JPS61231886A - 電子ガバナ - Google Patents
電子ガバナInfo
- Publication number
- JPS61231886A JPS61231886A JP60072368A JP7236885A JPS61231886A JP S61231886 A JPS61231886 A JP S61231886A JP 60072368 A JP60072368 A JP 60072368A JP 7236885 A JP7236885 A JP 7236885A JP S61231886 A JPS61231886 A JP S61231886A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transistor
- resistor
- voltage
- voltage drop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、モータの速度調整を電子的に行う電子ガバ
ナに係り、特に、減電時の回転特性の改善に関する。
ナに係り、特に、減電時の回転特性の改善に関する。
従来、この種の電子ガバナは、第３図に示すように構成
されている。すなわち、モータ２に対して駆動電流を流
す駆動トランジスタ４が設置され、このトランジスタ４
とともに電流ミラー回路を構成する電流検出用のトラン
ジスタ６および電流制御用のトランジスタ８が設置され
ている。抵抗１０．１２は、電流設定のために設置され
、その抵抗値は数オームに設定されている。また、抵抗
１４はモータ２の内部抵抗に対して一定の比例関係を有
、する抵抗値に設定され、この抵抗１４と前記トランジ
スタ４および抵抗１２によって基準電流回路が構成され
ている。たとえば、トランジスタ６に流れる基準電流と
モータ２に流れる駆動電流Ｉ。とを１：Ｋに設定するも
のとすると、抵抗１４の抵抗値はモータ２の内部抵抗の
に倍に設定される。
されている。すなわち、モータ２に対して駆動電流を流
す駆動トランジスタ４が設置され、このトランジスタ４
とともに電流ミラー回路を構成する電流検出用のトラン
ジスタ６および電流制御用のトランジスタ８が設置され
ている。抵抗１０．１２は、電流設定のために設置され
、その抵抗値は数オームに設定されている。また、抵抗
１４はモータ２の内部抵抗に対して一定の比例関係を有
、する抵抗値に設定され、この抵抗１４と前記トランジ
スタ４および抵抗１２によって基準電流回路が構成され
ている。たとえば、トランジスタ６に流れる基準電流と
モータ２に流れる駆動電流Ｉ。とを１：Ｋに設定するも
のとすると、抵抗１４の抵抗値はモータ２の内部抵抗の
に倍に設定される。
基準電圧源１６は、モータ２の回転時に発生する誘導起
電力に対して基準電圧Ｖ９．を設定するために設置され
、この基準電圧源１６の正側端子とモータ２の低電位側
端子との間には、モータ２の速度設定用の抵抗１８が設
置されている。
電力に対して基準電圧Ｖ９．を設定するために設置され
、この基準電圧源１６の正側端子とモータ２の低電位側
端子との間には、モータ２の速度設定用の抵抗１８が設
置されている。
そして、基準電圧源１６で設定された基準電圧Ｖ ｒｌ
ｌｆと、モータ２から検出されるその誘導起電力は、比
較器２０で比較されて両者の差で与えられる誤差が求め
られ、比較器２０はその誤差に応じた制御出力を発生す
る。この制御出力は電流制御用のトランジスタ８のベー
スに加えられ、トランジスタ８に流れる電流はその比較
出力に対応している。
ｌｆと、モータ２から検出されるその誘導起電力は、比
較器２０で比較されて両者の差で与えられる誤差が求め
られ、比較器２０はその誤差に応じた制御出力を発生す
る。この制御出力は電流制御用のトランジスタ８のベー
スに加えられ、トランジスタ８に流れる電流はその比較
出力に対応している。
したがって、モータ２の内部抵抗に対して一定の比例関
係を有する抵抗値を待つ抵抗１４に、前記モータ２の駆
動電流に対応する基準電流を流してその電圧降下を生じ
させ、その電圧降下と基準電圧との合成値と前記モータ
２の端子間電圧とを比較して駆動電流を制御するので、
電源端子２２と接地側端子２４との間に駆動電源から一
定の電圧■。、が加えられるものとすれば、モータ２の
回転に応じて発生するその端子間電圧と、抵抗工４の電
圧降下および基準電圧ｖ１゜、の合成値との比較に基づ
き、モータ２に流れる駆動電流Ｉ。が制御され、モータ
２の回転速度が一定に制御される。
係を有する抵抗値を待つ抵抗１４に、前記モータ２の駆
動電流に対応する基準電流を流してその電圧降下を生じ
させ、その電圧降下と基準電圧との合成値と前記モータ
２の端子間電圧とを比較して駆動電流を制御するので、
電源端子２２と接地側端子２４との間に駆動電源から一
定の電圧■。、が加えられるものとすれば、モータ２の
回転に応じて発生するその端子間電圧と、抵抗工４の電
圧降下および基準電圧ｖ１゜、の合成値との比較に基づ
き、モータ２に流れる駆動電流Ｉ。が制御され、モータ
２の回転速度が一定に制御される。
このような電子ガバナでは、トランジスタ４が飽和状態
になると、トランジスタ８が各トランジスタ４．６をオ
ーバドライブ状態に制御し、トランジスタ４．６に流れ
る電流比１：Ｋが変動する欠点がある。すなわち、電源
端子２２と接地側端子２４との間に加えられる電源が、
電池で構成されているよう場合、その消耗で減電状態と
なると、トランジスタ４が飽和状態となり、トランジス
タ８によるオーバドライブが生じ、第４図にＰで示すよ
うに、減電状態ではモータ２の回転数が増大し、減電に
比例して回転数が低下しない不自然な回転状態となる。
になると、トランジスタ８が各トランジスタ４．６をオ
ーバドライブ状態に制御し、トランジスタ４．６に流れ
る電流比１：Ｋが変動する欠点がある。すなわち、電源
端子２２と接地側端子２４との間に加えられる電源が、
電池で構成されているよう場合、その消耗で減電状態と
なると、トランジスタ４が飽和状態となり、トランジス
タ８によるオーバドライブが生じ、第４図にＰで示すよ
うに、減電状態ではモータ２の回転数が増大し、減電に
比例して回転数が低下しない不自然な回転状態となる。
そこで、この発明は、このような減電時のモータの回転
数の増加を抑制することを目的とする。
数の増加を抑制することを目的とする。
この発明を実施例に対応する第１図を参照して説明する
と、この発明の電子ガバナは、モータ２の内部抵抗に対
して一定の比例関係を有する抵抗値を待つ抵抗１４に、
モータ２の駆動電流に対応する基準電流１ ｒａｆを流
してその電圧降下を生じさせ、その電圧降下と基準電圧
Ｖ、、１との合成値とモータ２の端子電圧とを比較して
駆動電流を制御する電子ガバナにおいて、抵抗１４に基
準電流を流すトランジスタ６と、抵抗１４との間にイン
ピーダンス素子２６を介挿したものである。
と、この発明の電子ガバナは、モータ２の内部抵抗に対
して一定の比例関係を有する抵抗値を待つ抵抗１４に、
モータ２の駆動電流に対応する基準電流１ ｒａｆを流
してその電圧降下を生じさせ、その電圧降下と基準電圧
Ｖ、、１との合成値とモータ２の端子電圧とを比較して
駆動電流を制御する電子ガバナにおいて、抵抗１４に基
準電流を流すトランジスタ６と、抵抗１４との間にイン
ピーダンス素子２６を介挿したものである。
したがって、基準電流Ｉ ｒａｆをインピーダンス素子
２６に流し、モータ２の内部抵抗に相当する抵抗１４に
発生する電圧降下を補正し、モータの端子電圧と基準電
圧Ｖ ｒｅｆとの間の開きを少なくし、駆動トランジス
タ４の飽和状態への移行を防止して減電時のモータ２の
回転数の増加を抑制している。
２６に流し、モータ２の内部抵抗に相当する抵抗１４に
発生する電圧降下を補正し、モータの端子電圧と基準電
圧Ｖ ｒｅｆとの間の開きを少なくし、駆動トランジス
タ４の飽和状態への移行を防止して減電時のモータ２の
回転数の増加を抑制している。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１図は、この発明の電子ガバナの実施例を示し、第２
図に示す電子ガバナと同一部分には同一符号を付しであ
る。
図に示す電子ガバナと同一部分には同一符号を付しであ
る。
第１図において、この電子ガバナは、モータ２の駆動電
流を制御するための基準電流を設定する基準電流回路２
５を構成するトランジスタ６および抵抗１２．１４に対
して抵抗１４とトランジスタ６との間の電流路に、抵抗
などで構成されるインピーダンス素子２６を設置したも
のである。
流を制御するための基準電流を設定する基準電流回路２
５を構成するトランジスタ６および抵抗１２．１４に対
して抵抗１４とトランジスタ６との間の電流路に、抵抗
などで構成されるインピーダンス素子２６を設置したも
のである。
このような構成によれば、トランジスタ６によって引か
れる基準電流と、インピーダンス素子２６のインピーダ
ンス値との積で与えられる電圧降下Ｖ２がインピーダン
ス素子２６の端子間に発生する。
れる基準電流と、インピーダンス素子２６のインピーダ
ンス値との積で与えられる電圧降下Ｖ２がインピーダン
ス素子２６の端子間に発生する。
この場合、この電圧降下Ｖ２が基準電圧■、、、ｆに対
してＶ ｒａｔ≦■２となるように、インピーダンス素
子２６のインピーダンス値、たとえば、抵抗値を設定す
れば、トランジスタ４が飽和状態になる前に、トランジ
スタ６を飽和状態に移行させることができ、比較器２０
からの制御入力の増加を未然に防止でき、トランジスタ
８およびトランジスタ４の飽和状態への移行が防止され
る。
してＶ ｒａｔ≦■２となるように、インピーダンス素
子２６のインピーダンス値、たとえば、抵抗値を設定す
れば、トランジスタ４が飽和状態になる前に、トランジ
スタ６を飽和状態に移行させることができ、比較器２０
からの制御入力の増加を未然に防止でき、トランジスタ
８およびトランジスタ４の飽和状態への移行が防止され
る。
しかも、インピーダンス素子２６の設置によって、ｊ・
ランジスタ４．６に流れる電流比率は、インピーダンス
素子２６が設薗されていない場合の逆になる関係がある
。すなわち、基準電流の増加に応じてトランジスタ６の
コレクタ電圧が低減され、トランジスタ６が急激に飽和
状態へ移行し、トランジスタ４の飽和状態への移行は制
限されることになる。
ランジスタ４．６に流れる電流比率は、インピーダンス
素子２６が設薗されていない場合の逆になる関係がある
。すなわち、基準電流の増加に応じてトランジスタ６の
コレクタ電圧が低減され、トランジスタ６が急激に飽和
状態へ移行し、トランジスタ４の飽和状態への移行は制
限されることになる。
したがって、電源端子２２と接地側端子２４との間に加
えられる電源電圧の減電時、トランジスタ４の飽和が抑
えられる結果、第２図に示すように減電状態に応じて回
転数が減少し、破線部分Ｐで示すような回転数の増加が
抑制される。
えられる電源電圧の減電時、トランジスタ４の飽和が抑
えられる結果、第２図に示すように減電状態に応じて回
転数が減少し、破線部分Ｐで示すような回転数の増加が
抑制される。
以上説明したように、この発明によれば、基準電流をイ
ンピーダンス素子に流し、モータの内部抵抗に相当する
抵抗に発生する電圧降下を補正し、モータの端子電圧と
基準電圧との間の開きを少なくし、駆動トランジスタの
飽和状態への移行を防止してモータの回転数の増加を抑
制するので、減電時、駆動トランジスタの飽和を阻止で
き、モータの不自然な回転上昇が防止され、減電状態に
応じて減少する自然な回転特性を得ることができる。
ンピーダンス素子に流し、モータの内部抵抗に相当する
抵抗に発生する電圧降下を補正し、モータの端子電圧と
基準電圧との間の開きを少なくし、駆動トランジスタの
飽和状態への移行を防止してモータの回転数の増加を抑
制するので、減電時、駆動トランジスタの飽和を阻止で
き、モータの不自然な回転上昇が防止され、減電状態に
応じて減少する自然な回転特性を得ることができる。
第１図はこの発明の電子ガバナの実施例を示す回路図、
第２図はこの発明の電子ガバナを用いた場合の電源電圧
に対するモータの回転数の推移を示す説明図、第３図は
従来の電流ガバナを示す回路図、第４図は従来の電子ガ
バナを用いた場合の電源電圧に対するモータの回転数の
推移を示す説明図である。 ２・・・モータ、４・・・駆動トランジスタ、６・・・
トランジスタ、２６・・・インピーダンス素子。 第１図 第２図 を涯電圧ＶｃｃＭ 第３図 第４図 電源電圧ＶｃｃＭ
第２図はこの発明の電子ガバナを用いた場合の電源電圧
に対するモータの回転数の推移を示す説明図、第３図は
従来の電流ガバナを示す回路図、第４図は従来の電子ガ
バナを用いた場合の電源電圧に対するモータの回転数の
推移を示す説明図である。 ２・・・モータ、４・・・駆動トランジスタ、６・・・
トランジスタ、２６・・・インピーダンス素子。 第１図 第２図 を涯電圧ＶｃｃＭ 第３図 第４図 電源電圧ＶｃｃＭ
Claims (1)
- モータの内部抵抗に対して一定の比例関係を有する抵抗
値を待つ抵抗に、前記モータの駆動電流に対応する基準
電流を流してその電圧降下を生じさせ、その電圧降下と
基準電圧との合成値と前記モータの端子電圧とを比較し
て駆動電流を制御する電子ガバナにおいて、前記抵抗に
基準電流を流すトランジスタと前記抵抗との間にインピ
ーダンス素子を介挿したことを特徴とする電子ガバナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60072368A JPS61231886A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 電子ガバナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60072368A JPS61231886A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 電子ガバナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231886A true JPS61231886A (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=13487299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60072368A Pending JPS61231886A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 電子ガバナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231886A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440296U (ja) * | 1987-09-02 | 1989-03-10 | ||
| JPH01123497U (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-22 | ||
| JPH0244897U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-28 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589589A (ja) * | 1981-07-09 | 1983-01-19 | Mitsumi Electric Co Ltd | 小型直流モ−タの速度制御回路 |
| JPS6011550A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-01-21 | Mitsubishi Gas Chem Co Inc | 安定なオキシメチレン共重合体組成物の製法 |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60072368A patent/JPS61231886A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589589A (ja) * | 1981-07-09 | 1983-01-19 | Mitsumi Electric Co Ltd | 小型直流モ−タの速度制御回路 |
| JPS6011550A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-01-21 | Mitsubishi Gas Chem Co Inc | 安定なオキシメチレン共重合体組成物の製法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440296U (ja) * | 1987-09-02 | 1989-03-10 | ||
| JPH01123497U (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-22 | ||
| JPH0244897U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-28 |
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