JPS6155357B2 - - Google Patents
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- JPS6155357B2 JPS6155357B2 JP9962079A JP9962079A JPS6155357B2 JP S6155357 B2 JPS6155357 B2 JP S6155357B2 JP 9962079 A JP9962079 A JP 9962079A JP 9962079 A JP9962079 A JP 9962079A JP S6155357 B2 JPS6155357 B2 JP S6155357B2
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- Japan
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- circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの速度制御を直流モータ速
度制御用ICを用いて行なわせるようにした装置
に関する。
度制御用ICを用いて行なわせるようにした装置
に関する。
一般に速度制御は回転数に比例した電圧と基準
電圧とが比較され、これの出力信号に基いて制御
される。一定の界磁を持つた直流モータは、等価
的には内部抵抗R0と前記直流モータの回転によ
つて誘起される逆起電力E0とを直列にした形で
表わすことができ、上記直流モータに流れる電流
をIaとした時の直流モータの回転数Ｎと逆起電力
E0との関係は、 Ｎ＝E0／K2ZΦ ……………(1) 但し、K2ZΦは逆起定数 となり、また負荷トルクTdと直流モータの電流
Iaとの関係は、 Td＝K1ZΦ・Id ……………(2) 但し、K1ZΦはトルク定数 となる。更に直流モータの端子電圧Vmは Vm＝E0＋R0Ia ………………(3) となり、上記(3)式においてE0＝Vm−R0Iaの関係
にすれば回転数に比例した電圧が検出でき、この
電圧を制御系に帰還すれば、直流モータは負荷の
変化その他に依存しない一定回転速度を得ること
ができる。
電圧とが比較され、これの出力信号に基いて制御
される。一定の界磁を持つた直流モータは、等価
的には内部抵抗R0と前記直流モータの回転によ
つて誘起される逆起電力E0とを直列にした形で
表わすことができ、上記直流モータに流れる電流
をIaとした時の直流モータの回転数Ｎと逆起電力
E0との関係は、 Ｎ＝E0／K2ZΦ ……………(1) 但し、K2ZΦは逆起定数 となり、また負荷トルクTdと直流モータの電流
Iaとの関係は、 Td＝K1ZΦ・Id ……………(2) 但し、K1ZΦはトルク定数 となる。更に直流モータの端子電圧Vmは Vm＝E0＋R0Ia ………………(3) となり、上記(3)式においてE0＝Vm−R0Iaの関係
にすれば回転数に比例した電圧が検出でき、この
電圧を制御系に帰還すれば、直流モータは負荷の
変化その他に依存しない一定回転速度を得ること
ができる。
この原理は従来公知であり、例えば特開昭53−
142611号公報に記載されているように、この種直
流モータ速度制御用ICの多くは３端子ユニツト
を使用して、数少ない外部受動回路素子との結合
により、第１図に示す如き直流モータ速度制御装
置を構成している。即ち、第１図において、Ｍは
速度を制御すべき直流モータ、１は速度制御用
IC、Rt、Rsは抵抗、Q1，Q2はトランジスタ、
、，はIC１の端子ピンであり、は入力
端子、は出力端子、は基準端子である。Ia，
Itは矢印位置を流れる電流、R0は前記直流モータ
の等価内部抵抗、E0はその逆起電力、Erefは基
準電圧、Vccは電源電圧を示し、１ａは誤差検出
回路を示している。
142611号公報に記載されているように、この種直
流モータ速度制御用ICの多くは３端子ユニツト
を使用して、数少ない外部受動回路素子との結合
により、第１図に示す如き直流モータ速度制御装
置を構成している。即ち、第１図において、Ｍは
速度を制御すべき直流モータ、１は速度制御用
IC、Rt、Rsは抵抗、Q1，Q2はトランジスタ、
、，はIC１の端子ピンであり、は入力
端子、は出力端子、は基準端子である。Ia，
Itは矢印位置を流れる電流、R0は前記直流モータ
の等価内部抵抗、E0はその逆起電力、Erefは基
準電圧、Vccは電源電圧を示し、１ａは誤差検出
回路を示している。
上記の如き３端子ICで、この速度制御装置の
回転数を決定する基準電圧Esは、 Es＝Eref＋（Eref／Rs）・Rt ………(4) となり、更に回転数Ｎは Ｎ＝Ｅｒｅｆ＋Ｅｒｅｆ／Ｒｓ・Ｒｔ／Ｋ２ＺΦ−Ｔｄ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ………
……(5) となることから、従来この種３端子ICでは、外
部受動回路素子としての抵抗Rt，Rsを変化する
ことにより、基準電圧Es及び回転数の両者が変
化していた。
回転数を決定する基準電圧Esは、 Es＝Eref＋（Eref／Rs）・Rt ………(4) となり、更に回転数Ｎは Ｎ＝Ｅｒｅｆ＋Ｅｒｅｆ／Ｒｓ・Ｒｔ／Ｋ２ＺΦ−Ｔｄ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ………
……(5) となることから、従来この種３端子ICでは、外
部受動回路素子としての抵抗Rt，Rsを変化する
ことにより、基準電圧Es及び回転数の両者が変
化していた。
ところが、一般に直流モータＭの界磁としては
フエライトマグネツトを使用していることから、
直流モータＭの逆起電力E0は上記界磁の磁束に
よつて影響を受け、一般に負の温度係数を有して
いる反面、直流モータＭの等価内部抵抗R0は電
機子巻線によつて正の温度係数を有している。従
つて等価内部抵抗R0の温度補償として抵抗Rtに
正の温度係数を持たせているが、この抵抗Rtの
みにより補償しようとしても(4)式から理解される
ように基準電圧Esが正の温度係数を有してしま
い、負の温度係数を有する逆起電力E0を補償で
きるものでなく、温度に対して回転数が変動する
といつた問題は依然として解消できるものではな
かつた。また、回転数を調節するために抵抗Rs
の抵抗値を変化させると、(4)、(5)式から抵抗Rt
及びRsの比が変化することにより温度係数にバ
ラツキが生じてしまう。
フエライトマグネツトを使用していることから、
直流モータＭの逆起電力E0は上記界磁の磁束に
よつて影響を受け、一般に負の温度係数を有して
いる反面、直流モータＭの等価内部抵抗R0は電
機子巻線によつて正の温度係数を有している。従
つて等価内部抵抗R0の温度補償として抵抗Rtに
正の温度係数を持たせているが、この抵抗Rtの
みにより補償しようとしても(4)式から理解される
ように基準電圧Esが正の温度係数を有してしま
い、負の温度係数を有する逆起電力E0を補償で
きるものでなく、温度に対して回転数が変動する
といつた問題は依然として解消できるものではな
かつた。また、回転数を調節するために抵抗Rs
の抵抗値を変化させると、(4)、(5)式から抵抗Rt
及びRsの比が変化することにより温度係数にバ
ラツキが生じてしまう。
本発明は、上記の欠点に鑑み、第１の端子と第
３の端子との間に接続した分圧回路の分圧点を第
２の端子に接続して、回転数に対応した直流モー
タの逆起電力の検出ゲインを調整し、抵抗Rtの
影響を受けずに上記分圧回路の分圧比を変化する
のみで任意の回転数が設定でき、しかも、より確
実な温度補償ができる小型直流モータの速度制御
装置を提供する。
３の端子との間に接続した分圧回路の分圧点を第
２の端子に接続して、回転数に対応した直流モー
タの逆起電力の検出ゲインを調整し、抵抗Rtの
影響を受けずに上記分圧回路の分圧比を変化する
のみで任意の回転数が設定でき、しかも、より確
実な温度補償ができる小型直流モータの速度制御
装置を提供する。
以下第２図により本発明の一実施例を説明す
る。
る。
直流モータ速度制御用IC１０は第１乃至第４
の端子，，，を備えている。第１の端子
は基準端子、第２の端子は逆起電力E0の等
価電圧を検出する検出端子、第３の端子は出力
端子、第４の端子は接地された端子である。そ
して、第１の端子と第４の端子との間には分
流トランジスタQ1のコレクタ、エミツタ間が順
方向に抵抗R1を介して接続されている。また第
３の端子と第４の端子との間には複数の駆動
トランジスタQ2〜Qnのコレクタ、エミツタ間が
順方向に各々抵抗R2〜Rnを介して接続されてい
る。これら分流トランジスタQ1及び駆動トラン
ジスタQ2〜Qnの各トランジスタのベースは共通
に誤差検出回路１０ａの出力端子に接続されてい
る。この誤差検出回路１０ａは例えば差動増幅回
路により構成され、誤差出回路１０ａの一方の入
力端子と第１の端子との間には基準電圧源
Erefが接続され、他方の入力端子は第２の端子
に接続されて４端子の速度制御用IC１０を構
成している。この速度制御用IC１０の外部受動
回路素子として、電源端子Vccと第３の端子と
の間に直流モータＭが接続され、上記電源端子
Vccと第１の端子との間に抵抗Rtが接続されて
いる。更に第１の端子と第３の端子との間に
は抵抗Ra，Rbを直列接続した分圧回路が接続さ
れ、この分圧回路の分圧点、即ち、抵抗RaとRb
との接続点と第２の端子とが接続されている。
の端子，，，を備えている。第１の端子
は基準端子、第２の端子は逆起電力E0の等
価電圧を検出する検出端子、第３の端子は出力
端子、第４の端子は接地された端子である。そ
して、第１の端子と第４の端子との間には分
流トランジスタQ1のコレクタ、エミツタ間が順
方向に抵抗R1を介して接続されている。また第
３の端子と第４の端子との間には複数の駆動
トランジスタQ2〜Qnのコレクタ、エミツタ間が
順方向に各々抵抗R2〜Rnを介して接続されてい
る。これら分流トランジスタQ1及び駆動トラン
ジスタQ2〜Qnの各トランジスタのベースは共通
に誤差検出回路１０ａの出力端子に接続されてい
る。この誤差検出回路１０ａは例えば差動増幅回
路により構成され、誤差出回路１０ａの一方の入
力端子と第１の端子との間には基準電圧源
Erefが接続され、他方の入力端子は第２の端子
に接続されて４端子の速度制御用IC１０を構
成している。この速度制御用IC１０の外部受動
回路素子として、電源端子Vccと第３の端子と
の間に直流モータＭが接続され、上記電源端子
Vccと第１の端子との間に抵抗Rtが接続されて
いる。更に第１の端子と第３の端子との間に
は抵抗Ra，Rbを直列接続した分圧回路が接続さ
れ、この分圧回路の分圧点、即ち、抵抗RaとRb
との接続点と第２の端子とが接続されている。
かかる構成からなる本発明の実施例についての
作用を以下に述べる。
作用を以下に述べる。
尚、速度制御用IC１０の内部パラメータとし
て基準電圧Eref、定数Ｋ及び電流Irは電源電圧或
は雰囲気の変化に対して極めて安定に設定され
る。
て基準電圧Eref、定数Ｋ及び電流Irは電源電圧或
は雰囲気の変化に対して極めて安定に設定され
る。
直流モータに流れる電流Iaに比例して抵抗Rtに
流れる電流をItとすると、 Ia＝Ｋ・It ……………(6) 但しＫは定数 そして、Rtを流れIC１０を動作させる僅かな
バイアス電流をIr、抵抗Rtを流れ分圧回路の抵抗
Ra，Rbに流れる僅かな電流をIsとすると、 Is＝Ｅｒｅｆ／Ｒａ ………(7) また、第２図より電源端子Vccと誤差検出回路
１０ａの一方の入力端子との間の電圧ＶABは ＶAB＝Eref＋Is・Rt＋Ir・Rt＋It・Rt
……………(8) となり、Ir及びIsはItに比べて微少な電流値に設
定できることから(8)式は ＶAB＝Eref＋It・Rt …………(8)′ と省略できる。
流れる電流をItとすると、 Ia＝Ｋ・It ……………(6) 但しＫは定数 そして、Rtを流れIC１０を動作させる僅かな
バイアス電流をIr、抵抗Rtを流れ分圧回路の抵抗
Ra，Rbに流れる僅かな電流をIsとすると、 Is＝Ｅｒｅｆ／Ｒａ ………(7) また、第２図より電源端子Vccと誤差検出回路
１０ａの一方の入力端子との間の電圧ＶABは ＶAB＝Eref＋Is・Rt＋Ir・Rt＋It・Rt
……………(8) となり、Ir及びIsはItに比べて微少な電流値に設
定できることから(8)式は ＶAB＝Eref＋It・Rt …………(8)′ と省略できる。
また電源端子Vccより誤差検出回路１０ａの他
方の入力端子との間の電圧、即ち電源端子Vccか
ら直流モータＭ及び抵抗Rbを介して他方の入力
端子に至る間の電圧ＶACは、 ＶAC＝E0＋Ia・R0−Eref・Rb／Ra ……(9) となる。
方の入力端子との間の電圧、即ち電源端子Vccか
ら直流モータＭ及び抵抗Rbを介して他方の入力
端子に至る間の電圧ＶACは、 ＶAC＝E0＋Ia・R0−Eref・Rb／Ra ……(9) となる。
以上第２図について説明した各数式の関係をシ
グナルフローグラフに示すと第３図のようにな
る。なお、Gmは誤差検出回路１０ａの電圧電流
ゲイン、Tdは直流モータＭの負荷トルク、Ｊは
回転子の慣性モーメント、Ｓはラプラス変換子を
示す。
グナルフローグラフに示すと第３図のようにな
る。なお、Gmは誤差検出回路１０ａの電圧電流
ゲイン、Tdは直流モータＭの負荷トルク、Ｊは
回転子の慣性モーメント、Ｓはラプラス変換子を
示す。
そして一般はGmは充分に大きくとれるので、
Gm＝∞とおくと、基準電圧Erefからみた回転数
Ｎは、 Ｎ（Ｓ）／Ｅｒｅｆ（Ｓ）＝（１＋Ｒｂ／Ｒａ）／Ｋ２ＺΦ／Ｓ｛Ｊ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２Ｚ
Φ｝＋１……………(10) となり負荷トルクTdからみた回転数Ｎは、 Ｎ（Ｓ）／Ｔｄ（Ｓ）＝−（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ／Ｓ｛Ｊ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ
・Ｋ２ＺΦ｝＋１……………(11) となる。
Gm＝∞とおくと、基準電圧Erefからみた回転数
Ｎは、 Ｎ（Ｓ）／Ｅｒｅｆ（Ｓ）＝（１＋Ｒｂ／Ｒａ）／Ｋ２ＺΦ／Ｓ｛Ｊ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２Ｚ
Φ｝＋１……………(10) となり負荷トルクTdからみた回転数Ｎは、 Ｎ（Ｓ）／Ｔｄ（Ｓ）＝−（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ／Ｓ｛Ｊ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ
・Ｋ２ＺΦ｝＋１……………(11) となる。
従つて上記(10)及び(11)式より回転数の静特性を求
めると、Ｓ＝０となることから、 Ｎ＝Eref（１＋Rb／Ra）／K2ZΦ−Td（R0−Rt／Ｋ）／K1ZΦ・K2ZΦ ……………(12) となり、この(12)式が第２図に示した制御装置にお
ける回転数を表わす基本式となる。
めると、Ｓ＝０となることから、 Ｎ＝Eref（１＋Rb／Ra）／K2ZΦ−Td（R0−Rt／Ｋ）／K1ZΦ・K2ZΦ ……………(12) となり、この(12)式が第２図に示した制御装置にお
ける回転数を表わす基本式となる。
この(12)式で示した基本式において第２項は負荷
勾配を表わし、従来例で示した(5)式の第２項と同
一となる。この項に対する温度変化を相殺する為
には、抵抗Rtの温度係数を等価内部抵抗R0の温
度係数に近ずけるとよい。因みに一般の直流モー
タＭにおける等価内部抵抗R0の温度係数は＋0.4
％／℃〜＋0.3％／℃であり、K1ZΦ及びK2ZΦは
−0.18％／℃〜−0.1％／℃である。このような
等価内部抵抗R0の温度係数に対して抵抗Rtに正
の温度係数を持たせて温度補償をしている。
勾配を表わし、従来例で示した(5)式の第２項と同
一となる。この項に対する温度変化を相殺する為
には、抵抗Rtの温度係数を等価内部抵抗R0の温
度係数に近ずけるとよい。因みに一般の直流モー
タＭにおける等価内部抵抗R0の温度係数は＋0.4
％／℃〜＋0.3％／℃であり、K1ZΦ及びK2ZΦは
−0.18％／℃〜−0.1％／℃である。このような
等価内部抵抗R0の温度係数に対して抵抗Rtに正
の温度係数を持たせて温度補償をしている。
この結果、負荷勾配は温度変化に対して影響を
受けない。更に、上記(12)式第１項では抵抗Rtが
含まれないため、何ら影響を及ぼさないことが理
解できる。また、回転数Ｎの調節は分圧回路の抵
抗Ra，Rbの分圧比を可変することにより、上記
(12)式第１項から回転数が変化する。
受けない。更に、上記(12)式第１項では抵抗Rtが
含まれないため、何ら影響を及ぼさないことが理
解できる。また、回転数Ｎの調節は分圧回路の抵
抗Ra，Rbの分圧比を可変することにより、上記
(12)式第１項から回転数が変化する。
尚、基準電圧Erefは、前述のように第１の端
子と誤差検出回路１０ａの一方の入力端子との
線路間に接続する他、第２の端子と誤差検出回
路１０ａの他方の入力端子との線路間に接続して
もよく、また、これら両者に各々接続してもよ
い。
子と誤差検出回路１０ａの一方の入力端子との
線路間に接続する他、第２の端子と誤差検出回
路１０ａの他方の入力端子との線路間に接続して
もよく、また、これら両者に各々接続してもよ
い。
以上説明した本発明によれば、第１の端子と第
３の端子との間に分圧回路を接続し、この分圧回
路の分圧点と第２の端子とを接続したことによ
り、前記(12)式第１項から抵抗Rtに関するバラメ
ータが削除できるので、従来例の(5)式第１項に示
されるように抵抗Rtに正の温度係数をもたせて
も、この項全体として正の温度係数となり、定数
K2ZΦの負の度係数と相反して適切な温度補償が
できなくなることがなく、単独に負の温度係数を
持たせることができる。しかも従来例では、回転
数調節のために抵抗Rsを変化させているが、上
述のように抵抗Rtに正の温度係数を持たせて
も、抵抗Rs，Rtの比により温度係数が変化して
しまうが、本発明では(12)式第１項から抵抗Rtが
削除されているので、分圧回路の分圧比のみで回
転数調節ができ、温度係数の変化はない。また、
従来例においては抵抗Rsが温度変化を受けた場
合、回転数が変化してしまうが、本発明では、分
圧比としているので、温度変化に対して比の値は
一定にできるため温度変化があつても極めて安定
な回転数が維持できる。また、前記(12)式の第１項
と第２項において、各々独立に温度係数設定及び
パラメータ設定が可能であり、設計の自由度が広
く、広汎な応用ができる。
３の端子との間に分圧回路を接続し、この分圧回
路の分圧点と第２の端子とを接続したことによ
り、前記(12)式第１項から抵抗Rtに関するバラメ
ータが削除できるので、従来例の(5)式第１項に示
されるように抵抗Rtに正の温度係数をもたせて
も、この項全体として正の温度係数となり、定数
K2ZΦの負の度係数と相反して適切な温度補償が
できなくなることがなく、単独に負の温度係数を
持たせることができる。しかも従来例では、回転
数調節のために抵抗Rsを変化させているが、上
述のように抵抗Rtに正の温度係数を持たせて
も、抵抗Rs，Rtの比により温度係数が変化して
しまうが、本発明では(12)式第１項から抵抗Rtが
削除されているので、分圧回路の分圧比のみで回
転数調節ができ、温度係数の変化はない。また、
従来例においては抵抗Rsが温度変化を受けた場
合、回転数が変化してしまうが、本発明では、分
圧比としているので、温度変化に対して比の値は
一定にできるため温度変化があつても極めて安定
な回転数が維持できる。また、前記(12)式の第１項
と第２項において、各々独立に温度係数設定及び
パラメータ設定が可能であり、設計の自由度が広
く、広汎な応用ができる。
第１図は従来例を示す回路図、第２図は本発明
の一実施例を示す回路図、第３図は同回路図にお
ける制御系のシグナルフローグラフである。 １０……直流モータ速度制御用IC、１０ａ…
…誤差検出回路、Ra，Rb……分圧回路の抵抗、
Ｍ……直流モータ、Rt……抵抗、Q1……分流ト
ランジスタ、Q2〜Qn……駆動トランジスタ、
Eref……基準電圧、……第１の端子、……
第２の端子、……第３の端子、……第４の端
子。
の一実施例を示す回路図、第３図は同回路図にお
ける制御系のシグナルフローグラフである。 １０……直流モータ速度制御用IC、１０ａ…
…誤差検出回路、Ra，Rb……分圧回路の抵抗、
Ｍ……直流モータ、Rt……抵抗、Q1……分流ト
ランジスタ、Q2〜Qn……駆動トランジスタ、
Eref……基準電圧、……第１の端子、……
第２の端子、……第３の端子、……第４の端
子。
Claims (1)
- １ 第１及び第２の端子とこの各端子に対応した
誤差検出回路の２つの入力端子との線路間に基準
電圧源を設け、第３の端子と接地された第４の端
子との間に駆動トランジスタを接続し、前記第１
の端子と第４の端子との間に分流トランジスタを
設け、前記第３の端子に流れる負荷電流に比例し
た電流が前記第１の端子に流れるように構成さ
れ、かつ前記第１及び第３の端子の間に発生する
電圧に対応した電圧を前記第２の端子に加え、こ
の電圧と前記基準電圧とを前記誤差検出回路によ
つて検出し、この誤差検出回路の出力信号を前記
分流及び駆動トランジスタの制御入力端子に加え
てなる直流モータ制御用ICを備え、電源端子と
前記第３の端子との間に直流モータを接続する一
方、前記電源端子と前記第１の端子との間に抵抗
を接続し、前記第１の端子と第３の端子との間に
分圧回路を接続し、この分圧回路の分圧点を前記
第２の端子に接続し、この分圧点の電圧と前記基
準電圧とが等しくなるように制御されることを特
徴とする小型直流モータの速度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9962079A JPS5625392A (en) | 1979-08-04 | 1979-08-04 | Speed controller for compact dc motor |
| US06/174,429 US4350937A (en) | 1979-08-04 | 1980-08-01 | Motor speed control device for DC motor |
| EP80302643A EP0024151B1 (en) | 1979-08-04 | 1980-08-04 | Motor speed control device for dc motor |
| DE8080302643T DE3068198D1 (en) | 1979-08-04 | 1980-08-04 | Motor speed control device for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9962079A JPS5625392A (en) | 1979-08-04 | 1979-08-04 | Speed controller for compact dc motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5625392A JPS5625392A (en) | 1981-03-11 |
| JPS6155357B2 true JPS6155357B2 (ja) | 1986-11-27 |
Family
ID=14252129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9962079A Granted JPS5625392A (en) | 1979-08-04 | 1979-08-04 | Speed controller for compact dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5625392A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58165681A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 直流モ−タの速度制御回路 |
| JPS6288489U (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-05 | ||
| JP2625176B2 (ja) * | 1988-10-14 | 1997-07-02 | 株式会社テック | 充電式電気かみそり |
-
1979
- 1979-08-04 JP JP9962079A patent/JPS5625392A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5625392A (en) | 1981-03-11 |
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