310) 또는 제 2 인버터(320)를 통해, 제 1 코일세트(W1) 또는 제 2 코일세트(W2)에만 선택적으로 전류가 인가될 수 있다. 이러한 경우, 모터의 구동에는 전체 코일세트(W1, W2) 또는 전체 세그먼트 코일(200) 중 절반만이 사용될 수 있으며, 이로 인해, 고속운전 구간에서 약자속 제어(Flux Weakening, FW)시 약계자 전류를 감소시킬 수 있다. 약계자 전류의 감소는 결국 동손(copper loss)의 감소 및 모터 효율의 증대를 가져올 수 있다.
한편, MTPA 제어 구간에서는, 제 1, 2 인버터(310, 320)를 통해 제 1, 2 코일세트(W1, W2) 모두에 전류가 인가될 수 있다. 특히, 본 실시예와 같은 경우, MTPA 제어를 고려하여 전체 코일세트(W1, W2)의 무부하 역기전력(back electromotive force)이 충분히 크게 설계될 수 있다. 이는 무부하 역기전력이 크게 설계된 경우에도, 고속운전 구간에서는 전체 코일세트(W1, W2) 중 절반만을 사용하게 되므로, 자속 감소 및 약자속 제어가 가능하기 때문이다. 따라서 높은 무부하 역기전력으로 설계된 상태로, MTPA 제어시 최대토크를 얻기 위한 전류가 감소될 수 있으며, 이로 인해, 동손의 감소 및 모터 효율의 증대 효과를 얻을 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 고정자 코일 권선구조 적용시 전류 감소 및 효율 향상 효과를 보여주는 시험결과이다.
도 4는 하나의 인버터를 통해 전류를 인가하는 기존모델과, 도 3과 같이 제 1, 2 인버터(310, 320)를 통해 선택적 전류 인가하는 본 실시예의 경우(2단 권선 적용 모델)를 비교한 것으로, 도 4의 (a)는 고속운전 구간에서의 전류 감소 효과, 도 4의 (b)는 전류 감소로 인한 효율 향상 효과를 나타내고 있다.
도 4의 (a)를 참고하면, 본 실시예의 경우, 고속운전 구간(3000rpm 이상)에서 하나의 코일세트(W1 또는 W2)만을 선택적으로 사용함으로써, 약자속 제어시 전류가 감소됨을 알 수 있으며, 도 4의 (b)를 참고하면, 이와 같은 전류 감소를 통해 기존모델에 비해 효율을 향상시킬 수 있음을 알 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 도 3과 같이 짝수번째 슬롯(120a)과 홀수번째 슬롯(120b)을 구분하여 제 1, 2 코일세트(W1, W2)를 구성하였으나, 이러한 구성은 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 제 1, 2 코일세트(W1, W2)는 전체 코일 권선 또는 세그먼트 코일 중 일부 코일 권선 또는 세그먼트 코일을 선택적으로 사용할 수 있도록 하는 구성이면 무방하며, 슬롯 내 배치형태 등에 한정되지 않는다.
도 5는 도 3에 도시된 고정자 코일 권선구조의 변형예를 보여주는 개략도이다.
도 5를 참고하면, 일 예로, 제 1, 2 코일세트(W1, W2)는 각각, 반경방향 외측의 층(121a)에 배치된 세그먼트 코일(200)과, 반경방향 내측의 층(121b)에 배치된 세그먼트 코일(200)로 구성될 수도 있다. 다시 말하면, 각 슬롯(120) 내 반경방향 외측의 층(121a)에 배치된 세그먼트 코일(200)은 제 1 코일세트(W1)를 구성하고, 제 1 인버터(310)와 연결될 수 있으며, 각 슬롯(120) 내 반경방향 내측의 층(121b)에 배치된 세그먼트 코일(200)은 제 2 코일세트(W2)를 구성하고, 제 2 인버터(320)와 연결될 수 있다.
상기와 같은 경우에도, 제 1, 2 인버터(310, 320)는 각각 제 1 코일세트(W1) 또는 제 2 코일세트(W2)에 전류를 인가하게 되며, 따라서 필요에 따라, 전체 코일 권선의 절반만을 사용하거나, 전체 코일 권선을 모두 사용하여 모터의 구동이 가능하다. 이는 도 3을 참조하여 전술한 바와 유사하다.
이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 고정자의 코일 권선구조는, 제 1, 2 코일세트(W1, W2) 및 이에 각각 연결된 제 1, 2 인버터(310, 320)를 구비함으로써, 필요에 따라, 제 1, 2 코일세트(W1, W2)를 선택적으로 사용하거나, 제 1, 2 코일세트(W1, W2)를 모두 사용하여 모터의 구동이 가능해진다. 이는 무부하 역기전력을 충분히 높게 설계하여 MTPA 제어시 최대토크 발생을 위한 전류를 감소시킬 수 있게 하며, 고속운전 구간에서 FW 제어시에는 전체 코일 권선 중 절반만을 사용하도록 하여 약계자 전류를 감소시킬 수 있게 한다. 따라서 본 발명의 실시예들에 따른 고정자의 코일 권선구조는 MTPA 제어시 뿐만아니라, FW 제어시에도 전류 감소에 따른 동손 저감 및 효율 향상 효과를 얻을 수 있게 한다.
나아가, 본 발명의 실시예들에 따른 고정자의 코일 권선구조는, 전체 세그먼트 코일 (200)이 2개의 그룹(즉, 제 1, 2 코일세트(W1, W2))으로 나눠지는 바, 각 세그먼트 코일(200)의 전기적 연결을 위한 용접 접합의 개소나 점프선의 개수가 줄어들 수 있다. 일반적으로 헤어핀 모터의 경우, 각 세그먼트 코일(200)의 접합을 위한 용접이나 점프선의 연결에 제작상 많은 어려움이 있다는 점을 감안하면, 상기와 같은 용접 개소나 점프선의 개수 감소는, 제작이나 권선 작업의 용이성을 가져올 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 고정자 110: 티쓰
120: 슬롯 121: 층(layer)
200: 세그먼트 코일 W1: 제 1 코일세트
W2: 제 2 코일세트 310: 제 1 인버터
320: 제 2 인버터

Claims (7)

  1. 원주방향으로 배치된 복수개의 슬롯을 구비하며, 상기 각 슬롯은 반경방향으로 복수개의 층(layer)을 구비하는 고정자;
    U자형으로 형성되며, 각 레그(leg)가 상기 각 슬롯의 각 층에 배치되어, 회전자계 발생을 위한 코일 권선을 형성하는 복수개의 세그먼트 코일;을 포함하되,
    상기 복수개의 세그먼트 코일 중 일부 세그먼트 코일은 제 1 코일세트를 구성하고, 제 1 인버터와 연결되며,
    상기 복수개의 세그먼트 코일 중 나머지 세그먼트 코일은 제 2 코일세트를 구성하고, 제 2 인버터와 연결되는, 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1, 2 인버터는, 상기 제 1 코일세트 또는 상기 제 2 코일세트에 독립적으로 전류의 인가가 가능한, 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 코일세트를 구성하는 일부 세그먼트 코일은, 상기 복수개의 세그먼트 코일 중 절반을 차지하는, 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조.
  4. 청구항 1에 있어서,
    단위전류당 최대토크 제어(Maximum Torque Per Ampere, MTPA)시, 상기 제 1 코일세트 및 상기 제 2 코일세트에 모두 전류가 인가되는, 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조.
  5. 청구항 1에 있어서,
    기준치 이상의 고속운전 구간에서 약자속 제어(Flux Weakening, FW)시, 상기 제 1 코일세트 또는 상기 제 2 코일세트에 선택적으로 전류가 인가되는, 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 코일세트는, 상기 복수개의 슬롯 중 짝수번째 슬롯을 점유하는 세그먼트 코일로 구성되고,
    상기 제 2 코일세트는, 상기 복수개의 슬롯 중 홀수번째 슬롯을 점유하는 세그먼트 코일로 구성되는, 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 코일세트는, 상기 각 슬롯 내 반경방향 외측의 층을 점유하는 세그먼트 코일로 구성되고,
    상기 제 2 코일세트는, 상기 각 슬롯 내 반경방향 내측의 층을 점유하는 세그먼트 코일로 구성되는, 헤어핀 모터의 고정자 코일 권선구조.
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