JPH10255362A

JPH10255362A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH10255362A
Application number: JP9058045A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Wachi; 滋明和智; Eiichi Hirata; 栄一平田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-03-12
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 1998-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】記録再生時における偏心量を低減する。【解決手段】仮のチャッキング状態よりチャッキングプ
レートを０、π／２、π、−π／２だけ回転させた状態
における偏心量Ａａ，Ａａ(π/2)，Ａａ(π)，Ａａ(-π
/2)を求め（ST1〜ST5）、それらを使用してチャッキン
グプレートの中心とスピンドルモータの回転軸中心との
ずれＡｃとディスクのセンターホールの中心とトラック
中心とのずれＡｍを求め、さらにＡｃ，Ａｍの位相差を
求める（ST7）。そして、仮のチャッキング状態よりチ
ャッキングプレートを１８０゜−θだけ回転させ、すれ
Ａｃの方向がずれＡｍの方向と反対となる状態でディス
クをチャッキングプレート上に最終的にチャッキングす
る（ST8）。ずれＡｃの方向とずれＡｍの方向とが反対
方向となるため、ずれＡｃによる偏心とずれＡｃによる
偏心とが打ち消し合う関係となり、記録再生時における
偏心量が軽減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディスク状記録
媒体をスピンドルモータで回転駆動されるチャッキング
プレート上にチャッキング部材を使用してチャッキング
して記録再生を行うディスク装置に関する。詳しくは、
チャッキングプレートの中心とスピンドルモータの回転
軸中心とのずれの方向がディスク状記録媒体のセンター
ホールの中心とトラック中心とのずれの方向と反対とな
るようにディスク状記録媒体をチャッキングすることに
よって、記録再生時における偏心量を低減しようとした
ディスク装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＷＯＲＭ（Write Once Read Many
type）ディスク等のディスク状記録媒体はスピンドル
モータで回転駆動されるチャッキングプレート上にチャ
ッキング部材を使用してチャッキングされ、その状態で
ディスク状記録媒体に対して記録再生が行われる。この
場合、ディスク状記録媒体のセンターホールの中心とト
ラック中心とのずれ等があると偏心が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】記録再生時における偏
心量が大きくなると、以下のような問題が生じる。すな
わち、偏心量が一定値以上であると、トラッキングサー
ボが良好に行われなくなり、トラッキングがはずれる。
また、トラッキングアクチュエータが広範囲に振られる
ため、消費電力が増加する。

【０００４】そこで、この発明では、記録再生時におけ
る偏心量を低減し得るディスク装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
装置は、チャッキングプレートと、このチャッキングプ
レートを回転駆動するスピンドルモータと、チャッキン
グプレートに対向して配され、このチャッキングプレー
ト上にディスク状記録媒体をチャッキングするためのチ
ャッキング部材と、チャッキングプレートを任意の回転
位置を基点として順次π／２ラジアンずつ回転させてデ
ィスク状記録媒体をチャッキングした第１〜第４のチャ
ッキング状態で偏心量を測定する偏心量測定手段と、こ
の第１〜第４のチャッキング状態で測定された偏心量を
使用してチャッキングプレートの中心とスピンドルモー
タの回転軸中心とのずれである第１のずれとディスク状
記録媒体のセンターホールの中心とトラック中心とのず
れである第２のずれとを求め、さらにこれら第１および
第２のずれを使用して第１および第２のずれの位相差を
求める演算手段と、この第１および第２のずれの位相差
に基づいてチャッキングプレートを回転させて第１のず
れの方向と第２のずれの方向とが反対方向となる状態で
ディスク状記録媒体をチャッキングプレート上にチャッ
キングするチャッキング制御手段とを備えるものであ
る。

【０００６】この発明においては、ディスク状記録媒体
に対してチャッキングプレートが任意の回転位置を基点
として０ラジアン、π／２ラジアン、πラジアン、−π
／２ラジアンだけ回転された状態でディスク状記録媒体
がチャッキングされる。そして、この第１〜第４のチャ
ッキング状態でそれぞれ偏心量が測定される。この偏心
量の測定は、例えばトラッキングサーボをかけない状態
でのトラッキングエラー信号を使用して測定される。

【０００７】この第１〜第４のチャッキング状態で測定
された偏心量を使用してチャッキングプレートの中心と
スピンドルモータの回転軸中心とのずれである第１のず
れとディスク状記録媒体のセンターホールの中心とトラ
ック中心とのずれである第２のずれとが演算で求めら
れ、さらに第１および第２のずれを使用して第１および
第２のずれの位相差が求められる。そして、この位相差
に基づいてチャッキングプレートが回転されて第１のず
れの方向と第２のずれの方向とが反対方向となる状態で
ディスク状記録媒体がチャッキングプレート上に最終的
にチャッキングされる。この場合、位相差がθであると
き、チャッキングプレートは基点より１８０゜−θだけ
回転される。

【０００８】このようにディスク状記録媒体がチャッキ
ングプレート上に最終的にチャッキングされた状態で
は、第１のずれの方向と第２のずれの方向とが反対方向
となる。そのため、第１のずれによる偏心と第２のずれ
による偏心とが打ち消し合う関係となり、記録再生時に
おける偏心量が軽減されることとなる。

【０００９】また、この発明に係るディスク装置は、チ
ャッキングプレートと、このチャッキングプレートの中
心と回転軸中心とが第１のずれだけずれた状態でチャッ
キングプレートを回転駆動するスピンドルモータと、チ
ャッキングプレートに対向して配され、このチャッキン
グプレート上にディスク状記録媒体をチャッキングする
ためのチャッキング部材と、このディスク状記録媒体に
対してチャッキングプレートを任意の回転位置を基点と
して順次πラジアンずつ回転させてディスク状記録媒体
をチャッキングした第１および第２のチャッキング状態
で偏心量を測定する偏心量測定手段と、この第１および
第２のチャッキング状態で測定された偏心量と上記第１
のずれとを使用してディスク状記録媒体のセンターホー
ルの中心とトラック中心とのずれである第２のずれを求
め、さらにこれら第１および第２のずれを使用して第１
および第２のずれの位相差を求める演算手段と、この第
１および第２のずれの位相差に基づいてチャッキングプ
レートを回転させて第１のずれの方向と第２のずれの方
向とが反対方向となる状態でディスク状記録媒体をチャ
ッキングプレート上にチャッキングするチャッキング制
御手段とを備えるものである。

【００１０】この発明においては、ディスク状記録媒体
に対してチャッキングプレートが任意の回転位置を基点
として０ラジアン、πラジアンだけ回転された状態でデ
ィスク状記録媒体がチャッキングプレート上にチャッキ
ングされる。そして、この第１および第２のチャッキン
グ状態でそれぞれ偏心量が測定される。この偏心量の測
定は、例えばトラッキングサーボをかけない状態でのト
ラッキングエラー信号を使用して測定される。

【００１１】この第１および第２のチャッキング状態で
測定された偏心量を使用してディスク状記録媒体のセン
ターホールの中心とトラック中心とのずれである第２の
ずれとが演算で求められ、さらに既知の第１のずれおよ
び第２のずれを使用して第１および第２のずれの位相差
が求められる。そして、この位相差に基づいてチャッキ
ングプレートが回転されて第１のずれの方向と第２のず
れの方向とが反対方向となる状態でディスク状記録媒体
がチャッキングプレート上に最終的にチャッキングされ
る。この場合、位相差がθであるとき、チャッキングプ
レートは基点より１８０゜−θだけ回転される。

【００１２】このようにディスク状記録媒体がチャッキ
ングプレート上に最終的にチャッキングされた状態で
は、第１のずれの方向と第２のずれの方向とが反対方向
となる。そのため、第１のずれによる偏心と第２のずれ
による偏心とが打ち消し合う関係となり、記録再生時に
おける偏心量が軽減されることとなる。この場合、第１
のずれが第２のずれの最大値の１／２に設定されると
き、記録再生時における偏心量は第２のずれの最大値の
１／２以下となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としてのＷＯＲＭディスク装置１０の構成を示してい
る。

【００１４】このディスク装置１０は、ＷＯＲＭディス
ク１１を載置するためのチャッキングプレート（ターテ
ーブル）１２と、このチャッキングプレート１２を回転
させるためのスピンドルモータ１３と、チャッキングプ
レート１２上にディスク１１をチャッキングするため
に、そのチャッキングプレート１２に対向して配されて
いるチャッキング部材１４と、半導体レーザ、対物レン
ズ、光検出器等から構成される光学ヘッド１５とを有し
ている。

【００１５】ディスク１１は、図２に示すようなディス
クカートリッジ１００の形式でディスク装置１０内にロ
ーディングされる。ディスクカートリッジ１００は、扁
平な薄型の箱状をしたカートリッジ筐体１０１に、ＷＯ
ＲＭディスク１１が回転自在に収容された構成とされて
いる。カートリッジ筐体１０１の下面部には、中央部に
円形のチャッキングプレート挿入窓１０２が形成される
と共に、前面側に光学ヘッド挿入窓１０３が形成され、
一方カートリッジ筐体１０１の上面部には、図示せずも
中央部に円形のチャッキング部材挿入窓が形成されてい
る。

【００１６】そして、ディスクカートリッジ１００は、
これらチャッキングプレート挿入窓１０２、光学ヘッド
挿入窓１０３およびチャッキング部材挿入窓を開閉する
ためのスライドシャッタ１０４を備えている。このスラ
イドシャッタ１０４は、ねじりコイルスプリング（図示
せず）等を使用し常時閉蓋方向に付勢されている。その
ため、ディスクカートリッジ１００がディスク装置１０
にローディングされる前にあっては、上述した各挿入窓
がスライドシャッタ１０４によって覆われた状態に置か
れる。一方、ディスクカートリッジ１００がディスク装
置１０にローディングされたときは、図示しないシャッ
ター開放機構によってスライドシャッタ１０４が開か
れ、上述した各挿入窓からディスク１１が外部に臨む状
態となる。

【００１７】図１に戻って、ディスク装置１０は、ディ
スクカートリッジ１００がディスク装置１０にローディ
ングされた状態で、チャッキングプレート１２およびチ
ャッキング部材１４を移動させて、ディスク１１をチャ
ッキングプレート１２上にチャッキングしたり、そのチ
ャッキングを解除するためのチャッキング機構１７と、
このチャッキング機構１７を構成する後述するカムギヤ
を回転させるためのチャッキングモータ１８と、このモ
ータ１８を駆動するためのモータドライバ１９とを有し
ている。モータドライバ１９の動作は、後述するサーボ
コントローラによって制御される。

【００１８】図３〜図５は、チャッキング機構１７の構
成例を示している。下面側の第１の基台２０１にはチャ
ッキングプレート１２および光学ヘッド１５が配設さ
れ、上面側の第２の基台２０２にはチャッキング部材１
４が配設されている。

【００１９】図６は、チャッキングプレート（ターンテ
ーブル）１２の構成を示している。このチャッキングプ
レート１２は、スピンドルモータ１３の回転軸に取りつ
けられている。この場合、チャッキングプレート１２の
中心とスピンドルモータ１３の回転軸中心とのずれＡｃ
が、ディスク１１のセンターホール１１ａの中心とトラ
ック中心とのずれＡｍの最大値Δmaxの１／２となるよ
うに予め設定される。チャッキングプレート１２の中央
部には上方に開口する凹部２２１が形成され、この凹部
２２１にはセンタリングガイド２２２が配設されてい
る。そして、このセンタリングガイド２２２は、その上
方への抜け止めがされた状態でチャッキングプレート１
２に支持されている。

【００２０】センタリングガイド２２２はほぼ円板状を
しており、その外周縁に環状の立壁２２３が形成され、
この立壁２２３の外周面のうち上下方向における中央部
分には上方に行くに従って内方に傾斜するテーパー面２
２４が形成され、このテーパー面２２４の上端からさら
に上端部までの部分には上方に行くに従ってさらに内方
に傾斜するテーパー状のガイド面２２５が形成されてい
る。なお、テーパー面２２４およびガイド面２２５はバ
フ加工が施されており、ディスク１１のチャッキング時
におけるディスク１１のセンタリングが容易に行われる
ようになっている。

【００２１】センタリングガイド２２２の中心部には、
スピンドルモータ１３の回転軸よりやや大径な中心孔２
２６が形成される。この中心孔２２６がスピンドルモー
タ１３の回転軸に外嵌されることにより、センタリング
ガイド２２２はスピンドルモータ１３の回転軸に対して
軸方向に移動可能とされている。そして、チャッキング
プレート１２とセンタリングガイド２２２との間にはコ
イルスプリング２２７が縮設されている。これにより、
センタリングガイド２２２は、常時チャッキングプレー
ト１２から離間する方向、すなわち上方に付勢されてお
り、センタリングガイド２２２が下方に押圧されていな
い状態において、テーパー面２２４の大部分がチャッキ
ングプレート１２の上面から突出するように位置されて
いる。

【００２２】また、図７は、チャッキング部材１４の構
成を示している。チャッキング部材１４は、基台２０２
の底面に取りつけられる取付部材２３１と、この取付部
材２３１に揺動可能に支持された支持軸２３２と、この
支持軸２３２の下端部にボールベアリングを介して回転
自在に支持された円板部材２３３と、支持軸２３２の先
端部と取付部材２３１との間に縮設されたコイルスプリ
ング２３４等から構成されている。

【００２３】取付部材２３１は、断面ほぼコ字状の本体
部２３１ａと、この本体部２３１ａの相対向する前後側
壁の上端縁からほぼ直角に前方および後方に突設された
取付板２３１ｂ，２３１ｂとから構成されている。この
場合、相対向する前後側壁は、その前側に位置するもの
が後側に位置するものよりも高さがやや高くなるように
形成されている。これにより、チャッキング時における
接触時に、円板部材２３３がディスク１１に対して面接
触するようにされている。

【００２４】図３〜図５に戻って、基台２０１，２０２
の後壁の外側面にはそれぞれ横断面でＬ字状の引掛部２
０３，２０４が左右幅全体に亘って形成されている。そ
して、この引掛部２０３，２０４で構成される被支持溝
２０５，２０６がシャーシ２０７（図３のみに図示）の
左右の側壁間に架け渡された支軸２０８，２０９にそれ
ぞれ嵌合されている。これにより、基台２０１，２０２
は、それぞれ支軸２０８，２０９によって回動自在に支
持される。なお、図３〜図５には、被支持溝２０５，２
０６がそれぞれ支軸２０８，２０９に嵌合した状態を保
持するための構成に関しては省略している。

【００２５】また、基台２０１，２０２の左右側壁の前
部には、それぞれ外方に向けて係合軸２１０，２１１が
突設され、その係合軸２１０，２１１の先端部にそれぞ
れボールベアリング２１２，２１３が取りつけられてい
る。このボールベアリング２１２，２１３がそれぞれ後
述するカムギヤのカム溝に係合される。

【００２６】基台２０１，２０２は、それぞれカムギヤ
２１５の回転により同期して移動し、ディスク１１のチ
ャッキングおよびその解除が行われる。カムギヤ２１５
はやや厚肉の歯車であって、その一の面に第１のカム溝
２１６および第２のカム溝２１７が形成されている。カ
ム溝２１６は基台２０１用に使用され、カム溝２１７は
基台２０２用に使用される。カムギヤ２１５は、シャー
シ２０７の両側壁の前端部の外側面にカム溝２１６，２
１７が側壁に対向するように回転軸２１８によって回動
自在に支持され、このカムギヤ２１５の外周歯にはチャ
ッキングモータ１８の回転力を伝達するためのギヤ（図
示せず）が噛合される。なお、図３〜図５には、左側壁
に配設されるカムギヤ２１５のみを示している。

【００２７】カムギヤ２１５に形成されるカム溝２１
６，２１７はそれぞれ係合軸２１０，２１１に取りつけ
られたボールベアリング２１２，２１３の外径よりもや
や大きく形成され、このカム溝２１６，２１７にそれぞ
れボールベアリング２１２，２１３が係合される。カム
ギヤ２１５の回転に伴ってボールベアリング２１２，２
１３がカム溝２１６，２１７内を転動し、このボールベ
アリング２１２，２１３はそれぞれカム溝２１６，２１
７の形状に伴って上下方向に移動され、これにより基台
２０１，２０２は、それぞれ支軸２０８，２０９を中心
として上下方向に回動される。

【００２８】次に、図３〜図５に示すように構成される
チャッキング機構１７の動作を説明する。図３に示すよ
うな状態でディスクカートリッジ１００（図３〜図５に
はディスク１１のみを図示）がローディングされる。そ
して、この状態（チャッキング解除状態）からカムギヤ
２１５が時計回りに回転されることで、基台２０１，２
０２が近づく方向に移動し、図４に示す状態を経た後
に、図５に示すようにディスク１１がチャッキングプレ
ート１２上にチャッキング部材１４によってチャッキン
グされた状態となる。この場合、カム溝２１６，２１７
の形状によって、基台２０１は基台２０２より早く回動
し始め、チャッキングプレート１２はチャッキング部材
１４よりも早くチャッキング位置に到達する（図４参
照）。

【００２９】また、図５に示す状態（チャッキング状
態）からカムギヤ２１５が反時計回りに回転されること
で、基台２０１，２０２が遠ざかる方向に移動し、図４
に示す状態を経た後に、図３に示すようにディスク１１
がチャッキングプレート１２上より離れたチャッキング
解除状態となる。なお、このチャッキング解除状態にお
いては、ディスク１１はディスクカートリッジ１００の
カートリッジ筐体１０１によって保持されている。

【００３０】なお、図３〜図５に示すようなチャッキン
グ機構１７は、本出願人が先に提案している（特開平８
−７７６７１号公報参照）。

【００３１】図１に戻って、ディスク装置１０は、スピ
ンドルモータ１３の回転軸に取りつけられ、スピンドル
モータ１３の回転情報としての周波数信号Ｓ_FGを得るた
めの周波数発電機２１と、スピンドルモータ１３を駆動
するためのモータドライバ２２とを有している。周波数
発電機２１より出力される周波数信号は後述するサーボ
コントローラに供給される。また、モータドライバ２２
の動作は、後述するサーボコントローラによって制御さ
れる。

【００３２】また、ディスク装置１０は、光学ヘッド１
５の半導体レーザを駆動するレーザドライバ２３を有し
ている。このレーザドライバ２３には、後述するサーボ
コントローラよりパワー制御信号Ｓ_PCが供給され、光学
ヘッド１５の半導体レーザより出力されるレーザ光のパ
ワーが記録時および再生時のそれぞれで最適パワーとな
るように制御される。

【００３３】レーザドライバ２３には、記録時（データ
書き込み時）に、後述するデータ変調器より記録データ
ＲＤが供給される。そのため、光学ヘッド１５の半導体
レーザより記録データＲＤに対応して光強度変調された
レーザ光が出力され、ディスク１１には記録データＲＤ
に対応したマークが記録される。例えば、マークエッジ
記録が採用され、マークは穴開け方式で記録される。な
お、再生時（データ読み出し時）には、光学ヘッド１５
の半導体レーザより一定パワーのレーザ光が連続して出
力される。

【００３４】また、ディスク装置１０は、ＣＰＵ（cent
ral processing unit）を備えるサーボコントローラ２
４を有している。サーボコントローラ２４には光学ヘッ
ド１５で従来周知の方法で生成されるフォーカスエラー
信号Ｅ_Fおよびトラッキングのエラー信号Ｅ_Tが供給され
る。このサーボコントローラ２４によって、光学ヘッド
１５のトラッキングやフォーカスのサーボが行われ、さ
らに後述するシステムコントローラの制御の下、光学ヘ
ッド１５のラジアル方向への移動制御が行われる。

【００３５】また、周波数発電機２１からの周波数信号
Ｓ_FGに基づいて、サーボコントローラ２４によってモー
タドライバ２２を介してスピンドルモータ１３の回転が
制御される。これにより、記録時や再生時にディスク１
１が角速度一定で回転するように制御され、また後述す
るチャッキング時におけるチャッキングプレート１２の
回転角が制御される。

【００３６】また、ディスク装置１０は、ＣＰＵを備え
てなり、システム全体を制御するためのシステムコント
ローラ２５と、データバッファ２６と、ホストコンピュ
ータとの間でデータやコマンドの送受を行うためのＳＣ
ＳＩ（Small Computer System Interface）インタフェ
ース２７とを有している。システムコントローラ２５に
は、後述するチャッキング時の動作を制御するためのチ
ャッキング制御部２８が設けられている。

【００３７】また、ディスク装置１０は、ホストコンピ
ュータからＳＣＳＩインタフェース２７を通じて供給さ
れる書き込みデータに対して誤り訂正符号の付加処理を
行うと共に、後述するデータ復調器の出力データに対し
て誤り訂正処理を行うためのＥＣＣ（error correction
code）回路２９と、このＥＣＣ回路２９で誤り訂正符
号が付加された書き込みデータに対してデータ変調処理
をして記録データＲＤを得るデータ変調器３０とを有し
ている。

【００３８】また、ディスク装置１０は、光学ヘッド１
５より出力されるディスク１１からの再生信号Ｓａの周
波数特性を補償するためのイコライザ回路３１と、この
イコライザ回路３１の出力信号に対してデータ識別の処
理をして再生データＰＤを得るためのデータ識別器３２
と、この再生データＰＤに対してデータ復調処理をして
読み出しデータを得るデータ復調器３３とを有してい
る。データ識別器３２は、例えばコンパレータやビタビ
復号器等を使用して構成される。データバッファ２６、
ＥＣＣ回路２９、データ変調器３０およびデータ復調器
３３は、データバス３４によって相互に接続されてい
る。

【００３９】また、ディスク装置１０は、トラッキング
サーボをかけない状態でのトラッキングエラー信号Ｅ_T
を波形整形するためのコンパレータ３５と、このコンパ
レータ３５より出力されるパルス信号がカウントクロッ
クとして供給され、チャッキングプレート１２が１／２
回転する間に光学ヘッド１５が横切るトラック数をカウ
ントするためのカウンタ３６とを有している。

【００４０】この場合、後述するチャッキング時におい
て、偏心量を求める際には、システムコントローラ２５
よってサーボコントローラ２４が制御されてトラッキン
グサーボをかけない状態とされてチャッキングプレート
１２が回転される。そして、カウンタ３６には、システ
ムコントローラ２５のチャッキング制御部２８よりリセ
ット信号ＲＥが供給されると共に、その後にコンパレー
タ３５からのパルス信号を有効なカウントクロックとし
てゲートする１／２回転期間のゲート信号ＳＧが供給さ
れる。これにより、カウンタ３６のカウント値としてチ
ャッキングプレート１２が１／２回転する間に光学ヘッ
ド１５が横切るトラック数が得られ、そのカウント値が
チャッキング制御部２８に供給される。チャッキング制
御部２８では、そのカウント値にトラックピッチをかけ
ることで偏心量が求められる。

【００４１】次に、図１に示すＷＯＲＭディスク装置１
０の動作を説明する。

【００４２】まず、ディスク装置１０にディスクカート
リッジ１００（図２参照）がローディングされ、その後
に行われるチャッキング動作について説明する。

【００４３】本実施の形態においては、チャッキングプ
レート１２の中心とスピンドルモータ１３の回転軸中心
とのずれＡｃの方向がディスク１１のセンターホール１
１ａ（図６参照）の中心とトラック中心とのずれＡｍの
方向と反対となるように、ディスク１１がチャッキング
プレート１２上にチャッキングされる。なお、上述した
ように本実施の形態においては、ずれＡｃがずれＡｍの
最大値Δmaxの１／２に予め設定されている。

【００４４】ずれＡｃの方向がずれＡｍの方向と反対と
なるようにディスク１１をチャッキングプレート１２上
にチャッキングするために、本実施の形態においては、
仮のチャッキング状態（ディスク１１に対してチャッキ
ングプレート１２が任意の回転位置にある）におけるず
れＡｃとずれＡｍとの位相差θを求め、その後にチャッ
キングプレート１２のみを１８０゜−θだけ回転させて
最終的なチャッキングが行われる。

【００４５】図８Ａは、ずれＡｃ、ずれＡｍおよび位相
差θの関係を模式的に表したものであり、ｍ１はチャッ
キングプレート１２の中心を示し、ｍ２はスピンドルモ
ータ１３の回転軸中心を示し、ｍ３はディスク１１のセ
ンターホール１１ａの中心を示し、ｍ４はディスク１１
のトラック中心を示している。ただし、チャッキングプ
レート１２の中心ｍ１とディスク１１のセンターホール
１１ａの中心ｍ３とが一致しているものとする。

【００４６】ここで、図８Ｂを参考にして、ずれＡｃと
ずれＡｍとの位相差θを求めるための演算について説明
する。

【００４７】ずれＡｃにより発生する偏心成分は、
（１）式で表される。Ａｃ・sin（θ₁＋ωｔ）・・・（１）また、ずれＡｍにより発生する偏心成分は、（２）式で
表される。Ａｍ・sin（θ₂＋ωｔ）・・・（２）したがって、ずれＡｃ，Ａｍの両方により発生する偏心
成分は、（３）式で表される。Ａｃ・sin（θ₁＋ωｔ）＋Ａｍ・sin（θ₂＋ωｔ）・・・（３）（３）式で周期は同じであるので、ωｔを無視して、振
幅成分Ａａのみを求める。２つの偏心成分の位相差をθ
＝θ₁−θ₂とすると、振幅成分Ａａは、（４）式に示す
ように求められる。

【００４８】

【数１】

【００４９】（４）式は常に実根を持つ。これは、Ａｃ
／Ａｍ＝αとすると、（４）式は、（５）式のように書
き直され、１＋α²＋２αcosθの最小値が（１−α）²
＞０となることから明らかである。

【００５０】

【数２】

【００５１】（４）式の未知数をＡｃ，Ａｍ，θとする
と、３元連立方程式によって、Ａｃ，Ａｍ，θを求める
ことができる。そのための式を（６）式、（７）式とす
ると、（４）式を含めて３元連立方程式となる。

【００５２】

【数３】

【００５３】（４）式、（６）式、（７）式より、Ａ
ａ，Ａａ′，Ａａ″，δ₁，δ₂が与数であるとすると、
Ａｃ，Ａｍ，θを求めることができるが、演算を簡単に
行うことができないので、cos（θ＋δ）＝cosθcosδ
−sinθsinδの関係式を用いて、演算の簡略化を行う。

【００５４】そこで、δがπ／２ラジアン、πラジア
ン、−π／２ラジアンである場合の式を、（８）式、
（９）式、（１０）式のように導く。そして、（４）
式、（８）式、（９）式、（１０）式の４つの式を展開
し、これらの式より簡単なＡｃ，Ａｍ，θの求め方を導
く。Ａａ(π/2)，Ａａ(π)，Ａａ(-π/2)は、δがそれ
ぞれπ／２ラジアン、πラジアン、−π／２ラジアンの
ときの偏心量であり、測定可能な値である。

【００５５】

【数４】

【００５６】さて、｛（４）式｝²−｛（９）式｝²、
｛（４）式｝²＋｛（９）式｝²、｛（１０）式｝²−
｛（８）式｝²および｛（１０）式｝²＋｛（８）式｝²
は、それぞれ（１１）式、（１２）式、（１３）式およ
び（１４）式のように表される。｛（４）式｝²−｛（９）式｝²＝Ａａ²−Ａａ²(π) ＝４ＡｃＡｍ・cosθ ・・・（１１）｛（４）式｝²＋｛（９）式｝²＝Ａａ²＋Ａａ²(π) ＝２（Ａｃ²＋Ａｍ²）・・・（１２）｛（１０）式｝²−｛（８）式｝²＝Ａａ²(-π/2)−Ａａ²(π/2) ＝４ＡｃＡｍ・sinθ ・・・（１３）｛（１０）式｝²＋｛（８）式｝²＝Ａａ²(-π/2)＋Ａａ²(π/2) ＝２（Ａｃ²＋Ａｍ²）・・・（１４）

【００５７】ここで、｛（１１）式｝²＋｛（１３）
式｝²の演算は、（１５）式に示すようになる。｛Ａａ²−Ａａ²(π)｝²＋｛Ａａ²(-π/2)−Ａａ²(π/2)｝² ＝１６Ａｃ²Ａｍ² ・・・（１５）

【００５８】この（１５）式より（１６）式のようにＡ
ｍ²を求め、そのＡｍ²を（１２）式に代入して（１７）
式が得られる。Ａｍ² ＝［｛Ａａ²−Ａａ²(π)｝²＋｛Ａａ²(-π/2)−Ａａ²(π/2)｝²］／１６Ａｃ² ・・・（１６）２Ａｃ⁴−Ａｃ²｛Ａａ²＋Ａａ²(π)｝＋［｛Ａａ²−Ａａ²(π)｝²＋｛Ａａ²(-π/2)−Ａａ²(π/2)｝²］／８＝０・・・（１７）

【００５９】（１７）式において、Ａｃ²＝αと置く
と、（１８）式が得られる。２α²−α｛Ａａ²＋Ａａ²(π)｝＋［｛Ａａ²−Ａａ²(π)｝²＋｛Ａａ²(-π/2)−Ａａ²(π/2)｝²］／８＝０・・・（１８）（１８）式は２次方程式であり、根と係数の関係より、
（１９）式に示すようにαが求まる。

【００６０】

【数５】

【００６１】そして、正となるαより正の平方根を得る
ことで、Ａｃが求まる。また、そのＡｃを（１２）式に
代入することで、（２０）式のようにＡｍが求まる。そ
して、Ａｃ，Ａｍを（１１）式に代入することで、（２
１）式のようにθが求まる。

【００６２】

【数６】

【００６３】次に、図９のフローチャートを参照して、
システムコントローラ２５のチャッキング制御部２８に
よるチャッキング時の制御動作を説明する。

【００６４】まず、ステップＳＴ１で、チャッキング機
構１７のカムギヤ２１５を時計回りに回転させ、ディス
ク１１をチャッキングプレート１２上にチャッキング
し、仮のチャッキング状態にする。この仮のチャッキン
グ状態では、ディスク１１に対してチャッキングプレー
ト１２は任意の回転位置（基点）にある。

【００６５】次に、ステップＳＴ２で、その仮のチャッ
キング状態で、スピンドルモータ１３によってチャッキ
ングプレート１２、従ってディスク１１を回転させる。
そして、トラッキングサーボをかけない状態とし、カウ
ンタ３６にリセット信号ＲＥおよびゲート信号ＳＧを供
給することで、チャッキングプレート１２が１／２回転
する間に光学ヘッド１５が横切るトラック数をカウンタ
３６のカウント値として得、そのカウント値にトラック
ピッチをかけて偏心量Ａａを求める。

【００６６】次に、ステップＳＴ３で、チャッキング機
構１７のカムギヤ２１５を反時計回りに回転させ、チャ
ッキング解除状態とし、スピンドルモータ１３、従って
チャッキングプレート１２を上述した仮のチャッキング
状態における回転位置（基点）に対してπ／２ラジアン
だけ回転させ、その後にチャッキング機構１７のカムギ
ヤ２１５を時計回りに回転させ、ディスク１１をチャッ
キングプレート１２上にチャッキングする。そして、こ
の状態でディスク１１を回転させ、上述した仮のチャッ
キング状態の場合と同様にして、偏心量Ａａ(π/2)を求
める。

【００６７】以下、同様にして、ステップＳＴ４，ＳＴ
５で、チャッキングプレート１２を基点に対してπラジ
アン，−π／２ラジアンだけ回転させてチャッキング
し、その状態における偏心量Ａａ(π)、Ａａ(-π/2)を
求める。そして、ステップＳＴ６で、チャッキングプレ
ート１２の回転位置を基点に戻し、上述した仮のチャッ
キング状態と同じ状態でチャッキングする。

【００６８】次に、ステップＳＴ７で、Ａａ，Ａａ(π/
2)，Ａａ(π)，Ａａ(-π/2)を使用して、上述した演算
の説明におけるように、Ａｃ，Ａｍを演算で求め、さら
にＡｃ，Ａｍの位相差θを求める。そして、ステップＳ
Ｔ８で、チャッキング機構１７のカムギヤ２１５を反時
計回りに回転させ、チャッキング解除状態とし、スピン
ドルモータ１３、従ってチャッキングプレート１２を上
述した仮のチャッキング状態における回転位置（基点）
に対して１８０゜−θだけ回転させ、その後にチャッキ
ング機構１７のカムギヤ２１５を時計回りに回転させ、
ディスク１１をチャッキングプレート１２上に最終的に
チャッキングする。このように、チャッキングプレート
１２を上述した仮のチャッキング状態における回転位置
（基点）に対して１８０゜−θだけ回転させてチャッキ
ングを行うことで、ずれＡｃがずれＡｍと反対方向とな
る状態で、ディスク１１がチャッキングプレート１２上
にチャッキングされる（図８Ｂ参照）。

【００６９】次に、図１に示すＷＯＲＭディスク装置１
０の記録再生の動作について説明する。

【００７０】ホストコンピュータよりシステムコントロ
ーラ２５にデータライトコマンドが供給される記録時
（データ書き込み時）の動作を説明する。ＳＣＳＩイン
タフェース２７で受信されてデータバッファ２６に格納
されているホストコンピュータからの書き込みデータに
対して、ＥＣＣ回路２９で誤り訂正符号の付加処理が行
われ、データ変調器３０でデータ変調処理行われて記録
データＲＤが形成される。そして、この記録データＲＤ
がレーザドライバ２３に供給され、光学ヘッド１５の半
導体レーザより出力されるレーザ光が記録データＲＤに
応じて光強度変調され、ディスク１１に記録データＲＤ
に対応したマークが記録される。

【００７１】ホストコンピュータよりシステムコントロ
ーラ２５にデータリードコマンドが供給される再生時
（データ読み出し時）の動作を説明する。この場合、光
学ヘッド１５より出力される再生信号Ｓａはイコライザ
回路３１で周波数特性が補償され、その後にデータ識別
器３２でデータ識別処理が行われて再生データＰＤが得
られる。この再生データＰＤはデータ復調器３３に供給
されてデータ復調処理が行われる。さらにデータ復調器
３３の出力データに対してＥＣＣ回路２９で誤り訂正処
理が行われて読み出しデータが得られる。そして、この
読み出しデータはデータバッファ２６に一旦格納され、
その後に所定タイミングでＳＣＳＩインタフェース２７
を介してホストコンピュータに送信される。

【００７２】以上説明した本実施の形態においては、Ｗ
ＯＲＭディスク１１がチャッキングプレート１２上に最
終的にチャッキングされる際には、チャッキングプレー
ト１２の中心とスピンドルモータ１３の回転軸中心との
ずれＡｃの方向がディスク１１のセンターホール１１ａ
の中心とトラック中心とのずれＡｍの方向と反対とな
る。そのため、ずれＡｃによる偏心とずれＡｍによる偏
心とが打ち消し合う関係となり、記録再生時における偏
心量を軽減できる。

【００７３】この場合、本実施の形態においては、ずれ
ＡｃがずれＡｍの最大値Δmaxの１／２に予め設定され
ているため、記録再生時における偏心量はΔmax／２以
下となる。したがって、Δmax／２の偏心量に対して充
分なトラッキング性能を持たせておけば、常に良好なト
ラッキングが行われることとなる。

【００７４】なお、上述実施の形態においては、チャッ
キング時に、Ａａ，Ａａ(π/2)，Ａａ(π)，Ａａ(-π/
2)の全てを求め（図９のＳＴ２〜ＳＴ５）、これらから
Ａｃ，Ａｍを求める（図９のＳＴ７）ものであるが、上
述したようにＡｃ＝Δmax／２に予め設定されている場
合には、Ａａ，Ａａ(π)のみを求め、（２０）式よりＡ
ｍのみを求めれば済む。したがって、図９のＳＴ３，Ｓ
Ｔ５の動作を省略でき、またステップＳＴ７においてＡ
ｃを求める演算を省略できる。

【００７５】また、上述実施の形態においては、チャッ
キング時に、Ａａ(-π/2)を求めた後に仮のチャッキン
グ状態に戻しているが（図９のＳＴ６）、必ずしも戻す
必要はない。仮のチャッキング状態に戻さずに、Ａａ(-
π/2)を求めた状態におく場合には、ステップＳＴ８で
チャッキングプレート１２を２７０゜−θだけ回転させ
ればよい。要は、チャッキングプレート１２がいずれの
回転位置にあるかによって、ステップＳＴ８で回転させ
る角度を補正すればよい。

【００７６】また、上述実施の形態においては、チャッ
キング時に、Ａａ，Ａａ(π/2)，Ａａ(π)，Ａａ(-π/
2)の値に依らず、Ａｃ，Ａｍを求め、さらにθを求め、
このθに基づいて最終的なチャッキングを行うものであ
るが、偏心量Ａａ，Ａａ(π/2)，Ａａ(π)，Ａａ(-π/
2)のいずれかが所定値以下（この所定値以下ではトラッ
キング制御が良好に行われる）となるときは、偏心量が
所定値以下となるチャッキング状態を最終的なチャッキ
ング状態とし、以降の動作を行わないようにしてもよ
い。

【００７７】また、上述実施の形態においては、この発
明をＷＯＲＭディスク装置１０に適用したものである
が、この発明はディスク状記録媒体をスピンドルモータ
で回転駆動されるチャッキングプレート上にチャッキン
グ部材を使用してチャッキングして記録再生を行うその
他のディスク装置に同様に適用できる。

【００７８】

【発明の効果】この発明によれば、チャッキングプレー
トの中心とスピンドルモータの回転軸中心とのずれの方
向がディスク状記録媒体のセンターホールの中心とトラ
ック中心とのずれの方向と反対となるようにディスク状
記録媒体をチャッキングするものであり、記録再生時に
おける偏心量を低減できる。例えば、チャッキングプレ
ートの中心とスピンドルモータの回転軸中心とのずれを
ディスク状記録媒体のセンターホールの中心とトラック
中心とのずれの最大値の１／２に予め設定することで、
記録再生時における偏心量をその最大値の１／２以下に
抑えることができる。このように偏心量を低減できるこ
とから、トラッキング性能がそれ程高くなくてもトラッ
キングサーボが良好に行われ、またトラッキングアクチ
ュエータの振れ範囲が狭くなって消費電力も節約され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としてのＷＯＲＭディスク装置を示
すブロック図である。

【図２】ディスクカートリッジを示す斜視図である。

【図３】チャッキング解除状態におけるチャッキング機
構の状態を示す概略側面図である。

【図４】チャッキング解除状態とチャッキング状態との
間におけるチャッキング機構の状態を示す概略側面図で
ある。

【図５】チャッキング状態におけるチャッキング機構の
状態を示す概略側面図である。

【図５】チャッキングプレート（ターテーブル）を示す
拡大縦断面図である。

【図７】チャッキング部材を示す拡大縦断面図である。

【図８】チャッキングプレートの中心とスピンドルモー
タの回転軸中心とのずれＡｃ、ディスクのセンターホー
ルの中心とトラック中心とのずれＡｍおよびそれらの位
相差θの関係を示す図である。

【図９】チャッキング時の制御動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０・・・ＷＯＲＭディスク装置、１１・・・ＷＯＲＭ
ディスク、１２・・・チャッキングプレート（ターテー
ブル）、１３・・・スピンドルモータ、１４・・・チャ
ッキング部材、１５・・・光学ヘッド、１７・・・チャ
ッキング機構、１８・・・チャッキングモータ、１９，
２２・・・モータドライバ、２１・・・周波数発電機、
２３・・・レーザドライバ、２４・・・サーボコントロ
ーラ、２５・・・システムコントローラ、２６・・・デ
ータバッファ、２７・・・ＳＣＳＩインタフェース、２
８・・・チャッキング制御部、２９・・・ＥＣＣ回路、
３０・・・データ変調器、３２・・・データ識別器、３
３・・・データ復調器、３５・・・コンパレータ、３６
・・・カウンタ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年５月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】ディスクカートリッジを示す斜視図である。

【図６】チャッキングプレート（ターテーブル）を示す
拡大縦断面図である。

【図７】チャッキング部材を示す拡大縦断面図である。

【符号の説明】１０・・・ＷＯＲＭディスク装置、１１・・・ＷＯＲＭ
ディスク、１２・・・チャッキングプレート（ターテー
ブル）、１３・・・スピンドルモータ、１４・・・チャ
ッキング部材、１５・・・光学ヘッド、１７・・・チャ
ッキング機構、１８・・・チャッキングモータ、１９，
２２・・・モータドライバ、２１・・・周波数発電機、
２３・・・レーザドライバ、２４・・・サーボコントロ
ーラ、２５・・・システムコントローラ、２６・・・デ
ータバッファ、２７・・・ＳＣＳＩインタフェース、２
８・・・チャッキング制御部、２９・・・ＥＣＣ回路、
３０・・・データ変調器、３２・・・データ識別器、３
３・・・データ復調器、３５・・・コンパレータ、３６
・・・カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チャッキングプレートと、上記チャッキングプレートを回転駆動するスピンドルモ
ータと、上記チャッキングプレートに対向して配され、上記チャ
ッキングプレート上にディスク状記録媒体をチャッキン
グするためのチャッキング部材と、上記ディスク状記録媒体に対して上記チャッキングプレ
ートを任意の回転位置を基点として順次π／２ラジアン
ずつ回転させて上記ディスク状記録媒体をチャッキング
した第１〜第４のチャッキング状態で偏心量を測定する
偏心量測定手段と、上記第１〜第４のチャッキング状態で測定された偏心量
を使用して上記チャッキングプレートの中心と上記スピ
ンドルモータの回転軸中心とのずれである第１のずれと
上記ディスク状記録媒体のセンターホールの中心とトラ
ック中心とのずれである第２のずれとを求め、さらにこ
れら第１および第２のずれを使用して上記第１および第
２のずれの位相差を求める演算手段と、上記第１および第２のずれの位相差に基づいて上記チャ
ッキングプレートを回転させて上記第１のずれの方向と
上記第２のずれの方向とが反対方向となる状態で上記デ
ィスク状記録媒体を上記チャッキングプレート上にチャ
ッキングするチャッキング制御手段とを備えることを特
徴とするディスク装置。
【請求項２】上記偏心量測定手段は、トラッキングサ
ーボをかけない状態でのトラッキングエラー信号を使用
して上記偏心量を測定することを特徴とする請求項１に
記載のディスク装置。
【請求項３】上記偏心量測定手段で測定される偏心量
が一定値以内にあるとき、その偏心量が測定されたチャ
ッキング状態を最終的なチャッキング状態として保持す
るチャッキング保持手段をさらに備えることを特徴とす
る請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】チャッキングプレートと、上記チャッキングプレートの中心と回転軸中心とが第１
のずれだけずれた状態で上記チャッキングプレートを回
転駆動するスピンドルモータと、上記チャッキングプレートに対向して配され、上記チャ
ッキングプレート上にディスク状記録媒体をチャッキン
グするためのチャッキング部材と、上記ディスク状記録媒体に対して上記チャッキングプレ
ートを任意の回転位置を基点として順次πラジアンずつ
回転させて上記ディスク状記録媒体をチャッキングした
第１および第２のチャッキング状態で偏心量を測定する
偏心量測定手段と、上記第１および第２のチャッキング状態で測定された偏
心量と上記第１のずれとを使用して上記ディスク状記録
媒体のセンターホールの中心とトラック中心とのずれで
ある第２のずれを求め、さらにこれら第１および第２の
ずれを使用して上記第１および第２のずれの位相差を求
める演算手段と、上記第１および第２のずれの位相差に基づいて上記チャ
ッキングプレートを回転させて上記第１のずれの方向と
上記第２のずれの方向とが反対方向となる状態で上記デ
ィスク状記録媒体を上記チャッキングプレート上にチャ
ッキングするチャッキング制御手段とを備えることを特
徴とするディスク装置。
【請求項５】上記偏心量測定手段は、トラッキングサ
ーボをかけない状態でのトラッキングエラー信号を使用
して上記偏心量を測定することを特徴とする請求項４に
記載のディスク装置。
【請求項６】上記偏心量測定手段で測定される偏心量
が一定値以内にあるとき、その偏心量が測定されたチャ
ッキング状態を最終的なチャッキング状態として保持す
るチャッキング保持手段をさらに備えることを特徴とす
る請求項４に記載のディスク装置。
【請求項７】上記第１のずれは、上記第２のずれの最
大値の１／２に設定されることを特徴とする請求項４に
記載のディスク装置。