JPS61967A - 光デイスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は記録盤に対して情報の記録再生を行う光ディス
ク記録再生装置に関する。

（従来技術） 従来、光ディスク記録再生装置においては第１図に示す
ように記録盤１はターンテーブルよシなる記録盤載置装
置２に載置され、ターンテーブル２が直流モータ３で駆
動されて回転することにより記録盤１が回転する。エン
コーダよりなる角度検出器４はモータ３の回転角度を検
出し、図示しない回路が発振器からのクロックとエンコ
ーダ４の出力信号この位相比較を行なってその位相差に
応じてモータ３を駆動する。光ピックアップ装置５は情
報記録時には強いレーザー光を゛情報に応じて記録盤１
の第２図に示すようなら線状プレグルーブのトラック６
に集光してスポットとして照射することによって情報を
記録し、情報再生時には弱いレーザー光をトラック６に
集光してスポットとして照射しその反射光を受光素子で
受光して情報を読み取る。また光ピンクアンプ装置５は
フォーカス制御系によりアクチーエータで光路中の対物
レンズが光軸方向へ駆動されて自動的に焦点制御が行わ
れ、移送用モータ７によシ記録盤１の半径方向へ移送さ
れる。トラック追跡制御系は情報記録時及び情報再生時
にはトラック検出回路で記録盤１からの反射光を受光し
て上記スポットのトラック６追跡エラーを検出し、この
検出信号（トラック信号）によりトラッキング用モータ
で光ピツクアンプ装置５を記録盤１の半径方向へ駆動し
て上記スポットにトラック６を追跡させる。

しかしこの光ディスク記録再生装置ではトラック６の軸
と回転軸（記録盤の機械的な軸）とが重なシ合わないこ
とは周知であシ、この２つの軸間（偏心）がある値を越
えた場合には記録盤に情報を記録してもその再生時に情
報の読み取りミス等が発生すると共に各装置間の互換性
が悪くなるために上記２つの軸間をある値以内に入る様
に記録盤１の中心孔及びターンテーブル２の機械的精度
を高くしていた。、よって量産性が良くないという不具
合があった。

（目　　的） 本発明は機械的精度をそれほど必要としなくて量産性及
び各装置間の互換性が良い光ディスク、記録再生装置を
提供することを目的とする。

（構　成） 以下図面を参照しながら本発明を実施例に基づき説明す
る。

上記光ディスク記録再生装置において記録盤１をターン
テーブル２に載置して光ピンクアップ装置５を記録盤ｌ
上の所定の場所例えば記録領域の最内周から情報を読み
取る様にモータ７で移送し、まだモータ３を一定角速度
にて回転させてフォーカス制御系をオンとし、トラック
追跡制御系のトラック追跡制御をオフとすると、トラッ
ク検出回路から第３図に示すようなトラック信号が得ら
れる。このトラック信号の１周期分は上記スポットがト
ラック１本分も横切ったととを意味する。トラック６の
軸と回転軸とを結ぶ線上を上記スポットが通過するとき
はスポットが単位時間当シに横切るトランクの本数が最
も多い。またトラックの軸と回転軸とを結ぶ線と直交す
る線上をスポットが通過するときはスポットが単位時間
当シに横切るトランクの本数が最も少ない。第３図にお
いてトラック信号のＡの部分はスポットが横切るトラッ
クの本数が多く（周波数が高く）、Ｂの部分はスポット
が横切るトラックの本数が少ない（周波数が低い）。こ
のトランク信号を周波数・電圧変換器に通せばその出力
信号は第４図のようになり、ターンテーブル２に現在載
置されている記録盤１上のトラック６の軸と回転軸この
ズレ量、いわゆる偏心量を示す。いま記録盤１上の回転
軸から半径Ｒの部分を１周にわたってトラック検出を行
うことによシ第３図のようなトランク信号が得られ、こ
れを周波数・電圧変換したものが第４図のようになって
その０〜αの角度区間での平均電圧をＶ　１＋α〜２α
の角度区間での平均電圧をＶ２とし、単位電圧当りの偏
心量をδとし、線速度（光ピックアップ装置５のレーザ
ー光照射部と記録盤１この位相速度）をτとすると、半
径Ｒでの回転角速度（偏心量ゼロのときの角速度）ω８
はω、−一とな沙、線速度を一定とするためにはＯ〜α
の角度区間での角速度ω１はω１　＝−×Ｒ＋Ｖ□δ、
α〜２αの角度区間での角速度ω２はω２＝ω”Ｒ＋Ｖ
。δとなる。これは回転軸がらトランクまでの径の変動
率がＯ〜αではＲ＋ｖ１ａ１　α〜２αテハ上記値ＬＲ
Ｒ であることを示す。以下同様にして１周にわたって各角
度区間での角速度を求めることができる。

ＲＲ ここで係数Ｒ＋Ｖｌａ　　’　Ｒ＋Ｖ□、　・・はどの
半径のトランクに情報を記録する時でも一定である。次
に記録盤１上の半径ｒの部分に情報を記録する場合は−
＝ωｒを設定し、′各角度区間での角速度ω１゜ω２・
・・・・・はω７に当初求めておいた前記係数をかけて
求め、その値に実際の角速度が一致するようにモータ３
を制御すれば線速度υが一定に制御される。

本発明の第１の実施例は上述の原理に基づくものであシ
、前記光ディスク記録再生装置において第５図に示す回
路でモータ３を制御するようにしたものである。

発振器８からの一定周波数７０のクロックパルスはプロ
グラマブル分周器９によ！１ｌｆ０／Ｎ　の周波数に分
周されて基準速度信号となり、位相比較器１０にてエン
コーダ４からのタイミングパルスｂと位相が比較される
。増幅器１１は位相比較器１０の出力信号に応じて基準
速度信号とタイミングパルスｂこの位相差をゼロにすべ
くモータ３に電流を供給し、最終的に基準速度信号とタ
イミングパルスｂが一致するようにモータ３の回転速度
が制御される。すなわちモータ３は基準速度信号の周波
数ｆ０／Ｎに応じた角速度で回転することに、なる。情
報記録時には記録盤１上の情゛報を書込むべきアドレス
が書込みアドレス設定回路１２に設定されてモータ７が
そのアドレスに応じた位置に光ピックアップ装置５を移
送するが、制御回路１３は書込みアドレス設定回路１２
から記録盤１上の情報を書込むべき位置の半径ｒを読み
取る。また制御回路１３はエンコーダ４の出力信号、つ
まシタイミングツ（ルスｂと記録盤１の１回転に付き１
個の）＜ルスαを受けてこれから記録盤１のどの角度区
間に記録しようとしているかを認識し、その角度区間の
係数と半径ｒで偏心ナシの場合の角速度−をかけあわせ
て角速度を上述の如く演算し、基準速度信号の周波数ｆ
ｏ／Ｎ　がその角速度に相当する周波数となる分周比Ｎ
を求めてプログラマブル分周器９の分周比をその分周比
Ｎに設定する。なお情報再生時には制御回路１３は情報
再生位置の半径を読出しアドレス設定回路から読み取れ
ばよい。

ところで上記各角度区間の係数は予め設定しておくが、
その設定時には制御手段によりフォーカス制御系をオン
としてトランク追跡制御系のトランク追跡制御をオフと
し、トランク検出回路からの第３図に示すようなトラン
ク信号を周波数・電圧変換器１４で周波数・電圧変換す
る。制御回路１３：はエンコーダ４の出力信号に基づい
て各角度区間毎に周波数・電圧変換器１４の出力信号の
平均値ｖ１゜ｖ２・・・　を求める。また上記トラック
信号はコンパレータ１５で２値化してディジタル信号と
し、制御回路１３はそのディジタル信号の個数をエンコ
ーダ４の出力信号によシ記録盤１の１回転にわたってカ
ウントしてそのカウント数Ｍとトランク６のピッチＴＰ
とより偏心量ＭＸＴＰ／２を算出し、この偏心量と周波
数・電圧変換器１４の出力信号の最大電圧Ｖｒｎヤから
゛単位電圧当シの偏心量記δと”１＋　ｖ２・・・　よ
シ各角度区間での偏心量の絶対値ｖ１δ＋　”２δ・・
・を算出するが、さらに偏心の向きを判定して各角度区
間での偏心量の符号を判定する。この場合制御手段によ
シモータ７で光ピツクアンプ装置５をトラック６の最内
周部に移送させて上記スポットが記録盤１の回転中に一
部がプレグルーブの形成されていない部分（鏡面）とな
っている最内周部を通過する様にセツティングする。第
６図はトランク６の最内周部６１、最外周部６２と記録
盤１回転時のスポットの軌跡１６、回転軸１７、トラッ
ク６の軸１８の関係を示す。スポットの軌跡１６は回転
軸１７を中心とする円周の１つである。従って周波数・
電圧変換器１４の出力信号は第７図に示すようにスポッ
トがプレグルーブのない部分を通過する時にはゼロとな
り、この部分Ｃの前後縁は制御回路１３において周波数
・電圧変換器１４の出力信号が微分回路で微分されてそ
の微分出力の急激に変化する個所として検出される。

制御回路１３はエンコーダ４の出力信号と上記微分回路
の出力信号から偏心の向きを判定して各角度区間での偏
心量の符号（正、負）を判定し、各半径Ｒについて各角
度区間の係数 する。尚係数は１／４回転分の偏心情報によって求める
ことができる。これは第６図において回転軸１７とトラ
ック軸１８とを結ぶＹ軸とこれに直交して回転軸１７を
通るＹ軸を考えた場合回転角速度がＹ軸に対して対称で
あって基準速度に対する速度変動量がＹ軸に対して対称
であるからである。第８図にはＹ軸を基準とした場合の
各回転角速度での必要回転角速度を示す。

この実施例では周波数・電圧変換器１４の出力信号のＣ
部分により偏心の向きを判定するので、偏心の変動が激
しい場合でも偏心の向きを正確に判定することができる
。

第９図は本発明の第２の実施例におけるモータ３の制御
系を示す。この第２の実施例は上記第１の実施例におい
て偏心の向きを判定する手段を変えたものであシ、係数
の設定時にはまず記録盤１の１回転目に制御回路１３が
偏心量の絶対値を第１の実施例と同様に求める。記録盤
の２回転目には制御手段によシトラック追跡制御系をオ
ンさせ、トラッキング用モータのコイル２２への電流を
電流検出用抵抗１９で検出してその両端電圧の差を引算
回路２０によシとシ出す。この引算回路２０の出力信号
ｄは第１０図に示すように偏心によシ変化するものとな
シ、コンパレータ２１によシＯｖで２値化される。この
コンパレ〜り２１の出力信号ｅはコイル２２への電流の
極性を示すものであって偏心の方向を示し、制御回路１
３はコンパ、レータ２１の出力信号と上記偏心量の絶対
値から各角度区間の係数を各半径Ｒについて演パ算して
メモリに記憶する。

この実施例では係数の設定時に上記スポットが記録盤１
上のどの半径部分にあっても係数を求められる。

（効　果） 以上のように本発明によれば記録盤を回転させるモータ
の回転角速度を偏心状態に応じて制御するので、記録盤
の中心孔及び記録盤載置装置の機械的精度をゆるくする
ことができて量産性が良くなシ、また互換性も良くなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の光ディスク記録再生装置の一例を示す正
面図、第２図は記録盤の一例を示す平面図、第３図はト
ラック追跡制御オ゛フ時のトラック信号の例を示す波形
図、第４図は同トラック信号の周波数・電圧変換後の波
形を示す波形図、第５図は本発明の第１の実施例におけ
るモータ制御系を示すブロック図、第６図〜第８図は同
モータ制御系を説明するための図、第９図は本発明の第
２の実施例におけるモータ制御系を示すブロック図、第
１０図は同モータ制御系の各部の波形を示す波形図であ
る。 ９・・・プログラマブル分周器、１３　　・制御回路、
１４・・・周波数・電圧変換器。 、％（図　　男２図 第４図 側　５　図 釦つ図 気）Ｏ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　記録盤が載置される記録盤載置装置と、この記録盤載
   置装置に載置された記録盤を回転させるモータと、この
   モータの回転角度を検出する角度検出器と、この角度検
   出器の出力信号と基準速度信号が一致するように前記モ
   ータの速度制御を行う回路と、前記記録盤載置装置に載
   置された記録盤に対して情報の記録再生を行う光ピック
   アップ装置と、この光ピックアップ装置を記録盤の半径
   方向に移送する移送装置とを有する光ディスク記録再生
   装置において、前記記録盤を回転させてこの記録盤に光
   をスポットとして照射してトラック検出を行うことによ
   つて得られたトラック信号を周波数・電圧変換する周波
   数・電圧変換器と、この周波数・電圧変換器の出力信号
   と前記光ピックアップ装置の記録盤半径方向位置とによ
   り前記基準速度信号を前記記録盤の各回転角度毎に演算
   する手段とを備えたことを特徴とする光ディスク記録再
   生装置。