JPS644317Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS644317Y2 JPS644317Y2 JP1982107803U JP10780382U JPS644317Y2 JP S644317 Y2 JPS644317 Y2 JP S644317Y2 JP 1982107803 U JP1982107803 U JP 1982107803U JP 10780382 U JP10780382 U JP 10780382U JP S644317 Y2 JPS644317 Y2 JP S644317Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- terminal
- speed control
- control device
- reference voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 2
- ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N Phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1 ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- AJCDFVKYMIUXCR-UHFFFAOYSA-N oxobarium;oxo(oxoferriooxy)iron Chemical compound [Ba]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O AJCDFVKYMIUXCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は直流モータの速度制御を直流モータ速
度制御用ICを用いて行なう直流モータの速度制
御装置に関するものである。
度制御用ICを用いて行なう直流モータの速度制
御装置に関するものである。
一定の界磁を持つた直流モータは、等価的には
電機子コイル抵抗と前記直流モータの回転によつ
て誘起される逆起電力とを直列に接続した形で表
わすことができる。そこで、前記直流モータの内
部抵抗と絶対値が等しく負の値をとる内部抵抗
（負性内部抵抗）を備えた定電圧源によつて、前
記直流モータを駆動せしめれば、前記直流モータ
は常にその逆起電力が前記定電圧源と等しくなる
回転速度で駆動され、負荷の変化その他に依存し
ない一定回転速度を得ることができる。
電機子コイル抵抗と前記直流モータの回転によつ
て誘起される逆起電力とを直列に接続した形で表
わすことができる。そこで、前記直流モータの内
部抵抗と絶対値が等しく負の値をとる内部抵抗
（負性内部抵抗）を備えた定電圧源によつて、前
記直流モータを駆動せしめれば、前記直流モータ
は常にその逆起電力が前記定電圧源と等しくなる
回転速度で駆動され、負荷の変化その他に依存し
ない一定回転速度を得ることができる。
この原理は従来公知であるが、上記のような内
部抵抗を持つ電源はその回路構成が複雑で高価で
あることから実用化に至つたものは少なかつた。
部抵抗を持つ電源はその回路構成が複雑で高価で
あることから実用化に至つたものは少なかつた。
しかし、最近の著しいIC化技術の進展に伴な
い、上記電源を直流モータ速度制御用ICとして
実用できるようになつた。
い、上記電源を直流モータ速度制御用ICとして
実用できるようになつた。
第１図は、この種の直流モータ速度制御装置の
基本構成を示すもので、１は速度を制御すべき直
流モータ、２は速度制御用ICで、端子１，２，
３を備えている。３，４は抵抗である。なお、
Ia，IS，IT，I2，IK，Irはそれぞれの矢印位置を流
れる電流、Raは前記直流モータ１の電機子コイ
ル抵抗値、Eaはその逆起電力、Vrefは基準電圧、
Vcは電源電圧をそれぞれ表わしている。
基本構成を示すもので、１は速度を制御すべき直
流モータ、２は速度制御用ICで、端子１，２，
３を備えている。３，４は抵抗である。なお、
Ia，IS，IT，I2，IK，Irはそれぞれの矢印位置を流
れる電流、Raは前記直流モータ１の電機子コイ
ル抵抗値、Eaはその逆起電力、Vrefは基準電圧、
Vcは電源電圧をそれぞれ表わしている。
上記の如きICでは、電流分配回路によつて常
にIKはI2の１／Ｋの電流が流れるように構成され
ており（ここでＫとは電流分配率である。）、抵抗
３、抵抗４の値をそれぞれRT，RSとすると、直
流モータ１にかかる電圧Vpは次式で与えられる。
にIKはI2の１／Ｋの電流が流れるように構成され
ており（ここでＫとは電流分配率である。）、抵抗
３、抵抗４の値をそれぞれRT，RSとすると、直
流モータ１にかかる電圧Vpは次式で与えられる。
Vp＝Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝
＋RTIr＋RT／ＫIa …(1)
いま、
Vp＝Ｖ＋RT／ＫIa …(2)
とおく（ここで、
Ｖ＝Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝＋RTIrである。
）こ こで、第(1)式右辺第１項及び第２項は抵抗RS，
RTが与えられれば、電源電圧Vc、負荷トルク
（すなわち電機子電流Ia）などの変化にかかわら
ず一定値をとるものであるが、第(1)式右辺第３項
は電機子電流Iaに比例して変化する。そして、第
(2)式右辺第１項を電圧源とすなすと抵抗（−
RT／Ｋ）がこの電圧源に直列に接続されたもの
と等価になる。
）こ こで、第(1)式右辺第１項及び第２項は抵抗RS，
RTが与えられれば、電源電圧Vc、負荷トルク
（すなわち電機子電流Ia）などの変化にかかわら
ず一定値をとるものであるが、第(1)式右辺第３項
は電機子電流Iaに比例して変化する。そして、第
(2)式右辺第１項を電圧源とすなすと抵抗（−
RT／Ｋ）がこの電圧源に直列に接続されたもの
と等価になる。
一方、直流モータ１について考えると、前記直
流モータ１の端子電圧をVnとすれば、 Vn＝Ea＋RaIa …(3) で与えられることから第１図において Vp＝Vn …(4) となり、 Ｖ＋RT／ＫIa＝Ea＋RaIa …(5) の関係が得られる。したがつて、直流モータ１の
逆起電力Eaは Ea＝Ｖ＋（RT／Ｋ−Ra）Ia …(6) で表わされる。
流モータ１の端子電圧をVnとすれば、 Vn＝Ea＋RaIa …(3) で与えられることから第１図において Vp＝Vn …(4) となり、 Ｖ＋RT／ＫIa＝Ea＋RaIa …(5) の関係が得られる。したがつて、直流モータ１の
逆起電力Eaは Ea＝Ｖ＋（RT／Ｋ−Ra）Ia …(6) で表わされる。
このことから、今、抵抗RTを調節して
RT＝KRa …(7)
に選ぶと
Ea＝Ｖ
となり、前記直流モータ１はその逆起電力Eaが
常に定電圧Ｖとなるような回転速度で駆動される
こととなる。すなわち、前記直流モータ１は負荷
トルクなどに影響されず、一定回転速度をとるよ
うになる。
常に定電圧Ｖとなるような回転速度で駆動される
こととなる。すなわち、前記直流モータ１は負荷
トルクなどに影響されず、一定回転速度をとるよ
うになる。
言いかえれば、直流モータ１の回転速度をＮ、
前記直流モータ１の発電定数をKaとすると、 Ea＝KaＮ …(8) であり Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋Ia（RT／Ｋ−Ra）＋RTIr〕 …(9) となる。また、前記直流モータ１のトルク定数を
Kt、負荷トルクをTMとすると Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋TM／Kt（RT／Ｋ−Ra）＋RTIr〕 …(9)′ となる。直流モータ１の電機子コイル抵抗Raに
対応して、抵抗値RTを RT＝KRa …(10) に選ぶと、 Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋RTIr …(11) となる。
前記直流モータ１の発電定数をKaとすると、 Ea＝KaＮ …(8) であり Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋Ia（RT／Ｋ−Ra）＋RTIr〕 …(9) となる。また、前記直流モータ１のトルク定数を
Kt、負荷トルクをTMとすると Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋TM／Kt（RT／Ｋ−Ra）＋RTIr〕 …(9)′ となる。直流モータ１の電機子コイル抵抗Raに
対応して、抵抗値RTを RT＝KRa …(10) に選ぶと、 Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋RTIr …(11) となる。
つまり、前記直流モータ１は負荷トルクなどに
影響されず、第(11)式に表わされる一定回転速度に
て駆動されることとなる。
影響されず、第(11)式に表わされる一定回転速度に
て駆動されることとなる。
また、従来よりこの種の速度制御装置として、
第２図に示すように構成されたものが提案されて
いる。この第２図において、第１図に示した素子
と同様な作用をもつものについては同図番を付し
ている。第２図の可変抵抗５と固定抵抗６の直列
接続において、第１図の抵抗４を構成している。
そして、通常、固定抵抗３、可変抵抗５及び固定
抵抗６には温度変化に対して、その抵抗値の変化
が少ない炭素皮膜抵抗を用いるのが常道である。
第２図に示すように構成されたものが提案されて
いる。この第２図において、第１図に示した素子
と同様な作用をもつものについては同図番を付し
ている。第２図の可変抵抗５と固定抵抗６の直列
接続において、第１図の抵抗４を構成している。
そして、通常、固定抵抗３、可変抵抗５及び固定
抵抗６には温度変化に対して、その抵抗値の変化
が少ない炭素皮膜抵抗を用いるのが常道である。
ところで、このような速度制御装置において
は、周囲温度に変化があつた場合に回転速度は温
度変化とともに変動するが、特に大きく影響する
と考えられる因子としては、 イ 直流モータ１の固定子磁石の磁束の温度特性 ロ 直流モータ速度制御用IC２の基準電圧Vrefの
温度特性 がある。
は、周囲温度に変化があつた場合に回転速度は温
度変化とともに変動するが、特に大きく影響する
と考えられる因子としては、 イ 直流モータ１の固定子磁石の磁束の温度特性 ロ 直流モータ速度制御用IC２の基準電圧Vrefの
温度特性 がある。
上記イの固定子磁束の温度変化は一般にバリユ
ームフエライトなどのFXD磁石では−0.18％／℃
であり、したがつて温度変化範囲が60℃あるとす
れば10.8％の磁束変化となる。しかるに、この磁
束変化による回転速度の変動は第２図のような装
置ではほとんど制御されずに直接回転数を変動さ
せる結果となる。
ームフエライトなどのFXD磁石では−0.18％／℃
であり、したがつて温度変化範囲が60℃あるとす
れば10.8％の磁束変化となる。しかるに、この磁
束変化による回転速度の変動は第２図のような装
置ではほとんど制御されずに直接回転数を変動さ
せる結果となる。
また、上記ロのICの基準電圧の温度特性に関
しては、ICの基準電圧発生回路の構成により、
0.01％／℃程度に設定されており、あまり問題と
ならない。したがつて、このような速度制御装置
においては周囲温度に変化があつた場合、ほとん
ど上記イの要因によつて回転速度が変動する。
しては、ICの基準電圧発生回路の構成により、
0.01％／℃程度に設定されており、あまり問題と
ならない。したがつて、このような速度制御装置
においては周囲温度に変化があつた場合、ほとん
ど上記イの要因によつて回転速度が変動する。
したがつて、実際には第３図に示した従来例の
ように第２図の速度制御装置に改良を加えて上記
のような欠点をなくすようにしたものが実用化さ
れている。
ように第２図の速度制御装置に改良を加えて上記
のような欠点をなくすようにしたものが実用化さ
れている。
さて、第３図において、第１図、第２図に示し
た素子と同様な作用をもつものは同図番を付し、
その説明は省略する。
た素子と同様な作用をもつものは同図番を付し、
その説明は省略する。
第３図に示す素子７はダイオードであり、この
素子により回転速度の温度補償を行なわすように
したものである。
素子により回転速度の温度補償を行なわすように
したものである。
以下、数式を用いてさらに詳しく説明する。
第３図において、モータ１にかかる電圧Vpは
第１式より Vp＝Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋RTIr＋RT／ＫIa＋VD …(12) となり、ここでVDはダイオード７の順方向電圧
である。これより回転速度Ｎは第(9)式より Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋Ia（RT／Ｋ−Ra）＋RTIr＋VD〕 …（13） となる。よつて回転速度Ｎはダイオード７の順方
向電圧VDにより変化することとなる。
第１式より Vp＝Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋RTIr＋RT／ＫIa＋VD …(12) となり、ここでVDはダイオード７の順方向電圧
である。これより回転速度Ｎは第(9)式より Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋RT／RS（１＋１／Ｋ）｝ ＋Ia（RT／Ｋ−Ra）＋RTIr＋VD〕 …（13） となる。よつて回転速度Ｎはダイオード７の順方
向電圧VDにより変化することとなる。
ダイオードの順方向電圧VDは、温度により変
化し１ペレツトのダイオード１本につき、ほぼ−
2mV／℃の変化を示す。よつて、モータの固定
子磁石の磁束の温度変化とダイオードの順方向電
圧の温度変化が相殺し、回転速度の温度変化が減
少する。
化し１ペレツトのダイオード１本につき、ほぼ−
2mV／℃の変化を示す。よつて、モータの固定
子磁石の磁束の温度変化とダイオードの順方向電
圧の温度変化が相殺し、回転速度の温度変化が減
少する。
以上に説明したように従来におけるこの種の直
流モータの速度制御装置においては、回転速度の
温度補償用として第３図におけるダイオード７は
不可欠な部品となつていた。
流モータの速度制御装置においては、回転速度の
温度補償用として第３図におけるダイオード７は
不可欠な部品となつていた。
また、従来においては速度制御装置を構成する
電子部品が紙フエノールまたはガラスエポキシを
材質とするプリント配線上に実装されるが常道で
あつた。それ故、前記速度制御装置において直流
モータ速度制御用IC２に内蔵されたパワー部の
発熱が十分吸収しきれないため、前記ダイオード
７が熱的影響を受け、その順方向電圧VDが時間
とともに徐々に変化し、その結果、直流モータ１
の回転速度が時間とともに徐々に変化するという
いわゆるドリフトが大きくなるという問題点があ
つた。
電子部品が紙フエノールまたはガラスエポキシを
材質とするプリント配線上に実装されるが常道で
あつた。それ故、前記速度制御装置において直流
モータ速度制御用IC２に内蔵されたパワー部の
発熱が十分吸収しきれないため、前記ダイオード
７が熱的影響を受け、その順方向電圧VDが時間
とともに徐々に変化し、その結果、直流モータ１
の回転速度が時間とともに徐々に変化するという
いわゆるドリフトが大きくなるという問題点があ
つた。
本考案は前記ダイオード７を不要とし部品点数
削減するとともに、ドリフトを大幅に減少させる
ことを目的としたものである。
削減するとともに、ドリフトを大幅に減少させる
ことを目的としたものである。
さて、周囲温度Ｔの変化に基づく回転速度Ｎの
変動ΔN／ΔTは第（9′）式より ΔN／ΔT＝（ΔN／ΔT）Ka＋（ΔN／ΔT）Kt＋（ΔN／
ΔT）Ra ＋（ΔN／ΔT）RT＋（ΔN／ΔT）Rs＋（ΔN／ΔT）
Vref ＋（ΔN／ΔT）K＋（ΔN／ΔT）Ir …（14） として表わされる。ところで、通常、第（14）式
におけるIC内の電流分配率Ｋの温度変化にとも
なう回転速度変動分（ΔN／ΔT）K、およびIC内の定 電流Irの温度変化にともなう回転速度変動分
（ΔN／ΔT）IrはIC設計上極めて小さくおさえられてお り、他項に対して十分無視できる。
変動ΔN／ΔTは第（9′）式より ΔN／ΔT＝（ΔN／ΔT）Ka＋（ΔN／ΔT）Kt＋（ΔN／
ΔT）Ra ＋（ΔN／ΔT）RT＋（ΔN／ΔT）Rs＋（ΔN／ΔT）
Vref ＋（ΔN／ΔT）K＋（ΔN／ΔT）Ir …（14） として表わされる。ところで、通常、第（14）式
におけるIC内の電流分配率Ｋの温度変化にとも
なう回転速度変動分（ΔN／ΔT）K、およびIC内の定 電流Irの温度変化にともなう回転速度変動分
（ΔN／ΔT）IrはIC設計上極めて小さくおさえられてお り、他項に対して十分無視できる。
ここで、第（14）式右辺第６項である（ΔN／ΔT）Vref
はIC２内部に構成されている基準電圧発生回
路の出力電圧である基準電圧Vrefの温度変化にと
もなう回転速度変化分である。
路の出力電圧である基準電圧Vrefの温度変化にと
もなう回転速度変化分である。
ここで、たとえば前記基準電圧発生回路をバン
ドギヤツプ型基準電圧発生回路で構成し、その温
度係数を適切な値に設定することにより、第
（14）式右辺の他の項の和を相殺するようにする
ことができる。このような速度制御装置におい
て、回転速度の温度変化に特に大きく影響すると
考えられる因子としては前述したようにイ，ロの
因子があるが、本考案においては、イの直流モー
タ１の固定磁石の磁束の負の温度特性をロのIC
２の基準電圧Vrefの負の温度特性でほぼ相殺して
いる。さらにもつと詳しく言えば、直流モータ１
の電機子コイル抵抗値Ra、抵抗３の抵抗値RT、
抵抗４の抵抗値Rs、が温度変化に伴ない少々変
化し、それが回転速度を少々変動させる因子とな
る場合であつても、これらの因子を相殺すること
を含めて基準電圧発生回路の温度係数の値を設定
すればよいのである。
ドギヤツプ型基準電圧発生回路で構成し、その温
度係数を適切な値に設定することにより、第
（14）式右辺の他の項の和を相殺するようにする
ことができる。このような速度制御装置におい
て、回転速度の温度変化に特に大きく影響すると
考えられる因子としては前述したようにイ，ロの
因子があるが、本考案においては、イの直流モー
タ１の固定磁石の磁束の負の温度特性をロのIC
２の基準電圧Vrefの負の温度特性でほぼ相殺して
いる。さらにもつと詳しく言えば、直流モータ１
の電機子コイル抵抗値Ra、抵抗３の抵抗値RT、
抵抗４の抵抗値Rs、が温度変化に伴ない少々変
化し、それが回転速度を少々変動させる因子とな
る場合であつても、これらの因子を相殺すること
を含めて基準電圧発生回路の温度係数の値を設定
すればよいのである。
また、本考案の直流モータの速度制御装置にお
いては、速度制御装置を構成するIC２および外
部回路素子たとえば抵抗３、抵抗４などを金属基
材プリント配線板上に実装している。
いては、速度制御装置を構成するIC２および外
部回路素子たとえば抵抗３、抵抗４などを金属基
材プリント配線板上に実装している。
第４図は本考案の一実施例にかかる直流モータ
の速度制御装置の実装プリント配線板の構成図の
一部である。
の速度制御装置の実装プリント配線板の構成図の
一部である。
アルミニウム基板８上にエポキシ樹脂などから
絶縁層９を介して銅箔１０が形成されている。
絶縁層９を介して銅箔１０が形成されている。
前記銅箔１０上に直流モータ速度制御用IC２
のチツプ１１、ポスト１２、および外部回路素子
のひとつであるチツプ抵抗１３が半田層１４にて
接続されている。さらに前記ICチツプ１１と前
記ポスト１２は金線１５によつて接続されるとと
もに全体をコーテイング樹脂１６によつて封止さ
れている。
のチツプ１１、ポスト１２、および外部回路素子
のひとつであるチツプ抵抗１３が半田層１４にて
接続されている。さらに前記ICチツプ１１と前
記ポスト１２は金線１５によつて接続されるとと
もに全体をコーテイング樹脂１６によつて封止さ
れている。
上記のような構造からなる速度制御装置では、
アルミニウム基板８上に数十μｍの絶縁層９を介
してICチツプ１１が半田付されており、前記IC
チツプ１１内のパワー部が発熱したとしても、ア
ルミニウム基板８の熱抵抗は従来の紙フエノール
やガラスエポキシを材質とする基板よりもはるか
に小さく、その熱はアルミニウム基板に吸収され
るため前記ICチツプ１１の温度上昇が抑えられ
る。したがつて、前記IC内のパワー部の発熱に
よるICチツプの温度上昇は無視できるものとし
て、前記IC内に構成された基準電圧発生回路す
なわち前記ICの端子１，２間に発生する基準電
圧の周囲温度の変化に対する変化のみを考慮し、
その基準電圧の温度係数をモータの周囲温度に対
する回転速度の変動が補償されるように選定すれ
ばよい。
アルミニウム基板８上に数十μｍの絶縁層９を介
してICチツプ１１が半田付されており、前記IC
チツプ１１内のパワー部が発熱したとしても、ア
ルミニウム基板８の熱抵抗は従来の紙フエノール
やガラスエポキシを材質とする基板よりもはるか
に小さく、その熱はアルミニウム基板に吸収され
るため前記ICチツプ１１の温度上昇が抑えられ
る。したがつて、前記IC内のパワー部の発熱に
よるICチツプの温度上昇は無視できるものとし
て、前記IC内に構成された基準電圧発生回路す
なわち前記ICの端子１，２間に発生する基準電
圧の周囲温度の変化に対する変化のみを考慮し、
その基準電圧の温度係数をモータの周囲温度に対
する回転速度の変動が補償されるように選定すれ
ばよい。
すなわち、直流モータ１の固定磁石の磁束の負
の温度特性をICの基準電圧Vrefの負の温度特性で
ほぼ相殺することにより、従来のこの種の直流モ
ータの速度制御装置において不可欠であつた第３
図におけるダイオード７が不要となる。
の温度特性をICの基準電圧Vrefの負の温度特性で
ほぼ相殺することにより、従来のこの種の直流モ
ータの速度制御装置において不可欠であつた第３
図におけるダイオード７が不要となる。
したがつて、従来のこの種の直流モータの速度
制御装置では前記ダイオード７がICの温度上昇
に伴なう熱的影響を受けドリフトが大きくなる原
因となつていたが、本考案の直流モータの速度制
御装置においてはきわめてドリフトの小さな優れ
た装置を実現できる。
制御装置では前記ダイオード７がICの温度上昇
に伴なう熱的影響を受けドリフトが大きくなる原
因となつていたが、本考案の直流モータの速度制
御装置においてはきわめてドリフトの小さな優れ
た装置を実現できる。
第５図は第３図に示した従来の直流モータの速
度制御装置におけるドリフトの実測値であり約
0.6％の回転速度の変動がある。
度制御装置におけるドリフトの実測値であり約
0.6％の回転速度の変動がある。
一方、第６図は温度係数が−1.24ｍＶ／℃の基
準電圧発生回路を内蔵したICチツプを、アルミ
ニウム基材プリント配線板上に実装した本考案の
一実施例にかかる直流モータの速度制御装置にお
るドリフトの実測値であり、約0.2％の回転速度
の変動しか示さず、ドリフトの大幅な低減が可能
であることが確認された。
準電圧発生回路を内蔵したICチツプを、アルミ
ニウム基材プリント配線板上に実装した本考案の
一実施例にかかる直流モータの速度制御装置にお
るドリフトの実測値であり、約0.2％の回転速度
の変動しか示さず、ドリフトの大幅な低減が可能
であることが確認された。
以上に述べたように本考案の直流モータの速度
制御装置においては、直流モータ速度制御用IC
の基準電圧の温度係数を、モータの周囲温度に対
する変動を補償するような値に選定するととも
に、前記ICおよび外部回路素子を金属基材プリ
ント基板上に実装することにより、従来、直流モ
ータの回転速度の温度補償として不可欠であつた
ダイオードをなくすこと、あるいは従来、複数個
必要であつたダイオードの数を低減することがで
きるばかりでなく、回転速度のドリフトを大幅に
低減でき、この種の直流モータの速度制御装置に
おいてきわめて優れた効果を上げることができ
る。
制御装置においては、直流モータ速度制御用IC
の基準電圧の温度係数を、モータの周囲温度に対
する変動を補償するような値に選定するととも
に、前記ICおよび外部回路素子を金属基材プリ
ント基板上に実装することにより、従来、直流モ
ータの回転速度の温度補償として不可欠であつた
ダイオードをなくすこと、あるいは従来、複数個
必要であつたダイオードの数を低減することがで
きるばかりでなく、回転速度のドリフトを大幅に
低減でき、この種の直流モータの速度制御装置に
おいてきわめて優れた効果を上げることができ
る。
第１図は直流モータ速度制御用ICを有する直
流モータの速度制御装置の基本構成図、第２図は
同装置の具体的基本構成図、第３図は従来の同装
置の実用化回路構成図、第４図は本考案の一実施
例にかかる直流モータの速度制御装置の実装プリ
ント配線板の構成図、第５図は第３図に示した従
来の直流モータの速度制御装置におけるドリフト
の実測値を示す特性図、第６図は本考案の一実施
例にかかる直流モータの速度制御装置におけるド
リフトの実測値を示す特性図である。 １……直流モータ、２……直流モータ速度制御
用IC、３……第１の抵抗素子、４……第２の抵
抗素子、７……ダイオード、８……金属基材プリ
ント配線板、１１……ICチツプ、１３……チツ
プ抵抗。
流モータの速度制御装置の基本構成図、第２図は
同装置の具体的基本構成図、第３図は従来の同装
置の実用化回路構成図、第４図は本考案の一実施
例にかかる直流モータの速度制御装置の実装プリ
ント配線板の構成図、第５図は第３図に示した従
来の直流モータの速度制御装置におけるドリフト
の実測値を示す特性図、第６図は本考案の一実施
例にかかる直流モータの速度制御装置におけるド
リフトの実測値を示す特性図である。 １……直流モータ、２……直流モータ速度制御
用IC、３……第１の抵抗素子、４……第２の抵
抗素子、７……ダイオード、８……金属基材プリ
ント配線板、１１……ICチツプ、１３……チツ
プ抵抗。
Claims (1)
- 固定磁石と電機子コイルを有する被制御直流モ
ータと、第１の端子と第２の端子の間に基準電圧
を発生させ、第３の端子を接地し、かつ、常に前
記第１の端子には前記第２の端子に流れる電流に
比例した電流が流れるように構成された直流モー
タ速度制御用ICを備え、電源プラス端子と前記
第２の端子との間に前記被制御直流モータを接続
し、かつ、前記ICの外部回路素子として前記電
源プラス端子と前記第１の端子との間に第１の抵
抗素子と接続し、前記第１の端子と前記第２の端
子との間に第２の抵抗素子を接続して、前記被制
御直流モータの電機子コイル抵抗と絶対値が等し
い負性内部抵抗を有した定電圧源として動作する
速度制御装置において、前記基準電圧の温度係数
を、前記被制御直流モータの周囲温度に対する変
動を補償するような負の値に選定するとともに、
前記ICおよび前記外部回路素子を金属基材プリ
ント配線板上に実装してなる直流モータの速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982107803U JPS5913096U (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982107803U JPS5913096U (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5913096U JPS5913096U (ja) | 1984-01-26 |
| JPS644317Y2 true JPS644317Y2 (ja) | 1989-02-03 |
Family
ID=30251752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982107803U Granted JPS5913096U (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913096U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294886U (ja) * | 1985-12-02 | 1987-06-17 | ||
| JPS63132618U (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-30 |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP1982107803U patent/JPS5913096U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5913096U (ja) | 1984-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7315149B2 (en) | Vehicle generator | |
| JPS6186614A (ja) | 磁気抵抗差動センサ装置 | |
| US4189666A (en) | Speed control system for small size D-C electric motor | |
| JPS644317Y2 (ja) | ||
| JP3135245B2 (ja) | パルス出力型熱線式空気流量計 | |
| JPH04304188A (ja) | 直流ブラシレスモータの速度制御装置 | |
| JPH0353645B2 (ja) | ||
| GB2176066A (en) | Speed control of dc motor | |
| JPS639277Y2 (ja) | ||
| JPS6130473Y2 (ja) | ||
| JPH0413694Y2 (ja) | ||
| JPH07167932A (ja) | ホール素子の温度補償回路 | |
| JPH0125318B2 (ja) | ||
| US5550465A (en) | Driving apparatus for cross-coil type analog indicating instrument | |
| JPS58165681A (ja) | 直流モ−タの速度制御回路 | |
| JPS6111995Y2 (ja) | ||
| Winkley | An Integrated Circuit Regulator for Automotive Alternator Systems | |
| JPS6141438Y2 (ja) | ||
| JP2571582B2 (ja) | 直流モータの速度制御装置 | |
| JPS608559Y2 (ja) | 小型直流モ−タの速度制御装置 | |
| JPH06260730A (ja) | プリント配線基板 | |
| JPS6148355B2 (ja) | ||
| JP2577446Y2 (ja) | 直流ファンモータの速度制御装置 | |
| JPH0313836B2 (ja) | ||
| JPS631455Y2 (ja) |