JPS6141438Y2 - - Google Patents
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- JPS6141438Y2 JPS6141438Y2 JP1979123169U JP12316979U JPS6141438Y2 JP S6141438 Y2 JPS6141438 Y2 JP S6141438Y2 JP 1979123169 U JP1979123169 U JP 1979123169U JP 12316979 U JP12316979 U JP 12316979U JP S6141438 Y2 JPS6141438 Y2 JP S6141438Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- motor
- voltage
- small
- resistor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006903 response to temperature Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、速度制御用ICを用いて小型直流モ
ータの回転速度の制御を行なう装置の改良に関す
るものである。
ータの回転速度の制御を行なう装置の改良に関す
るものである。
一般に、界磁を有する小型直流モータは、小型
直流モータの内部抵抗R0と小型直流モータの回
転によつて誘起される逆起電力E0とを直列に結
線した等価回路であらわされる。
直流モータの内部抵抗R0と小型直流モータの回
転によつて誘起される逆起電力E0とを直列に結
線した等価回路であらわされる。
そして、小型直流モータの関係式として、下記
に示す式が一般に知られている。
に示す式が一般に知られている。
小型直流モータの回転速度をＮ、電機子に巻か
れる線材の巻線数をＺ、比例定数をK2とする
時、 Ｎ＝E0／K2ZΦ ……(1) 小型直流モータに加わる負荷トルクをTd、小
型直流モータに流れる電流をIa、比例定数をK1
とする時、 Ｔd＝K1NΦ・Ｉa ……(2) 小型直流モータの端子電圧をＶnとする時、 Ｖn＝E0＋R0Ia ……(3) この(3)式を変形して、 E0＝Ｖn−R0Ia ……（3′） ここで、この(3)′式に含まれる端子電圧Ｖnによ
り、−R0Iaの項を相殺するようにすれば、逆起電
力E0が小型直流モータに流れる電流Ｉaに依存し
ないこととなるので、(1)式と(2)式から容易にわか
るように、回転速度Ｎは負荷トルクＴdの変動に
無関係に安定に保たれる。
れる線材の巻線数をＺ、比例定数をK2とする
時、 Ｎ＝E0／K2ZΦ ……(1) 小型直流モータに加わる負荷トルクをTd、小
型直流モータに流れる電流をIa、比例定数をK1
とする時、 Ｔd＝K1NΦ・Ｉa ……(2) 小型直流モータの端子電圧をＶnとする時、 Ｖn＝E0＋R0Ia ……(3) この(3)式を変形して、 E0＝Ｖn−R0Ia ……（3′） ここで、この(3)′式に含まれる端子電圧Ｖnによ
り、−R0Iaの項を相殺するようにすれば、逆起電
力E0が小型直流モータに流れる電流Ｉaに依存し
ないこととなるので、(1)式と(2)式から容易にわか
るように、回転速度Ｎは負荷トルクＴdの変動に
無関係に安定に保たれる。
従来から、負荷トルクＴdに無関係に回転速度
Ｎを安定に保つというこの制御の原理は知られて
おり、たとえば特開昭53−142611号公報にはこの
原理を３端子の速度制御用ICを用いた速度制御
装置に応用した発明が開示されている。
Ｎを安定に保つというこの制御の原理は知られて
おり、たとえば特開昭53−142611号公報にはこの
原理を３端子の速度制御用ICを用いた速度制御
装置に応用した発明が開示されている。
第１図は、特開昭53−142611号公報に記載され
ている３端子の速度制御用ICを用いた速度制御
装置の一例で、図中、Ｍは等価回路で表わされた
小型直流モータ、１は３端子の速度制御用IC，
Ｒt，Ｒsは抵抗、Q1，Q2はトランジスタ、，
，は３端子の速度制御用IC１の端子ピンで
あり、１ａは差動増巾器等の誤差検出回路であ
る。
ている３端子の速度制御用ICを用いた速度制御
装置の一例で、図中、Ｍは等価回路で表わされた
小型直流モータ、１は３端子の速度制御用IC，
Ｒt，Ｒsは抵抗、Q1，Q2はトランジスタ、，
，は３端子の速度制御用IC１の端子ピンで
あり、１ａは差動増巾器等の誤差検出回路であ
る。
また、Ｉaは小型直流モータＭに流れる電流、
Ｉtは抵抗Ｒtを流れる電流、Ｉsは抵抗Ｒtを経由
して抵抗Ｒsに流れる電流、Eretは基準電源電
圧、Vccは電源電圧である。
Ｉtは抵抗Ｒtを流れる電流、Ｉsは抵抗Ｒtを経由
して抵抗Ｒsに流れる電流、Eretは基準電源電
圧、Vccは電源電圧である。
このような構成の速度制御装置にあつては、下
記の関係式が成立している。
記の関係式が成立している。
E0＝Eref＋（Eref／Ｒs）
Ｒt−I0（R0−Ｒt／Ｋ） ……(4)
Ｎ＝｛Eref＋（Eref／Ｒs）Ｒt｝
／K2ZΦ−Ｔd（R0−Ｒt／Ｋ）K2ZΦ・K1ZΦ
……(5) これ故、３端子の速度制御用ICを用いた速度
制御装置にあつては、R0−Ｒt／Ｋ＝０となるよ
うにＲtを設定することにより、負荷トルクＴdの
変動にかかわらず回転速度Ｎを安定に保つという
制御を行なつていた。
……(5) これ故、３端子の速度制御用ICを用いた速度
制御装置にあつては、R0−Ｒt／Ｋ＝０となるよ
うにＲtを設定することにより、負荷トルクＴdの
変動にかかわらず回転速度Ｎを安定に保つという
制御を行なつていた。
更に、小型直流モータの回転速度Ｎを温度変化
があつた場合でも一定に保つようにするため、正
の温度係数を有する内部抵抗R0に対して抵抗Ｒt
にも同様に正温度係数を有する抵抗部材を用い
て、周囲に温度変化があつた場合であつても、
R0−Ｒt／Ｋ＝０の関係が維持されるようにして
いた。
があつた場合でも一定に保つようにするため、正
の温度係数を有する内部抵抗R0に対して抵抗Ｒt
にも同様に正温度係数を有する抵抗部材を用い
て、周囲に温度変化があつた場合であつても、
R0−Ｒt／Ｋ＝０の関係が維持されるようにして
いた。
しかしながら、小型直流モータを高速の回転速
度で使用する場合には、温度変化に対する回転速
度の制御は以下に述べる理由により非常に困難な
ものとなるという欠点があつた。
度で使用する場合には、温度変化に対する回転速
度の制御は以下に述べる理由により非常に困難な
ものとなるという欠点があつた。
以下、この理由を説明する。
抵抗ＲtをR0−Ｒt／Ｋ＝０となるように設定し
た場合には、(4)式は E0＝Eref＋（Eref／ＲsＲt ……（4′） 式となる。
た場合には、(4)式は E0＝Eref＋（Eref／ＲsＲt ……（4′） 式となる。
一方、Eref／Ｒs＝Ｉsで与えられるので、この
Eref／Ｒs＝Ｉsを(4)′式に適用すると、 Ｉs＝（E0−Eref）／Ｒt ……（4″） 式が得られる。
Eref／Ｒs＝Ｉsを(4)′式に適用すると、 Ｉs＝（E0−Eref）／Ｒt ……（4″） 式が得られる。
従つて、抵抗ＲtをR0−Ｒt／Ｋ＝０となるよう
に設定した場合には、電流Ｉsは逆起電圧E0と基
準電圧源Erefとの差に比例することとなる。
に設定した場合には、電流Ｉsは逆起電圧E0と基
準電圧源Erefとの差に比例することとなる。
ところで、小型直流モータＭを高速で使用する
場合には、(1)式により逆起電圧E0が増大するの
で、電圧Ｉsが増大することとなる。そして、こ
の電流Ｉsは抵抗Ｒtを経由して流れるので、抵抗
Ｒtは電流Ｉsの増大により発熱し、周囲の温度に
対して抵抗Ｒtの温度が高くなる。
場合には、(1)式により逆起電圧E0が増大するの
で、電圧Ｉsが増大することとなる。そして、こ
の電流Ｉsは抵抗Ｒtを経由して流れるので、抵抗
Ｒtは電流Ｉsの増大により発熱し、周囲の温度に
対して抵抗Ｒtの温度が高くなる。
従つて、温度変化があつた場合において、この
温度変化を相殺するように抵抗Ｒtに正の温度係
数を有するものを用いたとしても、小型直流モー
タＭを高速の回転速度で使用する時には、抵抗Ｒ
tの発熱により、R0−Ｒt／Ｋ＝０の関係が維持し
えなくなり、小型直流モータＭの回転速度の温度
補償に困難をきたすということになる。
温度変化を相殺するように抵抗Ｒtに正の温度係
数を有するものを用いたとしても、小型直流モー
タＭを高速の回転速度で使用する時には、抵抗Ｒ
tの発熱により、R0−Ｒt／Ｋ＝０の関係が維持し
えなくなり、小型直流モータＭの回転速度の温度
補償に困難をきたすということになる。
本考案は上記欠点を鑑みて、なされたもので、
本考案の目的は、抵抗Ｒtを経由して抵抗Ｒsに流
れる電流を微小に設定できるようにすると共に、
抵抗Ｒtに正の温度係数を有する抵抗部材を用い
て、小型直流モータＭの回転速度の温度補償を精
度よく行うことが可能な小型直流モータの速度制
御装置を提供する点にある。
本考案の目的は、抵抗Ｒtを経由して抵抗Ｒsに流
れる電流を微小に設定できるようにすると共に、
抵抗Ｒtに正の温度係数を有する抵抗部材を用い
て、小型直流モータＭの回転速度の温度補償を精
度よく行うことが可能な小型直流モータの速度制
御装置を提供する点にある。
以下に、本考案の実施例を第２図、第３図、第
４図をもとにして説明する。
４図をもとにして説明する。
第２図において、１０は４端子を有する小型直
流モータの速度制御用IC、は基準電圧用の第
１の端子、は等価電圧検出用の第２の端子、
は出力用の第３の端子、は接地用の第４の端
子、Q1は抵抗Ｒtを経由して抵抗R1に流れる電流
Ｉtを制御する分流トランジスタ、Q2，……，Ｑo
は小型直流モータＭを介してそれぞれ抵抗R2，
R3，……，Ｒoに分配される電流Ｉaを制御する直
流モータ駆動トランジスタ、Ｒa，Ｒbは分圧抵
抗、１０ａは入力端子Ｂと入力端子Ｃに加わる電
圧の差によつてトランジスタQ1，Q2，……，Ｑo
を制御する誤差検出回路、Ｉsは抵抗Ｒtを経由し
て分圧抵抗Ｒa，Ｒbに流れる電流、Erefは基準電
圧、Ｉrは抵抗Ｒt、基準電圧Erefを経由して第４
の端子に流れる電流、Vccは電源電圧である。
流モータの速度制御用IC、は基準電圧用の第
１の端子、は等価電圧検出用の第２の端子、
は出力用の第３の端子、は接地用の第４の端
子、Q1は抵抗Ｒtを経由して抵抗R1に流れる電流
Ｉtを制御する分流トランジスタ、Q2，……，Ｑo
は小型直流モータＭを介してそれぞれ抵抗R2，
R3，……，Ｒoに分配される電流Ｉaを制御する直
流モータ駆動トランジスタ、Ｒa，Ｒbは分圧抵
抗、１０ａは入力端子Ｂと入力端子Ｃに加わる電
圧の差によつてトランジスタQ1，Q2，……，Ｑo
を制御する誤差検出回路、Ｉsは抵抗Ｒtを経由し
て分圧抵抗Ｒa，Ｒbに流れる電流、Erefは基準電
圧、Ｉrは抵抗Ｒt、基準電圧Erefを経由して第４
の端子に流れる電流、Vccは電源電圧である。
このように、小型直流モータの速度制御装置を
構成した場合、下記に示す式が成立する。
構成した場合、下記に示す式が成立する。
Ｉa＝Ｋ・Ｉt ……(6)
ここで、比例定数Ｋは、分流トランジスタQ1
と駆動トランジスタQ2，……，Ｑoとによつて決
まる定数である。
と駆動トランジスタQ2，……，Ｑoとによつて決
まる定数である。
更に、小型直流モータＭの速度制御が正常に行
われているとすると、誤差検出回路の入力端子
Ｂ，Ｃ間は短絡状態とみなせるので、 Ｉs＝Eref／Ｒa ……(7) また、電源端子Ａと誤差検出回路１０ａの入力
端子Ｂとの間の電圧ＶABは、バイアス電流Ｉr及
び抵抗Ｒa，Ｒbの流れる電流Ｉsが微少であるこ
とから、 ＶAB＝Eref＋Ｉt・Ｒt ……(8) そして、電源端子Ａと誤差検出回路１０ａの入
力端子Ｃとの間の電圧ＶACは、 ＶAC＝E0＋Ｉa・R0−Eref・Ｒb／Ｒa……(9) また、小型直流モータの回転速度Ｎと小型直流
モータの軸トルクＴnとの間には Ｎ＝Ｔn／JS ……(10) ここで、Ｊは小型直流モータの回転慣性、Ｓは
ラプラス変換素子である。
われているとすると、誤差検出回路の入力端子
Ｂ，Ｃ間は短絡状態とみなせるので、 Ｉs＝Eref／Ｒa ……(7) また、電源端子Ａと誤差検出回路１０ａの入力
端子Ｂとの間の電圧ＶABは、バイアス電流Ｉr及
び抵抗Ｒa，Ｒbの流れる電流Ｉsが微少であるこ
とから、 ＶAB＝Eref＋Ｉt・Ｒt ……(8) そして、電源端子Ａと誤差検出回路１０ａの入
力端子Ｃとの間の電圧ＶACは、 ＶAC＝E0＋Ｉa・R0−Eref・Ｒb／Ｒa……(9) また、小型直流モータの回転速度Ｎと小型直流
モータの軸トルクＴnとの間には Ｎ＝Ｔn／JS ……(10) ここで、Ｊは小型直流モータの回転慣性、Ｓは
ラプラス変換素子である。
そして、更に、誤差検出回路のゲインをｇnと
すると、 Ｉa＝ｇn（ＶAB−ＶAC） ……(11) である。
すると、 Ｉa＝ｇn（ＶAB−ＶAC） ……(11) である。
以上に説明した式、(1)式、(2)式、(6)式、(7)式、
(8)式、(9)式、(10)式、(11)式により第３図のイに示す
シグナルフローグラフが得られ、この第３図のイ
に示すシグナルフローグラフを簡略化すると第３
図のロに示すシグナルフローグラフが求まる。こ
の簡略されたシグナルフローグラフにおいて、ゲ
インｇn→∞とおくと、基準電圧Erefからみた回
転速度Ｎは、 Ｎ（Ｓ）／Ｅｒｅｆ（Ｓ）＝（１＋Ｒｂ／Ｒａ／Ｋ２ＺΦ／Ｓ｛Ｊ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ｝＋
１……(12) となり、負荷トルクＴdよりみた回転速度Ｎは、 Ｎ（Ｓ）／Ｔｄ（Ｓ）＝−（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ／Ｓ｛Ｊ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・
Ｋ２ＺΦ｝＋１……(13) となる。
(8)式、(9)式、(10)式、(11)式により第３図のイに示す
シグナルフローグラフが得られ、この第３図のイ
に示すシグナルフローグラフを簡略化すると第３
図のロに示すシグナルフローグラフが求まる。こ
の簡略されたシグナルフローグラフにおいて、ゲ
インｇn→∞とおくと、基準電圧Erefからみた回
転速度Ｎは、 Ｎ（Ｓ）／Ｅｒｅｆ（Ｓ）＝（１＋Ｒｂ／Ｒａ／Ｋ２ＺΦ／Ｓ｛Ｊ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ｝＋
１……(12) となり、負荷トルクＴdよりみた回転速度Ｎは、 Ｎ（Ｓ）／Ｔｄ（Ｓ）＝−（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ／Ｓ｛Ｊ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・
Ｋ２ＺΦ｝＋１……(13) となる。
この(12)，(13)の両式より、回転速度の静特性を
求めるために、Ｓ＝０とおくと Ｎ＝Ｅｒｅｆ（１＋Ｒｂ／Ｒａ／Ｋ２ＺΦ−Ｔｄ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ ……(14) 式を得る。
求めるために、Ｓ＝０とおくと Ｎ＝Ｅｒｅｆ（１＋Ｒｂ／Ｒａ／Ｋ２ＺΦ−Ｔｄ（Ｒ０−Ｒｔ／Ｋ）／Ｋ１ＺΦ・Ｋ２ＺΦ ……(14) 式を得る。
従つて、逆起電圧E0は(1)式と(2)式とにより、
E0＝Eref（１＋Ｒb／Ｒa）
−（R0−Ｒt／Ｋ）Ｉa ……(15)
となる。
(14)式、(15)式をもとにして、本考案を考えて
みると、R0−Ｒt／Ｋ＝０となるようにＲtを設定
した場合、回転速度Ｎは負荷トルクＴdの変動に
かかわらず抵抗Ｒb，Ｒaの分圧比によつて定めら
れることとなる。
みると、R0−Ｒt／Ｋ＝０となるようにＲtを設定
した場合、回転速度Ｎは負荷トルクＴdの変動に
かかわらず抵抗Ｒb，Ｒaの分圧比によつて定めら
れることとなる。
これ故、抵抗Ｒa，Ｒbを抵抗Ｒtと無関係に設
定することにより小型直流モータの回転速度の設
定が可能となる。
定することにより小型直流モータの回転速度の設
定が可能となる。
そして、小型直流モータの回転速度の温度補償
を行うために、抵抗Ｒtに正の温度係数を与えた
場合、従来の３端子を有する速度制御用ICを用
いたものにあつては、小型直流モータを高速の回
転速度で使用した時に、抵抗Ｒtに流れる電流が
増大して、抵抗Ｒtの温度が周囲の温度より高く
なりR0−Ｒt／Ｋ＝０の関係を維持しえなくて、
小型直流モータの回転速度の温度補償に支障をき
たしていた。本考案にあつては、抵抗Ｒa，Ｒbの
分圧比のみによつて回転速度Ｎの設定が可能とな
るので、抵抗Ｒa，Ｒbは充分に高い抵抗値の抵抗
を用いられるので、高速回転を得るときでも、電
流値Ｉsは微少なため、抵抗Ｒtは自己発熱するこ
とがない。したがつて、抵抗Ｒtの抵抗値は周囲
の温度に比例して変化するので、本考案の如く、
抵抗Ｒtに内部抵抗R0と同じ正の温度係数をもた
せれば、負荷変動に対して変化のない回転速度が
得られ、モータの負荷に対する回転速度の温度補
償を何等阻害することなく行なえる。
を行うために、抵抗Ｒtに正の温度係数を与えた
場合、従来の３端子を有する速度制御用ICを用
いたものにあつては、小型直流モータを高速の回
転速度で使用した時に、抵抗Ｒtに流れる電流が
増大して、抵抗Ｒtの温度が周囲の温度より高く
なりR0−Ｒt／Ｋ＝０の関係を維持しえなくて、
小型直流モータの回転速度の温度補償に支障をき
たしていた。本考案にあつては、抵抗Ｒa，Ｒbの
分圧比のみによつて回転速度Ｎの設定が可能とな
るので、抵抗Ｒa，Ｒbは充分に高い抵抗値の抵抗
を用いられるので、高速回転を得るときでも、電
流値Ｉsは微少なため、抵抗Ｒtは自己発熱するこ
とがない。したがつて、抵抗Ｒtの抵抗値は周囲
の温度に比例して変化するので、本考案の如く、
抵抗Ｒtに内部抵抗R0と同じ正の温度係数をもた
せれば、負荷変動に対して変化のない回転速度が
得られ、モータの負荷に対する回転速度の温度補
償を何等阻害することなく行なえる。
第４図は、以上説明したことをグラフ化した特
性図で、実線で示された直線は、本考案による小
型直流モータの速度制御装置を用いた場合の回転
速度の温度依存特性を示しており、破線で示され
た直線は、３端子を有する小型直流モータの速度
制御用ICを用いた場合の回転速度の温度依存特
性を示している。第４図からも明らかなように、
本考案による速度制御装置を用いた場合の回転速
度の温度依存特性は従来の速度制御装置を用いた
場合の回転速度の温度依存特性に比較して良好な
ものとなつている。
性図で、実線で示された直線は、本考案による小
型直流モータの速度制御装置を用いた場合の回転
速度の温度依存特性を示しており、破線で示され
た直線は、３端子を有する小型直流モータの速度
制御用ICを用いた場合の回転速度の温度依存特
性を示している。第４図からも明らかなように、
本考案による速度制御装置を用いた場合の回転速
度の温度依存特性は従来の速度制御装置を用いた
場合の回転速度の温度依存特性に比較して良好な
ものとなつている。
本考案は、速度制御用ICの第１の端子と第３
の端子とに分圧回路を接続し、分圧回路の分圧点
に第２の端子を接続すると共に、第１の端子と前
記電源端子との間に接続される抵抗に正の温度係
数を有する抵抗部材を用いたので、温度変化に対
して負荷による回転速度の変動が少なく、しかも
高速の回転速度で使用される小型直流モータに好
適の速度制御装置の提供が可能となつた。
の端子とに分圧回路を接続し、分圧回路の分圧点
に第２の端子を接続すると共に、第１の端子と前
記電源端子との間に接続される抵抗に正の温度係
数を有する抵抗部材を用いたので、温度変化に対
して負荷による回転速度の変動が少なく、しかも
高速の回転速度で使用される小型直流モータに好
適の速度制御装置の提供が可能となつた。
第１図は、従来の３端子速度制御用ICを用い
た小型直流モータの制御装置の回路図、第２図
は、本考案に係る小型直流モータの速度制御装置
の回路図、第３図のイは、本考案に係る小型直流
モータの速度制御装置の制御の流れを示すシグナ
ルフローグラフ、第３図のロは、第３図のイを簡
略化したシグナルフローグラフ、第４図は小型直
流モータの回転速度の温度依存特性を示すグラフ
である。 １０……速度制御用IC、１０ａ……誤差検出
回路、Ｒa，Ｒb……分圧抵抗、Q1……分流トラン
ジスタ、Q2，……，Ｑo……駆動トランジスタ、
Eref……基準電圧。
た小型直流モータの制御装置の回路図、第２図
は、本考案に係る小型直流モータの速度制御装置
の回路図、第３図のイは、本考案に係る小型直流
モータの速度制御装置の制御の流れを示すシグナ
ルフローグラフ、第３図のロは、第３図のイを簡
略化したシグナルフローグラフ、第４図は小型直
流モータの回転速度の温度依存特性を示すグラフ
である。 １０……速度制御用IC、１０ａ……誤差検出
回路、Ｒa，Ｒb……分圧抵抗、Q1……分流トラン
ジスタ、Q2，……，Ｑo……駆動トランジスタ、
Eref……基準電圧。
Claims (1)
- 第１及び第２の端子とこの各端子に対応した誤
差検出回路の２つの入力端子との線路間に基準電
圧源を設け、第３の端子と接地された第４の端子
との間に駆動トランジスタを接続し、前記第１の
端子と第４の端子との間に分流トランジスタを設
け、前記第３の端子に流れる負荷電流に比例した
電流が前記第１の端子に流れるように構成され、
かつ前記第１及び第３の端子の間に発生する電圧
に対応した電圧を前記第２の端子に加え、この電
圧と前記基準電圧とを前記誤差検出回路によつて
検出し、この誤差検出回路の出力信号を前記分流
及び駆動トランジスタの制御入力端子に加えてな
る直流モータ制御用ICを備え、電源端子と前記
第３の端子との間に直流モータを接続する一方、
前記電源端子と前記第１の端子との間に抵抗を接
続し、前記第１の端子と第３の端子との間に分圧
回路を接続してこの分圧回路の分圧点を前記第２
の端子に接続し、更に、前記抵抗を正の温度係数
を有する抵抗部材としたことを特徴とする小型直
流モータの速度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979123169U JPS6141438Y2 (ja) | 1979-09-06 | 1979-09-06 | |
| US06/174,429 US4350937A (en) | 1979-08-04 | 1980-08-01 | Motor speed control device for DC motor |
| DE8080302643T DE3068198D1 (en) | 1979-08-04 | 1980-08-04 | Motor speed control device for dc motor |
| EP80302643A EP0024151B1 (en) | 1979-08-04 | 1980-08-04 | Motor speed control device for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979123169U JPS6141438Y2 (ja) | 1979-09-06 | 1979-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5640494U JPS5640494U (ja) | 1981-04-15 |
| JPS6141438Y2 true JPS6141438Y2 (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=29355162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979123169U Expired JPS6141438Y2 (ja) | 1979-08-04 | 1979-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141438Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-09-06 JP JP1979123169U patent/JPS6141438Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5640494U (ja) | 1981-04-15 |
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