JPH0535450B2 - - Google Patents
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- JPH0535450B2 JPH0535450B2 JP60222488A JP22248885A JPH0535450B2 JP H0535450 B2 JPH0535450 B2 JP H0535450B2 JP 60222488 A JP60222488 A JP 60222488A JP 22248885 A JP22248885 A JP 22248885A JP H0535450 B2 JPH0535450 B2 JP H0535450B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、DCサーボモータに速度信号とし
て供給する定電流からなる基準電流を発生する基
準電流発生回路に係り、特に、出力基準電流の温
度係数の調整に関する。
て供給する定電流からなる基準電流を発生する基
準電流発生回路に係り、特に、出力基準電流の温
度係数の調整に関する。
DCサーボモータの駆動装置は、第３図に示す
ように、定電流回路２から速度信号を表わす基準
電流として定電流I0を抵抗４を介してモータ６に
流すとともに比較器８に加え、比較器８の出力を
駆動用増幅器１０を介してモータ６に加えてい
る。
ように、定電流回路２から速度信号を表わす基準
電流として定電流I0を抵抗４を介してモータ６に
流すとともに比較器８に加え、比較器８の出力を
駆動用増幅器１０を介してモータ６に加えてい
る。
このような駆動装置において、抵抗４の抵抗値
をＲとすると、モータ６に発生する逆起電力Ｅ
は、 Ｅ＝I0・Ｒ ……(1) となり、この場合の逆起電力Ｅの温度係数は、モ
ータ６の磁石の種類によつて決定され、モータ６
の回転数に大きく影響を与える。そこで、定電流
I0に特定の温度係数を設定し、この温度係数で逆
起電力Ｅの温度係数を相殺すれば、温度変化に対
して無関係な一定の回転数が得られることにな
る。
をＲとすると、モータ６に発生する逆起電力Ｅ
は、 Ｅ＝I0・Ｒ ……(1) となり、この場合の逆起電力Ｅの温度係数は、モ
ータ６の磁石の種類によつて決定され、モータ６
の回転数に大きく影響を与える。そこで、定電流
I0に特定の温度係数を設定し、この温度係数で逆
起電力Ｅの温度係数を相殺すれば、温度変化に対
して無関係な一定の回転数が得られることにな
る。
従来、このような駆動装置において、定電流回
路２には、第４図に示すような基準電流発生回路
が用いられている。
路２には、第４図に示すような基準電流発生回路
が用いられている。
この基準電流発生回路において、トランジスタ
１２，１４は電流ミラー回路を構成するととも
に、トランジスタ１６，１８，２０も電流ミラー
回路を構成し、出力端子２２から取り出される定
電流I0に対して抵抗２３で特定の温度係数が設定
されている。そして、この場合、トランジスタ１
４のエミツタ面積に対してトランジスタ１２のエ
ミツタ面積がＮ倍に設定されている。
１２，１４は電流ミラー回路を構成するととも
に、トランジスタ１６，１８，２０も電流ミラー
回路を構成し、出力端子２２から取り出される定
電流I0に対して抵抗２３で特定の温度係数が設定
されている。そして、この場合、トランジスタ１
４のエミツタ面積に対してトランジスタ１２のエ
ミツタ面積がＮ倍に設定されている。
このようにバンドギヤツプ回路で構成されてい
る定電流回路では、出力定電流I0の温度係数は、
トランジスタ１２のエミツタ側に挿入された抵抗
２３の温度係数とバンドギヤツプ回路の温度係数
で決定される。
る定電流回路では、出力定電流I0の温度係数は、
トランジスタ１２のエミツタ側に挿入された抵抗
２３の温度係数とバンドギヤツプ回路の温度係数
で決定される。
このため、このような定電流回路で任意の温度
係数を設定することは難しく、モータ６の逆起電
力Ｅの温度係数を相殺することができない。
係数を設定することは難しく、モータ６の逆起電
力Ｅの温度係数を相殺することができない。
そこで、この発明は、基準電流に任意の温度係
数を持たせることができる基準電流発生回路の提
供を目的とする。
数を持たせることができる基準電流発生回路の提
供を目的とする。
この発明の基準電流発生回路は、第１図に示す
ように、任意の温度係数を持つ定電流を発生する
定電流発生手段（定電流回路２４）と、この定電
流発生手段で発生させた定電流を電圧に変換する
とともに任意の温度係数を持つ基準電圧を発生す
る電流・電圧変換手段（電流・電圧変換回路６
４）と、この電流・電圧変換手段が発生した電圧
によつて得られる電流を抵抗１０４に流してこの
抵抗の温度係数に応じた電流を出力する電圧・電
流変換手段（電圧・電流変換回路７８）とを備
え、任意の温度係数を持つ出力基準電流を得るよ
うにしたものである。
ように、任意の温度係数を持つ定電流を発生する
定電流発生手段（定電流回路２４）と、この定電
流発生手段で発生させた定電流を電圧に変換する
とともに任意の温度係数を持つ基準電圧を発生す
る電流・電圧変換手段（電流・電圧変換回路６
４）と、この電流・電圧変換手段が発生した電圧
によつて得られる電流を抵抗１０４に流してこの
抵抗の温度係数に応じた電流を出力する電圧・電
流変換手段（電圧・電流変換回路７８）とを備
え、任意の温度係数を持つ出力基準電流を得るよ
うにしたものである。
この発明の基準電流発生回路は、定電流回路で
任意の負の温度係数を持つ定電流を発生させ、こ
の定電流を電流・電圧変換手段で任意の温度係数
を持つ基準電圧に変換し、この基準電圧によつて
得られる電流を正の温度係数を持つ抵抗に流し、
任意の温度係数を持つ基準電流を電圧・電流変換
手段から得ている。
任意の負の温度係数を持つ定電流を発生させ、こ
の定電流を電流・電圧変換手段で任意の温度係数
を持つ基準電圧に変換し、この基準電圧によつて
得られる電流を正の温度係数を持つ抵抗に流し、
任意の温度係数を持つ基準電流を電圧・電流変換
手段から得ている。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の基準電流発生回路の実施例
を示す。
を示す。
第１図に示すように、定電流発生手段としての
定電流回路２４は、トランジスタ２６，２８，３
０，３２，３４，３６，３８，４０，４２，４
４，４６および抵抗４８，５０，５２で構成さ
れ、任意の負の温度係数Dn1を持つ定電流I1がト
ランジスタ４６のコレクタから出力される。
定電流回路２４は、トランジスタ２６，２８，３
０，３２，３４，３６，３８，４０，４２，４
４，４６および抵抗４８，５０，５２で構成さ
れ、任意の負の温度係数Dn1を持つ定電流I1がト
ランジスタ４６のコレクタから出力される。
この定電流回路２４において、トランジスタ２
８，３０，３２，３４は、バンドギヤツプ回路で
構成されている定電流回路を構成しており、トラ
ンジスタ２６および抵抗４８はその起動回路であ
る。トランジスタ２８流れる定電流は、トランジ
スタ２８，３６の電流ミラー効果によつてトラン
ジスタ３８，４０に流れる。トランジスタ４０は
ベース・エミツタ間で共通に接続されており、ト
ランジスタ３６のコレクタから流れ出した定電流
は、トランジスタ４０で発生するベース・エミツ
タ間電圧VBEに対して抵抗５２の値で割つた電流
値をトランジスタ４４から引き込む。トランジス
タ４４に流れる定電流は、トランジスタ４４，４
６の電流ミラー効果によつてトランジスタ４６側
に定電流I1として流れる。この場合、定電流回路
２４には任意の負の温度係数が設定されるので、
定電流I1にその温度係数が設定される。
８，３０，３２，３４は、バンドギヤツプ回路で
構成されている定電流回路を構成しており、トラ
ンジスタ２６および抵抗４８はその起動回路であ
る。トランジスタ２８流れる定電流は、トランジ
スタ２８，３６の電流ミラー効果によつてトラン
ジスタ３８，４０に流れる。トランジスタ４０は
ベース・エミツタ間で共通に接続されており、ト
ランジスタ３６のコレクタから流れ出した定電流
は、トランジスタ４０で発生するベース・エミツ
タ間電圧VBEに対して抵抗５２の値で割つた電流
値をトランジスタ４４から引き込む。トランジス
タ４４に流れる定電流は、トランジスタ４４，４
６の電流ミラー効果によつてトランジスタ４６側
に定電流I1として流れる。この場合、定電流回路
２４には任意の負の温度係数が設定されるので、
定電流I1にその温度係数が設定される。
また、電流・電圧変換回路６４は、定電流回路
２４から供給された定電流I1を基準電圧Vregに変
換するものであり、トランジスタ６６，６８，７
０および抵抗７２，７４，７６で構成されてい
る。
２４から供給された定電流I1を基準電圧Vregに変
換するものであり、トランジスタ６６，６８，７
０および抵抗７２，７４，７６で構成されてい
る。
この電流・電圧変換回路６４では、定電流I1が
抵抗７２およびトランジスタ６６側、抵抗７４
側、トランジスタ７０側および電圧・電流変換回
路７８側にそれぞれ分流するので、抵抗７２を経
てトランジスタ６６に流れる定電流をI2とする
と、トランジスタ６８および抵抗７６には電流ミ
ラー回路による電流I2と前記分流分あるいはトラ
ンジスタ７０へのベース電流分との関係から電流
I3が流れる。そして、トランジスタ７０には電流
I4 流れ、基準電圧Vregが形成される。ここで、
トランジスタ６６，６８，７０のエミツタ面積比
を１：K1：K2（ただし、K1＞１、K2＞１）の任
意の値に設定するものとする。したがつて、この
電流・電圧変換回路６４においても任意の温度係
数が設定され、基準電圧Vregにはその温度係数
Dn2が設定され、定電流I1の温度係数Dn1に応じ
て発生させた基準電圧Vregには、電流・電圧変換
回路６４での温度係数Dn2が相乗的に係ることに
なる。
抵抗７２およびトランジスタ６６側、抵抗７４
側、トランジスタ７０側および電圧・電流変換回
路７８側にそれぞれ分流するので、抵抗７２を経
てトランジスタ６６に流れる定電流をI2とする
と、トランジスタ６８および抵抗７６には電流ミ
ラー回路による電流I2と前記分流分あるいはトラ
ンジスタ７０へのベース電流分との関係から電流
I3が流れる。そして、トランジスタ７０には電流
I4 流れ、基準電圧Vregが形成される。ここで、
トランジスタ６６，６８，７０のエミツタ面積比
を１：K1：K2（ただし、K1＞１、K2＞１）の任
意の値に設定するものとする。したがつて、この
電流・電圧変換回路６４においても任意の温度係
数が設定され、基準電圧Vregにはその温度係数
Dn2が設定され、定電流I1の温度係数Dn1に応じ
て発生させた基準電圧Vregには、電流・電圧変換
回路６４での温度係数Dn2が相乗的に係ることに
なる。
そして、電流・電圧変換回路６４で発生させた
基準電圧Vregは、出力基準電流を得るための電
圧・電流変換回路７８に加えられる。電圧・電流
変換回路７８は、トランジスタ８０，８２，８
４，８６，８８，９０、定電流源１００および端
子１０２に接続された抵抗１０４で構成されてい
る。
基準電圧Vregは、出力基準電流を得るための電
圧・電流変換回路７８に加えられる。電圧・電流
変換回路７８は、トランジスタ８０，８２，８
４，８６，８８，９０、定電流源１００および端
子１０２に接続された抵抗１０４で構成されてい
る。
この実施例では、定電流回路２４、電流・電圧
変換回路６４および電圧・電流変換回路７８は、
共通の半導体基板上に形成されたICからなつて
おり、端子１０２はその外付け端子、抵抗１０４
はICに外付けされたものである。
変換回路６４および電圧・電流変換回路７８は、
共通の半導体基板上に形成されたICからなつて
おり、端子１０２はその外付け端子、抵抗１０４
はICに外付けされたものである。
この電圧・電流変換回路７８において、トラン
ジスタ８０，８２は差動回路を構成し、トランジ
スタ８８の付加によつて全帰還増幅器を形成して
いる。トランジスタ８０のベースには基準電圧
Vreg、トランジスタ８２のベースにはその出力差
動電流を流して抵抗１０４に生じさせた温度係数
設定電圧がそれぞれ加えられている。このため、
トランジスタ８０の電流の吸い込みに応じてトラ
ンジスタ９０が導通状態となり、トランジスタ９
０には抵抗１０４の温度係数Dn3を持つ基準電流
I0が流れ、この基準電流I0は出力端子１０６から
取り出され、第３図の定電流I0として用いられ
る。なお、端子１０８は接地点（GND）など基
準電位点に接続され、端子１０８，１１０の間に
は駆動電源が接続され、Vccはその電源の電圧で
ある。
ジスタ８０，８２は差動回路を構成し、トランジ
スタ８８の付加によつて全帰還増幅器を形成して
いる。トランジスタ８０のベースには基準電圧
Vreg、トランジスタ８２のベースにはその出力差
動電流を流して抵抗１０４に生じさせた温度係数
設定電圧がそれぞれ加えられている。このため、
トランジスタ８０の電流の吸い込みに応じてトラ
ンジスタ９０が導通状態となり、トランジスタ９
０には抵抗１０４の温度係数Dn3を持つ基準電流
I0が流れ、この基準電流I0は出力端子１０６から
取り出され、第３図の定電流I0として用いられ
る。なお、端子１０８は接地点（GND）など基
準電位点に接続され、端子１０８，１１０の間に
は駆動電源が接続され、Vccはその電源の電圧で
ある。
このように構成された基準電流発生回路におい
て、定電流回路２４によつて定電流I1に設定され
る温度係数Dn1、電流・電圧変換回路６４によつ
て基準電圧Vregに設定される温度係数Dn2および
基準電流I0に設定される温度係数Dn3について説
明する。
て、定電流回路２４によつて定電流I1に設定され
る温度係数Dn1、電流・電圧変換回路６４によつ
て基準電圧Vregに設定される温度係数Dn2および
基準電流I0に設定される温度係数Dn3について説
明する。
(a) 定電流回路２４が発生する定電流I1の温度係
数Dn1 定電流I1の温度係数Dn1は、定電流回路２４の
トランジスタ２６，２８，３０，３２，３４お
よび４８，５０からなる前段回路部の温度係数
と、定電流回路２４のトランジスタ３６，３
８，４０，４２，４４，４６および抵抗５２か
らなる後段回路部の温度係数とによつて全体の
温度係数Dn1が負に設定される。
数Dn1 定電流I1の温度係数Dn1は、定電流回路２４の
トランジスタ２６，２８，３０，３２，３４お
よび４８，５０からなる前段回路部の温度係数
と、定電流回路２４のトランジスタ３６，３
８，４０，４２，４４，４６および抵抗５２か
らなる後段回路部の温度係数とによつて全体の
温度係数Dn1が負に設定される。
定電流回路２４の前段回路部の温度係数
は、抵抗５０とトランジスタ３２，３４の電
流密度比Ｎによつて決まり、正の温度係数と
なる。すなわち、トランジスタ３２，３４の
ベース・エミツタ間電圧ΔVBEは、 ΔVBE＝（kT／ｑ）1nN ……(2) となる。ただし、ｋはボルツマン定数であ
り、ｋ＝8.63×10-5eV／Ｋ、Ｔは絶対温度で
ある。そして、その温度係数は、 ∂（ΔVBE）／∂T＝（VT／Ｔ）1nN＞０ ……(3) となり、通常、ベース抵抗の温度係数は、＋
2000ppm／℃程度であり、ΔVBEの温度係数
の方が高いため、前段回路部で発生する定電
流の温度係数は正となる。
は、抵抗５０とトランジスタ３２，３４の電
流密度比Ｎによつて決まり、正の温度係数と
なる。すなわち、トランジスタ３２，３４の
ベース・エミツタ間電圧ΔVBEは、 ΔVBE＝（kT／ｑ）1nN ……(2) となる。ただし、ｋはボルツマン定数であ
り、ｋ＝8.63×10-5eV／Ｋ、Ｔは絶対温度で
ある。そして、その温度係数は、 ∂（ΔVBE）／∂T＝（VT／Ｔ）1nN＞０ ……(3) となり、通常、ベース抵抗の温度係数は、＋
2000ppm／℃程度であり、ΔVBEの温度係数
の方が高いため、前段回路部で発生する定電
流の温度係数は正となる。
定電流回路２４の後段回路部の温度係数、
すなわち、トランジスタ３６のコレクタから
トランジスタ３８のコレクタおよびトランジ
スタ３８，４２のベースに注入されてからの
温度係数は、トランジスタ４０と抵抗５２に
おいて決定され、この後段回路部の温度係数
は負である。すなわち、抵抗５２の抵抗値を
Ｒとすると、その温度係数は、 （ΔR／Ｒ）／ΔT≒＋2000ppm／℃ ……(4) となり、また、トランジスタ４０のベース・
エミツタ間電圧ΔVBEの温度係数は、 ΔVBE／ΔT≒−2mV／℃ ……(5) となる。このため、式(4)および(5)から明らか
なるように、どちらも電流に対しては、負の
温度係数として作用し、トランジスタ４０の
温度係数と抵抗５２の温度係数を負にしたも
のを加えた形で現れる。
すなわち、トランジスタ３６のコレクタから
トランジスタ３８のコレクタおよびトランジ
スタ３８，４２のベースに注入されてからの
温度係数は、トランジスタ４０と抵抗５２に
おいて決定され、この後段回路部の温度係数
は負である。すなわち、抵抗５２の抵抗値を
Ｒとすると、その温度係数は、 （ΔR／Ｒ）／ΔT≒＋2000ppm／℃ ……(4) となり、また、トランジスタ４０のベース・
エミツタ間電圧ΔVBEの温度係数は、 ΔVBE／ΔT≒−2mV／℃ ……(5) となる。このため、式(4)および(5)から明らか
なるように、どちらも電流に対しては、負の
温度係数として作用し、トランジスタ４０の
温度係数と抵抗５２の温度係数を負にしたも
のを加えた形で現れる。
したがつて、定電流回路２４の合成温度係
数温度係数Dn1は、の温度係数の絶対値よ
りの温度係数の絶対値が大きい（の温度
係数の絶対値＜（の温度係数の絶対値）の
で、負の温度係数となる。
数温度係数Dn1は、の温度係数の絶対値よ
りの温度係数の絶対値が大きい（の温度
係数の絶対値＜（の温度係数の絶対値）の
で、負の温度係数となる。
たとえば、において、Ｎ＝３、抵抗の温
度係数を2000ppm／℃としたとき、定電流I1
の温度係数は、約−4900ppm／℃となる。
度係数を2000ppm／℃としたとき、定電流I1
の温度係数は、約−4900ppm／℃となる。
(b) 電流・電圧変換回路６４の出力基準電圧Vreg
の温度係数Dn2 この電流・電圧変換回路６４では、定数設に
応じて温度係数は正、負の何れにも設定され
る。
の温度係数Dn2 この電流・電圧変換回路６４では、定数設に
応じて温度係数は正、負の何れにも設定され
る。
定電流I1の温度係数を考慮しない場合
定電流I1は負の温度係数を持つているが、
定電流I1を温度係数０として基準電圧Vregの
温度係数Dn2を考えると、基準電圧Vregは、 Vreg＝VBE3＋（R2／R3）（kT／ｑ）1n
（R2N／R1） ……(6) となり、その温度係数Dn2は、 ∂Vreg／∂T＝∂VBE3／∂T＋｛（R2／R3）1n
（R2N／R1）｝ （VT／Ｔ） ……(7) となる。ただし、VT＝kT／ｑであり、R1、
R2、R3は抵抗７２，７４，７６の抵抗値、
VBE3はトランジスタ７０のベース・エミツタ
間電圧である。
定電流I1を温度係数０として基準電圧Vregの
温度係数Dn2を考えると、基準電圧Vregは、 Vreg＝VBE3＋（R2／R3）（kT／ｑ）1n
（R2N／R1） ……(6) となり、その温度係数Dn2は、 ∂Vreg／∂T＝∂VBE3／∂T＋｛（R2／R3）1n
（R2N／R1）｝ （VT／Ｔ） ……(7) となる。ただし、VT＝kT／ｑであり、R1、
R2、R3は抵抗７２，７４，７６の抵抗値、
VBE3はトランジスタ７０のベース・エミツタ
間電圧である。
たとえば、R1＝R2、Ｎ＝10、Ｔ＝300〓、
VT＝26mV、∂VBE3／∂T＝−2mV／℃とす
ると、 R2／R3＝（−∂VBE3／∂T） ・（300／60mV）≒10 ……(8) となり、∂Vreg／∂T＝０となる。
VT＝26mV、∂VBE3／∂T＝−2mV／℃とす
ると、 R2／R3＝（−∂VBE3／∂T） ・（300／60mV）≒10 ……(8) となり、∂Vreg／∂T＝０となる。
したがつて、この場合、基準電圧Vregの温
度係数Dn2は、R2／R3＜10のとき負、R2／
R3＞10のとき正となる。
度係数Dn2は、R2／R3＜10のとき負、R2／
R3＞10のとき正となる。
定電流I1の温度係数を考慮した場合
第２図は、温度が一定のときの電流I1流入
電流量に対する基準電圧Vregの発生する電圧
を示す。ただし、定電流I1が定電流で与えら
れない場合には、温度が一定であつても基準
電圧Vregは一定にならない。そこで、第２図
に示すように、定電流I1の変化分ΔI1に対す
る基準電圧Vregの変化分ΔVregの比率ΔKは、 ΔK＝ΔVreg／ΔI1 ……(9) であり、のときの基準電圧Vregの温度係数
を求め、それに定電流I1による変化分を含め
ると、その温度係数は、 ∂（ΔVreg′／Vreg）／∂T ＝｛（ΔK・ΔI1＋∂Vreg・ΔT／∂T）／
Vreg｝／ΔT ……(10) となる。この場合、∂（ΔVreg′／Vreg）／∂T
は総合的な温度係数を表わす。
電流量に対する基準電圧Vregの発生する電圧
を示す。ただし、定電流I1が定電流で与えら
れない場合には、温度が一定であつても基準
電圧Vregは一定にならない。そこで、第２図
に示すように、定電流I1の変化分ΔI1に対す
る基準電圧Vregの変化分ΔVregの比率ΔKは、 ΔK＝ΔVreg／ΔI1 ……(9) であり、のときの基準電圧Vregの温度係数
を求め、それに定電流I1による変化分を含め
ると、その温度係数は、 ∂（ΔVreg′／Vreg）／∂T ＝｛（ΔK・ΔI1＋∂Vreg・ΔT／∂T）／
Vreg｝／ΔT ……(10) となる。この場合、∂（ΔVreg′／Vreg）／∂T
は総合的な温度係数を表わす。
(c) 電圧・電流変換回路７８の抵抗１０４で基準
電流I0に設定される温度係数Dn3 電圧・電流変換回路７８では、電流・電圧変
換回路６４で設定された温度係数に抵抗１０４
の温度係数を加味したものとなり、最終的な温
度係数は、 ∂（ΔI0／I0）／∂T ＝∂（ΔVreg′／Vreg）／∂T −∂（ΔR／Ｒ）／∂T ……(11) となる。
電流I0に設定される温度係数Dn3 電圧・電流変換回路７８では、電流・電圧変
換回路６４で設定された温度係数に抵抗１０４
の温度係数を加味したものとなり、最終的な温
度係数は、 ∂（ΔI0／I0）／∂T ＝∂（ΔVreg′／Vreg）／∂T −∂（ΔR／Ｒ）／∂T ……(11) となる。
(d) モータの駆動装置における具体的な温度係数
の設定例 モータに用いられるフエライト磁石の温度係
数は、＋1800ppm／℃であるので、モータに流
す基準電流I0の温度係数を−1800ppm／℃に設
定すれば、モータの回転は全く温度係数を持た
ないものとなる。この場合、温度係数Dn2を＋
200ppm／２℃、温度係数Dn3を−2000ppm／
℃に設定すれば、モータに流す基準電流I0の温
度係数を−1800ppm／℃に設定でき、モータの
回転数は、温度変化に無関係な一定となる。
の設定例 モータに用いられるフエライト磁石の温度係
数は、＋1800ppm／℃であるので、モータに流
す基準電流I0の温度係数を−1800ppm／℃に設
定すれば、モータの回転は全く温度係数を持た
ないものとなる。この場合、温度係数Dn2を＋
200ppm／２℃、温度係数Dn3を−2000ppm／
℃に設定すれば、モータに流す基準電流I0の温
度係数を−1800ppm／℃に設定でき、モータの
回転数は、温度変化に無関係な一定となる。
以上(a)〜(d)で説明したように、この基準電流発
生回路では、定電流I1に温度係数Dn1、基準電圧
Vregに任意の温度係数Dn2、抵抗１０４に温度係
数Dn3が設定され、任意の温度係数を持つ基準電
流I0あるいは全く温度係数を持たない基準電流I0
を取り出すことができ、基準電流I0にたとえば、
モータ６の逆起電力Ｅの温度係数を相殺する温度
係数を設定してモータ６の駆動装置としての温度
係数を相殺することができる。
生回路では、定電流I1に温度係数Dn1、基準電圧
Vregに任意の温度係数Dn2、抵抗１０４に温度係
数Dn3が設定され、任意の温度係数を持つ基準電
流I0あるいは全く温度係数を持たない基準電流I0
を取り出すことができ、基準電流I0にたとえば、
モータ６の逆起電力Ｅの温度係数を相殺する温度
係数を設定してモータ６の駆動装置としての温度
係数を相殺することができる。
以上説明したように、この発明によれば、定電
流回路で任意の温度係数を持つ定電流を発生さ
せ、この定電流を電流・電圧変換回路で任意の温
度係数を持つ基準電圧に変換し、この基準電圧に
よつて得られる電流を任意の温度係数を持つ抵抗
に流して電圧・電流変換回路から所望の温度係数
を持つ出力基準電流を得ることができ、たとえ
ば、DCサーボモータの温度係数と相殺可能な温
度係数をこの出力基準電流に持たせることによ
り、温度変化に無関係に一定となる回転数を得る
ことができる。
流回路で任意の温度係数を持つ定電流を発生さ
せ、この定電流を電流・電圧変換回路で任意の温
度係数を持つ基準電圧に変換し、この基準電圧に
よつて得られる電流を任意の温度係数を持つ抵抗
に流して電圧・電流変換回路から所望の温度係数
を持つ出力基準電流を得ることができ、たとえ
ば、DCサーボモータの温度係数と相殺可能な温
度係数をこの出力基準電流に持たせることによ
り、温度変化に無関係に一定となる回転数を得る
ことができる。
第１図はこの発明の基準電流発生回路の実施例
を示す回路図、第２図は第１図に示した基準電流
発生回路の電圧・電流変換回路の定電流I1に対す
る基準電圧Vregの特性を示す図、第３図はDCサ
ーボモータの駆動装置を示すブロツク図、第４図
は従来の基準電流発生回路を示す回路図である。 ２４……定電流発生手段としての定電流回路、
６４……電流・電圧変換回路、７８……電圧・電
流変換回路、１０４……抵抗。
を示す回路図、第２図は第１図に示した基準電流
発生回路の電圧・電流変換回路の定電流I1に対す
る基準電圧Vregの特性を示す図、第３図はDCサ
ーボモータの駆動装置を示すブロツク図、第４図
は従来の基準電流発生回路を示す回路図である。 ２４……定電流発生手段としての定電流回路、
６４……電流・電圧変換回路、７８……電圧・電
流変換回路、１０４……抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 任意の温度係数を持つ定電流を発生する定電
流発生手段と、 この定電流発生手段で発生させた定電流を電圧
に変換するとともに任意の温度係数を持つ基準電
圧を発生する電流・電圧変換手段と、 この電流・電圧変換手段が発生した電圧によつ
て得られる電流を抵抗に流してこの抵抗の温度係
数に応じた電流を出力する電圧・電流変換手段と
を備え、 任意の温度係数を持つ出力基準電流を得ること
を特徴とする基準電流発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222488A JPS6282414A (ja) | 1985-10-05 | 1985-10-05 | 基準電流発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222488A JPS6282414A (ja) | 1985-10-05 | 1985-10-05 | 基準電流発生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282414A JPS6282414A (ja) | 1987-04-15 |
| JPH0535450B2 true JPH0535450B2 (ja) | 1993-05-26 |
Family
ID=16783212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60222488A Granted JPS6282414A (ja) | 1985-10-05 | 1985-10-05 | 基準電流発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282414A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005332364A (ja) * | 2004-04-22 | 2005-12-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | 定電流発生回路 |
| JP5482126B2 (ja) * | 2009-11-13 | 2014-04-23 | ミツミ電機株式会社 | 参照電圧発生回路および受信回路 |
-
1985
- 1985-10-05 JP JP60222488A patent/JPS6282414A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6282414A (ja) | 1987-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |