JP2569590B2 - 光デイスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ 産業上の利用分野 Ｂ 発明の概要 Ｃ 従来の技術（第４図） Ｄ 発明が解決しようとする問題点（第４図〜第６図） Ｅ 問題点を解決するための手段（第１図） Ｆ 作用（第１図） Ｇ 実施例（第１図〜第３図） Ｈ 発明の効果 Ａ 産業上の利用分野 本発明は光デイスク装置に関し、例えば光磁気デイス
ク装置等の光情報処理装置に適用して好適なものであ
る。

Ｂ 発明の概要 本発明は、光デイスク装置において、シーク時に得ら
れる再生トラツクデータを用いて光ヘツドを駆動する駆
動信号を補正することにより、従来に比して一段と短時
間で目標トラツクまでのシーク動作を完了することがで
きる。

Ｃ 従来の技術 従来、この種の光磁気デイスク装置においては、光ヘ
ツドを搭載したアクチユエータを所定量だけ駆動制御す
ることにより、光ヘツドを所定の記録トラツクにシーク
するようになされている。

すなわち、第４図に示すように、光磁気デイスク装置
１においては、スピンドルモータ２に取り付けられて回
転する光磁気デイスク３の所定の記録トラツクから、光
ヘツド４を介して再生信号S_RFを得、これをアドレスデ
コーダ回路５に与える。

アドレスデコーダ回路５は、再生信号S_RFを復調して
再生データを得、これからCRC（cyclic redeundancy ch
eck）方式で読出しエラーのない正確な再生データを得
た後、当該再生データのアドレスデータから記録トラツ
ク（すなわち光ヘツド４が再生している光磁気デイスク
の記録トラツクを表し、以下再生トラツクと呼ぶ）の番
号を表す再生トラツクデータD_TRFを分離してシーク量設
定回路６に出力する。

シーク量設定回路６は、光ヘツド４をシークさせる目
標の記録トラツク（以下目標トラツクと呼ぶ）の番号を
表す目標トラツクデータD_TJを再生トラツクデータD_TRF
と共に受け、目標トラツクデータD_TJから再生トラツク
データD_TRFを減算することにより、再生トラツクから目
標トラツクまでのシーク量とシーク方向（すなわち光磁
気デイスク３の内周側でなるか外周側でなるかを表す）
を検出して、その検出データD_TDを目標信号発生回路７
に出力する。

これに対して第５図に示すように、光磁気デイスク３
においては、記録データに応じてピツト８が連続する記
録トラツク９を間に挟むように、予めプリグルーブ10が
形成されており、当該プリグルーブ10から得られる反射
光を検出してトラツキングエラー信号を得、当該トラツ
キングエラー信号に基づいて光ヘツド４をトラツキング
制御するようになされている。

従ってシーク時において、光ヘツド４が記録トラツク
９を横切つて移動する際には、トラツキングエラー信号
に代えて光ヘツド４がプリグルーブ10を横切るタイミン
グで信号レベルが変化するトラバース信号S_Tが得られ、
当該トラバース信号S_Tに基づいて光ヘツド４の実際の移
動量を検出することができる。

かかる原理に基づいて目標信号発生回路７は、トラバ
ース検出回路11を介してトラバース信号S_Tを受け、シー
ク量設定回路６から出力される検出データD_TDの分だ
け、光ヘツドを移動するための目標信号S₁を形成する。

すなわち目標信号発生回路７は、トラバースカウント
回路及びアナログデイジタル変換回路（図示せず）で構
成され、トラバースカウント回路に検出データD_TDのシ
ーク量をセツトした後、トラバース信号S_Tの信号レベル
が変化するたびに、カウント値をダウンカウントする。
さらに当該カウント値をアナログデイジタル変換回路を
介して出力することにより、シークの開始直後、シーク
方向に応じてカウント値分だけ信号レベルが立ち上がり
又は立ち下がつた後、検出データD_TDのシーク量分だけ
光ヘツド４が移動すると信号レベルが０レベルに立ち下
がる目標値信号S₁をシーク制御回路13に出力する。

シーク制御回路13は、シーク時における光ヘツドの移
動速度を表す速度検出信号S_Vをシーク速度検出回路14を
介して受け、当該速度検出信号S_V及び目標値信号S₁との
差信号S_REFをアクチユエータ駆動回路15に出力する。

アクチユエータ駆動回路15は、差信号S_REFに基づいて
駆動信号S_Dを出力して光ヘツドを搭載したアクチユエー
タ16を駆動し、かくして目標値信号S₁の信号レベル及び
速度検出信号S_Vの信号レベルが一致するように、アクチ
ユエータ16が駆動制御されることにより、シーク量設定
回路６に入力された目標トラツクに光ヘツド４を移動さ
せることができる。

Ｄ 発明が解決しようとする問題点 ところが、この種の光磁気デイスク装置においては、
光ヘツド４の実際の移動量を正確に検出できない場合が
ある。

すなわち光ヘツド４が記録トラツクを１本横切るタイ
ミングでトラバース信号S_Tの信号レベルが変化すること
から、光ヘツド４のシーク速度が速くなると、その分ト
ラバース信号S_Tの周波数も高くなる。

このような場合において、トラバース信号S_Tに雑音成
分が混入すると、実際上トラバース信号S_Tから雑音成分
を確実に除去することが困難になり、目標信号発生回路
７のトラバースカウント回路が誤カウントして正確な移
動量を検出することが困難になる。

同様に例えば光磁気デイスク３上の記録面上にゴミが
付着していたり、キズ等の欠陥が有る場合においても、
その上を光ヘツド４が移動した際にはトラバース信号S_T
を得ることが困難になり移動量を正しく検出することが
困難になる。

またプリグルーブ10だけでなく、ピツト８上を光ヘツ
ド４が移動した際にも、反射光の光量に変化が生じるこ
とから、光ヘツド４がプリグルーブ10を横切つていない
にも関わらず、トラバース信号S_Tの信号レベルが変化す
るようになり、上述の場合と同様の問題が生じる。

また、これに加えて第６図に示すようにプリグルーブ
10を一部切り取つて、その間にミラー領域ARMを形成す
るようになされたコンポジツトコンテニアスフオーマツ
ト（composite continious format）の光磁気デイスク1
9においては、光ヘツド４が当該ミラー領域ARMを横切る
際にはトラバース信号S_Tの信号レベルが変化せず、この
場合においても光ヘツドの移動量を正確に検出すること
が困難な問題があつた。

このため目標信号発生回路７から出力される目標値信
号S₁においては、光ヘツド４が目標トラツクの手前の位
置又は目標トラツクを通り過ぎた位置で、その信号レベ
ルが０レベルになつて、光ヘツド４のシーク動作がそこ
で完了してしまう問題があつた。

このため従来、光ヘツド４の移動が完了すると再生信
号S_RFに基づいて再生トラツクデータD_TRFを得、目標ト
ラツクデータD_TJと比較してこれが一致していない場合
には改めて光ヘツドの移動を繰り返すようになされてい
た。

従つてその分目標トラツクまでのシーク全体に要する
時間が長大化する問題があつた。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、目標ト
ラツクまでのシーク全体に要する時間を従来に比して短
くすることができる光磁気デイスク装置を提案しようと
するものである。

Ｅ 問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、シー
ク時に光ヘツド４が移動する際に、目標トラツクまでの
記録トラツク数を、トラバース信号S_Tに基づいてカウン
トするトラバースカウント回路25と、トラバースカウン
ト回路25のカウント値に基づいて記録トラツクを横切る
方向に光ヘツド４を移動させる光ヘツド駆動手段13、1
4、15、16、26、27、28と、光ヘツド４が記録トラツク
を横切つて移動する際に得られる再生信号S_RFに基づい
て、光ヘツド４が横切る記録トラツクの再生トラツクデ
ータD_TRF、D_TRF1、D_TRF2を出力するアドレスデコーダ回
路５と、再生トラツクデータD_TRF、D_TRF1、D_TRF2に基づ
いて上記トラバースカウント回路25のカウント値を補正
するシーク量補正回路30、（31）とを備えるようにす
る。

Ｆ 作用 シーク時に再生トラツクデータD_TRF、D_TRF1、D_TRF2を
得、これに基づいてトラバースカウント回路25のカウン
ト値を補正することにより、トラバースカウント回路25
の誤カウントを補正して従来に比して一段と目標トラツ
クに近接した位置に光ヘツド４を移動させることができ
る。

かくして目標トラツクまでのシーク全体の時間をその
分従来に比して短縮することができる。

Ｇ 実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

第４図との対応部分に同一符号を付して示す第１図に
おいて、20は全体として光磁気デイスク装置を示し、減
算回路21で構成されたシーク量設定回路22にシーク開始
信号S_ST、目標トラツクデータD_TJ及び再生トラツクデー
タD_TRFを与える。

シーク量設定回路22は、光磁気デイスク装置20が、シ
ークモードになるとシーク開始信号S_STに基づいて再生
トラツクデータD_TRFから目標トラツクデータD_TJを減算
し、その減算結果に基づいてシーク量を表すシーク量デ
ータD_D1及びシーク方向を表すシーク方向データD_D2を目
標信号発生回路23に出力する。

トラバースカウント回路25は、入力回路24を介してシ
ーク量データD_D1を受けてその値をセツトした後、トラ
バース信号S_Tの信号レベルが変化すると、これに応動し
てカウント値をダウンカウントして出力する。従つてト
ラバースカウント回路25を介してトラバース信号S_Tに基
づいて光ヘツド４が移動する際の目標トラツクまでのト
ラツク数を表す残りトラツクデータD_Nが得られ、その残
りトラツクデータD_Nがデイジタルアナログ変換回路26を
介して出力されるようになされている。

これに対して選択回路27は、シーク方向データD_D2に
基づいて接点を切り換え、デイジタルアナログ変換回路
26の出力信号を直接一方の接点に受けると共に他方の接
点に反転増幅回路28を介して受ける。

その結果第２図に示すように、選択回路27を介してシ
ーク方向に応じて信号レベルが立ち上がり又は立ち下が
つた後、トラバース信号S_Tに基づいてトラバースカウン
ト回路25がダウンカウントすることにより徐々に信号レ
ベルが０〔Ｖ〕に変化する目標値信号S₂を得ることがで
き、当該目標値信号S₂をシーク制御回路13に出力するこ
とにより、当該目標値信号S₂の変化に追従して光ヘツド
４を搭載したアクチユエータ16を駆動制御することがで
きる。

かくしてシーク制御回路13、シーク速度検出回路14、
アクチユエータ駆動回路15、デイジタルアナログ変換回
路26、選択回路27及び反転増幅回路28は、アクチユエー
タ16と共に光ヘツド４を駆動する光ヘツド駆動手段を構
成する。

さらに光磁気デイスク装置20は、２つのシーク量補正
回路30及び31を有し、シーク時にトラバースカウント回
路のカウント値を補正することにより、駆動信号S_Dを補
正し得るようになされている。

すなわち、シーク量補正回路30においては、シーク時
にアドレスデコーダ回路５から得られる再生トラツクデ
ータD_TRFを目標トラツクデータD_TJと共に減算回路32に
与え、その結果得られる差データD_REF1を比較回路33及
びカウント値補正制御回路34に与える。

実際上第３図に示すように、シーク時、回転する光磁
気デイスク３の記録トラツクを横切るように、光ヘツド
４が移動することから、光ヘツド４が高速で移動する期
間T1においては、再生トラツクデータD_TRFを得ることが
困難になる。

これに対して、シーク時においても、光ヘツド４が低
速で移動する場合（すなわち、シーク量が少ない場合で
光ヘツド４が十分に加速されない内に減速される場合
や、シーク開始直後及びシーク終了直前の期間）におい
ては、光磁気デイスクの回転速度に対して光ヘツドの移
動速度が相対的に小さくなつて、記録トラツクによつて
は再生トラツクデータD_TRFを得ることができる場合があ
る。

従つてこのような場合においては、間欠的に再生トラ
ツクデータD_TRFが得られ、減算回路32を介して光ヘツド
４が移動する際の目標トラツクまでのトラツク数を再生
トラツクデータD_TRFに基づいて検出することができる。

比較回路33は、当該検出結果でなる差データD_REF1及
びトラバースカウント回路25から出力される残りトラツ
クデータD_Nを受け、この２つのデータD_REF1及びD_Nとの
誤差を検出する。

実際上シーク時に得られる再生トラツクデータD_TRFに
おいては、CRC方式で誤りを検出しているにも関わらず
その値に誤りが生じる場合がある。

しかし、CRC方式の誤り検出が行われることから、出
力される再生トラツクデータD_TRFに誤りが生じた場合に
は、再生トラツクデータD_TRFの値が、実際の記録トラツ
クの値に比して極めて大きく異なる値であることが解つ
た。

従つて再生トラツクデータD_TRFに基づいて得られた差
データD_REF1と、トラバース信号S_Tに基づいて得られた
残りトラツクデータD_Nとの誤差を検出することにより、
当該誤差の値が小さい範囲においては、再生トラツクデ
ータD_TRFに誤りがないことが解つた。

従つて比較回路33は、２つのデータの誤差が所定値以
下の場合に制御信号S_C1をカウント値補正制御回路34に
出力して差データD_REF1をラツチし、当該差データD_REF1
を入力回路24に出力することにより、トラバースカウン
ト回路25のカウント値を差データD_REF1の値に補正す
る。

その結果、トラバースカウント回路25においては、カ
ウント値が正しい再生トラツクデータD_TRFに基づいて得
られた光ヘツドがシークをすべき残りのトラツク数の値
に補正された後、トラバース信号S_Tに基づいてダウンカ
ウントを繰り返すようになる。

従つて例えば、時点t0でシーク動作を開始した後にお
いて（第２図）、従来トラバースカウント回路25で誤カ
ウントが生じてもそのまま破線で示すように目標値信号
が０〔Ｖ〕に変化したのに対し、時点t1及びt2で正しい
再生トラツクデータD_TRFが得られるとこれに基づいてカ
ウント値が補正されることから、信号レベルが正しい目
標値に補正された目標値信号S₂を得ることができる。

従つてシーク時において、このように目標値信号S₂を
補正するようにしたことにより、光ヘツド４を駆動する
駆動信号S_Dが正しい信号レベルに補正され、その結果目
標値信号S₂が０〔Ｖ〕に立ち下がつた時点で光ヘツド４
を従来に比して目標トラツクに対して一段と近接する記
録トラツクに停止させることができる。

従つてその分光ヘツド４を繰り返して移動させなくて
も良いので、従来に比して目標トラツクまでのシーク全
体に要する時間を短くすることができる。

これに対してシーク量補正回路31においては、異なる
時点で得られる再生トラツクデータD_TRFに基づいてトラ
バースカウント回路25のカウント値を補正するようにな
されている。

すなわち、シーク量補正回路30においては、目標トラ
ツクデータD_TJ及び再生トラツクデータD_TRFとの差デー
タD_REF1が、トラバースカウント回路25のカウント値に
比して誤差が所定値以下か否かによつてトラバースカウ
ント回路25のカウント値を補正するようになされている
ため、例えば光磁気デイスク３上に極めて大きな欠陥等
が生じている場合においては、トラバースカウント回路
25のカウント値に上述の所定値以上の大きな値の誤カウ
ントが生じ、再生トラツクデータD_TRFの値が正しい値で
あるにも関わらず、カウント値が補正されないままにな
るおそれがある。

従つてシーク量補正回路31においては、光ヘツド４を
移動させる際に間欠的に得られる再生トラツクデータD
_TRF1及びD_TRF2相互の差データD_REF2を得ると共に再生ト
ラツクデータD_TRF1及びD_TRF2が得られる間のトラバース
信号S_Tのカウント値を得、差データD_REF2の値及びカウ
ント値との誤差が所定値以下のとき、当該再生トラツク
データD_TRFに基づいて、トラバースカウント回路25のカ
ウント値を補正することにより、大きな誤カウントが生
じてシーク量補正回路30でカウント値が補正されない場
合でも続く再生トラツクデータD_TRFが得られるタイミン
グでカウント値を補正することができるようになされて
いる。

すなわちシーク量補正回路31においては、ラツチ回路
（図示せず）を備えた減算回路40に再生トラツクデータ
D_TRFを与え、連続して得られる２つの再生トラツクデー
タD_TRF1及びD_TRF2の差データD_REF2を得、これを比較回
路41に与える。

これに対してカウント回路42は、減算回路40から再生
トラツクデータD_TRFをラツチしたタイミングで立ち上が
る制御信号S_C2をトラバース信号S_Tと共に受け、トラバ
ース信号S_Tに基づいてカウント値をアツプカウントする
と共に当該制御信号S_C2に基づいて当該カウント値を出
力した後、リセツトするようになされている。

その結果再生トラツクデータD_TRF1及びD_TRF2の差デー
タD_REF2が得られる期間の間、トラバース信号S_Tに基づ
いて光ヘツド４が横切つた記録トラツクの数を表すカウ
ントデータD_REF3を得ることができる。

比較回路41は、当該差データD_REF2及びカウントデー
タD_REF3の誤差を検出して、当該誤差が所定値以下のと
き、制御信号S_C3をカウント値補正制御回路43に出力す
る。

カウント値補正制御回路43は、制御信号S_C3に基づい
て減算回路32から出力される差データD_REF1をラツチし
た後、入力回路24を介してトラバースカウント回路25に
出力し、当該トラバースカウント回路25のカウント値を
差データD_REF1の値に補正する。

かくして、トラバースカウント回路25の誤カウント値
が小さい場合はシーク量補正回路30を介して、これとは
逆に誤カウント値が大きい場合はシーク量補正回路31を
介して、トラバースカウント回路25のカウント値を補正
して目標信号S₂を補正することができる。その結果駆動
信号S_Dが補正されて、従来に比して目標トラツクに近接
した位置に光ヘツドを移動させることができ、その分目
標トラツクまでのシーク全体に要する時間を短くするこ
とができる。

以上の構成において、再生トラツクデータD_TRF及び目
標トラツクデータD_TJとの差データD_D1の値がトラバース
カウント回路25にセツトされてシークが開始され、その
際得られるトラバース信号S_Tでトラバースカウント回路
25のカウント値がダウンカウントされて出力される。そ
の結果、光ヘツド４が目標トラツクに接近すると信号レ
ベルが小さくなる目標値信号S₂が得られ、光ヘツド４
は、当該目標値信号S₂に基づいて駆動制御される。

さらにシーク時において得られる再生トラツクデータ
D_TRF及び目標トラツクデータD_TJとの差データD_REF1と、
トラバースカウント回路25から得られる残りトラツクデ
ータD_Nとの比較結果に基づいて再生トラツクデータD_TRF
の値が正しいか否かが判断され、再生トラツクデータD
_TRFの値が正しい場合は、これに基づいてトラバースカ
ウント回路25のカウント値が補正されて、これに応じて
駆動値信号S_Dの信号レベルが補正される。

さらに連続する２つの再生トラツクデータD_TRF1及びD
_TRF2との差データD_REF3と、その間に得られるトラバー
ス信号S_TのカウントデータD_REF3に基づいて再生データD
_TRFの値が正しいか否かが判断され、再生トラツクデー
タD_TRFの値が正しい場合は、これに基づいてトラバース
カウント回路25のカウント値が補正されて、これに応じ
て駆動値信号S_Dの信号レベルが補正される。

従つて光ヘツド４においては、補正された駆動信号S_D
によつて駆動制御されて、従来に比して一段と目標トラ
ツクに近い位置に停止させることができる。

以上の構成によれば、シーク時に得られる再生トラツ
クデータを用いてトラバースカウント回路の誤カウント
を補正することにより、従来に比して一段と目標トラツ
クに近い位置に光ヘツドを停止させることができる。

従つてその分光ヘツドを繰り返して移動させる必要が
ないので、目標トラツクまでのシーク全体に要する時間
を短くすることができる。

なお上述の実施例においては、２つのシーク量補正回
路を用いてトラバースカウント回路のカウント値を補正
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず必要
に応じて２つのシーク量補正回路のうちの１つの補正回
路だけを用いるようにしても良い。

さらに上述の実施例においては、トラバースカウント
回路でトラバース信号を単にダウンカウントして単調減
少するような目標値信号を形成する場合について述べた
が、目標値信号の形状はこれに限らず、例えば三角波形
状に信号レベルが変化するような場合等広く適用するこ
とができる。

さらに上述の実施例においては、２つのシーク量補正
回路を個別に構成した場合について述べたが本発明はこ
れに限らず、例えばシーク量補正回路を演算処理回路で
構成するようにしても良く、このような場合において
は、２つの回路を１つの回路にまとめて構成するように
しても良い。

さらに上述の実施例においては、本発明を光磁気デイ
スク装置に適用した場合について述べたが本発明はこれ
に限らず例えばコンパクトデイスク装置（CD）、コンパ
クトデイスクを用いた読み出し専用メモリ装置（CD RO
M）、光デイスクを用いた情報記録再生装置等の光デイ
スク装置に広く適用することができる。

Ｈ 発明の効果 以上のように本発明によれば、シーク時に得られる再
生トラツクデータを用いて光ヘツドを搭載したアクチユ
エータの駆動信号を補正することにより、目標トラツク
までのシーク全体に要する時間を従来に比して一段と短
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光磁気デイスク装置の一実施例を
示すブロツク図、第２図はその動作の説明に供する信号
波形図、第３図はシーク時の光ヘツドの移動速度を示す
特性曲線図、第４図は従来の光磁気デイスク装置を示す
ブロツク図、第５図及び第６図はその記録フオーマツト
を示す略線的平面図である。 １、20……光磁気デイスク装置、３、19……光磁気デイ
スク、４……光ヘツド、５……アドレスデコーダ回路、
６、22……シーク量設定回路、７、23……目標信号発生
回路、13……シーク制御回路、15……アクチユエータ駆
動回路、16……アクチユエータ、30、31……シーク量補
正回路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シーク時に光ヘツドが移動する際に、目標
   トラツクまでの記録トラツク数を、トラバース信号に基
   づいてカウントするトラバースカウント回路と、 上記トラバースカウント回路のカウント値に基づいて記
   録トラツクを横切る方向に光ヘツドを移動させる光ヘツ
   ド駆動手段と、 上記光ヘツドが上記記録トラツクを横切つて移動する際
   に得られる再生信号に基づいて、上記光ヘツドが横切る
   上記記録トラツクの再生トラツクデータを出力するアド
   レスデコーダ回路と、 上記再生トラツクデータに基づいて上記トラバースカウ
   ント回路のカウント値を補正するシーク量補正回路と を具えるようにしたことを特徴とする光デイスク装置。