JPH0125318B2 - - Google Patents
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- JPH0125318B2 JPH0125318B2 JP57089131A JP8913182A JPH0125318B2 JP H0125318 B2 JPH0125318 B2 JP H0125318B2 JP 57089131 A JP57089131 A JP 57089131A JP 8913182 A JP8913182 A JP 8913182A JP H0125318 B2 JPH0125318 B2 JP H0125318B2
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流電動機の速度制御を直流電動機速
度制御用ICを用いて行なわすようにした装置に
関するものである。
度制御用ICを用いて行なわすようにした装置に
関するものである。
一定の界磁を有する直流電動機は、等価的には
内部抵抗と前記直流電動機の回転によつて誘起さ
れる逆起電力とを直列に接続した形で表わすこと
ができる。そこで、前記直流電動機の内部抵抗と
絶対値が等しく負の値をとる内部抵抗（負性内部
抵抗）をそなえた一定電圧源によつて、前記直流
電動機を駆動せしめれば、前記直流電動機は常に
逆起電力が一定電圧源と等しくなる回転速度で駆
動され、負荷の変化その他に依存しない一定回転
速度を得ることができる。
内部抵抗と前記直流電動機の回転によつて誘起さ
れる逆起電力とを直列に接続した形で表わすこと
ができる。そこで、前記直流電動機の内部抵抗と
絶対値が等しく負の値をとる内部抵抗（負性内部
抵抗）をそなえた一定電圧源によつて、前記直流
電動機を駆動せしめれば、前記直流電動機は常に
逆起電力が一定電圧源と等しくなる回転速度で駆
動され、負荷の変化その他に依存しない一定回転
速度を得ることができる。
この原理は公知であり、従来この種の速度制御
装置としては、第１図で示す様に比例電流制御方
式を用いた特開昭53−142611号等が知られてお
り、電動機回転数の調整は、電動機内部抵抗とブ
リツジを構成する一方の抵抗に電動機トルクに寄
与しない無効電流を流し、その電流を調整するこ
とによりなされていた。
装置としては、第１図で示す様に比例電流制御方
式を用いた特開昭53−142611号等が知られてお
り、電動機回転数の調整は、電動機内部抵抗とブ
リツジを構成する一方の抵抗に電動機トルクに寄
与しない無効電流を流し、その電流を調整するこ
とによりなされていた。
また、上記特開昭53−142611号により、負荷ト
ルク変化に対する回転速度変化（負荷特性）が、
周囲温度が変化してもほぼ一定となる提案がなさ
れている。しかし、この構成は、第１図で示す直
流電動機速度制御装置に適用した場合、負荷特性
を周囲温度変化に対して一定にしようとすると、
回転速度の周囲温度変化が低温で極端に下がり、
高温で極端に上がり、負荷特性に無関係に周囲変
動に対する回転速度を一定に保つことが困難であ
つた。以下、その理由を第１図を用いて説明す
る。１は速度を制御すべき直流電動機、２は速度
制御用IC、３，４は外部受動回路素子としての
抵抗、，，はIC２の端子ピンである。Ia，
Is，IT，Ik，Irは矢印位置を流れる電流、Raは前
記直流電動機１の等価内部抵抗値、Eaはその逆
起電力、Vrefは基準電圧、Vccは電源電圧をそれ
ぞれ表わしている。
ルク変化に対する回転速度変化（負荷特性）が、
周囲温度が変化してもほぼ一定となる提案がなさ
れている。しかし、この構成は、第１図で示す直
流電動機速度制御装置に適用した場合、負荷特性
を周囲温度変化に対して一定にしようとすると、
回転速度の周囲温度変化が低温で極端に下がり、
高温で極端に上がり、負荷特性に無関係に周囲変
動に対する回転速度を一定に保つことが困難であ
つた。以下、その理由を第１図を用いて説明す
る。１は速度を制御すべき直流電動機、２は速度
制御用IC、３，４は外部受動回路素子としての
抵抗、，，はIC２の端子ピンである。Ia，
Is，IT，Ik，Irは矢印位置を流れる電流、Raは前
記直流電動機１の等価内部抵抗値、Eaはその逆
起電力、Vrefは基準電圧、Vccは電源電圧をそれ
ぞれ表わしている。
上記の如きICでは、電流分配回路によつて常
にIkはIaの１／Ｋの電流が流れるように構成され
ており（ここでＫとは電流分配率である。）、抵抗
３、抵抗４の値をそれぞれRT，Rsとすると、直
流電動機１にかかる電圧V0は V0＝Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RTIr＋RT／
ＫIa ……(1) で与えられる。ここで、第(1)式右辺第(1)項及び第
(2)項は抵抗値Rs，RTが与えられれば、電源電圧
Vcc、負荷トルク（すなわち電機子電流Ia）など
の変化にかかわらず一定値をとるものであり、右
辺第(3)項は電機子電流Iaに比例して変化する。
にIkはIaの１／Ｋの電流が流れるように構成され
ており（ここでＫとは電流分配率である。）、抵抗
３、抵抗４の値をそれぞれRT，Rsとすると、直
流電動機１にかかる電圧V0は V0＝Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RTIr＋RT／
ＫIa ……(1) で与えられる。ここで、第(1)式右辺第(1)項及び第
(2)項は抵抗値Rs，RTが与えられれば、電源電圧
Vcc、負荷トルク（すなわち電機子電流Ia）など
の変化にかかわらず一定値をとるものであり、右
辺第(3)項は電機子電流Iaに比例して変化する。
一方、直流電動機１について考えると、前記直
流電動機１の端子電圧はV0であるから V0＝Ea＋RaIa ……(2) (1)、(2)式より、直流電動機の逆起電力Eaは、 Ea＝Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RTIr＋（RT
／Ｋ− Ra）Ia ……(3) で表わされる。
流電動機１の端子電圧はV0であるから V0＝Ea＋RaIa ……(2) (1)、(2)式より、直流電動機の逆起電力Eaは、 Ea＝Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RTIr＋（RT
／Ｋ− Ra）Ia ……(3) で表わされる。
このことから、今、抵抗RTを調節してRT＝
KRaに選ぶと、 Ea＝Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RTIr……(4
) となり、前記直流電動機１はその逆起電力Eaが
常に定電圧となるような回転速度で駆動されるこ
ととなる。すなわち前記直流電動機１は負荷トル
クなどに影響されず、一定回転速度をとるように
なる。
KRaに選ぶと、 Ea＝Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RTIr……(4
) となり、前記直流電動機１はその逆起電力Eaが
常に定電圧となるような回転速度で駆動されるこ
ととなる。すなわち前記直流電動機１は負荷トル
クなどに影響されず、一定回転速度をとるように
なる。
言いかえれば、直流電動機１の回転速度をＮ、
前記直流電動機１の発電定数をKaとすると、 Ea＝KaＮ ……(5) であり、 Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋Ia
（RT／Ｋ −Ra）＋RTIr〕 ……(6) となり、前記直流電動機１の内部抵抗Raに対応
して、抵抗値RTを RT＝KRa ……(7) に選ぶと、 Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RT
Ir〕 ……(8) となり、前記直流電動機１の電機子電流Iaすなわ
ち負荷トルクに影響されず、一定回転速度にな
る。回転速度の設定は抵抗４の値Rsを変えるこ
とにより調整を行なつていた。
前記直流電動機１の発電定数をKaとすると、 Ea＝KaＮ ……(5) であり、 Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋Ia
（RT／Ｋ −Ra）＋RTIr〕 ……(6) となり、前記直流電動機１の内部抵抗Raに対応
して、抵抗値RTを RT＝KRa ……(7) に選ぶと、 Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RT
Ir〕 ……(8) となり、前記直流電動機１の電機子電流Iaすなわ
ち負荷トルクに影響されず、一定回転速度にな
る。回転速度の設定は抵抗４の値Rsを変えるこ
とにより調整を行なつていた。
また、直流電動機１のトルクを、前記直流電
動機１のトルク定数をKtとすると、 ＝KtIa ……(9) であり Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT Rs（１＋１／Ｋ）｝＋Φ／−／Kt（RT／Ｋ −Ra）＋RTIr〕 ……(10) で与えられる。
動機１のトルク定数をKtとすると、 ＝KtIa ……(9) であり Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT Rs（１＋１／Ｋ）｝＋Φ／−／Kt（RT／Ｋ −Ra）＋RTIr〕 ……(10) で与えられる。
さらに、負荷トルクの変化に対する回転速度変
化、すなわち負荷特性μは第(10)式をトルクで偏
微分して、 μ＝∂N／∂＝１／Ka・Kt（RT／Ｋ−Ra） ……(11) となる。
化、すなわち負荷特性μは第(10)式をトルクで偏
微分して、 μ＝∂N／∂＝１／Ka・Kt（RT／Ｋ−Ra） ……(11) となる。
負荷特性μの温度変化を考えると
Δμ
Δμ
ΔT＝（Δμ／ΔT）Ka＋（Δμ／ΔT）Kt＋（Δμ／ΔT
）Ra＋ （Δμ／ΔT）RT＋（Δμ／ΔT）Ｋ ＝−１／K2／a・Kt（RT／Ｋ−Ra）ΔKa／ΔT−１／
Ka・K2／t （RT／Ｋ−Ra）ΔKt／ΔT −１／Ka・Kt・ΔRa／ΔT＋１／Ka・Kt・Ｋ・ΔRT
／ΔT− RT／Ka・Kt・K2・ΔK／ΔT ……(12) いま、 RT＝KRa ……（13） とすれば、 Δμ／ΔT＝−Ra／Ka・Kt（１／Ra・ΔRa／ΔT−１／
RT・ΔRT／ΔT＋ １／Ｋ・ΔK／ΔT） ……(14) ここで、電流分配率Ｋの温度特性はIC２におい
て、その動作原理上、非常に小さく（約0.004%/
℃程度）構成されており、ほとんど無視して考え
られ、上記（14）式において、負荷特性μの温度
特性を零とするためには、電機子巻線抵抗Raの
温度係数（0.39%/℃）と抵抗３の抵抗値RTの温
度係数を同等にすることにより、負荷特性μの温
度変化をほとんどなくすことができる。
）Ra＋ （Δμ／ΔT）RT＋（Δμ／ΔT）Ｋ ＝−１／K2／a・Kt（RT／Ｋ−Ra）ΔKa／ΔT−１／
Ka・K2／t （RT／Ｋ−Ra）ΔKt／ΔT −１／Ka・Kt・ΔRa／ΔT＋１／Ka・Kt・Ｋ・ΔRT
／ΔT− RT／Ka・Kt・K2・ΔK／ΔT ……(12) いま、 RT＝KRa ……（13） とすれば、 Δμ／ΔT＝−Ra／Ka・Kt（１／Ra・ΔRa／ΔT−１／
RT・ΔRT／ΔT＋ １／Ｋ・ΔK／ΔT） ……(14) ここで、電流分配率Ｋの温度特性はIC２におい
て、その動作原理上、非常に小さく（約0.004%/
℃程度）構成されており、ほとんど無視して考え
られ、上記（14）式において、負荷特性μの温度
特性を零とするためには、電機子巻線抵抗Raの
温度係数（0.39%/℃）と抵抗３の抵抗値RTの温
度係数を同等にすることにより、負荷特性μの温
度変化をほとんどなくすことができる。
以上が、特開昭53−142611号に記載の負荷特性
μを周囲温度変化に対して一定にする原理である
が、前記発明を適用した場合の回転数の温度特性
は、第(8)式で示されるように回転数Ｎは抵抗RT
の関数となつており、抵抗RTに電機子巻線抵抗
の温度係数（0.39%/℃）との同等の温度係数を
有する温度敏感性抵抗素子で補償した場合、回転
数Ｎの周囲温度に対する特性は一定とならず、低
温で著しく下がり高温で上昇する特性となる。
μを周囲温度変化に対して一定にする原理である
が、前記発明を適用した場合の回転数の温度特性
は、第(8)式で示されるように回転数Ｎは抵抗RT
の関数となつており、抵抗RTに電機子巻線抵抗
の温度係数（0.39%/℃）との同等の温度係数を
有する温度敏感性抵抗素子で補償した場合、回転
数Ｎの周囲温度に対する特性は一定とならず、低
温で著しく下がり高温で上昇する特性となる。
本発明は、上記問題点を解決し、負荷特性μの
温度変化を一定にするために、抵抗RTに正の温
度係数を有する温度敏感性抵抗素子を用いて補償
した場合においても、回転数の周囲温度に対する
変化を一定とすることができる新規な回路を、集
積化に好適な回路構成で実現したことを特徴とす
る直流電動機の速度制御装置を提供することを目
的とするものである。
温度変化を一定にするために、抵抗RTに正の温
度係数を有する温度敏感性抵抗素子を用いて補償
した場合においても、回転数の周囲温度に対する
変化を一定とすることができる新規な回路を、集
積化に好適な回路構成で実現したことを特徴とす
る直流電動機の速度制御装置を提供することを目
的とするものである。
以下、本発明を本発明の一実施例を示す第２図
を用いて説明する。
を用いて説明する。
１は速度を制御すべき直流電動機、２は速度制
御用IC、３，４，１１は抵抗、，，，，
，はIC２の端子ピンであり、５はバンドギ
ヤツプ型の定電圧源等で構成される定電圧源、
６，７，８はIC抵抗、９，１０はそれぞれPNP、
NPNトランジスタ、１２は誤差増巾器であり、
Ia，IT，Is，Ikは矢印位置を流れる電流、Raは前
記直流電動機１の等価内部抵抗値、Eaはその逆
起電力、Vrefは基準電圧、Vccは電源電圧をそれ
ぞれ表わしている。ここで抵抗３、抵抗４の値を
それぞれRT，Rsとし、抵抗６、抵抗７の値をRa，
Rbとすると、NPNトランジスタ１０のエミツタ
電位VEは VE＝Rb／Ra＋RbVref＋VBE1−VBE2 ……（15） ここで、VBE1，VBE2はそれぞれPNP、NPNトラ
ンジスタのベース―エミツタ間電圧であり、 Rb／Ra＋RbVref≫VBE1−VBE2 ……（16） が成立すれば、 VE≒Rb／Ra＋RbVref ……（17） となり、NPNトランジスタ１０のエミツタ電流、
すなわちコレクタ電流Isは、 Is＝１／Rk（Rb／Ra＋Rb）Vref ……（18） となり、抵抗４の両端に発生する基準電圧Esは、 Es＝Rs／Rk（Rb／Ra＋Rb）Vref ……（19） となり、RaとRbをIC内において同一プロセスで
近接して製造するとともにRkとRsを同じ炭素皮
膜固定抵抗を用いて構成すれば、基準電圧Esは
Vrefの温度係数で一意に決定され、微小温度係数
とすることができる。
御用IC、３，４，１１は抵抗、，，，，
，はIC２の端子ピンであり、５はバンドギ
ヤツプ型の定電圧源等で構成される定電圧源、
６，７，８はIC抵抗、９，１０はそれぞれPNP、
NPNトランジスタ、１２は誤差増巾器であり、
Ia，IT，Is，Ikは矢印位置を流れる電流、Raは前
記直流電動機１の等価内部抵抗値、Eaはその逆
起電力、Vrefは基準電圧、Vccは電源電圧をそれ
ぞれ表わしている。ここで抵抗３、抵抗４の値を
それぞれRT，Rsとし、抵抗６、抵抗７の値をRa，
Rbとすると、NPNトランジスタ１０のエミツタ
電位VEは VE＝Rb／Ra＋RbVref＋VBE1−VBE2 ……（15） ここで、VBE1，VBE2はそれぞれPNP、NPNトラ
ンジスタのベース―エミツタ間電圧であり、 Rb／Ra＋RbVref≫VBE1−VBE2 ……（16） が成立すれば、 VE≒Rb／Ra＋RbVref ……（17） となり、NPNトランジスタ１０のエミツタ電流、
すなわちコレクタ電流Isは、 Is＝１／Rk（Rb／Ra＋Rb）Vref ……（18） となり、抵抗４の両端に発生する基準電圧Esは、 Es＝Rs／Rk（Rb／Ra＋Rb）Vref ……（19） となり、RaとRbをIC内において同一プロセスで
近接して製造するとともにRkとRsを同じ炭素皮
膜固定抵抗を用いて構成すれば、基準電圧Esは
Vrefの温度係数で一意に決定され、微小温度係数
とすることができる。
ここで、誤差増巾器１２は、電圧利得１の電圧
負帰還が施されるおり、誤差増巾器の正、負入力
端子は同電位となる様に動作する。よつて以下の
式が成立し、 V0＝Ea＋RaIa ……（20） ＝RTIT＋Es ……（21） となる。ここでITはIkとIsの合成電流であるが、Is
をIkに比して無視できる程度の電流に選び、上記
（20）、（21）式を用いて回転数Ｎを求めると、 Ｎ＝１／Ka〔Es＋（RT／Ｋ−Ra）Ia〕 ＝１／Ka〔Rs／Rk（Rb／Ra＋Rb）Vref ＋（RT／Ｋ−Ra）Ia〕 ……（22） となり、ここでRT＝KRaとなる様にすれば、 Ｎ＝１／Ka〔Rs／Rk（Rb／Ra＋Rb）Vref〕……（23） となり、前記直流電動機１の電機子電流Iaすなわ
ち負荷トルクに影響されず一定回転速度になる。
回転速度の設定は抵抗４の値Rsを変えることに
より調整することができる。
負帰還が施されるおり、誤差増巾器の正、負入力
端子は同電位となる様に動作する。よつて以下の
式が成立し、 V0＝Ea＋RaIa ……（20） ＝RTIT＋Es ……（21） となる。ここでITはIkとIsの合成電流であるが、Is
をIkに比して無視できる程度の電流に選び、上記
（20）、（21）式を用いて回転数Ｎを求めると、 Ｎ＝１／Ka〔Es＋（RT／Ｋ−Ra）Ia〕 ＝１／Ka〔Rs／Rk（Rb／Ra＋Rb）Vref ＋（RT／Ｋ−Ra）Ia〕 ……（22） となり、ここでRT＝KRaとなる様にすれば、 Ｎ＝１／Ka〔Rs／Rk（Rb／Ra＋Rb）Vref〕……（23） となり、前記直流電動機１の電機子電流Iaすなわ
ち負荷トルクに影響されず一定回転速度になる。
回転速度の設定は抵抗４の値Rsを変えることに
より調整することができる。
また、直流電動機１のトルクを、前記直流電
動機１のトルク定数をKtとすると、 ＝KtIa ……（24） であり、 Ｎ＝１／Ka〔Es＋φ／−／Kt（RT／Ｋ−Ra）〕……(2
5) で与えられる。ここで負荷トルクの変化に対する
回転速度変化、なわち負荷特性μは第（25）式を
トルクで偏微分して、 μ＝∂N／∂T＝１／Ka・Kt（RT／Ｋ−Ra） ……(26) となる。
動機１のトルク定数をKtとすると、 ＝KtIa ……（24） であり、 Ｎ＝１／Ka〔Es＋φ／−／Kt（RT／Ｋ−Ra）〕……(2
5) で与えられる。ここで負荷トルクの変化に対する
回転速度変化、なわち負荷特性μは第（25）式を
トルクで偏微分して、 μ＝∂N／∂T＝１／Ka・Kt（RT／Ｋ−Ra） ……(26) となる。
負荷特性μの温度変化を考えると
Δμ
Δμ
ΔT＝（Δμ／ΔT）Ka＋（Δμ／ΔT）Kt＋（Δμ／ΔT
）Ra＋ （Δμ／ΔT）RT＋（Δμ／ΔT）Ｋ ……（27） となり、今RT＝KRaとすれば Δμ／ΔT＝−Ra／Ka・Kt（１／Ra ΔRa／ΔT−１／R
T ΔRT／ΔT＋ １／Ｋ ΔK／ΔT） ……（28） となり、電流分配率Ｋの温度特性は非常に小さく
構成すると、抵抗RTとして電機子巻線抵抗Raの
温度係数を補償する正の温度係数を有する温度敏
感性抵抗素子を使用することにより、負荷特性μ
の温度特性を一定にすることができる。さらに回
転数Ｎの周囲温度変化に対しても、第（23）式で
示される様に回転速度Ｎは抵抗RTの関数となつ
ておらず、抵抗RTの温度特性に関わらず周囲温
度変化に対して一定になり、この種の速度制御装
置においてきわめて優れた効果が得られるもので
ある。
）Ra＋ （Δμ／ΔT）RT＋（Δμ／ΔT）Ｋ ……（27） となり、今RT＝KRaとすれば Δμ／ΔT＝−Ra／Ka・Kt（１／Ra ΔRa／ΔT−１／R
T ΔRT／ΔT＋ １／Ｋ ΔK／ΔT） ……（28） となり、電流分配率Ｋの温度特性は非常に小さく
構成すると、抵抗RTとして電機子巻線抵抗Raの
温度係数を補償する正の温度係数を有する温度敏
感性抵抗素子を使用することにより、負荷特性μ
の温度特性を一定にすることができる。さらに回
転数Ｎの周囲温度変化に対しても、第（23）式で
示される様に回転速度Ｎは抵抗RTの関数となつ
ておらず、抵抗RTの温度特性に関わらず周囲温
度変化に対して一定になり、この種の速度制御装
置においてきわめて優れた効果が得られるもので
ある。
さらに、第（23）式において、回転数Ｎの周囲
温度に対する温度特性は、回転数Ｎを温度Ｔで偏
微分して、 ΔN／ΔT＝（ΔN／ΔT）Ka＋（ΔN／ΔT）Es……（29
） と表わされ、ここで発電定数Kaの温度特性は、
前記直流電動機の永久磁石の温度特性で決定さ
れ、フエライトマグネツトを使用した場合、その
温度係数は（−0.12%/℃）程度有しており、そ
の温度補償を抵抗Rkに正の温度係数を有する抵
抗素子６を用いて補償することができる（第３
図）。
温度に対する温度特性は、回転数Ｎを温度Ｔで偏
微分して、 ΔN／ΔT＝（ΔN／ΔT）Ka＋（ΔN／ΔT）Es……（29
） と表わされ、ここで発電定数Kaの温度特性は、
前記直流電動機の永久磁石の温度特性で決定さ
れ、フエライトマグネツトを使用した場合、その
温度係数は（−0.12%/℃）程度有しており、そ
の温度補償を抵抗Rkに正の温度係数を有する抵
抗素子６を用いて補償することができる（第３
図）。
また、上記フエライトマグネツトの温度補償と
して、抵抗RT及び抵抗Rsに直列に負の温度係数
を有する定電圧素子７を用いても補償することが
できる（第４図、第５図）。
して、抵抗RT及び抵抗Rsに直列に負の温度係数
を有する定電圧素子７を用いても補償することが
できる（第４図、第５図）。
以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、電荷特性の温度変化を一定にするために、第
１の抵抗に正の温度係数を有する温度敏感性抵抗
素子を用いて補償した場合においても回転数に対
する変化を一定とすることができる。
ば、電荷特性の温度変化を一定にするために、第
１の抵抗に正の温度係数を有する温度敏感性抵抗
素子を用いて補償した場合においても回転数に対
する変化を一定とすることができる。
第１図は３端子直流電動機速度制御用ICを有
する従来の直流電動機速度制御装置の電気的結線
図、第２図は本発明の一実施例にかかる直流電動
機速度制御装置の電気的結線図、第３図、第４
図、第５図は本発明の他の実施例にかかる直流電
動機速度制御装置の電気回路図である。 １……直流電動機、２……直流電動機速度制御
用IC、３……第１の抵抗、４……第３の抵抗、
１０……定電流トランジスタ、１１……第２の抵
抗、１２……誤差増幅器。
する従来の直流電動機速度制御装置の電気的結線
図、第２図は本発明の一実施例にかかる直流電動
機速度制御装置の電気的結線図、第３図、第４
図、第５図は本発明の他の実施例にかかる直流電
動機速度制御装置の電気回路図である。 １……直流電動機、２……直流電動機速度制御
用IC、３……第１の抵抗、４……第３の抵抗、
１０……定電流トランジスタ、１１……第２の抵
抗、１２……誤差増幅器。
Claims (1)
- １ 電源プラス端子に外部受動回路素子としての
第１の抵抗を介して接続される端子１と、電源プ
ラス端子に直流電動機を介して接続される端子２
と、接地される端子３と、第２の抵抗を介して接
地される端子４と、前記端子１との間に外部受動
回路素子としての第３の抵抗が接続される端子５
と、前記端子２と接地された端子３との間に接続
される第１のトランジスタと、前記端子１と端子
３との間に接続され前記第１のトランジスタに流
れる電流の１／Ｋ倍の電流が流れる第２のトラン
ジスタと、エミツタが前記端子４に接続されコレ
クタが前記端子５に接続される定電流トランジス
タと、正入力端子が前記端子５に接続され、負入
力端子が前記端子２に接続され、その出力が前記
第１のトランジスタ及び第２のトランジスタの共
通ベースに接続された誤差増幅器を具備し、常に
端子１には端子２に流れる電流に比例した電流が
流れるように構成し、かつ端子１と端子５の間に
基準電圧を発生させ、直流電動機の回転速度を前
記基準電圧と等しくなるように制御する直流電動
機の速度制御装置において、前記第１の抵抗と第
２の抵抗を正の温度係数を有する抵抗素子で構成
した直流電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089131A JPS58207890A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089131A JPS58207890A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207890A JPS58207890A (ja) | 1983-12-03 |
| JPH0125318B2 true JPH0125318B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=13962320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57089131A Granted JPS58207890A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207890A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2525762B2 (ja) * | 1985-09-06 | 1996-08-21 | ロ−ム株式会社 | 直流モ−タの速度制御装置 |
| JP2523725Y2 (ja) * | 1988-08-03 | 1997-01-29 | ローム株式会社 | 直流電動機の駆動回路 |
| JPH03273888A (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モータの速度制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127890A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-03 | Tokyo Parts Kogyo Kk | Method for compensating temperature in speed-control for compact dc motor |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP57089131A patent/JPS58207890A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127890A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-03 | Tokyo Parts Kogyo Kk | Method for compensating temperature in speed-control for compact dc motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207890A (ja) | 1983-12-03 |
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