JPH088785B2 - 電子ガバナ - Google Patents
電子ガバナInfo
- Publication number
- JPH088785B2 JPH088785B2 JP60072367A JP7236785A JPH088785B2 JP H088785 B2 JPH088785 B2 JP H088785B2 JP 60072367 A JP60072367 A JP 60072367A JP 7236785 A JP7236785 A JP 7236785A JP H088785 B2 JPH088785 B2 JP H088785B2
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- JP
- Japan
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- transistor
- current
- motor
- resistor
- comparator
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの速度調整を電子的に行う電子ガ
バナに係り、特に、その減電時の回転特性の改善に関す
る。
バナに係り、特に、その減電時の回転特性の改善に関す
る。
従来、この種の電子ガバナは、第４図に示すように構
成されている。すなわち、モータ２に対して駆動電流を
流す駆動トランジスタ４とともに電流ミラー回路を構成
するトランジスタ６および電流制御用のトランジスタ８
が設置されている。抵抗10、12は、電流設定のために設
置され、その抵抗値は数オームに設定されている。ま
た、抵抗14はモータ２の内部抵抗に対して一定の比例関
係を有する抵抗値に設定され、この抵抗14、トランジス
タ６および抵抗10、12により、抵抗14に基準電流Irefを
流すための基準電流回路が構成されている。そして、抵
抗14は、トランジスタ６に流れる基準電流とモータ２に
流れる駆動電流Ioとを1:Kに設定するものとすると、そ
の抵抗値は、モータ２の内部抵抗のＫ倍に設定するもの
とする。
成されている。すなわち、モータ２に対して駆動電流を
流す駆動トランジスタ４とともに電流ミラー回路を構成
するトランジスタ６および電流制御用のトランジスタ８
が設置されている。抵抗10、12は、電流設定のために設
置され、その抵抗値は数オームに設定されている。ま
た、抵抗14はモータ２の内部抵抗に対して一定の比例関
係を有する抵抗値に設定され、この抵抗14、トランジス
タ６および抵抗10、12により、抵抗14に基準電流Irefを
流すための基準電流回路が構成されている。そして、抵
抗14は、トランジスタ６に流れる基準電流とモータ２に
流れる駆動電流Ioとを1:Kに設定するものとすると、そ
の抵抗値は、モータ２の内部抵抗のＫ倍に設定するもの
とする。
基準電圧源16は、モータ２の回転時に発生する誘導電
力に対して基準電圧Vrefを設定するために設置され、こ
の基準電圧源16の正側端子とモータ２の低電位側端子と
の間には、モータ２の速度設定用の抵抗18が設置されて
いる。
力に対して基準電圧Vrefを設定するために設置され、こ
の基準電圧源16の正側端子とモータ２の低電位側端子と
の間には、モータ２の速度設定用の抵抗18が設置されて
いる。
そして、基準電圧源16で設定されて基準電圧Vrefと、
モータ２から検出されるその誘導起電力は、比較器20で
比較されて両者の差で与えられる誤差が求められ、比較
器20は、その誤差に応じた制御出力を発生する。この制
御出力は電流制御用のトランジスタ８のベースに加えら
れ、トランジスタ８に流れる電流はその制御出力に対応
したものとなっている。
モータ２から検出されるその誘導起電力は、比較器20で
比較されて両者の差で与えられる誤差が求められ、比較
器20は、その誤差に応じた制御出力を発生する。この制
御出力は電流制御用のトランジスタ８のベースに加えら
れ、トランジスタ８に流れる電流はその制御出力に対応
したものとなっている。
したがって、モータの内部抵抗に対して一定の比例関
係を有する抵抗値を持つ抵抗14に、前記モータ２の駆動
電流に対応する基準電流Irefを流してその電圧降下を生
じさせ、その電圧降下と基準電圧Vrefとの合成値と前記
モータ２の端子間電圧とを比較して駆動電流を制御する
ので、電源端子22と接地側端子24との間に、、駆動電源
から一定の電圧Vccが加えられるものとすれば、モータ
２の回転に応じて発生するその端子間電圧と、抵抗14の
電圧降下および基準電圧Vrefの合成値との比較に基づ
き、モータ２に流れる駆動電流Ioが制御され、モータ２
の回転速度が一定に制御される。
係を有する抵抗値を持つ抵抗14に、前記モータ２の駆動
電流に対応する基準電流Irefを流してその電圧降下を生
じさせ、その電圧降下と基準電圧Vrefとの合成値と前記
モータ２の端子間電圧とを比較して駆動電流を制御する
ので、電源端子22と接地側端子24との間に、、駆動電源
から一定の電圧Vccが加えられるものとすれば、モータ
２の回転に応じて発生するその端子間電圧と、抵抗14の
電圧降下および基準電圧Vrefの合成値との比較に基づ
き、モータ２に流れる駆動電流Ioが制御され、モータ２
の回転速度が一定に制御される。
このような電子ガバナでは、トラジスタ４が飽和状態
になると、トランジスタ８が各トランジスタ４、６をオ
ーバドライブ状態に制御し、トランジスタ４、６に流れ
る電流比1:Kが変動する欠点がある。
になると、トランジスタ８が各トランジスタ４、６をオ
ーバドライブ状態に制御し、トランジスタ４、６に流れ
る電流比1:Kが変動する欠点がある。
すなわち、電源端子22と接地側端子24との間に加えら
れる電源が、電池で構成されているような場合、その消
耗で減電状態となると、トランジスタ４が飽和状態とな
り、トランジスタ８によるオーバドライブが生じ、第５
図にＰで示すように、減電状態ではモータ２の回転数が
増大し、電源電圧の減少とは逆に回転数が高くなる不自
然な回転状態となる。
れる電源が、電池で構成されているような場合、その消
耗で減電状態となると、トランジスタ４が飽和状態とな
り、トランジスタ８によるオーバドライブが生じ、第５
図にＰで示すように、減電状態ではモータ２の回転数が
増大し、電源電圧の減少とは逆に回転数が高くなる不自
然な回転状態となる。
そこで、この発明は、このような減電時のモータの回
転数の増加を抑制することを目的とする。
転数の増加を抑制することを目的とする。
この発明の電子ガバナは、第１図及び第２図に例示す
るように、モータ（２）に直列に接続されて駆動電流を
流す第１のトランジスタ（駆動トリンジスタ４）と、前
記モータの内部抵抗に対して比例関係を持つ抵抗値に設
定された抵抗（14）と、前記第１のトランジスタとベー
スが共通に接続されて前記抵抗に前記電動電流に対応す
る基準電流を流す第２のトランジスタ（６）と、前記抵
抗の一端に接続され、前記抵抗の電圧降下に加算される
基準電圧を設定する電圧源（16）と、この電圧源の負極
側を逆相入力、前記モータと前記第１のトランジスタと
の接続点側を正相入力とし、両入力の差に応じた出力を
取り出す比較器（20）と、この比較比の出力をベースで
受けるとともに、前記モータに加えられている電源電圧
をコレクタで受け、そのエミッタが前記第１及び第２の
トランジスタのベースのみに接続され、前記比較器の出
力に応じたベース電流を前記第１及び第２のトランジス
タにベース電流を流す第３のトランジスタ（８）とを備
えた電子ガバナであって、前記比較器の逆相入力側にベ
ース、コレクタを接地側に接続し、そのエミッタと電源
側との間に定電流源（30）が接続された第４のトランジ
スタ（28）が設置され、前記抵抗と前記基準電圧源の中
点と前記第２のトランジスタのコレクタとの間に第５の
トランジスタ（32）が接続され、この第５のトランジス
タのベースを前記第４のトランジスタのエミッタに接続
したことにより、前記基準電圧に対応して前記第２のト
ランジスタに流れる基準電流を抑制する電流制限回路
（26）を備えたことを特徴とする。
るように、モータ（２）に直列に接続されて駆動電流を
流す第１のトランジスタ（駆動トリンジスタ４）と、前
記モータの内部抵抗に対して比例関係を持つ抵抗値に設
定された抵抗（14）と、前記第１のトランジスタとベー
スが共通に接続されて前記抵抗に前記電動電流に対応す
る基準電流を流す第２のトランジスタ（６）と、前記抵
抗の一端に接続され、前記抵抗の電圧降下に加算される
基準電圧を設定する電圧源（16）と、この電圧源の負極
側を逆相入力、前記モータと前記第１のトランジスタと
の接続点側を正相入力とし、両入力の差に応じた出力を
取り出す比較器（20）と、この比較比の出力をベースで
受けるとともに、前記モータに加えられている電源電圧
をコレクタで受け、そのエミッタが前記第１及び第２の
トランジスタのベースのみに接続され、前記比較器の出
力に応じたベース電流を前記第１及び第２のトランジス
タにベース電流を流す第３のトランジスタ（８）とを備
えた電子ガバナであって、前記比較器の逆相入力側にベ
ース、コレクタを接地側に接続し、そのエミッタと電源
側との間に定電流源（30）が接続された第４のトランジ
スタ（28）が設置され、前記抵抗と前記基準電圧源の中
点と前記第２のトランジスタのコレクタとの間に第５の
トランジスタ（32）が接続され、この第５のトランジス
タのベースを前記第４のトランジスタのエミッタに接続
したことにより、前記基準電圧に対応して前記第２のト
ランジスタに流れる基準電流を抑制する電流制限回路
（26）を備えたことを特徴とする。
したがって、基準電圧Vrefに応じて基準電流Irefが抑
制され、抵抗14に基準電流Irefを流すためのトランジス
タ６と駆動トランジスタ４とを同時に飽和状態へ移行さ
せてモータ２の回転数の増加が抑制される。
制され、抵抗14に基準電流Irefを流すためのトランジス
タ６と駆動トランジスタ４とを同時に飽和状態へ移行さ
せてモータ２の回転数の増加が抑制される。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は、この発明の電子ガバナの実施例を示し、第
４図に示す電子ガバナと同一部分には、同一符号を付し
てある。
４図に示す電子ガバナと同一部分には、同一符号を付し
てある。
第１図において、この電子ガバナは、モータ２の駆動
電流に対応する基準電流を設定する第２のトランジスタ
６および抵抗12、14からなる基準電流回路25におけるト
ランジスタ６のコレクタと抵抗14の間の電流路に、基準
電圧源16で設定された基準電圧Vrefに応じて制限電流値
が制御される電流制限回路26が設置されている。トラン
ジスタ６のベースにはトランジスタ４のベースと共通に
比較器20の出力に応じて第３のトランジスタ８を通して
ベース電流が供給されている。
電流に対応する基準電流を設定する第２のトランジスタ
６および抵抗12、14からなる基準電流回路25におけるト
ランジスタ６のコレクタと抵抗14の間の電流路に、基準
電圧源16で設定された基準電圧Vrefに応じて制限電流値
が制御される電流制限回路26が設置されている。トラン
ジスタ６のベースにはトランジスタ４のベースと共通に
比較器20の出力に応じて第３のトランジスタ８を通して
ベース電流が供給されている。
そして、この電流制限回路26は、第１のトランジスタ
としての駆動トランジスタ４のコレクタ電位と基準電圧
源16の負側端子が同電位であることを利用して駆動トラ
ンジスタ４が飽和すると同時に電流制限をかけるものと
する。
としての駆動トランジスタ４のコレクタ電位と基準電圧
源16の負側端子が同電位であることを利用して駆動トラ
ンジスタ４が飽和すると同時に電流制限をかけるものと
する。
このように構成すれば、駆動トランジスタ４の飽和に
よる駆動トランジスタ４に流れる電流とトランジスタ６
の電流との電流比のずれが抑制され、減電時に生じるモ
ータ２の回転数の増加を防止できる。
よる駆動トランジスタ４に流れる電流とトランジスタ６
の電流との電流比のずれが抑制され、減電時に生じるモ
ータ２の回転数の増加を防止できる。
第２図はこの発明の電子ガバナの具体的な回路構成例
を示し、第１図に示す電子ガバナと同一部分には同一符
号を付してある。
を示し、第１図に示す電子ガバナと同一部分には同一符
号を付してある。
第２図において、電流制限回路26は、基準電圧源16か
ら基準電圧Vrefがベースに加えられる第４のトランジス
タ28と、この第１のトランジスタ28に定電流を流す定電
流源30と、トランジスタ28によってベース電流が与えら
れる第５のトランジスタ32とから構成されている。
ら基準電圧Vrefがベースに加えられる第４のトランジス
タ28と、この第１のトランジスタ28に定電流を流す定電
流源30と、トランジスタ28によってベース電流が与えら
れる第５のトランジスタ32とから構成されている。
このような構成によれば、トランジスタ28のベース
に、その基準バイアス電圧として基準電圧源16から基準
電圧Vrefが加えられており、トランジスタ28はこの基準
電圧Vrefに応じて導通状態となる。
に、その基準バイアス電圧として基準電圧源16から基準
電圧Vrefが加えられており、トランジスタ28はこの基準
電圧Vrefに応じて導通状態となる。
トランジスタ28が導通状態となり、トランジスタ28に
は定電流源30から定電流が流れるとともに、トランジス
タ32にベース電流が流れ、トランジスタ６にはトランジ
スタ32を介して基準電流が流れる。
は定電流源30から定電流が流れるとともに、トランジス
タ32にベース電流が流れ、トランジスタ６にはトランジ
スタ32を介して基準電流が流れる。
このような通常の動作に対して電源電圧Vccが減電状
態に移行すると、トランジスタ４とともにトランジスタ
６が飽和状態に移行するので、第３図に示すように、減
電状態に応じた自然な回転数の減少が得られ、破線で示
すような従来の回転数の増加が防止される。
態に移行すると、トランジスタ４とともにトランジスタ
６が飽和状態に移行するので、第３図に示すように、減
電状態に応じた自然な回転数の減少が得られ、破線で示
すような従来の回転数の増加が防止される。
この場合、トランジスタ６の飽和によって、トランジ
スタ32が遮断状態になることによって電流制限動作が得
られている。
スタ32が遮断状態になることによって電流制限動作が得
られている。
そして、トランジスタ４が駆動電流Ioの変動などの電
流条件で飽和する場合にも、トランジスタ４、６の飽和
状態への移行が同時に生じるので、駆動可能な最低電位
まで安定した動作が得られるとともに、異常対策のため
に高い電源電圧から回転数を低下させるなどの不都合を
解消することができる。
流条件で飽和する場合にも、トランジスタ４、６の飽和
状態への移行が同時に生じるので、駆動可能な最低電位
まで安定した動作が得られるとともに、異常対策のため
に高い電源電圧から回転数を低下させるなどの不都合を
解消することができる。
以上説明したように、この発明によれば、基準電圧に
応じて基準電流が抑制され、抵抗に基準電流を流すため
のトランジスタと駆動トランジスタと同時に飽和状態へ
移行させてモータの回転数の増加を抑制するので、減電
時に生じるモータの不自然な回転上昇が防止され、減電
状態に応じて減少する自然な回転特性を得ることができ
る。
応じて基準電流が抑制され、抵抗に基準電流を流すため
のトランジスタと駆動トランジスタと同時に飽和状態へ
移行させてモータの回転数の増加を抑制するので、減電
時に生じるモータの不自然な回転上昇が防止され、減電
状態に応じて減少する自然な回転特性を得ることができ
る。
第１図はこの発明の電子ガバナの実施例を示す回路図、
第２図はこの発明の電子ガバナの具体的回路構成例を示
す回路図、第３図はこの発明の電子ガバナを用いた場合
の電源電圧に対するモータの回転数の推移を示す説明
図、第４図は従来の電子ガバナを示す回路図、第５図は
従来の電子ガバナを用いた場合の電源電圧に対するモー
タの回転数の推移を示す説明図である。 ２……モータ ４……駆動トランジスタ４（第１のトランジスタ） ６……第２のトランジスタ ８……第３のトランジスタ 14……抵抗 26……電流制限回路 28……第４のトランジスタ 30……定電流源 32……第５のトランジスタ
第２図はこの発明の電子ガバナの具体的回路構成例を示
す回路図、第３図はこの発明の電子ガバナを用いた場合
の電源電圧に対するモータの回転数の推移を示す説明
図、第４図は従来の電子ガバナを示す回路図、第５図は
従来の電子ガバナを用いた場合の電源電圧に対するモー
タの回転数の推移を示す説明図である。 ２……モータ ４……駆動トランジスタ４（第１のトランジスタ） ６……第２のトランジスタ ８……第３のトランジスタ 14……抵抗 26……電流制限回路 28……第４のトランジスタ 30……定電流源 32……第５のトランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】モータに直列に接続されて駆動電流を流す
第１のトランジスタと、 前記モータの内部抵抗に対して比例関係を持つ抵抗値に
設定された抵抗と、 前記第１のトランジスタとベースが共通に接続されて前
記抵抗に前記電動電流に対応する基準電流を流す第２の
トランジスタと、 前記抵抗の一端に接続され、前記抵抗の電圧降下に加算
される基準電圧を設定する電圧源と、 この電圧源の負極側を逆相入力、前記モータと前記第１
のトランジスタとの接続点側を正相入力とし、両入力の
差に応じた出力を取り出す比較器と、 この比較器の出力をベースで受けるとともに、前記モー
タに加えられている電源電圧をコレクタで受け、このエ
ミッタが前記第１及び第２のトランジスタのベースのみ
に接続され、前記比較器の出力に応じたベース電流を前
記第１及び第２のトランジスタにベース電流の流す第３
のトランジスタと、 を備えた電子ガバナであって、前記比較器の逆相入力側
にベース、コレクタを接地側に接続し、そのエミッタと
電源側との間に定電流が接続された第４のトランジスタ
が設置され、前記抵抗と前記基準電圧源の中点と前記第
２のトランジスタのコレクタとの間に第５のトランジス
タが接続され、この第５のトランジスタのベースを前記
第４のトランジスタのエミッタに接続したことにより、
前記基準電圧に対応して前記第２のトランジスタに流れ
る基準電流を抑制する電流制限回路を備えたことを特徴
とする電子ガバナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60072367A JPH088785B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 電子ガバナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60072367A JPH088785B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 電子ガバナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231885A JPS61231885A (ja) | 1986-10-16 |
| JPH088785B2 true JPH088785B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=13487268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60072367A Expired - Lifetime JPH088785B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 電子ガバナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088785B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106655979B (zh) * | 2016-12-01 | 2019-07-26 | 广州极飞科技有限公司 | 飞行器及其电子调速器的过压保护方法和装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011550A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-01-21 | Mitsubishi Gas Chem Co Inc | 安定なオキシメチレン共重合体組成物の製法 |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60072367A patent/JPH088785B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61231885A (ja) | 1986-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |