JPS58207890A - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents
直流電動機の速度制御装置Info
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- JPS58207890A JPS58207890A JP57089131A JP8913182A JPS58207890A JP S58207890 A JPS58207890 A JP S58207890A JP 57089131 A JP57089131 A JP 57089131A JP 8913182 A JP8913182 A JP 8913182A JP S58207890 A JPS58207890 A JP S58207890A
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- resistor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流電動様の速度制御ｆｄ：ｌｌ′ｌθ１１．
′市動磯速度制御用ＩＣを用いて行なわずようにしＡｌ
−シ：装置に関するものである、。
′市動磯速度制御用ＩＣを用いて行なわずようにしＡｌ
−シ：装置に関するものである、。
一定の界媛を有する直ｖ１１．電動槻１−１１’：’７
１１１１＋的に（Ｌ内部抵抗と前記＋ＣＩ流電動赦の回
転＆（１、Ｊ：・）て誘起される逆起′１１ｉ力と４：
Ｉｆ”１列に接続した形で表わすことができる。そこ
で、１１１１記的流’ｔ（３，動部の内部Ｄ（抗と絶対
値が等しく負の値をとる内部抵抗（負性内部抵抗）をそ
なえた一定電圧源によって、前記直流電動機玉駆動せＬ
めハば、前記ｌｔｇ流電動磯は’／Ｋに逆起電力が一定
電圧源と等しくなる回転４１で駆動され、負荷の変化そ
の他に依存しない一定回転速度を得ることができる。
１１１１＋的に（Ｌ内部抵抗と前記＋ＣＩ流電動赦の回
転＆（１、Ｊ：・）て誘起される逆起′１１ｉ力と４：
Ｉｆ”１列に接続した形で表わすことができる。そこ
で、１１１１記的流’ｔ（３，動部の内部Ｄ（抗と絶対
値が等しく負の値をとる内部抵抗（負性内部抵抗）をそ
なえた一定電圧源によって、前記直流電動機玉駆動せＬ
めハば、前記ｌｔｇ流電動磯は’／Ｋに逆起電力が一定
電圧源と等しくなる回転４１で駆動され、負荷の変化そ
の他に依存しない一定回転速度を得ることができる。
この原理は公知であり、従来この陣の速ＩＩ制御装置と
しては、第１図で示す様に比［ｆＱ電流制御方式を用い
た特開昭５３−１４２６１１ 号等が知られており、
′電動機回転数の、ｉ１４曽は、電動機内部抵抗とブリ
ッジを構成する一方の抵抗に電動機トル・りに寄与しな
い無効電流を流し、その１１ｉ流を調整することにより
なされていた。
しては、第１図で示す様に比［ｆＱ電流制御方式を用い
た特開昭５３−１４２６１１ 号等が知られており、
′電動機回転数の、ｉ１４曽は、電動機内部抵抗とブリ
ッジを構成する一方の抵抗に電動機トル・りに寄与しな
い無効電流を流し、その１１ｉ流を調整することにより
なされていた。
壕だ、−り記特開昭５３−１４２６１１ 号により、
負荷トルク変化に対する回転速度変化（負りｊ特性）が
、周囲温１庄が協〕化してもほぼ一定となる提案がなさ
れている。しかし、この構成は、第１図で示す直流電動
機速度制御装置に適用した場合、負荷特性を周囲温度変
化に２１シて一定にし１ニリしノーると、回転速度の周
囲縣１長変化が低θ１．１で４１４Ｉρｉｉ５１〆（柑
・がり・、高温で極端に」−かり、負６：ｊ ’１１１
１’Ｉｏに１．Ｉｆ、ｌ関係Ｉ／（ｒ 周囲変動に対す
る回転速度を一定に保つことが困難であった。以下、そ
の理由（Ｌ第１図を用い゛（ｌｉ９明する。１は速度を
制御ず・＼き＋１′＋’、ｉＡ＋：電動（幾、２Ｑ、［
速度制御用Ｉ Ｃｓ ” ＋ ’ 仁１外部受動回路木
１′とし−（の抵抗、■、■、（９はＩＣ２の端−ｒ−
ビ／−ｃａ；、る。
負荷トルク変化に対する回転速度変化（負りｊ特性）が
、周囲温１庄が協〕化してもほぼ一定となる提案がなさ
れている。しかし、この構成は、第１図で示す直流電動
機速度制御装置に適用した場合、負荷特性を周囲温度変
化に２１シて一定にし１ニリしノーると、回転速度の周
囲縣１長変化が低θ１．１で４１４Ｉρｉｉ５１〆（柑
・がり・、高温で極端に」−かり、負６：ｊ ’１１１
１’Ｉｏに１．Ｉｆ、ｌ関係Ｉ／（ｒ 周囲変動に対す
る回転速度を一定に保つことが困難であった。以下、そ
の理由（Ｌ第１図を用い゛（ｌｉ９明する。１は速度を
制御ず・＼き＋１′＋’、ｉＡ＋：電動（幾、２Ｑ、［
速度制御用Ｉ Ｃｓ ” ＋ ’ 仁１外部受動回路木
１′とし−（の抵抗、■、■、（９はＩＣ２の端−ｒ−
ビ／−ｃａ；、る。
Ｉ ａ ｓ Ｉ ｓ ｅ Ｉ Ｔ＋ Ｉ ｌｃ ＋ Ｉ
ｒは矢印位置をＭＬ］ｌ ７：Ｊ ′１ｉＬＩ）１５
％Ｒａは前記直流電動機１−の等価内部抵机１１’ｊ
、ｌ： ａはその逆起電力、ＶｒｄはＡＬ 槃′ＩＩＩ
： ＪＪ、”、ｖ、、 ＧＬ電θ；−電圧をそれぞれ
表わしている。。
ｒは矢印位置をＭＬ］ｌ ７：Ｊ ′１ｉＬＩ）１５
％Ｒａは前記直流電動機１−の等価内部抵机１１’ｊ
、ｌ： ａはその逆起電力、ＶｒｄはＡＬ 槃′ＩＩＩ
： ＪＪ、”、ｖ、、 ＧＬ電θ；−電圧をそれぞれ
表わしている。。
上記の如きＩＣでは、′上流分配回路にｊ：って常に■
―Ｉａの１Δ（の電カシか６ｔｅれるように１１．構成
されており（ここでＫとは電流分配率である。）、抵抗
３．抵抗４の値をそれぞれＲｒｐ 、 Ｉｔ 、とＪ−
ろと、直流電動機１にかかる事バーＶｏｔ、Ｉ、で与え
られる。ここで、第（１）式右辺第（１）項及び第（２
）項は抵抗値Ｒ，，ＲＴが与えられれば、°屯諒電圧ｖ
ｃｌ、、負荷トルク（すなわち電機子電流Ｉ ）などの
変化にかかわらず一定値をとるものであり、右辺第（３
）項は電機子電流Ｉａに比例して変化する。
―Ｉａの１Δ（の電カシか６ｔｅれるように１１．構成
されており（ここでＫとは電流分配率である。）、抵抗
３．抵抗４の値をそれぞれＲｒｐ 、 Ｉｔ 、とＪ−
ろと、直流電動機１にかかる事バーＶｏｔ、Ｉ、で与え
られる。ここで、第（１）式右辺第（１）項及び第（２
）項は抵抗値Ｒ，，ＲＴが与えられれば、°屯諒電圧ｖ
ｃｌ、、負荷トルク（すなわち電機子電流Ｉ ）などの
変化にかかわらず一定値をとるものであり、右辺第（３
）項は電機子電流Ｉａに比例して変化する。
一方、直流電動機１について考えると、前記直流電動機
１の端子電圧はｖｏであるからＶｏ＝Ｅａ＋ＲａＩａ
・−−−−−（２）（１） 、 （２
）式より、直流電動機の逆起電力Ｅ は、・・・・・・
（３） で表わされる。
１の端子電圧はｖｏであるからＶｏ＝Ｅａ＋ＲａＩａ
・−−−−−（２）（１） 、 （２
）式より、直流電動機の逆起電力Ｅ は、・・・・・・
（３） で表わされる。
このことから、今、抵抗ＲＴを調節してＲ７＝ＫＲａに
選ぶと、 となり、前り己直流′市動磯１はその逆起電力Ｅ が常
に定電圧となるような回転速反で駆動されることどなる
。すなわち前記直流′電動機１は負荷トルクなどに影響
されず、一定回転速度をと・］、」、うになる。
選ぶと、 となり、前り己直流′市動磯１はその逆起電力Ｅ が常
に定電圧となるような回転速反で駆動されることどなる
。すなわち前記直流′電動機１は負荷トルクなどに影響
されず、一定回転速度をと・］、」、うになる。
言いかえれば、直流電動１幾１の回転、’、Ａｉ ｌ１
３？（Ｎ。
３？（Ｎ。
前記直流電動機１の発電定数をＫａと−４”／、と、Ｅ
ａ＝ＫａＮ −−−−−−（
５１であり、 ・・・・・・（６） となり、前記直流電動Ｆ）Ｊ、１の内部抵抗１ζ に対
応＋１ して、抵抗値ＲＴを ＲＴ＝ＫＲａ
・・・・・・・（カに選ぶと、 となり、前記直流１に動機１の屯（表子゛直流１８ず存
わち負荷トルクに影響されＪ”、一定回転・ｌ ＩＪｊ
になる。回転速度の設５ピは抵４Ｉシ４の１直１モ、を
イシえることにＪ：り調整を行な−）′ＣいＩＣユ。
ａ＝ＫａＮ −−−−−−（
５１であり、 ・・・・・・（６） となり、前記直流電動Ｆ）Ｊ、１の内部抵抗１ζ に対
応＋１ して、抵抗値ＲＴを ＲＴ＝ＫＲａ
・・・・・・・（カに選ぶと、 となり、前記直流１に動機１の屯（表子゛直流１８ず存
わち負荷トルクに影響されＪ”、一定回転・ｌ ＩＪｊ
になる。回転速度の設５ピは抵４Ｉシ４の１直１モ、を
イシえることにＪ：り調整を行な−）′ＣいＩＣユ。
また、直流電動機１の１ルクをｌ、ｉｆｔ記直流′＋ｔ
Ｌ動機１のトルク定数を１（ｔとすると、４シ ニ Ｊ
（、Ｉａ
・・・・・・（９）であり ・・・・・・（１０） で与えられる。
Ｌ動機１のトルク定数を１（ｔとすると、４シ ニ Ｊ
（、Ｉａ
・・・・・・（９）であり ・・・・・・（１０） で与えられる。
さらに、負荷トルクの変化に対する回転速度変化、すな
わち負荷特性μは第（１０）式をトルク中で偏微分して
、 となる。
わち負荷特性μは第（１０）式をトルク中で偏微分して
、 となる。
負荷特性μの温匿変化を考えると
ＫａｌＩＫｔ ΔＴＫａ・■（ｔ・Ｋ ΔＴ Ｋ、
・ｉ＜ｔ＠ｒ＜ ΔＴ・・・・・・（１２） いま、 陸−ＫＲａ ・・・・・・（
１３）とすれば、 ・・・・・・（１４） ここで、電流分配率Ｋ （／、） ｉ晶度Ｑ！ＪＰＩ：
ｋｌ： ｌ ｃ２ｔ＝′： 、Ｉ、−イー（、その動
作原理上、非常に小さく（約０．００４りＶ°ｃ程度）
構成されており、？１とんど７ｊｌ＋、祝しｃ考えられ
、上記（１４）式において、負イ：ｉｒ ４５′ＰＩμ
の１晶吸’１５１’１を零とするためには、電ｔｅｌノ
十巻Ｖ−↓（（抗１＜、の温庭扛 係数（０，３９％／°Ｃ）と抵抗３の抵抗（１／＋−１
ｔ−ｒのＲ１λ度係数を同等にすることりこより、負ｄ
：ｊ ’４’：＋１’ｌμの幅度変化をほとんどなくず
ことができる。。
・ｉ＜ｔ＠ｒ＜ ΔＴ・・・・・・（１２） いま、 陸−ＫＲａ ・・・・・・（
１３）とすれば、 ・・・・・・（１４） ここで、電流分配率Ｋ （／、） ｉ晶度Ｑ！ＪＰＩ：
ｋｌ： ｌ ｃ２ｔ＝′： 、Ｉ、−イー（、その動
作原理上、非常に小さく（約０．００４りＶ°ｃ程度）
構成されており、？１とんど７ｊｌ＋、祝しｃ考えられ
、上記（１４）式において、負イ：ｉｒ ４５′ＰＩμ
の１晶吸’１５１’１を零とするためには、電ｔｅｌノ
十巻Ｖ−↓（（抗１＜、の温庭扛 係数（０，３９％／°Ｃ）と抵抗３の抵抗（１／＋−１
ｔ−ｒのＲ１λ度係数を同等にすることりこより、負ｄ
：ｊ ’４’：＋１’ｌμの幅度変化をほとんどなくず
ことができる。。
以上が、特開昭５３−１４２６１１ シｊ Ｋ ＋ｉ
１．： １ｉ、ｖ、のｌｉ荷特性μを周囲温１に変化Ｑ
ｃニスｊ Ｌ −ｔ−′、ｉ：′にずろ）１；を理であ
るが、前記発明を適用ｔ−ｈ−Ｊ易イ、°の回転屓の／
’ｌｌ’ｌ Ｉα特性は、紀（８）式で示さね／：、ｌ
うシｃ二回転＆２ Ｎ ＋、Ｅ Ｉ＋（抗ＲＴの関数と
なっており、（１（抗ｉｔ、、、に′市磯ｒ−巻線抵抗
の温度係数（０，３９％／Ｃ）との回等の温度係数を有
する温度敏感性抵抗素子で補償した場合、回転数Ｎの周
囲温度に対する特性は一定とならず、低温で著しく下が
り高温で上昇する特性となる。
１．： １ｉ、ｖ、のｌｉ荷特性μを周囲温１に変化Ｑ
ｃニスｊ Ｌ −ｔ−′、ｉ：′にずろ）１；を理であ
るが、前記発明を適用ｔ−ｈ−Ｊ易イ、°の回転屓の／
’ｌｌ’ｌ Ｉα特性は、紀（８）式で示さね／：、ｌ
うシｃ二回転＆２ Ｎ ＋、Ｅ Ｉ＋（抗ＲＴの関数と
なっており、（１（抗ｉｔ、、、に′市磯ｒ−巻線抵抗
の温度係数（０，３９％／Ｃ）との回等の温度係数を有
する温度敏感性抵抗素子で補償した場合、回転数Ｎの周
囲温度に対する特性は一定とならず、低温で著しく下が
り高温で上昇する特性となる。
本発明は、上記問題点を解決し、負荷特性μの温反変化
を一定にするｊＣめに、抵抗ＲＴに正の温度係数を有す
る温度敏感性抵抗ふ子を用いて補償したＪ場合において
も、回転数の周囲温度に対する変化を一定とすることが
できる新規な回路を、巣ｔｉｔ化に好適な回路構成で実
現したことを特徴とする直流′電動機の速度制御装置を
提供することを目的とするものである。
を一定にするｊＣめに、抵抗ＲＴに正の温度係数を有す
る温度敏感性抵抗ふ子を用いて補償したＪ場合において
も、回転数の周囲温度に対する変化を一定とすることが
できる新規な回路を、巣ｔｉｔ化に好適な回路構成で実
現したことを特徴とする直流′電動機の速度制御装置を
提供することを目的とするものである。
以下、本発明を本発明の一実施例を示す第（２）図を用
いて説明する。
いて説明する。
１は速度を制御すべきＩＩ！１′流電ｌ（８機、２は、
４度制御用ＩＣ，３，４，１１は抵抗、■、■、■、■
、■。
４度制御用ＩＣ，３，４，１１は抵抗、■、■、■、■
、■。
■はＩＣ２の端子ビンであり、５はバンドギヤリブ型の
定１（ｉ庄原等で構成される定電圧源、６，７゜８はＩ
Ｃ抵（］１゛、９，１０はそれぞれＩ）ＮＰ 、 Ｎ１
）Ｎトランジスタ、１２は誤差ｊｌ ＩＩ］器であり、
Ｉａ、１７゜０ Ｉ、、Ｉｋは矢印位置を流れる′、シ鑞、ＩｔａＧ１前
記１１゛１流電動機１の等価内部抵抗値、Ｌ ａ ｆ：
ｌｔ、’りｊｊど起′屯力、Ｖｒｅｆは基準電圧、■ｃ
ｃ ＆：Ｉ：、’＋ｌｊ ｔ；ｉ屯ｊ１イ（？ ４１そ
れ表わしている。ここで抵抗３、ＪＪ（： Ｊｉｌ：
４のＩＩｌ′１．るー’ｔＪＩぞれＲＴ、ＲＳとし、抵
抗６、抵抗７σ月＋ｈ １１１（、＋ Ｉ’ ｌ）とす
ると、ＮＰＮＩ・ランンスタ１０の−Ｌ之 ツタ電位Ｖ
Ｄは ココで、ＶＢＥｌ 、ＶＢＥ２ ＆：ｔそれそ；ＩＬ
ＰＮｔ’ 、 Ｎ＋ノＮトランジスタのベースーエミ、
り間′市バーで％４ｒす、が成立すれば、 となり、ＮＩＪＮＩ・う／ンスク１０の工くツク′屯θ
Ｌすなわちコレクタ電流１．コ１、 となり、抵抗４の両端に発生する基準電圧Ｅ は、Ｓ となり、ＲａとＩＬｂをＩＣ内において同一プロセスで
近接して製造するとともにＲｋとＩ七、を同じ炭素皮膜
固定抵抗を用いて構成すれば、基準電圧Ｅは■、。、の
温度係数で一意に決定され、微小温度係数とす′ること
ができる。
定１（ｉ庄原等で構成される定電圧源、６，７゜８はＩ
Ｃ抵（］１゛、９，１０はそれぞれＩ）ＮＰ 、 Ｎ１
）Ｎトランジスタ、１２は誤差ｊｌ ＩＩ］器であり、
Ｉａ、１７゜０ Ｉ、、Ｉｋは矢印位置を流れる′、シ鑞、ＩｔａＧ１前
記１１゛１流電動機１の等価内部抵抗値、Ｌ ａ ｆ：
ｌｔ、’りｊｊど起′屯力、Ｖｒｅｆは基準電圧、■ｃ
ｃ ＆：Ｉ：、’＋ｌｊ ｔ；ｉ屯ｊ１イ（？ ４１そ
れ表わしている。ここで抵抗３、ＪＪ（： Ｊｉｌ：
４のＩＩｌ′１．るー’ｔＪＩぞれＲＴ、ＲＳとし、抵
抗６、抵抗７σ月＋ｈ １１１（、＋ Ｉ’ ｌ）とす
ると、ＮＰＮＩ・ランンスタ１０の−Ｌ之 ツタ電位Ｖ
Ｄは ココで、ＶＢＥｌ 、ＶＢＥ２ ＆：ｔそれそ；ＩＬ
ＰＮｔ’ 、 Ｎ＋ノＮトランジスタのベースーエミ、
り間′市バーで％４ｒす、が成立すれば、 となり、ＮＩＪＮＩ・う／ンスク１０の工くツク′屯θ
Ｌすなわちコレクタ電流１．コ１、 となり、抵抗４の両端に発生する基準電圧Ｅ は、Ｓ となり、ＲａとＩＬｂをＩＣ内において同一プロセスで
近接して製造するとともにＲｋとＩ七、を同じ炭素皮膜
固定抵抗を用いて構成すれば、基準電圧Ｅは■、。、の
温度係数で一意に決定され、微小温度係数とす′ること
ができる。
ここで、誤差増中器１２は、′重圧利得１の電圧負帰還
が施されるおり、誤差増中器の正、負入力端子は同車１
５）となる様に動作する。よって以下の式が成立し、 Ｖ（、＝Ｅａ＋Ｒａ１ ａ
ｍａｓｓｅｓ（３：））−ＲＴＩＴ糧Ｅ
８ ・・・・・・（２＋）となる。
が施されるおり、誤差増中器の正、負入力端子は同車１
５）となる様に動作する。よって以下の式が成立し、 Ｖ（、＝Ｅａ＋Ｒａ１ ａ
ｍａｓｓｅｓ（３：））−ＲＴＩＴ糧Ｅ
８ ・・・・・・（２＋）となる。
ここでＩＴはｌｋとｌｓの合成′電流であるが、Ｉ８を
１ｋに比して無視できる程度の電流（こ選び、上記（２
０） 、 （２１）式を用いて回転数Ｎを求めると、 １−・・・（２２） となり、ここでＲＴ＝ＫＲａ となる様にＪ−、ｌＬ
＆：＋、となり、前記直流′電動機１の”ＬＬ ＋Ｊ子
′屯ｂｉｃ Ｉ ずろわち負荷トルクに影響されず一
定回転【４１．；： ｉ・（在る。
１ｋに比して無視できる程度の電流（こ選び、上記（２
０） 、 （２１）式を用いて回転数Ｎを求めると、 １−・・・（２２） となり、ここでＲＴ＝ＫＲａ となる様にＪ−、ｌＬ
＆：＋、となり、前記直流′電動機１の”ＬＬ ＋Ｊ子
′屯ｂｉｃ Ｉ ずろわち負荷トルクに影響されず一
定回転【４１．；： ｉ・（在る。
回転速度の設定は抵抗４の値Ｒを変え・５ことにより調
整することができる。。
整することができる。。
また、直流電動機１ （／Ｊ Ｉ・ルクをφ、ＩＩ！Ｉ
＋ｉｌｊ ＩＩｏｌ、 Ｏ’ｌ（、′ｄ・、動機１の
トルク定数をに、とすると、 ↓−に、Ｉ、 ・・・・・・
（２４）であり、 で与えられる。ここでＵ＋ 倚ｌ・ルクのめ化（ｃ”−
ス・１する回転速度変化、す゛なわち１．４１イ「：Ｉ
’Ｆ性μＩｔ：Ｉ’ ｔ＋−（２６１式をトルクφで
偏微分し゛〔、 ３ となる。
＋ｉｌｊ ＩＩｏｌ、 Ｏ’ｌ（、′ｄ・、動機１の
トルク定数をに、とすると、 ↓−に、Ｉ、 ・・・・・・
（２４）であり、 で与えられる。ここでＵ＋ 倚ｌ・ルクのめ化（ｃ”−
ス・１する回転速度変化、す゛なわち１．４１イ「：Ｉ
’Ｆ性μＩｔ：Ｉ’ ｔ＋−（２６１式をトルクφで
偏微分し゛〔、 ３ となる。
負荷特性１１の温度変化を考えると
Φ・・・−（２７）
となり、今ＲＴ ’＝ Ｋ Ｒａ とすれば・０・−（
２８） となり、電流分配率にの温度特性は非常に小さく構成す
ると、抵抗ＲＴとして電機子巻線抵抗Ｒａの温度係数を
補ｆ（ｔするＩＦの温度係数を何する温度敏感性抵抗素
子を部用することにより、負荷持前。
２８） となり、電流分配率にの温度特性は非常に小さく構成す
ると、抵抗ＲＴとして電機子巻線抵抗Ｒａの温度係数を
補ｆ（ｔするＩＦの温度係数を何する温度敏感性抵抗素
子を部用することにより、負荷持前。
／Ｊの温度特性を一定にすることができる。さら（・こ
回転数Ｎの周囲ｒｌｉＡ度変化に対しても、第（２３）
式で示される様に回転速度Ｎは抵抗ＲＴの関数となって
おらず、抵抗Ｒ７の温度特性に関わらず周囲温度変化に
対して一定になり、この種の速１夏制御装置においてき
わめて優れた効果が得られるものである。
回転数Ｎの周囲ｒｌｉＡ度変化に対しても、第（２３）
式で示される様に回転速度Ｎは抵抗ＲＴの関数となって
おらず、抵抗Ｒ７の温度特性に関わらず周囲温度変化に
対して一定になり、この種の速１夏制御装置においてき
わめて優れた効果が得られるものである。
４
さらに、第（２３）式ｒａｍ ：Ｆ、・いて、回転数Ｎ
の周囲温［Ｋ対ｔ、ｌｉ［特１／口１、回転Ｎ９ Ｎ
６： ！；＋＋’＋ １１３’、 ｉ’ テｒｌｕｌ微
分して、 と表わされ、ここで発７シ１．定数Ｋａの〃１，１汲１
１１件ｔ、［、前記直流電動機の永久傾イ１のＲ１品度
ｑ胃’ｌニーｃ〆１３定さ１１、フェライトマグネット
を１史川しｐ−場合、−・との温１現係数は（−０，１
２％／’Ｃ） （’＋ｉ１Ｍイ４ シー（、ｌ・・す、
ぞｃ／） ｆｆ＋Ａ度補償全補償Ｒｋに正のｆｌｌＡ
ｌｉ係数をイ１Ｊろ抵抗系子６を用いて補償することか
できる（第３図）。
の周囲温［Ｋ対ｔ、ｌｉ［特１／口１、回転Ｎ９ Ｎ
６： ！；＋＋’＋ １１３’、 ｉ’ テｒｌｕｌ微
分して、 と表わされ、ここで発７シ１．定数Ｋａの〃１，１汲１
１１件ｔ、［、前記直流電動機の永久傾イ１のＲ１品度
ｑ胃’ｌニーｃ〆１３定さ１１、フェライトマグネット
を１史川しｐ−場合、−・との温１現係数は（−０，１
２％／’Ｃ） （’＋ｉ１Ｍイ４ シー（、ｌ・・す、
ぞｃ／） ｆｆ＋Ａ度補償全補償Ｒｋに正のｆｌｌＡ
ｌｉ係数をイ１Ｊろ抵抗系子６を用いて補償することか
できる（第３図）。
また、上記フエライトマダイ・ノドのｎ＋ｒ＋ ｉｌｌ
袖イＺｉとして、抵抗ＲＴ及び抵抗１（ｓに直列にＩ′
ｌ ｌ／Ｊ （関度係数を有する定電圧素子７を用レビ
〔も袖伯」−ることができる（第４図、第６１Ａ）。
袖イＺｉとして、抵抗ＲＴ及び抵抗１（ｓに直列にＩ′
ｌ ｌ／Ｊ （関度係数を有する定電圧素子７を用レビ
〔も袖伯」−ることができる（第４図、第６１Ａ）。
以上の説明から明らか４１つ＆（二本’ｉｃ明（に土Ｉ
’ｌ ｔ、Ｊ１２、電荷特性の温度変化を−・定（（す
るｈ−め（１（入電１の抵抗に正の温度係数ヲ・イ」°
４る（１ｒ＋ Ｉ＋、１−ｆｊシｔ＋ ｌ’ｌ １１！
抗フｒ−を用いて補償した」易ｈ ｔ”： 、１・・Ｉ
、−）−（も回転数にン・１する変化を一定とすること
かてｔ三る。
’ｌ ｔ、Ｊ１２、電荷特性の温度変化を−・定（（す
るｈ−め（１（入電１の抵抗に正の温度係数ヲ・イ」°
４る（１ｒ＋ Ｉ＋、１−ｆｊシｔ＋ ｌ’ｌ １１！
抗フｒ−を用いて補償した」易ｈ ｔ”： 、１・・Ｉ
、−）−（も回転数にン・１する変化を一定とすること
かてｔ三る。
１５
第１図は３端子直流電動機速度制御用ＩＣを有する従来
の面光電動機速度制御装置の′電気的結線図、第２図は
本発明の一実施例にかかる直流電動御装置Ｗの′ＴＪｊ
気回路図である。 １・・・・・・直流電動機、２・・・・・・直流′Ｉｋ
！ＩＩＩＩ機速度制御用ＩＣ，３・・・・・・第１の抵
抗、４・・・・・・第３の抵抗、１０−・・・・・定電
流トランジスタ、１１Φ・・・・・・第２の抵抗、１２
・・・・・・誤差増幅器。 代理人の氏名 計理士 中 尾 敞 男 ほか１名特開
昭５８−２０７８９０（５） 第２図 第３図
の面光電動機速度制御装置の′電気的結線図、第２図は
本発明の一実施例にかかる直流電動御装置Ｗの′ＴＪｊ
気回路図である。 １・・・・・・直流電動機、２・・・・・・直流′Ｉｋ
！ＩＩＩＩ機速度制御用ＩＣ，３・・・・・・第１の抵
抗、４・・・・・・第３の抵抗、１０−・・・・・定電
流トランジスタ、１１Φ・・・・・・第２の抵抗、１２
・・・・・・誤差増幅器。 代理人の氏名 計理士 中 尾 敞 男 ほか１名特開
昭５８−２０７８９０（５） 第２図 第３図
Claims (4)
- （１）′電源プラス端子に外部受動回路素子としての第
１の抵抗を介して接続される端子１と、’＋１．ｉ掠プ
ラス端子に直流電動機を介して接続さＪｌる端子２と、
接地される端子３と、第２の抵抗を介して接地される端
子４と、前記端子１との間に外部受動回路素子としての
第３の抵抗が接続される端子５と、エミ・ツタが前記端
子４に接続されコレクタが前記端子６に接続さ１する定
′電流トラ／シスタと、＋Ｅ入力☆；Ｉ、１子が前記定
電流トランジスタのコレクタに接続さＪｌ、負入力端子
が前記偏１子２（・こ接続さｔする誤差増幅器を具備し
、常に端子１にはＱ：ｒＡ子２ｔこ流れる′電流に比１
４’ｌｌ Ｌ、た電流が流ねるよう（こ構成し、かつ端
子１と端子６０間に前記直流′電動機の逆起電圧に対応
する電ＪＪ−を発生させ、直流型りυ１を表の内部抵抗
と絶対飴が等しい負性内部抵抗を有した定屯源として動
作さのるよう構成した直流’ＩＩＬ ｌ１ｊＪ ｔｔ＆
化度制御用ＩＣを備え、前記第１の抵抗をＩＩｆ〕）
ｆｆ＋＋’を度係数を有する抵抗素子で構成したｌ／Ｉ
： ｔＡｒ、 ’＋ｌ ＋、−１・１１磯の：中度制御
装置、。 - （２）第２９抵抗をｒＥの偏度１λ数を４１ずルＩＩ（
抗７＋ｒで構成した特許請求の範囲第１項記載の的ｒ４
１．電動機の速疲制御装置。。 - （３）電源プラス端子と＋ｆ、、ｉ子１間ｌ／（＝、第
１の抵抗と少なくとも１つの順方向に接Ｕしされた負の
温度係数を有する定電圧素子を１列に接続した′１旨゛
１請求の範囲第１項記載の的流′ｉ、動機の速１夏１１
ｉ１１１ｕ１１装置ｉ’ｉ。 - （４）端子１と、端子６間に第３の抵抗と少くとも１つ
の順方向に接続され／Ｃ負のａｌ、一度係数ローイ」す
る定電圧素子を直列に接続しｌこシ１．′１．Ｉ’ｌ’
＋ｉ＋’ｉ 、４＜ ｄ＞ ｔｉｌｌ”間第１項記載
の直流電動機の速度制側１装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089131A JPS58207890A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089131A JPS58207890A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207890A true JPS58207890A (ja) | 1983-12-03 |
| JPH0125318B2 JPH0125318B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=13962320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57089131A Granted JPS58207890A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207890A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260486A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-17 | Rohm Co Ltd | 直流モ−タの速度制御装置 |
| JPH0226392U (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-21 | ||
| JPH03273888A (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モータの速度制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127890A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-03 | Tokyo Parts Kogyo Kk | Method for compensating temperature in speed-control for compact dc motor |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP57089131A patent/JPS58207890A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127890A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-03 | Tokyo Parts Kogyo Kk | Method for compensating temperature in speed-control for compact dc motor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260486A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-17 | Rohm Co Ltd | 直流モ−タの速度制御装置 |
| JPH0226392U (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-21 | ||
| JPH03273888A (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モータの速度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0125318B2 (ja) | 1989-05-17 |
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