JPH0122400Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0122400Y2 JPH0122400Y2 JP1983012562U JP1256283U JPH0122400Y2 JP H0122400 Y2 JPH0122400 Y2 JP H0122400Y2 JP 1983012562 U JP1983012562 U JP 1983012562U JP 1256283 U JP1256283 U JP 1256283U JP H0122400 Y2 JPH0122400 Y2 JP H0122400Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transistor
- current
- connection point
- resistors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は分流比方式の直流モータの速度制御回
路に係り、基準電圧源に直列に演算増巾器を接続
する事により、電源電圧及び周囲温度の影響を受
けない直流モータの速度制御回路を提供する事を
目的とする。
路に係り、基準電圧源に直列に演算増巾器を接続
する事により、電源電圧及び周囲温度の影響を受
けない直流モータの速度制御回路を提供する事を
目的とする。
第１図は従来の速度制御回路を示す。Ｖc.c.は電
源端子、Ｍは直流モータ、Q1は駆動トランジス
タ、Q2は分流トランジスタ、RTは帰還抵抗RAは
抵抗、RBは可変抵抗、１は誤差検出器、２は定
電流源、ZDは基準電圧源を夫々示す。Egはモー
タの逆起電圧、Rgはモータの内部抵抗を夫々示
す。又、Iaはモータの負荷電流、Izは基準電源ZD
に流れる電流を示し、IKは分流トランジスタQ2に
流れる電流を示す。この分流トランジスタQ2を
流れる電流IKは負荷電流Iaの１／Ｋである。これ
はQ1とQ2のエミツタ面積がＫ：１に選定されて
いる事に因る。
源端子、Ｍは直流モータ、Q1は駆動トランジス
タ、Q2は分流トランジスタ、RTは帰還抵抗RAは
抵抗、RBは可変抵抗、１は誤差検出器、２は定
電流源、ZDは基準電圧源を夫々示す。Egはモー
タの逆起電圧、Rgはモータの内部抵抗を夫々示
す。又、Iaはモータの負荷電流、Izは基準電源ZD
に流れる電流を示し、IKは分流トランジスタQ2に
流れる電流を示す。この分流トランジスタQ2を
流れる電流IKは負荷電流Iaの１／Ｋである。これ
はQ1とQ2のエミツタ面積がＫ：１に選定されて
いる事に因る。
界磁を有する直流モータは、内部抵抗Rgとモ
ータの回転によつて誘起される逆起電力Egとを
直列に結線した等価回路で表わされるので、直流
モータの回転速度をＮとし、ｎを電機子に巻かれ
た線材の巻線数、φを直流モータに生ずる磁束、
K2を比例定数とすると、逆起電力Egと回転速度
Ｎとの間には、 E0＝Ｎ・K2o〓 …(1) の関係がある。又直流モータＭを流れる電流Iaと
モータＭの負荷トルクTLとの間には、 TL＝K1o〓・Ia …(2) の関係がある。
ータの回転によつて誘起される逆起電力Egとを
直列に結線した等価回路で表わされるので、直流
モータの回転速度をＮとし、ｎを電機子に巻かれ
た線材の巻線数、φを直流モータに生ずる磁束、
K2を比例定数とすると、逆起電力Egと回転速度
Ｎとの間には、 E0＝Ｎ・K2o〓 …(1) の関係がある。又直流モータＭを流れる電流Iaと
モータＭの負荷トルクTLとの間には、 TL＝K1o〓・Ia …(2) の関係がある。
電流IKと電流Iaとの間には、
Ia＝Ｋ・IK …(3)
の関係がある。
次にこの速度制御回路のバランス条件を算出す
る。
る。
Eg＋IaRg＝Es（１＋RB／RA）
＋RT（IZ＋IK） …(4)
但し、Esは基準電圧源ZDの電圧とする。抵抗
RA，RBに流れる電流Isは、Iz≫Is及びIK≫Isであ
るので無視するものとする。
RA，RBに流れる電流Isは、Iz≫Is及びIK≫Isであ
るので無視するものとする。
４式のバランス式より、
RT＝KRg …(5)
Eg＝Es（１＋RB／RA）＋IzRT …(6)
となる様に各定数が設定される。
上記１〜４式より回転数Ｎは、
Ｎ＝Es（１＋RB／RA）＋IzRT／K2o〓
−TL（Rg−RT／Ｋ）／K1o〓・K2o〓 …(7)
で求められる事になる。
基準電圧源ZDの電流Izは、定電流回路２により
変動は軽減されるものの電源電圧Ｖc.c.の変動及び
周囲温度の変動による影響を受けて変化する。こ
の事は７式の右辺第１項に含まれている電流Iz
が、それらの変動の影響を受ける事になり、その
結果回転数Ｎが変動する事になる。
変動は軽減されるものの電源電圧Ｖc.c.の変動及び
周囲温度の変動による影響を受けて変化する。こ
の事は７式の右辺第１項に含まれている電流Iz
が、それらの変動の影響を受ける事になり、その
結果回転数Ｎが変動する事になる。
この従来例では上述の如く、回転数が電源電圧
及び周囲温度の変動の影響を受けるという欠点を
有している。
及び周囲温度の変動の影響を受けるという欠点を
有している。
本考案はかかる従来の欠点を解決したもので、
その要部は、バランス条件の式に電流Izが含まれ
ない様に基準電圧源ZDに直列に演算増巾器を接続
した事にある。
その要部は、バランス条件の式に電流Izが含まれ
ない様に基準電圧源ZDに直列に演算増巾器を接続
した事にある。
以下本考案になる実施例について図面と共に説
明する。尚第１図と同一部分には同一符号を付し
その説明は省略する。
明する。尚第１図と同一部分には同一符号を付し
その説明は省略する。
第１図との相違点は、基準電圧源ZDと帰還抵抗
RTとの間に演算増巾器３を接続した点にある。
演算増巾器３のａ入力端はその出力及び基準電圧
源ZDに接続され、ｂ入力端は帰還抵抗RT、抵抗
RAの接続点及び分流トランジスタQ2のコレクタ
に接続される。この演算増巾器３はａ入力端とそ
の出力がシヨートされており、従つてこの増巾度
は１である。ａ入力端及びｂ入力端は同電位であ
り、且つ誤差検出器１の反転入力及び非反転入力
は速度制御回路の正常動作時は、同電位である
為、抵抗RAに基準電圧源ZDの電圧Esがそのまま
印加される事になる。又演算増巾器３の各入力の
入力インピーダンスは極めて高い為、それら入力
に流れ込む電流は極めて小さい値であり、電流IK
に対して無視できるものである。
RTとの間に演算増巾器３を接続した点にある。
演算増巾器３のａ入力端はその出力及び基準電圧
源ZDに接続され、ｂ入力端は帰還抵抗RT、抵抗
RAの接続点及び分流トランジスタQ2のコレクタ
に接続される。この演算増巾器３はａ入力端とそ
の出力がシヨートされており、従つてこの増巾度
は１である。ａ入力端及びｂ入力端は同電位であ
り、且つ誤差検出器１の反転入力及び非反転入力
は速度制御回路の正常動作時は、同電位である
為、抵抗RAに基準電圧源ZDの電圧Esがそのまま
印加される事になる。又演算増巾器３の各入力の
入力インピーダンスは極めて高い為、それら入力
に流れ込む電流は極めて小さい値であり、電流IK
に対して無視できるものである。
基準電圧源ZDの電流Izは演算増巾器３から供給
される事になり、従つてこの電流Izは、前述した
従来例の如く帰還抵抗RTを流れない事になる。
される事になり、従つてこの電流Izは、前述した
従来例の如く帰還抵抗RTを流れない事になる。
次にこの実施例回路におけるバランス式及び回
転数を表わす式を算出する。
転数を表わす式を算出する。
Eg＋IaRg＝Es（１＋RB／RA）
＋IKRT …(8)
RT＝KRg …(9)
Eg＝Es（１＋RB／RA） …(10)
Ｎ＝Es（１＋RB／RA）／K2o〓
−TL（Rg−RT／Ｋ）／K1o〓・K2o〓 …(11)
上記バランス式（８〜10）及び回転数を表わす
式(11)には基準電圧源ZDを流れる電流Izが含まれて
いない事が分る。従つてこの実施例においては、
電源電圧及び周囲温度が変動しても回転数への影
響はない。
式(11)には基準電圧源ZDを流れる電流Izが含まれて
いない事が分る。従つてこの実施例においては、
電源電圧及び周囲温度が変動しても回転数への影
響はない。
第３図は、本考案の他の実施例を示す。第２図
と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略
する。第２図との相違点は、誤差検出器１の非反
転入力と基準電圧源ZD及び演算増巾器３を介した
反転入力とを抵抗RBの両端に接続した点が相違
する。この実施例においても基準電圧源ZDの電流
Izは演算増巾器３から供給されており、従つてモ
ータに並列に接続された各抵抗RT，RA，RBのい
ずれの抵抗をも流れておらず、従つてこの電流Iz
がこの速度制御回路のバランス条件に入る事はな
く、第２図の実施例と同一の作用効果を有してい
るものである。バランス式及び回転数を表わす式
は前記実施例と同一であるのでその算出は省略す
る。尚この実施例では回転数の調整は抵抗RAで
行われる。
と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略
する。第２図との相違点は、誤差検出器１の非反
転入力と基準電圧源ZD及び演算増巾器３を介した
反転入力とを抵抗RBの両端に接続した点が相違
する。この実施例においても基準電圧源ZDの電流
Izは演算増巾器３から供給されており、従つてモ
ータに並列に接続された各抵抗RT，RA，RBのい
ずれの抵抗をも流れておらず、従つてこの電流Iz
がこの速度制御回路のバランス条件に入る事はな
く、第２図の実施例と同一の作用効果を有してい
るものである。バランス式及び回転数を表わす式
は前記実施例と同一であるのでその算出は省略す
る。尚この実施例では回転数の調整は抵抗RAで
行われる。
上述の如く本考案になる直流モータの速度制御
回路では、基準電圧源ZDに直列に演算増巾器３を
接続する事により、電流Izをモータに並列接続さ
れたいずれの抵抗へも流さない様にした為、電源
電圧及び周囲温度の変動によつて変化する電流Iz
がバランス式及び回転数を表わす式に含まれてお
らず、それらの変動要因の影響を受けない減電圧
特性及び温度特性の良好な直流モータの速度制御
回路を得る事ができるものである。
回路では、基準電圧源ZDに直列に演算増巾器３を
接続する事により、電流Izをモータに並列接続さ
れたいずれの抵抗へも流さない様にした為、電源
電圧及び周囲温度の変動によつて変化する電流Iz
がバランス式及び回転数を表わす式に含まれてお
らず、それらの変動要因の影響を受けない減電圧
特性及び温度特性の良好な直流モータの速度制御
回路を得る事ができるものである。
第１図は従来の速度制御回路、第２図は本考案
の一実施例になる速度制御回路、第３図は本考案
の他の実施例になる速度制御回路を夫々示す。 Ｍ……直流モータ、Q1……駆動トランジスタ、
Q2……分流トランジスタ、RT……帰還抵抗、RA，
RB……抵抗、Eg……モータの逆起電力、Rg……
モータの内部抵抗、ZD……基準電圧源、１……誤
差検出器、２……定電流源、３……演算増巾器。
の一実施例になる速度制御回路、第３図は本考案
の他の実施例になる速度制御回路を夫々示す。 Ｍ……直流モータ、Q1……駆動トランジスタ、
Q2……分流トランジスタ、RT……帰還抵抗、RA，
RB……抵抗、Eg……モータの逆起電力、Rg……
モータの内部抵抗、ZD……基準電圧源、１……誤
差検出器、２……定電流源、３……演算増巾器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 直流電源の一端にモータの一端が接続され、該
モータに、直列接続された第１、第２及び第３の
抵抗が並列に接続され、 該直流電源の他端に第１のトランジスタのエミ
ツタが接続され、コレクタが該モータの他端と該
第３の抵抗との接続点に接続され、 該第１のトランジスタに対し所定比の電流が流
れる第２のトランジスタのベースが該第１のトラ
ンジスタのベースへ接続され、該第２のトランジ
スタのコレクタが該第１及び第２の抵抗の接続点
に接続され、 二入力端を有する誤差検出器の出力が該第１及
び第２のトランジスタのベースへ接続され、その
一入力端が該第２及び第３の抵抗の接続点（又は
該第３の抵抗とモータの他端との接続点）に接続
され、他入力端が基準電圧源を介して演算増巾器
の出力に接続され、 該演算増巾器の入力端が該第１及び第２の抵抗
の接続点（又は該第２及び第３の抵抗の接続点）
に接続されてなる構成の直流モータの速度制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983012562U JPS59119795U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983012562U JPS59119795U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119795U JPS59119795U (ja) | 1984-08-13 |
| JPH0122400Y2 true JPH0122400Y2 (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=30143962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983012562U Granted JPS59119795U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119795U (ja) |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1983012562U patent/JPS59119795U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59119795U (ja) | 1984-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04304188A (ja) | 直流ブラシレスモータの速度制御装置 | |
| JPH0432617Y2 (ja) | ||
| JPH0122400Y2 (ja) | ||
| JPS60208106A (ja) | 差動増幅器 | |
| JPS6141437Y2 (ja) | ||
| JPS6155357B2 (ja) | ||
| JPS6341839Y2 (ja) | ||
| JP3054478B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPH0119599Y2 (ja) | ||
| JP2520272Y2 (ja) | 直流モータの回転速度制御装置 | |
| JP2568847Y2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPS589589A (ja) | 小型直流モ−タの速度制御回路 | |
| JPH055503Y2 (ja) | ||
| JPH0432081U (ja) | ||
| JPS6233518Y2 (ja) | ||
| JPS6141438Y2 (ja) | ||
| JP2607296B2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JP2576092Y2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JPH0644118Y2 (ja) | 発光素子バイアスモニター回路 | |
| JPS6142194Y2 (ja) | ||
| JPH0231411B2 (ja) | ||
| JPH025419Y2 (ja) | ||
| JP2523725Y2 (ja) | 直流電動機の駆動回路 | |
| JP2607295B2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JPH088785B2 (ja) | 電子ガバナ |