JPH087507A

JPH087507A - 記録情報再生装置

Info

Publication number: JPH087507A
Application number: JP6159174A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Iso; 佳実磯; Kazuya Hara; 一也原; Hideaki Sato; 秀明佐藤; Toshito Habuka; 敏人羽深; Mitsuo Hagiwara; 光夫萩原
Original assignee: Hitachi Microcomputer System Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Microcomputer System Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1996-01-12
Also published as: KR960002264A

Abstract

(57)【要約】【目的】スレッド送りでのピックアップの送り速度を
簡単な機械系で高速化できるようにする。【構成】４倍速で回転されるディスクの走行面から情
報を読み取るピックアップ３を備え、情報アクセスに際
し、現在位置と目標位置に関する情報からピックアップ
が横断すべきトラック数を演算し、横断トラック数をカ
ウントしながらスレッドモータ４にてピックアップをト
ラック横断させて目標トラックに近づける。このとき、
システム制御回路１１は、ピックアップが上記横断すべ
きトラック数の手前一定トラック数に到達するまでモー
タ４にフル加速電圧を印加し、横断すべきトラック数の
手前一定トラック数からはモータ４に逆極性のフル制動
電圧を印加してピックアップを目標トラックに近づけ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
などの記録情報再生装置のデータアクセス技術、特にト
ラックカウントアクセス方式によるランダムアクセスの
ためのスレッド移動のための技術に関し、例えばコンピ
ュータシステムの周辺装置としての４倍速再生を行うデ
ータ用ＣＤ−ＲＯＭ再生装置に適用して有効な技術に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭはパーソナルコンピュータ
やゲーム機のデータ情報再生装置として急速に普及して
きた。ＣＤ−ＲＯＭは、情報記憶メディアとして、情報
記憶容量が大きく、低価格であり、劣化が少なく、大量
生産が容易という長所がある。しかしながら、オーディ
オ用のＣＤプレーヤの規格をベースにしているためデー
タの転送速度が遅く、またデータアクセス速度が遅いと
言う欠点がある。また、オーディオ用途ではデータの誤
り訂正ができない場合にはデータ補間や前値保持などの
処理などが可能であるが、パーソナルコンピュータのデ
ータではそのような処理は無意味であるため、データ再
生用のＣＤ−ＲＯＭ再生装置ではデータの誤り訂正能力
の強化が重要である。

【０００３】このような課題に対してＣＤ−ＲＯＭ再生
装置ではプリアンプの帯域を上げ、ピックアップサーボ
回路の強化を行い、ディジタル信号処理回路の動作速度
を向上させ、ＣＤ−ＲＯＭディスクを通常速度の２倍の
速度で回転させる２倍速再生技術でデータ転送速度を改
善したり、信号を読み取るピックアップをリニアモータ
アームで駆動してアクセス速度を改善したり、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ再生装置の２重誤り訂正符合に対し３重の誤り訂正
符合を付して誤り訂正能力を向上させることが行われて
きた。

【０００４】更に、最近では、高価なリニアモータアー
ムを使わない安価なメカニズムでの高速アクセス技術
や、より高いデータ転送速度が要求されている。アクセ
ス方法に関しては、速度センサを用いないトラックカウ
ント方式が利用されている。このような技術は特公昭６
３−４８０９８号公報に開示されている。また、トラッ
クカウントアクセス方式に必要なトラック横断信号の生
成については、特開昭５８−１４３４７２、特開昭５８
−２００４７２の各号公報に開示されている。転送速度
の向上に関しては、４倍速、８倍速の速度が要求されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のアク
セス速度の速いデータ用のＣＤ−ＲＯＭ再生装置は情報
読み取り装置（ピックアップ）を所望のトラックに移動
させる手段としてリニアモータアームを使用し、ピック
アップには速度センサを設け、現在位置から目的位置ま
での横断すべきトラック数を演算し、どの時刻にどのく
らいの速度になればよいかを予じめ演算したテーブルを
備え、移動途中の時刻と速度を逐次監視しながら当該テ
ーブルを参照して速度制御をかけてピックアップを移動
させていた。これにより、正確で高速なランダムアクセ
スを実現することが可能であったが、リニアモータアー
ム及び速度センサが高価なためにシステムを低価格化す
るには限界があった。

【０００６】一方、オーディオ用で普及しているＣＤプ
レーヤではそれほどの高速アクセスが要求されないた
め、リニアモータアームや速度センサを用いないメカニ
ズムを採用して安価に再生装置を構成している。このよ
うなシステムでは、例えばピックアップにねじ嵌合した
リードスクリュー軸をギヤを介して直流モータで回転駆
動してピックアップを移動させる。速度センサを用いな
いため、速度制御はかけずに、比較的ゆっくりピックア
ップを移動させながらピックアップが横断したトラック
数をカウントし、目標横断数だけカウントしたら移動を
停止させるという制御が採用されている。この制御にお
いて、横断したトラック数のカウントは、ＣＤ−ＲＯＭ
ディスクからの読出し高周波信号に基づいて生成された
トラック横断信号を利用する。トラック横断信号の生成
過程で利用される信号は高周波信号のキャリア成分がノ
イズ成分として現れ、また、ピックアップの移動速度を
速くすれば、トラック横断信号周波数も高くされる。し
たがって、トラック横断信号を如何に安定に高い周波数
まで出力できるかを考慮してピックアップの移動速度を
決定してやらなければならない。

【０００７】この点において、データ転送速度（若しく
はデータ読出し速度）を高速化するためにディスクの回
転速度を２倍、４倍としたデータ用のＣＤ−ＲＯＭ再生
装置では、それに従ってキャリア周波数が高くなるため
原理的にトラック横断信号の周波数を２倍、４倍にでき
ることが本発明者によって明らかにされた。その上で、
低価格システムでいかに速くピックアップを移動させて
ランダムアクセスの高速かを図るかという点に対して
は、モータからピックアップの駆動軸への動力伝達ギヤ
比を小さくして対処することを検討した。すなわち、モ
ータの単位回転角度当たりのピックアップの移動距離を
大きくする。その場合には、伝達トルクが小さくされる
ために、ピックアップを移動させる機械系のイナーシャ
によるピックアップのオーバーランが大きくなるので、
如何に行き過ぎることなく目標トラック近傍にピックア
ップを停止できるようにモータを停止制御する必要性を
本発明者は見い出した。

【０００８】本発明の目的は、低価格で高速アクセス可
能な記録情報再生装置を提供することにある。本発明の
更に具体的な目的は、トラックカウントアクセス方式に
おけるスレッド送りでのピックアップの送り速度を高速
化し、そのときのピックアップ停止の際のオーバーラン
を考慮したピックアップ停止制御を簡単且つ高精度化で
きる記録情報再生装置を提供することにある。

【０００９】本発明の前記並びにその他の目的と新規な
特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるで
あろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記
の通りである。

【００１１】すなわち、螺旋状のトラックに沿って情報
が記録され回転駆動されるディスクの走行面から情報を
読み取るピックアップを備え、目標とする情報をアクセ
スするときに、現在位置と目標位置に関する情報からピ
ックアップが横断すべきトラック数を演算し、横断トラ
ック数をカウントしながら直流モータにてピックアップ
をトラック横断させて目標トラックに近づける記録情報
再生装置に対し、ピックアップが上記演算された横断す
べきトラック数の手前の一定トラック数に到達するまで
直流モータに所定加速電圧を印加して前記直流モータを
駆動させ、当該横断すべきトラック数の手前の一定トラ
ック数からは直流モータに逆極性の制動電圧を印加して
減速させピックアップを目標トラックに近づけるスレッ
ド送りのための制御手段を採用する。ディスクの回転速
度即ちディスクからの情報読出し速度は、オーディオ用
ＣＤ−ＲＯＭなどの標準的な速度に対して２倍、４倍、
又は８倍などのように高速化されている。

【００１２】スレッド送りを高速化するには、前記加速
電圧を、直流モータを最大に加速させるフル加速電圧と
し、前記制動電圧を、直流モータを最大に減速させるフ
ル減速電圧とすればよい。

【００１３】前記一定トラック数は、ピックアップの移
動速度が一定速度に達した後、前記制動電圧を印加して
からピックアップが停止されるまでのトラック横断数と
することができる。前記一定時間は、ピックアップの移
動速度が一定速度に達した後、前記制動電圧を印加して
からピックアップが停止されるまでの一定時間とするこ
とができる。

【００１４】記録情報再生装置の機械系の個体差を考慮
する場合には、前記制御手段は、予じめ前記一定トラッ
ク数及び一定時間を計測（学習）して保持し、保持した
値に従ってピックアップのトラック横断制御を行うよう
にすればよい。制御手段による斯る学習の処理は、ピッ
クアップの移動速度が一定速度に達した後、前記制動電
圧を印加すると共に内蔵タイマによる計時動作とトラッ
クカウント動作とを開始し、ピックアップの停止を検出
した時の上記タイマによる計時値を一定時間とし、横断
トラック数を一定トラック数として取得するようにすれ
ばよい。このとき、ピックアップの停止は、ディスクの
トラックに対するピックアップの相対移動方向の変化に
よって検出することができる。学習処理をパワーオン毎
に行う手間を省くには、計測された前記一定トラック数
及び一定時間値を保持し、前記制御手段によってアクセ
スされるフラッシュメモリなどの不揮発性半導体記憶装
置を備えればよい。

【００１５】更に具体的な態様において本発明は、螺旋
状に形成されたトラックに情報が記録されたディスクの
回転走行面から情報を読み取るピックアップと、直流モ
ータの回転をギヤ機構でピックアップの直線方向移動方
向に変換して当該ピックアップをトラック横断させるス
レッド機械系と、ピックアップから読み取った情報を増
幅する高周波アンプと、高周波アンプの出力から得られ
る読み取り情報に対する復調と誤り検出及び訂正の処理
を行って記録情報を再生するディジタル信号処理手段
と、高周波アンプの出力に基づいて前記トラックに対す
るピックアップの位置を制御するサーボ制御手段と、目
標とする情報をアクセスするときに、現在位置と目標位
置に関する情報からピックアップが横断すべきトラック
数を演算し、横断トラック数をカウントしながら直流モ
ータにてピックアップをトラック横断させて目標トラッ
クに近づける制御手段とを備え、当該制御手段は、ピッ
クアップが上記演算された横断すべきトラック数の手前
の一定トラック数に到達するまでスレッドモータを最大
加速させるフル加速電圧を印加して前記直流モータを駆
動させ、当該横断すべきトラック数の手前の一定トラッ
ク数からは直流モータを最大減速させる逆極性のフル減
速電圧を印加して減速させ、ピックアップを目標トラッ
クに近づけるスレッド送り制御と、フル加速電圧を印加
してピックアップの移動速度が一定速度に達したとき前
記フル減速電圧を印加すると共に内蔵タイマによる計時
動作とトラックカウント動作とを開始し、ピックアップ
の停止を検出した時の上記タイマによる計時値を一定時
間とし、横断トラック数を一定トラック数として予じめ
取得する学習制御とを有し、学習制御にて取得された一
定時間と一定トラック数とをスレッド送り制御に参照さ
せるものである。

【００１６】

【作用】上記した手段によれば、データ転送速度（若し
くはデータ読出し速度）を高速化するためにディスクの
回転速度を２倍、４倍などのように高速化した記録情報
再生装置では、それに従ってキャリア周波数が高くなる
ため原理的にトラック横断信号の周波数を２倍、４倍な
どのように高くできる。したがって、データをアクセス
する際にピックアップを所望のトラックに高速に移動さ
せても良好なトラック横断信号を得ることができ、トラ
ックカウントアクセス方式でも４倍速などに呼応してピ
ックアップの高速移動が可能になる。その上で、スレッ
ドモータのような直流モータを採用し、該直流モータか
らピックアップの駆動軸への動力伝達ギヤ比を小さくし
てスレッド送りの高速化を図るが、スレッド送りのため
の機械系を極めて簡単且つ安価に実現させる。

【００１７】ギヤによる動力伝達ギヤ比を小さくするこ
とによって上記直流モータの単位回転角度当たりのピッ
クアップの移動距離を大きくすることで高速化を図ると
き、伝達トルクが小さくされるために、ピックアップを
移動させる機械系のイナーシャによるピックアップのオ
ーバーランが大きくなる。これを考慮し、目的とする情
報をアクセスするときの現在位置と目標位置との情報か
ら横断すべきトラック数を演算し、トラッキングサーボ
をオフとしてピックアップをディスクの半径方向に移動
させ、横断トラック数をカウントして目標トラックに近
ずけるアクセス方式において、ピックアップを半径方向
にフル加速してスレッド送りを開始し、横断すべきトラ
ック数の手前の一定トラック数からはフル減速するとい
うような制御手法を採用するが、スレッド機械系のオー
バーラン特性に対し、行き過ぎることなく目標トラック
近傍にピックアップを停止させるモータ制御を簡素化す
る。このとき、直流モータに対するフル加速及びフル減
速でスレッド送りを行うことは、直流モータの能力を最
大限に発揮させるから、スレッド送りに要する時間を最
少とし、高速のランダムアクセスを実現する。

【００１８】横断すべきトラック数の手前の一定トラッ
ク数というフル減速開始のタイミングを規定する当該一
定トラック数を、ピックアップの移動速度が一定速度に
達してから、直流モータをフル減速してピックアップが
停止するまでのトラック横断数とし、これを予じめ学習
処理にて取得することにより、個々のＣＤ−ＲＯＭ再生
装置におけるスレッド伝達系の個体差を考慮できる。同
様に、フル減速の期間を、ピックアップの移動速度が一
定速度に達してから、直流モータをフル減速してピック
アップが停止するまでの時間とし、これを予じめ学習処
理にて取得することにより、個々のＣＤ−ＲＯＭ再生装
置におけるスレッド伝達系の個体差を考慮でき、それら
によって、精度の高い減速制御を実現できる。

【００１９】

【実施例】本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置は、オ
ーディオ用ＣＤに対するような標準速再生に対して例え
ば４倍速のような高速再生を行うものであり、それに従
って読み取り信号のキャリア周波数が高くされているこ
とに着目し、トラックカウントアクセス方式におけるピ
ックアップの送り速度を高速化し、そのときのピックア
ップ停止の際のオーバーランを考慮したピックアップ停
止制御を簡単且つ高精度化したものである。この内容の
理解を容易化するために、先ず、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
の全体を説明し、次いで、トラックカウントアクセス方
式におけるピックアップ停止の制御を詳細に説明する。
以下の説明は、次に示す項目に従って進める。〔１〕ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の全体〔２〕高周波アンプ〔３〕サーボ回路〔４〕トラックカウントアクセス方式によるランダムア
クセス〔５〕スレッド送り制御

【００２０】〔１〕ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の全体図１には本発明の一実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のブロック図が示される。本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生
装置は、オーディオ用ＣＤの標準速再生に対して４倍速
再生を行うものである。１はＣＤ−ＲＯＭディスクであ
り、記録密度を上げるため、信号の記録速度がディスク
の内周、外周の位置にかかわらず一定であるＣＬＶ（Ｃ
ｏｎｓｔａｎｔＬｉｎｅｒＶｅｒｏｃｉｔｙ）方式
が採用されている。したがって、ディスクの読み出し位
置によってディスクモータ２の回転数が変化させられ
る。ＣＤ−ＲＯＭディスク１は、特に制限されないが、
データフィールドとサブコードフィールドとから成る多
数のフレームを有し、データフィールドには、文字や画
像などのデータ情報が、同期信号、誤り訂正符合、螺旋
状トラックの当該位置における始点からの絶対時間情報
などと共に格納される。サブコードフィールドには、デ
ータフィールドに格納されている情報の種別や頭出しの
ための情報などが格納されている。ＣＤ−ＲＯＭディス
ク１の最内周部はリードアウトフィールドとされ、デー
タフィールドに格納されたデータ情報のファイル名（若
しくは識別コード）と夫々のデータ情報の先頭絶対時間
（トラックの始点からの絶対時間情報）が格納されてい
る。データフィールドとサブコードフィールドの情報
は、特に制限されないが、ＥＦＭ変調されている。ＥＦ
Ｍ変調は、１シンボル８ビットのデータを１４ビットに
変換する処理である。更に変換後の直流成分を除去する
ために３ビットのマージンビットが付加され、ＮＲＺＩ
変調が行われている。１つのフレームは２４シンボルの
データを含み、それに対する誤り訂正符合が含まれてい
る。

【００２１】前記ＣＤ−ＲＯＭディスク１はディスクモ
ータ２によって回転され、ＣＤ−ＲＯＭディスク１に記
録された情報は該ディスク１の半径方向に移動されるピ
ックアップ３を用いて読み出すように構成されている。
ピックアップ３は、半導体レーザからのレーザ光を図示
しない対物レンズ等を介してＣＤ−ＲＯＭディスク１に
照射し、その反射光をフォトダイオードからなる受光部
で受光して光電変換するように構成されている。ピック
アップ３は対物レンズの焦点をディスク信号面に合わせ
るために該レンズを深度方向に移動させるフォーカシン
グアクチェータと、対物レンズをトラックに沿って移動
させるためのトラッキングアクチェータとを備える。ト
ラキングアクチェータによる稼動範囲には限りがあるた
め、ピックピックアップ３全体をディスク半径方向に移
動させるためのスレッドモータ４が設けられている。ス
レッドモータ４は直流モータであり、例えばピックアッ
プ３は、両端部が枢支されたリードスクリュー軸５に螺
合される。スレッドモータ４のモータ軸には小径のピニ
オンギヤ４０が取付けられ、このピニオンギヤ４０に噛
合する大径のスパーギヤ５０が上記リードスクリュー軸
５に固定されている。スレッドモータ４を駆動すると、
ギヤ４０と５０のギヤ比に従ってリードスクリュー軸５
が回転され、これによって、ピックアップ３がトラック
を横断移動される。

【００２２】ピックアップ３から読出された情報はプリ
アンプとしての高周波アンプ６にて高周波信号ＲＦ、フ
ォーカスエラー信号ＦＥＲ、トラッキングエラー信号Ｔ
ＥＲなどとして出力される。高周波信号ＲＦは２値化さ
れてディジタル信号処理回路７に供給される。ディジタ
ル信号処理回路７はそれに供給された情報の復調、誤り
訂正符合などに基づく誤り訂正などの処理を行う。ここ
で、ＣＤ−ＲＯＭディスク１のシンボルデータは記録時
にインタリーブ（分散）処理されている。ＣＤ−ＲＯＭ
ディスク１から再生されたデータには、ノイズやディス
ク傷などによりランダムな誤りなどが発生する。それに
対処するための誤り訂正符合は、特に制限されないが、
インタリーブの前後２回にリードソロモン符合が付加さ
れている。このようにインタリーブとリードソロモン符
合を組合わせたものをクロスインタリーブリードソロモ
ンコードと呼ぶ。これに対する誤り訂正はパリティーに
よるＣ１訂正とデインタリーブ及びパリティーによるＣ
２訂正を含む。誤り訂正が最後まで不能なデータには誤
りフラグが付加されることになる。

【００２３】前記したディジタル信号処理回路７で処理
されたデータはＣＤ−ＲＯＭデコーダ８にて当該ＣＤ−
ＲＯＭディスク１の情報フォーマットに従ってデータが
取り出され、取り出されたデータは出力処理回路９にて
ＳＣＳＩ（スカジー）やＩＤＥといった外部とのインタ
フェース仕様に従ったデータフォーマットに変換されて
ホストＣＰＵなどに供給される。

【００２４】高周波アンプ６から出力されるフォーカス
エラー信号ＦＥＲやトラッキングエラー信号ＴＥＲはサ
ーボ回路１０に供給される。サーボ回路１０はピックア
ップ３のフォーカシング、トラッキングの各サーボ制御
と、スレッドモータ４によるピックアップ３の送りサー
ボやトラックジャンプの制御を行う。フォーカシングサ
ーボは、ＣＤ−ＲＯＭディスクの面振れに対し、対物レ
ンズとディスク信号面との相対距離を一定に保ち、ディ
スク信号面がレーザビームの焦点深度内に位置するよう
に対物レンズを制御することである。トラッキングサー
ボは、ディスクが偏心回転してもピックアップのレーザ
ビームを例えば１．６μｍ間隔のトラックに沿って正確
にトレースさせる制御である。送りサーボは、スレッド
モータ４によりピックアップ３を螺旋状のトラックに追
従移動させる制御である。トラッキングサーボと送りサ
ーボによってピックアップ３のトラッキングが達成され
る。スレッドモータ４を制御してピックアップ３を強制
的に現在のトラックから所望の別のトラックにジャンプ
させるためのピックアップ３のトラック横断移動を単に
スレッド送りとも称する。

【００２５】システム制御回路１１は前記出力処理回路
９、ディジタル信号処理回路７、及びサーボ回路１０な
どとインタフェースされ、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の全体
を制御する。例えばマイクロコンピュータやランダムロ
ジック回路などによって構成される。前記ディスクモー
タ２の回転速度はディジタル信号処理回路７にて制御さ
れる。ディジタル信号処理回路７における誤り訂正が不
可能な所定の状態が発生されると、その旨はディジタル
信号処理回路７からシステム制御回路１１に通知され
る。

【００２６】〔２〕高周波アンプ図２には前記高周波アンプ６の一例が示される。ピック
アップ３は例えば３スポット方式とされ、トラック若し
くはピットの左右に配置される２個のサブスポット３
０，３１とメインスポット３２とからの反射光を受光す
るフォトダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを有する。
メインスポット３２に対応される２組の対角線線上のフ
ォトダイオードＡ，ＣとＢ，Ｄとは夫々の電流が加算さ
れて電流−電圧変換回路６００，６０１で電圧に変換さ
れる。夫々変換された電圧は減算回路６０２にてその差
分が検出され、これがフォーカスエラー信号ＦＥＲとさ
れる。ピックアップ３の対物レンズが焦点深度に合って
いる場合メインスポット３２は各フォトダイオードＡ〜
Ｄに均一に集光する円形とされ、近すぎる場合メインス
ポット３２はフォトダイオードＡ，Ｃに専ら集光するま
る楕円形状とされ、遠すぎる場合にはフォトダイオード
Ｂ，Ｄに専ら集光するまる楕円形状とされる。したがっ
て、焦点深度に合っているとき減算器６０２の出力は”
０”にされる。フォーカスエラー信号ＦＥＲは、同図の
Ｓ１で示されるような信号波形とされ、サーボ回路１０
はフォーカスエラー信号ＦＥＲがゼロクロスするように
ピックアップ３の対物レンズをフォーカシングアクチェ
ータで位置制御する。

【００２７】サブスポット３０，３１に対応されるフォ
トダイオードＥ，Ｆの電流は夫々電流−電圧変換回路６
０３，６０４で電圧に変換される。夫々変換された電圧
は減算回路６０５にてその差分が検出され、これがトラ
キングエラー信号ＴＥＲとされる。ピックアップ３の対
物レンズがピット若しくはトラックの中央に位置してい
る場合ピット若しくはトラックへのサブスポット３０、
３１の食い込み状態は左右で一致され、右寄りの場合に
は左側のサブスポット３１の食い込み量が相対的に大き
くなり、左寄りの場合のはその逆とされる。したがっ
て、対物レンズがピット若しくはトラックに完全に追従
されているとき、減算器６０５の出力は”０”にされ
る。トラッキングエラー信号ＴＥＲは、同図のＳ２で示
されるような信号波形とされ、サーボ回路１０はトラキ
ングエラー信号ＴＥＲがゼロクロスするようにピックア
ップ３の対物レンズを前記トラキングアクチェータで位
置制御する。

【００２８】前記電流−電圧変換回路６００、６０１の
出力は加算及び波形等化器６０６に供給され、高周波信
号ＲＦとされる。この高周波信号ＲＦは本実施例に従え
ばＥＦＭ変調信号でありそのエンベロープ波形Ｓ３はト
ラックの直上で極大、トラック間の中央で極小とされ
る。変調された信号波形は、基準周期Ｔに対して３Ｔ〜
１１Ｔまでの周期を含む信号波形とされる。このような
高周波信号ＲＦはデータスライス回路６０７で２値化さ
れてディジタル信号処理回路７などに供給される。図３
の（Ａ）には高周波信号ＲＦがスライス回路６０７で２
値化された様子が示される。２値化された信号はディジ
タル信号処理回路７に供給されて復調や誤り訂正が施さ
れる。

【００２９】ディジタル信号処理回路７は前記２値化さ
れた信号から同期信号を検出してディスクモータ２によ
るＣＤ−ＲＯＭディスク１の回転速度制御を行う。即
ち、図３の（Ｂ）に示されるように、ＥＦＭ変調された
信号は１フレーム５８８Ｔとされ、各フレームの先頭に
は同期信号として夫々１１Ｔ、１１Ｔのハイレベル及び
ローレベルの連続信号が付加されている。ディジタル信
号処理回路７は、５８８Ｔ毎に現れる同期信号１１Ｔ，
１１Ｔの検出間隔が一定時間となるようにディスクモー
タ２を制御して、ピックアップ３に対するトラックの線
速度を一定にする。

【００３０】本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置はオーデ
ィオ用ＣＤの標準速再生に対し４倍速再生を行う。従っ
て、ディジタル信号処理回路７は当該４倍速に適合する
ようにディスクモータ２の回転速度を制御すると共に、
復調や誤り検出及び訂正のためのディジタル信号処理を
高速に行うようになっている。したがって、出力処理回
路９から外部へのデータ転送速度は標準速再生の場合に
比べて４倍に高速化されている。

【００３１】４倍速再生においてはＣＤ−ＲＯＭディス
ク１からの読み取り信号の周波数帯域は標準速再生の場
合に比べてが広がるため、高周波アンプ６の再生帯域は
広げられている。

【００３２】図４の（Ａ）には加算及び波形等化器６０
６の一例回路図が示される。この回路はオペアンプ６０
６１を用いた加算回路を主体とし、端子Ｐ１には電流−
電圧変換回路６００の出力が、端子Ｐ２には電流−電圧
変換回路６０１の出力が供給され、双方の入力を加算し
て端子Ｐ３に出力する。このとき抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
と容量Ｃ２は、低域を通過させると共に、通過域と減衰
域との境界部分にピーキングを持たせるための波形等化
フィルタとしての機能を実現する。例えばその周波数特
性は図４の（Ｂ）に示される６０６４とされ、ＰＫで示
される部分にピーキングが形成される。斯るピーキング
は、相対的に高いキャリア周波数の振幅を大きくするよ
うに（波形等化）作用する。換言すれば、そのような波
形等化を行わない場合、高い周波数（短い周期）部分は
低域通過の減衰域に差しかかってその波形の傾き及び振
幅は比較的小さくされるが、前記波形等化が行われる
と、その周波数特性のピーキングによって当該波形の振
幅及び波形の傾きが大きくされる。

【００３３】〔３〕サーボ回路図５にはサーボ回路１０の一例ブロック図が示される。
サーボ回路１０は、トラック横断信号生成回路１１０、
前記トラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ
回路１２０、スレッド送り及び送りサーボを行うスレッ
ドサーボ回路１３０、及び前記フォーカスサーボ制御を
行うフォーカスサーボ回路１４０によって構成される。

【００３４】トラック横断信号生成回路１１０は、トラ
ックカウント方式によってピックアップ３を所望のトラ
ックにスレッド送りさせるとき、ピックアップ３による
トラックの横断回数を検出するためのトラック横断信号
ＴＣＲと、ピックアップ３のスレッド送りが停止された
状態を検出するためのスレッド停止検出信号ＴＤＳを生
成するための回路である。この回路は、高周波信号ＲＦ
のエンベロープを検波するエンベロープ検波器１１１、
その出力を２値化する波形整形器１１２、トラッキング
エラー信号ＴＥＲのローパスフィルタ１１３、その出力
を２値化してその立上がり及び立ち下がりのエッジを検
出する波形整形器１１４、当該波形整形器１１４から出
力されるエッジ検出信号によって前記波形整形器１１２
の出力をラッチしてトラック横断信号ＴＣＲを出力する
ラッチ回路１１５、及び上記波形整形器１１４で２値化
されたトラッキングエラー信号の２値化信号の立上がり
エッジに同期して前記波形整形器１１２の出力をラッチ
し、上記スレッド停止検出信号ＴＤＳを出力するラッチ
回路１１６から成る。

【００３５】先ずトラック横断信号生成回路１１０によ
るトラック横断信号生成動作を図６に基づいて説明す
る。ピックアップ３のスレッド送りにおいてはトラッキ
ングサーボ回路１２０の動作が停止され、その後スレッ
ドサーボ回路１３０によってスレッドモータ４が起動さ
れ、ピックアップ３がトラックの半径方向に移動され
る。これにより図６に示されるように高周波信号ＲＦと
トラッキングエラー信号ＴＥＲが供給される。図６の高
周波信号ＲＦにおける０レベルは図２のメインスポット
３２のフォトダイオードＡ〜Ｄの出力が０である所謂ダ
ークレベルに対応され、Ｍレベルはメインスポット３２
からの反射光が最大とされる所謂鏡面レベルに対応さ
れ、Ｒはメインスポット３２をトラックが横断するのに
伴ってピット面レベルが変化する包絡線を示している。
トラッキングエラー信号ＴＥＲはトラックに対する図２
のサブスポット３０，３１の位置によって変化する。ト
ラックの中心にメインスポット３２が位置するときにサ
ブスポット３０，３１の出力は同一となるように設定さ
れているため、減算器６０５から出力されるトラッキン
グエラー信号ＴＥＲは０とされ、トラック上をスポット
が相対的に右に移動したときは減算器６０５の出力は
正、左に移動したときは負側に変化され、トラックの間
ではその逆にされる。ここで、スレッド送りにおける高
周波信号ＲＦ及びトラッキングエラー信号ＴＥＲの周波
数はスレッドモータ４によるピックアップ３の移動速度
に比例して高くされる。

【００３６】エンベロープ検波器１１１は高周波信号Ｒ
Ｆのエンベロープ信号ＥＶＰを検波し、これが波形整形
器１１２で２値のパルス信号にされる。トラッキングエ
ラー信号ＴＥＲはローパスフィルタ１１３で高周波成分
がカットされ、これが波形整形器１１４で２値のパルス
信号にされてエッジ検出される。高周波信号ＲＦにおい
て信号強度が最も強い位置はトラックの直上であり、こ
の状態においてトラッキングエラー信号ＴＥＲはゼロク
ロスポイントにある。従ってトラッキングエラー信号Ｔ
ＥＲはエンベロープ信号ＥＶＰに対して概ね位相が９０
°ずれている。ラッチ回路１１５はトラッキングエラー
信号ＴＥＲの２値化パルスのエッジ変化に同期してエン
ベロープ信号ＥＶＰの２値化パルスをラッチしてトラッ
ク横断信号ＴＣＲを出力する。トラッキングエラー信号
ＴＥＲとエンベロープ信号ＥＶＰとの位相関係から明ら
かなように、エンベロープ信号ＥＶＰやトラッキングエ
ラー信号ＴＥＲのノイズ成分によってエンベロープ信号
ＥＶＰの２値化パルスやエッジ信号の変化タイミングに
不所望なレベル変化があっても、ラッチタイミングにお
いてエンベロープ信号ＥＶＰの２値化パルスの論理値は
確定しているため、ラッチ回路１１５から出力されるト
ラック横断信号ＴＣＲは実質的にノイズ成分のないパル
ス信号とされる。トラック横断信号ＴＣＲはディジタル
信号処理回路７でそのパルス変化の回数が計数され、換
言すれば、ピックアップ３が横断したトラックの数が計
数される。ディジタル信号処理回路７は、その計数値に
よってスレッドモータ４によるピックアップ３のトラッ
ク横断数を認識し、それによってピックアップ３が所要
位置に到達したかを確認し、例えば、その状態をシステ
ム制御回路１１に通知する。システム制御回路１１はそ
の通知に従ってスレッドサーボ回路１３０を制御してス
レッド送りを完了させる。

【００３７】図７にはトラック横断信号生成回路１１０
の一例回路図が示される。エンベロープ検波器１１１
は、容量１１１０と定電流源１１１２を並列接続した回
路が電源ＶｄｄとＰＮＰトランジスタ１１１３のエミッ
タ間に接続され、該ＰＮＰトランジスタ１１１３のコレ
クタがグランドＧＮＤに、そして該ＰＮＰトランジスタ
１１１３のエミッタ出力がＮＰＮトランジスタ１１１４
のベースに結合され、当該ＮＰＮトランジスタ１１１４
と抵抗１１１５でエミッタフォロア出力回路が構成され
て成る。ＰＮＰトランジスタ１１１３のベースには高周
波信号ＲＦが供給され、トランジスタ１１１３のエミッ
タに接続された容量１１１０は高周波信号ＲＦの周期毎
に電流源１１１２を介して充放電され、充電は高周波信
号ＲＦの波形がそのピーク値との差を増す期間に対応し
て行われ、放電はその逆の期間に行われる。このときの
放電時定数すなわち放電時間ｔは電流ｉと電圧ｖと容量
値ｃとの周知の関係により、ｔ＝ｃ・ｖ／ｉと表され
る。その結果、トランジスタ１１１４のエミッタには高
周波信号ＲＦの下側のエンベロープに応ずるエンベロー
プ信号ＥＶＰが得られる。

【００３８】図８には高周波信号ＲＦに対するエンベロ
ープ信号ＥＶＰの波形例が示される。エンベロープ信号
ＥＶＰは、微視的には放電時定数に従った鋸歯状のノイ
ズ成分が重畳された形式の信号とされる。同図の（Ａ）
には標準速再生の場合が示され、（Ｂ）には４倍速再生
の場合が示される。標準速再生としてはオーディオ用Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ再生装置による場合を想定されたい。当該標
準速再生においては、そのキャリア周波数との関係にお
いて最適な放電時定数が設定されるようにエンベロープ
検波回路の素子定数が決定される。例えば同図（Ａ）に
おいて放電時定数が大き過ぎたり小さ過ぎたりすると、
破線，で示されるようにノイズ成分が相対的に大き
くなってしまう。換言すれば、キャリア周波数との関係
で最適な放電時定数が決定されなければならない。４倍
速の場合にはキャリア周波数が高くされているので、４
倍速再生を行うためのエンベロープ検波器１１１ではそ
れに比べて放電時定数が小さくされるようにその回路定
数が決定されている。４倍速再生においてそのように放
電時定数を小さくしても、キャリア周波数の高い分だけ
エンベロープ周波数が高くされても、換言すれば、スレ
ッドモータ４によるピックアップ３の移動速度を速くし
ても、ノイズの発生を（Ａ）の場合と同等にすることが
できる。この結果トラック横断信号ＴＣＲの周波数を高
い周波数まで出力することができるため、データをアク
セスする際にピックアップ３を所望のトラックに高速に
移動させても良好なトラック横断信号ＴＣＲを得ること
ができ、トラックカウントアクセス方式でも４倍速に呼
応してピックアップ３の高速移動が可能になる。

【００３９】〔４〕トラックカウントアクセス方式によ
るランダムアクセス図９にはトラックカウントアクセス方式におけるピック
アップ移動の全体制御手順が示される。先ず所要の情報
をアクセスする指示が与えられると、現在位置から目的
位置までの移動トラック数が演算される（ステップＳ
１）。すなわち、トラックの最内周に配置されたリード
アウトフィールドにはデータフィールドに格納されたデ
ータ情報のファイル名（若しくは識別コード）と夫々の
データ情報の先頭絶対時間（トラックの始点からの絶対
時間情報）が格納されており、当該リードアウトフィー
ルドの情報は最初に前記システム制御回路１１の図示し
ない内蔵ＲＡＭに保持されている。したがって、ランダ
ムアクセスの指示が与えられると、当該ＲＡＭの情報が
リードされ、アクセス先情報がどこに格納されているか
が調べられる。これにより、ピックアップ３の現在位置
の絶対時間とＲＡＭに格納されたリードアウトフィール
ドの情報から得られる目的位置の絶対時間情報とを比較
し、その差からピックアップの移動時間が計算される。
そして現在のＣＤ−ＲＯＭディスク１の回転速度を参照
することによって、移動すべきトラック数が得られる。

【００４０】次いで、トラッキングサーボ回路１２０が
オフにされてスレッド送りが開始されると共に、上記ト
ラック横断信号ＴＣＲのサイクル数がディジタル信号処
理回路７で計数され、それによってシステム制御回路１
１は、所定の横断トラック数を認識すると、スレッドサ
ーボ回路１３０によるスレッド送りを停止させ、最後に
トラッキングサーボ回路１２０をオンにする（ステップ
Ｓ２）。これによりスレッド送りが完了される。当該ス
テップＳ２における処理（粗検索）でのスレッドモータ
４の起動停止の制御については後に詳述する。

【００４１】スレッド送り後、トラックの線速度が一定
になるようにＣＬＶ整定が行われ（ステップＳ３）、ピ
ックアップ３が到達したトラックの絶対時間情報がリー
ドされる（ステップＳ４）。これによってリードされた
絶対時間と目的位置の絶対時間との差から誤差トラック
数が演算され（ステップＳ５）、誤差分のトラック数だ
けトラックジャンプが行われ（ステップＳ６）、ジャン
プ先トラックから同様に絶対時間がリードされる（ステ
ップＳ７）。これによってリードされた絶対時間と目的
位置の絶対時間との比較により目標トラックに到達した
かの判定が行われ（ステップＳ８）、到達するまで上記
ステップＳ５から始まる密検索が繰り返される。目標ト
ラックに到達した後は、必要なセクタがピックアップ上
に来るまでデータ待ちを行う（ステップＳ９）。

【００４２】〔５〕スレッド送り制御図１０にはスレッド系の伝達特性が示される。スレッド
系とはスレッドモータ４からピックアップ３に至る動力
伝達の機械系である。同図の特性はスレッドモータ４と
して利用される一般的な直流モータの特性と何等変わり
ない。すなわち、スレッドモータ４に与えられる駆動電
圧が直流から周波数ｆ０までの間では一定の電圧を与え
ればピックアップ３の速度は一定に制御されることを示
している。例えば本実施例ではｆ０が４Ｈｚ程度の小型
直流モータを利用する。τを角周期（角周波数の逆数）
とするとｆ０＝１／（２πτ）とされる。

【００４３】このようなスレッド系に対しスレッドモー
タ４に最大許容定電圧を印加してフル加速すると、例え
ば図１１に示されるように、４τ程度の時間を経過する
とピックアップ３は最大速度に到達し、印加電圧をその
まま維持することによって実質的に定速走行される。こ
のような特性も直流モータを利用する伝達系一般にあて
はまることである。

【００４４】図１２にはそのような伝達特性のスレッド
系に対するスレッド送りの手法が概念的に示されてい
る。スレッド送りに当たりスレッドモータ４の最大許容
電圧印加によるフル加速に始まり、ピックアップ停止位
置手前のｔ０時間は制御電圧の極性を変えて最大許容電
圧の印加によるフル減速で終わる。スレッドモータ４に
対するフル加速及びフル減速でスレッド送りを行うか
ら、換言すればスレッドモータ４の能力を最大限に発揮
させるから、スレッド送りに要する時間は最少とされ、
高速のランダムアクセスに寄与する。

【００４５】図１３には図１２で説明したフル加速及び
フル減速を行ってスレッド送りを行うときの制御手順が
示される。これに示される手順は図９のスレッド送り制
御ステップＳ２の一例として位置付けられる。すなわ
ち、トラッキングサーボーループをオフにし（ステップ
Ｓ２０）、（ｘ−α）トラックまでスレッドモータ４に
フル加速制御電圧（例えば正極性の最大印加許容電圧）
を与える（ステップＳ２１）。ｘはスレッド送りの目標
トラックを意味し、αは図１２で示したフル減速時間ｔ
０の期間にピックアップ３が横断することになるトラッ
ク数である。（ｘ−α）トラックまでピックアップ３が
移動したかは上記トラック横断信号ＴＣＲの計数動作を
介して認識される。ピックアップ３が（ｘ−α）トラッ
クまで移動された直後にはスレッドモータ４に極性反転
されたフル減速制御電圧（例えば負極性の最大印加許容
電圧）がｔ０時間与えられる（ステップＳ２２）。最後
にトラッキングサーボがオンにされて、ピックアップ３
のスレッド送りが終了される（ステップＳ２３）。

【００４６】上記時間ｔ０及びトラック数αは実際にス
レッド伝達系を動作させて取得する。即ちシステム制御
回路１１はそれらを取得する学習のための処理ルーチン
を有している。

【００４７】図１４には上記学習のための処理手中の一
例が示される。学習処理が指定されると、ピックアップ
３は最内周のトラックに移動され（ステップＳ３０）、
その後、フル加速電圧が一定時間スレッドモータ４に印
加される（ステップＳ３１）。フル加速電圧印加時間は
少なくともピックアップが最高速度の定速に加速される
に足る時間であればよく、図１１の特性に従えば時間４
τの期間印加すれば充分である。そのような時間４τが
経過した後今度は、逆極性のフル減速電圧を印加すると
共に、時間ｔ０を取得するためのタイマを起動し、且つ
トラック数αを取得するためにトラック横断信号ＴＣＲ
によるトラックカウントを開始する（ステップＳ３
２）。本実施例に従えば、該トラックカウントの処理は
ディジタル信号処理回路に負担させている。この状態で
ピックアップ３の停止を監視し（ステップＳ３３）、停
止と同時にフル減速電圧の印加をやめ、そのときのタイ
マの計時時間ｔ０と、カウントされたトラック数αを取
得する。例えば、システム制御回路１１の内蔵メモリに
格納する。このようにして格納された時間ｔ０とトラッ
ク数αがスレッド送り制御に利用される。

【００４８】上記ステップＳ３３におけるスレッド送り
が停止されたか否かは図５及び図７に示されるスレッド
停止検出信号ＴＤＳを参照して判定される。図７の構成
に従えば、当該スレッド停止検出信号ＴＤＳは、上記エ
ンベロープ信号ＥＶＰの２値化信号をラッチするラッチ
回路１１６から出力される信号である。当該ラッチ回路
１１６は、ローパスフィルタ１１３でトラッキングエラ
ー信号ＴＥＲを低域通過させて得られる信号のコンパレ
ータ１１４１による２値化出力をラッチ制御端子に受
け、その立上がりタイミングがラッチタイミングとされ
る。図６に示されるようにトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｒの２値化信号はレベル遷移期間にノイズ成分が重畳さ
れているが、エンベロープ信号ＥＶＰの２値化信号とは
少なくとも大凡９０°の位相差があるから、当該ラッチ
タイミングにおいてエンベロープ信号ＥＶＰの２値化信
号のレベルは確定されており、スレッド停止検出信号Ｔ
ＤＳはノイズ成分の少ない信号とされる。

【００４９】ＣＤ−ＲＯＭディスク１は例えば最大７０
μｍ程度の偏心が許容されている。換言すれば製造技
術、コスト、及び経時変形などの点から完全真円状態の
トラックは皆無である。トラックのピッチは大凡１．６
μｍ程度とされる。スレッド送りが停止されてピックア
ップ３の移動が止まると、偏心幅の範囲内でトラックが
周期的にピックアップ３を横切ることになる。換言すれ
ば、偏心幅に含まれる複数トラックの間をピックアップ
が周期的に相対移動する。したがって、相対移動の折り
返し地点における高周波信号ＲＦは、ピックアップ３が
トラックをリニアに横切っていく場合とは相違される。

【００５０】図１５及び図１６にはその相違の様子が代
表的に示される。図１５はトラックの真中でピックアッ
プ３が折り返す場合を示し、図１６はトラックとトラッ
クの間の中央でピックアップ３が折り返す場合が示され
る。折り返し地点においてはトラックに対するピックア
ップ３の相対速度が０にされるから、その時点において
ピックアップ３で検出される高周波信号ＲＦ、エンベロ
ープ信号ＥＶＰはピックアップ３がトラックをリニアに
横切っていく場合に比べてその信号の変化速度が緩慢に
される。それによって、トラッキングエラー信号ＴＥＲ
とエンベロープ信号ＥＶＰの位相差が更に大凡１８０°
変化される（合わせて２７０°の位相差）。その結果、
折り返し地点からの復路において、トラッキングエラー
信号ＴＥＲが２値化された信号の立上がりエッジでラッ
チされるエンベロープ信号ＥＶＰの２値化レベルは往路
に対してレベル反転される。これがスレッド停止検出信
号ＴＤＳのレベル反転として現れ、本実施例に従えば、
当該スレッド停止検出信号ＴＤＳのハイレベルからロー
レベルへのレベル反転を以って、上記ステップＳ３３に
おけるスレッド送りの停止と判定する。

【００５１】スレッド送り停止の判定はスレッド停止検
出信号ＴＤＳを利用する構成に限定されず、図１７に示
されるように、エンベロープ信号ＥＶＰの２値化信号か
らその立上がりエッジを検出回路１１７で検出し、当該
エッジ信号をリセット端子に受ける周期計測カウンタ１
１８にてエンベロープ信号ＥＶＰの周期を計測し、その
値が許容幅を越えたことによってスレッド送りの停止を
判定してもよい。

【００５２】図１８にはシステム制御回路１１の一例ブ
ロック図が示される。このシステム制御回路１１は、特
に制限されないが、マイクロプロセッサ１１００、マイ
クロプロセッサ１１００の動作プログラムやデータテー
ブルが格納されたマスクＲＯＭのようなＲＯＭ１１０
１、マイクロプロセッサ１１００のワーク領域又はデー
タに一時記憶領域とされるＲＡＭ１１０２、マイクロプ
ロセッサのアクセス制御で電気的に書換え可能なフラッ
シュメモリ１１０３、タイマ１１０４、入出力回路１１
０５などを備え、それらはバス（データバス、アドレス
バス、コントロールバス）１１０６を共有する。ＲＯＭ
１１０２は図９及び図１４で説明した制御、及びＣＤ−
ＲＯＭ再生装置全体の制御を司るための動作プログラム
を備える。タイマ１１０４は上記時間ｔ０の計測などに
利用される。入出力回路１１０５は出力処理回路９、デ
ィジタル信号処理回路７、サーボ回路１０などとインタ
フェースされ、上記スレッド停止検出信号ＴＤＳも当該
入出力回路１１０５に供給される。

【００５３】スレッド送り停止制御のための時間ｔ０及
びトラック数αを図１４で説明した処理にて学習取得す
る処理の実施は、個々のＣＤ−ＲＯＭ再生装置で行われ
る。スレッド伝達系の個体差を考慮するためである。そ
の学習処理をいつ行うかは種々の態様が想定される。第
１には、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の検査時や工場出荷時に
メーカーが行う態様である。この場合、学習によって取
得された時間ｔ０及びトラック数αは不揮発性記憶装置
であるフラッシュメモリ１１０３に格納される。そのた
めのアクセスは図１４のステップＳ３４においてマイク
ロプロセッサ１１００が行う。第２にはパワーオンリセ
ット毎に図１４の学習処理を行う。スレッド伝達系の機
械的特性が経時的に更には使用環境若しくは使用雰囲気
に応じて変化されことを考慮した場合である。このと
き、学習によって取得された時間ｔ０及びトラック数α
はＲＡＭ１１０１に保持させれば充分である。第３の態
様は、ユーザが任意に、或はパワーオフ状態でも経時動
作を維持するタイマ手段によって一定期間毎に行う態様
である。この態様は、パワーオンリセット毎のように毎
回行う場合にはその処理時間の経過をその都度待たなけ
ればならないという点を解消すると共に、スレッド伝達
系の特性変化が短期間に大幅に変化されることは現実的
ではないという点を考慮したものである。この場合にも
やはり、学習によって取得された時間ｔ０及びトラック
数αは不揮発性記憶装置であるフラッシュメモリ１１０
３に格納される。

【００５４】前記実施例によれば以下の作用効果があ
る。（１）４倍速再生においてエンベロープ検波器１１１の
放電時定数を小さくしても、キャリア周波数の高い分だ
けエンベロープ周波数が高くされ、スレッドモータ４に
よるピックアップ３の移動速度を速くしても、エンベロ
ープ信号のＳ／Ｎを標準速再生の場合と同等に小さくす
ることができ、この結果トラック横断信号ＴＣＲの周波
数を高い周波数まで出力することができる。換言すれ
ば、データ転送速度（若しくはデータ読出し速度）を高
速化するためにディスクの回転速度を２倍、４倍とした
データ用のＣＤ−ＲＯＭ再生装置では、それに従ってキ
ャリア周波数が高くなるため原理的にトラック横断信号
ＴＣＲの周波数を２倍、４倍にできる。したがって、デ
ータをアクセスする際にピックアップ３を所望のトラッ
クに高速に移動させても良好なトラック横断信号ＴＣＲ
を得ることができ、トラックカウントアクセス方式でも
４倍速に呼応してピックアップ３の高速移動が可能にな
る。

【００５５】（２）スレッドモータ４に直流モータを採
用し、スレッドモータ４からピックアップ３の駆動軸へ
の動力伝達ギヤ比を小さくしてスレッド送りの高速化を
図るため、スレッド送りのための機械系を極めて簡単且
つ安価に実現できる。

【００５６】（３）ギヤ４０、５０による動力伝達ギヤ
比を小さくすることによってスレッドモータ４の単位回
転角度当たりのピックアップ３の移動距離を大きくする
ことで高速化を図るとき、伝達トルクが小さくされるた
めに、ピックアップ３を移動させる機械系のイナーシャ
によるピックアップ３のオーバーランが大きくなる。こ
れを考慮し、目的とする情報をアクセスするときの現在
位置と目標位置との情報から横断すべきトラック数を演
算し、トラッキングサーボをオフとしてピックアップ３
をディスクの半径方向に移動させ、横断トラック数をカ
ウントして目標トラックに近ずけるアクセス方式におい
て、ピックアップを半径方向にフル加速してスレッド送
りを開始し、横断すべきトラック数の手前の一定トラッ
ク数からはフル減速するという制御手法を採用すること
により、スレッド機械系のオーバーラン特性に対し、行
き過ぎることなく目標トラック近傍にピックアップ３を
停止させるようにモータを停止させる制御を簡素化でき
る。しかも、スレッドモータ４に対するフル加速及びフ
ル減速でスレッド送りを行うから、換言すればスレッド
モータ４の能力を最大限に発揮させるから、スレッド送
りに要する時間を最少とすることができ、高速のランダ
ムアクセスを実現できる。

【００５７】（４）横断すべきトラック数の手前の一定
トラック数というフル減速開始のタイミングを規定する
当該一定トラック数を、ピックアップの移動速度が一定
速度に達してから、スレッドモータ４をフル減速してピ
ックアップ３が停止するまでのトラック横断数とし、こ
れを予じめ学習処理にて取得することにより、個々のＣ
Ｄ−ＲＯＭ再生装置におけるスレッド伝達系の個体差を
考慮できる。

【００５８】（５）フル減速の期間を、ピックアップ３
の移動速度が一定速度に達してから、スレッドモータ４
をフル減速してピックアップ３が停止するまでの時間と
し、これを予じめ学習処理にて取得することにより、個
々のＣＤ−ＲＯＭ再生装置におけるスレッド伝達系の個
体差を考慮でき、上記（５）の作用と相まって、精度の
高い減速制御を実現できる。

【００５９】（６）以上より、トラックカウントアクセ
ス方式におけるスレッド送りでのピックアップ３の送り
速度を高速化でき、そのときのピックアップ停止の際の
オーバーランを考慮したピックアップ停止制御を簡単且
つ高精度化でる。したがって、低価格で高速アクセス可
能なデータ用ＣＤ−ＲＯＭ再生装置を実現できる。

【００６０】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲におい
て種々変更可能であることは言うまでもない。

【００６１】例えば、標準的な読出し速度に対する高速
読出し速度は４倍に限定されず適宜変更可能である。ま
た、スレッド機械系はピックアップにねじ嵌合されたリ
ードスクリュー軸とスレッドモータの回転を伝達する一
対のギヤとから成る構成に限定されずラックギヤとピニ
オンギヤを用いる構成、アイドルギヤを介在される構成
など適宜に変更可能である。要はリニアモータアームと
速度センサを用いない構成であればよい。

【００６２】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその背景となった利用分野であるＣＤ−
ＲＯＭ再生装置に適用した場合について説明したが、本
発明はそれに限定されず、ＣＤＶ、追記型ＣＤ、書換可
能ＣＤ、光磁気ディスクなどのディスクから記録情報を
再生する装置に広く適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記
の通りである。

【００６４】すなわち、トラックカウントアクセス方式
におけるスレッド送りでのピックアップの送り速度を高
速化でき、そのときのピックアップ停止の際のオーバー
ランを考慮したピックアップ停止制御を簡単且つ高精度
化でる。したがって、低価格で高速アクセス可能なデー
タ用ＣＤ−ＲＯＭ再生装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のブロック図である。

【図２】高周波アンプの一例回路図である。

【図３】高周波信号ＲＦがスライス回路で２値化される
状態と高周波信号ＲＦに含まれる同期信号の説明図であ
る。

【図４】高周波アンプに含まれる加算及び波形等化器の
回路例とその周波数特性を示す説明図である。

【図５】サーボ回路の一例ブロック図である。

【図６】トラック横断信号生成回路で生成される信号の
一例波形図である。

【図７】トラック横断信号生成回路の一例回路図であ
る。

【図８】高周波信号に対するエンベロープ信号の一例波
形図である。

【図９】トラックカウントアクセス方式におけるピック
アップ移動の全体制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図１０】スレッド系の伝達特性を示す一例説明図であ
る。

【図１１】スレッド系のフル加速特性を示す一例説明図
である。

【図１２】スレッド送りの制御手法を原理的に示す説明
図である。

【図１３】フル加速及びフル減速を行ってスレッド送り
を行うときの一例制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図１４】時間ｔ０及びトラック数αを取得するための
学習処理の一例制御手順を示すフローチャートである。

【図１５】時間ｔ０及びトラック数αを取得するための
学習処理においてスレッド送りが停止されたときに偏心
幅の範囲内でトラックが周期的にピックアップ３を横切
るときの折り返し位置がトラックの真中である場合にお
けるスレッド停止検出信号ＴＤＳの生成タイミングを示
す波形図である。

【図１６】時間ｔ０及びトラック数αを取得するための
学習処理においてスレッド送りが停止されたときに偏心
幅の範囲内でトラックが周期的にピックアップ３を横切
るときの折り返し位置がトラックとトラックの間の中央
でである場合におけるスレッド停止検出信号ＴＤＳの生
成タイミングを示す波形図である。

【図１７】スレッド送り停止を判定するために周期カウ
ンタを用いる場合の構成ブロック図である。

【図１８】システム制御回路の一例ブロック図である。

【符号の説明】１ＣＤ−ＲＯＭディスク２ディスクモータ３ピックアップ４スレッドモータ４０ピニオンギヤ５リードスクリュー軸５０スパーギヤ６高周波アンプＲＦ高周波信号ＦＥＲフォーカスエラー信号ＦＥＲＴＥＲトラッキングエラー信号６０６加算及び波形等化器７ディジタル信号処理回路１０サーボ回路１１０トラック横断信号生成回路ＴＣＲトラック横断信号１１１エンベロープ検波器ＥＶＰエンベロープ信号１１５，１１６ラッチ回路ＴＤＳスレッド停止検出信号１１１２電流源１１システム制御回路ｘスレッド送りの目標トラックｔ０フル減速時間 α 時間ｔ０の期間にピックアップが横断するトラック
数１１００マイクロプロセッサ１１０４タイマ１１０１ＲＡＭ１１０３フラッシュメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤秀明東京都小平市上水本町５丁目20番１号株式会社日立製作所半導体事業部内 (72)発明者羽深敏人東京都小平市上水本町５丁目20番１号株式会社日立製作所半導体事業部内 (72)発明者萩原光夫東京都小平市上水本町５丁目22番１号株式会社日立マイコンシステム内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】螺旋状のトラックに沿って情報が記録さ
れ回転駆動されるディスクの走行面から情報を読み取る
ピックアップを備え、目標とする情報をアクセスすると
きに、現在位置と目標位置に関する情報からピックアッ
プが横断すべきトラック数を演算し、横断トラック数を
カウントしながら直流モータにてピックアップをトラッ
ク横断させて目標トラックに近づける記録情報再生装置
であって、ピックアップが上記演算された横断すべきトラック数の
手前の一定トラック数に到達するまで直流モータに所定
加速電圧を印加して前記直流モータを駆動させ、当該横
断すべきトラック数の手前の一定トラック数からは直流
モータに逆極性の制動電圧を印加して減速させピックア
ップを目標トラックに近づける制御手段を備えて成るも
のであることを特徴とする記録情報再生装置。
【請求項２】前記加速電圧は直流モータを最大に加速
させるフル加速電圧であり、前記制動電圧は直流モータ
を最大に減速させるフル減速電圧であることを特徴とす
る請求項１記載の記録情報再生装置。
【請求項３】前記一定トラック数は、ピックアップの
移動速度が一定速度に達した後、前記制動電圧を印加し
てからピックアップが停止されるまでのトラック横断数
であることを特徴とする請求項１又は２記載の記録情報
再生装置。
【請求項４】前記制動電圧は、ピックアップの移動速
度が一定速度に達した後、前記制動電圧を印加してから
ピックアップが停止されるまでの一定時間印加されるも
のであることを特徴とする請求項３記載の記録情報再生
装置。
【請求項５】前記制御手段は、予じめ前記一定トラッ
ク数及び一定時間を計測して保持し、保持した値に従っ
てピックアップのトラック横断制御を行うものであるこ
とを特徴とする請求項４記載の記録情報再生装置。
【請求項６】前記制御手段は、ピックアップの移動速
度が一定速度に達した後、前記制動電圧を印加すると共
に内蔵タイマによる計時動作とトラックカウント動作と
を開始し、ピックアップの停止を検出した時の上記タイ
マによる計時値を一定時間とし、横断トラック数を一定
トラック数として取得するものであることを特徴とする
請求項５記載の記録情報再生装置。
【請求項７】ディスクのトラックに対するピックアッ
プの相対移動方向の変化によってピックアップの停止を
検出する検出手段を備えて成るものであることを特徴と
する請求項６記載の記録情報再生装置。、
【請求項８】計測された前記一定トラック数及び一定
時間値を保持し、前記制御手段によってアクセスされる
不揮発性半導体記憶装置を備えて成るものであることを
特徴とする請求項５乃至７の何れか１項記載の記録情報
再生装置。
【請求項９】螺旋状に形成されたトラックに情報が記
録されたディスクの回転走行面から情報を読み取るピッ
クアップと、直流モータの回転をギヤ機構でピックアップの直線方向
移動方向に変換して当該ピックアップをトラック横断さ
せるスレッド機械系と、ピックアップから読み取った情報を増幅する高周波アン
プと、高周波アンプの出力から得られる読み取り情報に対する
復調と誤り検出及び訂正の処理を行って記録情報を再生
するディジタル信号処理手段と、高周波アンプの出力に基づいて前記トラックに対するピ
ックアップの位置を制御するサーボ制御手段と、目標とする情報をアクセスするときに、現在位置と目標
位置に関する情報からピックアップが横断すべきトラッ
ク数を演算し、横断トラック数をカウントしながら直流
モータにてピックアップをトラック横断させて目標トラ
ックに近づける制御手段と、を備えた記録情報再生装置
であって、上記制御手段は、ピックアップが上記演算された横断す
べきトラック数の手前の一定トラック数に到達するまで
スレッドモータを最大加速させるフル加速電圧を印加し
て前記直流モータを駆動させ、当該横断すべきトラック
数の手前の一定トラック数からは直流モータを最大減速
させる逆極性のフル減速電圧を印加して減速させ、ピッ
クアップを目標トラックに近づけるスレッド送り制御
と、フル加速電圧を印加してピックアップの移動速度が一定
速度に達したとき前記フル減速電圧を印加すると共に内
蔵タイマによる計時動作とトラックカウント動作とを開
始し、ピックアップの停止を検出した時の上記タイマに
よる計時値を一定時間とし、横断トラック数を一定トラ
ック数として予じめ取得する学習制御と、を備え、学習
制御にて取得された一定時間と一定トラック数とをスレ
ッド送り制御に参照させるものであることを特徴とする
記録情報再生装置。