JPH0313836B2 - - Google Patents
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- JPH0313836B2 JPH0313836B2 JP57089151A JP8915182A JPH0313836B2 JP H0313836 B2 JPH0313836 B2 JP H0313836B2 JP 57089151 A JP57089151 A JP 57089151A JP 8915182 A JP8915182 A JP 8915182A JP H0313836 B2 JPH0313836 B2 JP H0313836B2
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- voltage
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの速度制御装置における基
準電圧発生手段に関するものであり、簡易な構成
で任意の基準電圧を発生することが可能で、かつ
集積化に好適な基準電圧発生回路を提供すること
を目的とするものである。
準電圧発生手段に関するものであり、簡易な構成
で任意の基準電圧を発生することが可能で、かつ
集積化に好適な基準電圧発生回路を提供すること
を目的とするものである。
従来、直流電動機の速度制御回路としては、第
１図で示すように安価な３端子ICが、数少ない
外部受動回路素子と組み合わされて電動機速度制
御装置を構成している。
１図で示すように安価な３端子ICが、数少ない
外部受動回路素子と組み合わされて電動機速度制
御装置を構成している。
以下、第１図について説明する。
１は速度制御用IC、２，３は抵抗、４は速度
を制御すべき直流電動機、５は基準電圧Vrefを発
生させる定電圧源、６は誤差増幅器としての電圧
比較器、、、はIC1端子ピンである。Ia、
It、Is、Ik、Irは矢印位置を流れる電流、Raは前記
直流電動機４の等価内部抵抗値、Eaはその逆起
電力、Vccは装置の電源電圧をそれぞれ表わして
いる。
を制御すべき直流電動機、５は基準電圧Vrefを発
生させる定電圧源、６は誤差増幅器としての電圧
比較器、、、はIC1端子ピンである。Ia、
It、Is、Ik、Irは矢印位置を流れる電流、Raは前記
直流電動機４の等価内部抵抗値、Eaはその逆起
電力、Vccは装置の電源電圧をそれぞれ表わして
いる。
上記の回路では、電流分配回路１８によつて常
にIkはIaの１／Ｋの電流が流れるように構成され
ており（ここでＫとは電流分配率である）、抵抗
２、抵抗３の値をRt、Rsとすると、直流電動機
４にかかる電圧Vpは Vp＝Vref｛１＋Rt／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RtIr＋Rt／Ｋ
Ia ………(1) で与えられる。ここで、第(1)式右辺第１項及び第
２項は抵抗値Rs、Rtが与えられれば、電源電圧
Vcc、負荷トルク（すなわち電機子電流Ia）など
の変化にかかわらず一定値をとるものであり、右
辺第３項は、電機子電流Iaに比例して変化する。
にIkはIaの１／Ｋの電流が流れるように構成され
ており（ここでＫとは電流分配率である）、抵抗
２、抵抗３の値をRt、Rsとすると、直流電動機
４にかかる電圧Vpは Vp＝Vref｛１＋Rt／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RtIr＋Rt／Ｋ
Ia ………(1) で与えられる。ここで、第(1)式右辺第１項及び第
２項は抵抗値Rs、Rtが与えられれば、電源電圧
Vcc、負荷トルク（すなわち電機子電流Ia）など
の変化にかかわらず一定値をとるものであり、右
辺第３項は、電機子電流Iaに比例して変化する。
一方、直流電動機４について考えると、前記直
流電動機４の端子電圧Vpは Vp＝Ea＋RaIa ………(2) で与えられることから、 Ea＝Vref｛１＋Rt／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RtIr＋
Ia（Rt／Ｋ−Ra）………(3) と表わされる。
流電動機４の端子電圧Vpは Vp＝Ea＋RaIa ………(2) で与えられることから、 Ea＝Vref｛１＋Rt／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RtIr＋
Ia（Rt／Ｋ−Ra）………(3) と表わされる。
このことから、今、抵抗Rtを調節して
Rt＝KRa ………(4)
に選ぶと、
Ea＝Vref｛１＋Rt／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RtIr………(5
) となり、前記直流電動機４はその逆起電力Eaが、
常に一定電圧となるような回転速度で駆動され
る。すなわち、前記直流電動機４は負荷トルクな
どに影響されず、一定回転速度をとるようにな
る。
) となり、前記直流電動機４はその逆起電力Eaが、
常に一定電圧となるような回転速度で駆動され
る。すなわち、前記直流電動機４は負荷トルクな
どに影響されず、一定回転速度をとるようにな
る。
つまり、直流電動機４の回転速度をＮ、前記直
流電動機の発電定数をKaとすると、 Ea＝KaＮ ………(6) であり、 Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋Rt／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RtIr ………(7) となり、前記直流電動機４の電機子電流Iaすなわ
ち、負荷トルクに影響されず一定回転速度とな
る。回転速度の設定は抵抗３の値Rsを変えるこ
とによつて調整される。
流電動機の発電定数をKaとすると、 Ea＝KaＮ ………(6) であり、 Ｎ＝１／Ka〔Vref｛１＋Rt／Rs（１＋１／Ｋ）｝＋RtIr ………(7) となり、前記直流電動機４の電機子電流Iaすなわ
ち、負荷トルクに影響されず一定回転速度とな
る。回転速度の設定は抵抗３の値Rsを変えるこ
とによつて調整される。
これが第１図に示した従来の直流電動機速度制
御装置の動作原理である。
御装置の動作原理である。
ところで、上述の如き直流電動機速度制御装置
における基準電圧源５としては、(7)式で示される
ように、基準電圧の変動成分（例えば温度変動、
ドリフト、バラツキ、電圧変動等）が直接電動機
の回転数変動となつて表われるため、第２図で示
されるようなバンドキヤツプ型の定電圧発生回路
が基準電圧源として用いられるのが通例であつ
た。しかし、この定電圧発生回路の基本的な問題
点として、微小温度係数のもとでの出力電圧は必
然的に約1.2Vに固定されているため、第１図に
おいて、抵抗Rsで回転数を設定する場合、直流
電動機４の最低回転数Nnioは Nnio＝１／Ka〔Vref＋RtIr〕 ………(8) で規定されるから、直流電動機４の発電定数Ka
が小さい場合（例えば低電圧で使用される小型直
流電動機等）においては制御定格回転数が設定で
きないとか、発電定数Kaがある程度大きな直流
電動機においても、低速回転が必要な場合等にお
いては、設定できないという致命的な問題点とな
つていた。
における基準電圧源５としては、(7)式で示される
ように、基準電圧の変動成分（例えば温度変動、
ドリフト、バラツキ、電圧変動等）が直接電動機
の回転数変動となつて表われるため、第２図で示
されるようなバンドキヤツプ型の定電圧発生回路
が基準電圧源として用いられるのが通例であつ
た。しかし、この定電圧発生回路の基本的な問題
点として、微小温度係数のもとでの出力電圧は必
然的に約1.2Vに固定されているため、第１図に
おいて、抵抗Rsで回転数を設定する場合、直流
電動機４の最低回転数Nnioは Nnio＝１／Ka〔Vref＋RtIr〕 ………(8) で規定されるから、直流電動機４の発電定数Ka
が小さい場合（例えば低電圧で使用される小型直
流電動機等）においては制御定格回転数が設定で
きないとか、発電定数Kaがある程度大きな直流
電動機においても、低速回転が必要な場合等にお
いては、設定できないという致命的な問題点とな
つていた。
本発明は上記問題点を解決するために、微小温
度係数での任意の基準電圧を発生させることが可
能な基準電圧発生手段により前記の問題点を解決
するもので、簡単な回路で、しかも集積回路に好
適な回路構成による直流電動機の制御装置を提供
することを目的とするものである。
度係数での任意の基準電圧を発生させることが可
能な基準電圧発生手段により前記の問題点を解決
するもので、簡単な回路で、しかも集積回路に好
適な回路構成による直流電動機の制御装置を提供
することを目的とするものである。
以下、本発明の基準電圧発生手段を用いた直流
電動機の制御装置の一実施例について第３図、第
４図、第５図を用いて説明する。
電動機の制御装置の一実施例について第３図、第
４図、第５図を用いて説明する。
図中、従来例と同一作用部品については同一番
号を付し、その説明を省略する。
号を付し、その説明を省略する。
第３図において、１６は本発明の基準電圧発生
手段で、６は電圧比較器、７はバンドギヤツプ型
等の定電圧源、８は定電流源、９，１０は定電圧
を分割する分割抵抗、１１は分割抵抗９，１０の
接続点にベースを接続したPNPトランジスタ、
１２はエミツタ抵抗、１３はPNPトランジスタ
１１のエミツタにベースを接続したNPNトラン
ジスタ、１４はエミツタ抵抗、１５はコレクタ抵
抗で、基準電圧Esは、NPNトランジスタ１３の
コレクタ抵抗１５の両端に変換されて出力され
る。
手段で、６は電圧比較器、７はバンドギヤツプ型
等の定電圧源、８は定電流源、９，１０は定電圧
を分割する分割抵抗、１１は分割抵抗９，１０の
接続点にベースを接続したPNPトランジスタ、
１２はエミツタ抵抗、１３はPNPトランジスタ
１１のエミツタにベースを接続したNPNトラン
ジスタ、１４はエミツタ抵抗、１５はコレクタ抵
抗で、基準電圧Esは、NPNトランジスタ１３の
コレクタ抵抗１５の両端に変換されて出力され
る。
図はこの基準電圧発生手段１６と電圧比較器６
及び電流分配回路１８とにより構成している集積
回路１７を示すもので、図中１〜４は集積回路１
７の端子を示している。
及び電流分配回路１８とにより構成している集積
回路１７を示すもので、図中１〜４は集積回路１
７の端子を示している。
ここで第３図の回路構成において、バンドギヤ
ツプ型等の定電圧源７より出力される微小温度係
数の出力電圧Vrefは、分割抵抗Ra、Rbとにより
分割され、ａ点の電位Vaは Va＝Rb／Ra＋RbVref ………(9) と表わされる。さらに、ａ点の電圧は、PNPト
ランジスタ１１によるエミツタフオロワで受けら
れ、PNPトランジスタ１１のベース−エミツタ
間電圧をVBE1とすると、ｂ点の電位Vbはａ点の
電位によりVBE1だけ高い電位となる。さらにｂ点
の直流電位Vbは、NPNトランジスタ１３によつ
て変換され、NPNトランジスタ１３のベース−
エミツタ間電圧をVBE2とすると、NPNトランジ
ス１３のエミツタ電位つまりｃ点の電位Vcは Vc＝Rb／Ra＋RbVref＋（VBE1−VBE2）………(10) となる。
ツプ型等の定電圧源７より出力される微小温度係
数の出力電圧Vrefは、分割抵抗Ra、Rbとにより
分割され、ａ点の電位Vaは Va＝Rb／Ra＋RbVref ………(9) と表わされる。さらに、ａ点の電圧は、PNPト
ランジスタ１１によるエミツタフオロワで受けら
れ、PNPトランジスタ１１のベース−エミツタ
間電圧をVBE1とすると、ｂ点の電位Vbはａ点の
電位によりVBE1だけ高い電位となる。さらにｂ点
の直流電位Vbは、NPNトランジスタ１３によつ
て変換され、NPNトランジスタ１３のベース−
エミツタ間電圧をVBE2とすると、NPNトランジ
ス１３のエミツタ電位つまりｃ点の電位Vcは Vc＝Rb／Ra＋RbVref＋（VBE1−VBE2）………(10) となる。
(10)式において、Vcの温度特性を考えると、集
積回路内で同一プロセスで形成される抵抗の温度
係数は、ほぼ等しく、しかも抵抗RaとRbを集積
回路内において近接して形成することにより、抵
抗RaとRbの温度上昇をほぼ同一とすることがで
きる。さらに、PNPトランジスタ１１とNPNト
ランジスタ１３のベース−エミツタ間電圧の温度
特性は ΔVBE1／ΔT＝ΔVBE2／ΔT ………(11) なる関係がほぼ成立し、(10)式におけるｃ点の電圧
Vcは、殆ど、定電圧源７の温度係数によつて決
まるので、微小な温度係数を有した基準電圧を得
ることができる。さらにNPNトランジスタ１３
のコレクタ抵抗Rdの両端に発生する基準電圧Es
は、トランジスタのエミツタ電流とコレクタ電流
は、殆ど等しいから Es＝Rd／RcVc＝Rd／Rc｛Rb／Ra＋RbVref＋（VBE1
−VBE2）………(12) が成立し、抵抗RcとRdを抵抗RaとRbで形成した
前記の方法で形成することにより、基準電圧Esを
微小温度係数で形成することができ、しかも、
RsとRd、RaとRbとの比を適当に設計することに
より任意の基準電圧Esを発生させることができる
わけである。
積回路内で同一プロセスで形成される抵抗の温度
係数は、ほぼ等しく、しかも抵抗RaとRbを集積
回路内において近接して形成することにより、抵
抗RaとRbの温度上昇をほぼ同一とすることがで
きる。さらに、PNPトランジスタ１１とNPNト
ランジスタ１３のベース−エミツタ間電圧の温度
特性は ΔVBE1／ΔT＝ΔVBE2／ΔT ………(11) なる関係がほぼ成立し、(10)式におけるｃ点の電圧
Vcは、殆ど、定電圧源７の温度係数によつて決
まるので、微小な温度係数を有した基準電圧を得
ることができる。さらにNPNトランジスタ１３
のコレクタ抵抗Rdの両端に発生する基準電圧Es
は、トランジスタのエミツタ電流とコレクタ電流
は、殆ど等しいから Es＝Rd／RcVc＝Rd／Rc｛Rb／Ra＋RbVref＋（VBE1
−VBE2）………(12) が成立し、抵抗RcとRdを抵抗RaとRbで形成した
前記の方法で形成することにより、基準電圧Esを
微小温度係数で形成することができ、しかも、
RsとRd、RaとRbとの比を適当に設計することに
より任意の基準電圧Esを発生させることができる
わけである。
また、第３図において抵抗１２を、第４図にお
ける定電流源１７で構成しても、前記関係式が成
立するのは明白である。
ける定電流源１７で構成しても、前記関係式が成
立するのは明白である。
以上のように本発明によれば、微小な温度係数
で、任意の基準電圧が簡易な構成で得ることが可
能となるので、これを用いることにより、これま
でこの種の速度制御装置で不可能に近かつた、低
電圧の直流電動機の速度制御、並びに低速制御が
可能となる極めて優れた効果が得られるものであ
る。
で、任意の基準電圧が簡易な構成で得ることが可
能となるので、これを用いることにより、これま
でこの種の速度制御装置で不可能に近かつた、低
電圧の直流電動機の速度制御、並びに低速制御が
可能となる極めて優れた効果が得られるものであ
る。
第１図は３端子直流電動機速度制御装置ICを
有する従来の直流電動機速度制御装置の電気的結
線図、第２図は同装置における定電圧源の回路
図、第３図、第４図は本発明の一実施例にかかる
基準電圧源の回路図、第５図は本発明の一実施例
を用いた直流電動機の制御装置の電気的結線図で
ある。 １……速度制御用IC、２，３……抵抗、４…
…直流電動機、５，７……定電圧源、９，１０…
…分割抵抗、１１……PNPトランジスタ、１２
……第１の抵抗、１３……NPNトランジスタ、
１４……第２の抵抗、１５……第３の抵抗、８…
…定電流源、１６……基準電圧発生手段、１７…
…本発明の実施例の集積回路、１８……電流分配
回路。
有する従来の直流電動機速度制御装置の電気的結
線図、第２図は同装置における定電圧源の回路
図、第３図、第４図は本発明の一実施例にかかる
基準電圧源の回路図、第５図は本発明の一実施例
を用いた直流電動機の制御装置の電気的結線図で
ある。 １……速度制御用IC、２，３……抵抗、４…
…直流電動機、５，７……定電圧源、９，１０…
…分割抵抗、１１……PNPトランジスタ、１２
……第１の抵抗、１３……NPNトランジスタ、
１４……第２の抵抗、１５……第３の抵抗、８…
…定電流源、１６……基準電圧発生手段、１７…
…本発明の実施例の集積回路、１８……電流分配
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電源プラス端子と端子間に直流電動機を接
続し、かつ電源プラス端子と端子間に抵抗を接
続し、端子、間に基準電圧を発生させ残りの
端子を接地し、かつ、常に端子には端子に
流れる電流に比例した電流が流れるように構成さ
れた直流電動機速度制御用ICを備え、基準電圧
を発生させる基準電圧発生手段は、接地点との間
に微小温度係数を有する一定電圧を発生する定電
圧発生回路と、この定電圧発生回路と接地点との
間に接続される抵抗分圧回路と、この分圧回路の
分圧点にそのベースが接続され、エミツタが前記
定電圧回路の一端と第１の抵抗を介して接続さ
れ、かつ、コレクタが接地点に接続された第１の
PNPトランジスタと、前記第１のトランジスタ
のエミツタにそのベースが接続され、エミツタが
第２の抵抗を介して接地され、かつ、コレクタが
第３の抵抗を介して前記端子に接続された第２
のNPNトランジスタを具備し、前記抵抗分圧回
路の抵抗と第２の抵抗と第３の抵抗は集積回路内
で同一の温度係数を有する抵抗を近接して配置
し、その抵抗比を適当に設定することにより第３
の抵抗の両端に低電圧で微小な温度係数を有する
基準電圧を発生させるよう構成した直流電動機の
速度制御装置。 ２ 電源プラス端子と端子間に直流電動機を接
続し、かつ電源プラス端子と端子間に抵抗を接
続し、端子、間に基準電圧を発生させ残りの
端子を接地し、かつ、常に端子には端子に
流れる電流に比例した電流が流れるように構成さ
れた直流電動機速度制御用ICを備え、基準電圧
を発生させる基準電圧発生手段は、接地点との間
に微小温度係数を有する一定電圧を発生する定電
圧発生回路と、この定電圧発生回路と接地点との
間に接続される抵抗分圧回路と、この分圧回路の
分圧点にそのベースが接続され、エミツタが電流
源に接続され、かつ、コレクタが接地点に接続さ
れたPNPトランジスタと、前記トランジスタの
エミツタにそのベースが共通接続され、エミツタ
が第２の抵抗を介して接地され、かつ、コレクタ
が第３の抵抗を介して前記端子に接続された
NPNトランジスタを具備し、前記抵抗分圧回路
の抵抗と第２の抵抗と第３の抵抗は集積回路内で
同一の温度係数を有する抵抗を近接して配置し、
前記NPNトランジスタのコレクタに接続された
第３の抵抗の両端に低電圧で微小な温度係数を有
する基準電圧を発生させるよう前記各抵抗の抵抗
比を設定した直流電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089151A JPS58207892A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089151A JPS58207892A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207892A JPS58207892A (ja) | 1983-12-03 |
| JPH0313836B2 true JPH0313836B2 (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=13962853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57089151A Granted JPS58207892A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207892A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03273888A (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モータの速度制御装置 |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP57089151A patent/JPS58207892A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207892A (ja) | 1983-12-03 |
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