JPS6010453A - デイスク装置 - Google Patents
デイスク装置Info
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- JPS6010453A JPS6010453A JP11795383A JP11795383A JPS6010453A JP S6010453 A JPS6010453 A JP S6010453A JP 11795383 A JP11795383 A JP 11795383A JP 11795383 A JP11795383 A JP 11795383A JP S6010453 A JPS6010453 A JP S6010453A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- speed
- recording
- tracking
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
- G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はディスク装置に係り、特に螺線状のプレグルー
ブに沿って一定密度で情報の記録・再生を行なうに当っ
て、ディスクの回転速度を最適に制御するに好適なディ
スク装置に関する。
ブに沿って一定密度で情報の記録・再生を行なうに当っ
て、ディスクの回転速度を最適に制御するに好適なディ
スク装置に関する。
一般に、記録媒体としてのディスク上に機械的。
光学的または磁気的に情報の記録・再生を行なう場合、
ディスクを定速で回転させる場合が多い。
ディスクを定速で回転させる場合が多い。
この様な方式によれば、ディスクの回転制御系や記録・
再生ヘッド部の位置制御系を簡単に構成出来るという利
点がある。反面、ディスクの内周側と外周側で記録中再
生ヘッド部に対する記録媒体の相対速度が異なり、従っ
て記録密度は最内周側で高く、最外周側で低くなってし
まう。一方、記録媒体の記録密度には限界があるだめ、
ディスク全体の記録容量は最内周側の記録密度によって
決定される事となシ、記録容量を増大させる場合の制約
となっていた。
再生ヘッド部の位置制御系を簡単に構成出来るという利
点がある。反面、ディスクの内周側と外周側で記録中再
生ヘッド部に対する記録媒体の相対速度が異なり、従っ
て記録密度は最内周側で高く、最外周側で低くなってし
まう。一方、記録媒体の記録密度には限界があるだめ、
ディスク全体の記録容量は最内周側の記録密度によって
決定される事となシ、記録容量を増大させる場合の制約
となっていた。
かかる問題に対処して、ディスク全体の記録容量を限界
まで増大させる方法として、記録媒体であるディスクと
記録・再生ヘッド部の相対速度を常に一定に保つ様な方
式１．つま（す〜線速度一定方式が知られている。この
方法によれば、ディスクの内外周を問わず全ての部分で
記録密度が一定となる為、記録媒体として可能な最大記
録容量を実現する事が出来る。
まで増大させる方法として、記録媒体であるディスクと
記録・再生ヘッド部の相対速度を常に一定に保つ様な方
式１．つま（す〜線速度一定方式が知られている。この
方法によれば、ディスクの内外周を問わず全ての部分で
記録密度が一定となる為、記録媒体として可能な最大記
録容量を実現する事が出来る。
この様な記録方式に関して、以下プレグルーブを有する
光デイスク装置を例にとって説明する。
光デイスク装置を例にとって説明する。
第１図は記録密度一定で記録された光ディスクの平面図
である。ディスク２上に記録されているプレグルーブの
トラック４は螺線状に形成されている。
である。ディスク２上に記録されているプレグルーブの
トラック４は螺線状に形成されている。
第１図に示す如きディスク２の記録・再生を行なう場合
、第２図の概略構成図に示す如き構成を有するディスク
装置が用いられる。ディスク２はモータ６によって回転
させられるターンテーブル８上に載置される。この場合
の芯出しは、ターンテーブル８の中心より突出したスピ
ンドル１０にディスク２の中心のスピンドル穴１２を嵌
合させる事によって行なう。一方、光ピツクアップ１４
はレーザー光をディスク２上に集光、照射する事によっ
て情報の記録・再生を行なうが、螺線状のトラック４に
追従するべくモータ１６によってディスク２の半径方向
の位置を制御される。また、制御部１８はモータ６の回
転速度をロータリエンコーダ加で検出すると共に、光ピ
ツクアップ１４のディスク２の半径方向の位置を検出し
、モータ６の回転速度を制御する。
、第２図の概略構成図に示す如き構成を有するディスク
装置が用いられる。ディスク２はモータ６によって回転
させられるターンテーブル８上に載置される。この場合
の芯出しは、ターンテーブル８の中心より突出したスピ
ンドル１０にディスク２の中心のスピンドル穴１２を嵌
合させる事によって行なう。一方、光ピツクアップ１４
はレーザー光をディスク２上に集光、照射する事によっ
て情報の記録・再生を行なうが、螺線状のトラック４に
追従するべくモータ１６によってディスク２の半径方向
の位置を制御される。また、制御部１８はモータ６の回
転速度をロータリエンコーダ加で検出すると共に、光ピ
ツクアップ１４のディスク２の半径方向の位置を検出し
、モータ６の回転速度を制御する。
かかる構成に於いて、記録密度一定の記録・再生を行な
う場合、光ピツクアップ１４によるレーザ光の照射部と
ディスク２の相対速度は常に一定に保持される必要があ
る。この為、制御部１８はモータ６を光ピツクアップ１
４のディスク２の半径方向の位置に反比例した回転速度
で回転する様に制御する事により、光ピツクアップ１４
に対向するディスク２上の部分の線速度を一定に保持す
る。
う場合、光ピツクアップ１４によるレーザ光の照射部と
ディスク２の相対速度は常に一定に保持される必要があ
る。この為、制御部１８はモータ６を光ピツクアップ１
４のディスク２の半径方向の位置に反比例した回転速度
で回転する様に制御する事により、光ピツクアップ１４
に対向するディスク２上の部分の線速度を一定に保持す
る。
ところが、上述した様な制御方法を実現する為には、ス
ピンドル１０の軸中心とディスク２０回転中心が高精度
で合致している必要がある。この為、ディスク２のスピ
ンドル穴１２の加工精度やターンテーブル８．スピンド
ル１０の加工精度を高めておく必要がある。
ピンドル１０の軸中心とディスク２０回転中心が高精度
で合致している必要がある。この為、ディスク２のスピ
ンドル穴１２の加工精度やターンテーブル８．スピンド
ル１０の加工精度を高めておく必要がある。
一方、ディスク２の脱着や異なる装置間の互換を考える
と、ディスク２やターンテーブル８の偏心は情報の再生
時に於ける読み取りミスの原因となる為、中心精度はそ
れぞれシビアに規定する必要がある。
と、ディスク２やターンテーブル８の偏心は情報の再生
時に於ける読み取りミスの原因となる為、中心精度はそ
れぞれシビアに規定する必要がある。
ところが、ディスク２やディスク装置を高い機械精度で
製作する事を考えた場合、量産性に問題があり、大量に
安価に製造する上でのネックとなっていた。
製作する事を考えた場合、量産性に問題があり、大量に
安価に製造する上でのネックとなっていた。
従って、本発明の目的は上記従来技術の欠点を解消し、
ディスクや装置の機械的精度をそれ程必要とせず、従っ
て量産性に潰れ、寸た装置間の互換性の良いディスク装
置を提供するにある。
ディスクや装置の機械的精度をそれ程必要とせず、従っ
て量産性に潰れ、寸た装置間の互換性の良いディスク装
置を提供するにある。
以下、図面を参照しながら発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の一実施例に係るディスク装置の概略構
成図である。同図に於いて、発揚葬列は周波数ｆ。の信
号を発生する。プログラマブル分周器がは発掘葬列の４
３号をＮ分周して基準クロック’ｒｅｆを発生する。位
相比較器別はロータリーエンコーダ旬の出力信号で一定
角度の回転毎に１パルス発生する角度検出信号すを基準
クロック’ｒｅｆと比較して、両者の位相差を１”とす
るべく制御信号Ｃをモータ６の駆動回路間に送出する。
成図である。同図に於いて、発揚葬列は周波数ｆ。の信
号を発生する。プログラマブル分周器がは発掘葬列の４
３号をＮ分周して基準クロック’ｒｅｆを発生する。位
相比較器別はロータリーエンコーダ旬の出力信号で一定
角度の回転毎に１パルス発生する角度検出信号すを基準
クロック’ｒｅｆと比較して、両者の位相差を１”とす
るべく制御信号Ｃをモータ６の駆動回路間に送出する。
トラッキング部４０は光ピツクアップ１４からのレーザ
ー照射光が、ディスク２上のプレグルーブ４を正確にト
レースする様に照射角度を微少にずらす作用を有する。
ー照射光が、ディスク２上のプレグルーブ４を正確にト
レースする様に照射角度を微少にずらす作用を有する。
この場合の制御信号、つまりトラッキングエラー信号Ｅ
は制御回路３２に送出される。
は制御回路３２に送出される。
制御回路３２はロータリーエンコーダ加から送出される
１周に１パルス発生する回転信号ａ及び角度検出信号す
に基いて、ディスク２のどの角度部分で記録・再生しよ
うとしているかを認識し、併せて書き込みアドレス設定
回路あより、記録り再生しようとしている半径方向の位
置を読み取り、当該角度位置についてトラッキングエラ
ー信号Ｅ等により予め算出されていた補正量と当該半径
方向位置での角速度も掛は合せ、プログラマブル分周器
２６に与えるべき分周比９製を計算する作用を有する。
１周に１パルス発生する回転信号ａ及び角度検出信号す
に基いて、ディスク２のどの角度部分で記録・再生しよ
うとしているかを認識し、併せて書き込みアドレス設定
回路あより、記録り再生しようとしている半径方向の位
置を読み取り、当該角度位置についてトラッキングエラ
ー信号Ｅ等により予め算出されていた補正量と当該半径
方向位置での角速度も掛は合せ、プログラマブル分周器
２６に与えるべき分周比９製を計算する作用を有する。
なお、トラッキング部４０は第４図の回路構成図に示す
如く構成されるもので、レーザ照射位置を偏位させる為
の駆動コイル４４はトラッキング制御部４２からの制御
信号によって駆動される。一方、トラッキングエラー信
号Ｅは、駆動コイル４４の両端電圧を差動回路４６を介
して検出する事により、導出可能とされている。
如く構成されるもので、レーザ照射位置を偏位させる為
の駆動コイル４４はトラッキング制御部４２からの制御
信号によって駆動される。一方、トラッキングエラー信
号Ｅは、駆動コイル４４の両端電圧を差動回路４６を介
して検出する事により、導出可能とされている。
かかる構成に於いて、ディスク２に記録−再生を行なう
べくディスク２をターンテーブル８上にセットすると、
先ず光ピツクアップ１４は予め定められた所定の半径位
置、例えば最内周の読み出し位置に設定され、併せてモ
ータ６に依り、ディスク２は当該半径位置に対応する所
定の角度で回転させられる。この間、光ピツクアップ１
４により、最内周に記録された信号の読み出しを行ない
ながら、トラッキング部４０を動作させ、ディスク２上
のトラック４を追従させる。トラッキング部４０の作用
により、光ピツクアップ１４はレーザー光源からの光束
を光軸方向及びトラッキング方向の２軸方向に移動させ
、プレグルーブに追従させる。ちなみに、レーザー光源
からの光束をディスク２上に集光する為の対物レンズは
、２軸方向に移動可能な如く、ばね等の弾性体に支持さ
れ、２軸方向の移動量が個別に制御可能である。そして
、第４図に示した駆動コイル４４は対物レンズをトラッ
キング方向に移動する如く配されている。
べくディスク２をターンテーブル８上にセットすると、
先ず光ピツクアップ１４は予め定められた所定の半径位
置、例えば最内周の読み出し位置に設定され、併せてモ
ータ６に依り、ディスク２は当該半径位置に対応する所
定の角度で回転させられる。この間、光ピツクアップ１
４により、最内周に記録された信号の読み出しを行ない
ながら、トラッキング部４０を動作させ、ディスク２上
のトラック４を追従させる。トラッキング部４０の作用
により、光ピツクアップ１４はレーザー光源からの光束
を光軸方向及びトラッキング方向の２軸方向に移動させ
、プレグルーブに追従させる。ちなみに、レーザー光源
からの光束をディスク２上に集光する為の対物レンズは
、２軸方向に移動可能な如く、ばね等の弾性体に支持さ
れ、２軸方向の移動量が個別に制御可能である。そして
、第４図に示した駆動コイル４４は対物レンズをトラッ
キング方向に移動する如く配されている。
さて、トラッキング部４０の作用により、ディスク２の
１回転中に、第５図に示す如きトラッキングエラー信号
Ｅが得られたとすると、これはトラッキング方向にエラ
ー信号Ｅに見合った位置の補正があった事を示しており
、従ってエラー信号Ｅの波形は現在、載置されているデ
ィスク２の中心と回転軸とのずれ量、つまり偏心量に対
応するものである。従って、予めトラッキングエラー信
号Ｅの単位電圧当りのトラック補正量を知っておけば、
エラー信号Ｅの波形に基いて、ディスク２の各回転角度
位負に於ける偏心量を計算する事が出来る。
１回転中に、第５図に示す如きトラッキングエラー信号
Ｅが得られたとすると、これはトラッキング方向にエラ
ー信号Ｅに見合った位置の補正があった事を示しており
、従ってエラー信号Ｅの波形は現在、載置されているデ
ィスク２の中心と回転軸とのずれ量、つまり偏心量に対
応するものである。従って、予めトラッキングエラー信
号Ｅの単位電圧当りのトラック補正量を知っておけば、
エラー信号Ｅの波形に基いて、ディスク２の各回転角度
位負に於ける偏心量を計算する事が出来る。
今、光ピツクアップ１４が半径Ｒのトラックを１周読み
出した場合の、トラッキングエラー信号Ｅが第５図に示
す如く変化し、回転角度区間０〜αで平均ｖ１１区間α
〜２αで平均■２なる電圧値が得られたとする。この場
合、エラー信号Ｅの単位電圧当りのトラッキング補正量
をδとする。
出した場合の、トラッキングエラー信号Ｅが第５図に示
す如く変化し、回転角度区間０〜αで平均ｖ１１区間α
〜２αで平均■２なる電圧値が得られたとする。この場
合、エラー信号Ｅの単位電圧当りのトラッキング補正量
をδとする。
ここで、線速度一定の時の線速度、つまり光ピツクアッ
プ１４とディスク２の対向位置の相対速度をＶとすると
、半径Ｒでの角速度ω８はω８− ／Ｒ・・・・・・・
・ （１）となる。従って、回転角度区間０〜αでの回
転速度ω１を ω ＝ω ×□ ・・・・・・・・・ （２）Ｉ ＲＲ
＋Ｖ１δ とし、回転角度区間α〜２αでの回転角速度Ｗ２をω
＝ω ×□ ・・・・・・・ （３）２ ＲＲ＋■２δ とし、更に他の区間でも同様に回転角速度を設定する事
により、ディスゲ２の偏心にかかわらず、その全ての回
転角度位置で一定の線速度を得る事が出来る。なお、こ
こで（２１、ｔ３）式に用いられた係於ける補正量であ
り、他の区間についても同様な補正量が算出される。
プ１４とディスク２の対向位置の相対速度をＶとすると
、半径Ｒでの角速度ω８はω８− ／Ｒ・・・・・・・
・ （１）となる。従って、回転角度区間０〜αでの回
転速度ω１を ω ＝ω ×□ ・・・・・・・・・ （２）Ｉ ＲＲ
＋Ｖ１δ とし、回転角度区間α〜２αでの回転角速度Ｗ２をω
＝ω ×□ ・・・・・・・ （３）２ ＲＲ＋■２δ とし、更に他の区間でも同様に回転角速度を設定する事
により、ディスゲ２の偏心にかかわらず、その全ての回
転角度位置で一定の線速度を得る事が出来る。なお、こ
こで（２１、ｔ３）式に用いられた係於ける補正量であ
り、他の区間についても同様な補正量が算出される。
つまり、制御回路３２は回転信号ａ及び補正信号す並び
にトラッキングエラー信号Ｅに基いて、ディスク２の一
周に於ける各角度区間に対応する補正量を演算し、これ
を記憶する。
にトラッキングエラー信号Ｅに基いて、ディスク２の一
周に於ける各角度区間に対応する補正量を演算し、これ
を記憶する。
さて、次に半径ｔの位置で記録・再生を行なおうとする
場合、所定の線速度Ｖを得る為の角速度ω として ωｒ＝−・・・・・・・・・ （４） ｒ が設定されるが、これはアドレス設定回路あよシ与えら
れた光ピツクアップ１４の半径方向の位置に基いて、制
御回路３２で演算される。一方、モータ６に直結された
四−タリーエンコーダ別からの回転信号ａ及び角度検出
信号すに基いて、光ピツクアップ１４が、どの角度区間
で情報の記録・再生を行っているかを認識する。この角
度区間毎に制御回路３２に格納されている補正量を導出
し、演算された角速度ωに掛は合せる。その結果、モー
タ６の各回転位置に於ける速度基準信号がプログラマブ
ル分局器かに与えるべき分局比し製 として算出され、
送出される。
場合、所定の線速度Ｖを得る為の角速度ω として ωｒ＝−・・・・・・・・・ （４） ｒ が設定されるが、これはアドレス設定回路あよシ与えら
れた光ピツクアップ１４の半径方向の位置に基いて、制
御回路３２で演算される。一方、モータ６に直結された
四−タリーエンコーダ別からの回転信号ａ及び角度検出
信号すに基いて、光ピツクアップ１４が、どの角度区間
で情報の記録・再生を行っているかを認識する。この角
度区間毎に制御回路３２に格納されている補正量を導出
し、演算された角速度ωに掛は合せる。その結果、モー
タ６の各回転位置に於ける速度基準信号がプログラマブ
ル分局器かに与えるべき分局比し製 として算出され、
送出される。
プログラマブル分周器あは発振器討の信号ｆ。
を速度基準に基く分周比１／Ｎで分周し、位相比較器あ
に基準クロック’ｒｅｆを与える。位相比較器列には併
せてロータリーエンコーダ加よυ角度検出信号すが与え
られておシ、２つの入力信号の位相差が“Ｏ″となる様
に、モータ駆動回路（資）を介してモータ６の回転速度
を制御する。その結果、モータ６は各角度区間毎に異な
る補正量を掛は算された角速度で回転する事となり、結
果として、光ピツクアップ１４とディスク２の対向位置
間の相対速度、つまシ線速度は一定に制御される。
に基準クロック’ｒｅｆを与える。位相比較器列には併
せてロータリーエンコーダ加よυ角度検出信号すが与え
られておシ、２つの入力信号の位相差が“Ｏ″となる様
に、モータ駆動回路（資）を介してモータ６の回転速度
を制御する。その結果、モータ６は各角度区間毎に異な
る補正量を掛は算された角速度で回転する事となり、結
果として、光ピツクアップ１４とディスク２の対向位置
間の相対速度、つまシ線速度は一定に制御される。
なお、上記実施例に於いては、偏心量の演算を行なう為
のトラッキングエラー信号Ｅをトラッキング用の駆動コ
イル４４０両端電圧からめる場合を例示したが、これは
第５図の波形図に示す如く、偏心による変動がゆるやか
な場合に有効である。
のトラッキングエラー信号Ｅをトラッキング用の駆動コ
イル４４０両端電圧からめる場合を例示したが、これは
第５図の波形図に示す如く、偏心による変動がゆるやか
な場合に有効である。
しかしながら、偏心によるトラック偏位が激しい場合は
、第６図の回路構成図に示す如く、駆動コイル４４に直
列接続された抵抗４８の両端の差電圧を差動回路４６で
検出する事により得られる駆動コイル４４の電流値に基
いて偏心量の演算を行なう方が、よシ高精度な一定線速
度制御を行なう事が出来る。
、第６図の回路構成図に示す如く、駆動コイル４４に直
列接続された抵抗４８の両端の差電圧を差動回路４６で
検出する事により得られる駆動コイル４４の電流値に基
いて偏心量の演算を行なう方が、よシ高精度な一定線速
度制御を行なう事が出来る。
つまり、変動が激しい場合は、トラッキング用の駆動コ
イル４４に発生する誘導電圧が検出電圧に対して無祝し
得なくなる為である。
イル４４に発生する誘導電圧が検出電圧に対して無祝し
得なくなる為である。
ところで、駆動コイル４４への印加電圧Ｖと移動量δの
関係は、 で表わされる。なお、Ｋ□はトラッキング方向への支持
系のばね定数であシ、ＫＴは駆動コイル４４による出力
定数、っまシ単位電流当シの出力値である。そして、誘
導電圧が非常に小さい場合１、ｋ ＫＩＲは一定となる為、電圧Ｖを測定するだけで移動量
δを知る事が出来る。
関係は、 で表わされる。なお、Ｋ□はトラッキング方向への支持
系のばね定数であシ、ＫＴは駆動コイル４４による出力
定数、っまシ単位電流当シの出力値である。そして、誘
導電圧が非常に小さい場合１、ｋ ＫＩＲは一定となる為、電圧Ｖを測定するだけで移動量
δを知る事が出来る。
以上述べた如く、本発明によれば、トラッキング制御用
の信号に基いて、ターンテーブル上にディスクを載置し
た場合の偏心量を予め知る事が可能なため、ディスクの
角度区間毎に速度基準を補正して所定の線速度を得る事
が出来る。っまシ、ディスクやディスク装置に要求され
る機械的精度が緩和され、互換上の問題もなくなる。従
って、量産性、経済性に優れたディスク装置を実現し得
るものである。
の信号に基いて、ターンテーブル上にディスクを載置し
た場合の偏心量を予め知る事が可能なため、ディスクの
角度区間毎に速度基準を補正して所定の線速度を得る事
が出来る。っまシ、ディスクやディスク装置に要求され
る機械的精度が緩和され、互換上の問題もなくなる。従
って、量産性、経済性に優れたディスク装置を実現し得
るものである。
第１図は周知のディスクの平面図、
第２図は従来のディスク装置の概略構成図、第３図は本
発明の一笑施１＋ｌＪに係るディスク装置の概略構成図
、 第４図は第３図のトラッキング部の回路構成図、第５図
はトラッキングエラー信号の一例を示す波形図、 第６図は第３図のトラッキング部の他の例を示す回路構
成図である。 ２・・・ディスク、６・・・モータ、８・・・ターンテ
ーブル、１４・°・光ピツクアップ、加・・・ロータリ
ーエンコーダ、ス・・・発振器、部・・・プログラマブ
ル分周器、あ・・・位相比較器、３２・・・制御回路、
４０・・・トラッキング回路。 出願人代理人 猪 股 清
発明の一笑施１＋ｌＪに係るディスク装置の概略構成図
、 第４図は第３図のトラッキング部の回路構成図、第５図
はトラッキングエラー信号の一例を示す波形図、 第６図は第３図のトラッキング部の他の例を示す回路構
成図である。 ２・・・ディスク、６・・・モータ、８・・・ターンテ
ーブル、１４・°・光ピツクアップ、加・・・ロータリ
ーエンコーダ、ス・・・発振器、部・・・プログラマブ
ル分周器、あ・・・位相比較器、３２・・・制御回路、
４０・・・トラッキング回路。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 情報の記録再生を行なう為のプレグルーブを有するディ
スクを載置し、これを回動する回転手段と、 回転手段の回転角度位置を検出する位置検出手段と、 ディスクに対して情報の記録再生を行なうヘッド位置と
、 プレグルーブの位置を合せる為のオートトラッキング部
と、 ディスクの任意の半径位置に於けるオートトラッキング
部の制御情報に基いて、回転角度位置毎の偏心による速
度誤差を演算し、これより各回転角度位置毎の速度基準
の補正量を算出して記憶する手段と、 回転手段に対する速度基準を、回転手段の回転角度位置
毎に算出された補正量に基いて補正し、この補正速度基
準によって回転手段を制御する速度制御手段と、 を備える事を特徴とするディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11795383A JPS6010453A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11795383A JPS6010453A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010453A true JPS6010453A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14724322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11795383A Pending JPS6010453A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010453A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6379420A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-09 | Nec Corp | 周波数奇数分周器 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11795383A patent/JPS6010453A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6379420A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-09 | Nec Corp | 周波数奇数分周器 |
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