JPH0871626A - 連続圧延機の板速度測定装置並びに板厚制御方法及び装置 - Google Patents
連続圧延機の板速度測定装置並びに板厚制御方法及び装置Info
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- JPH0871626A JPH0871626A JP6216999A JP21699994A JPH0871626A JP H0871626 A JPH0871626 A JP H0871626A JP 6216999 A JP6216999 A JP 6216999A JP 21699994 A JP21699994 A JP 21699994A JP H0871626 A JPH0871626 A JP H0871626A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ルーパを備えた連続圧延機の各スタンドの入
側及び出側の板速度を正確に測定し、その板速度の測定
値を用いて板厚を制御する。 【構成】 ルーパローラ２０i の回転速度の測定装置２
１i 、ルーパアームの角度及び角速度の測定装置２
２i 、２３i を有し、これらの測定値より各スタンドの
入側及び出側の板速度をそれぞれ演算する演算装置３０
Ａ、３０Ｂを有する測定装置３０i とする。板厚制御装
置４１、４２は本測定装置による入側及び出側の板速
度、入側速度計３による圧延機入側板速度、出側速度計
４による圧延機出側板速度、入側板厚計２による圧延機
入側板厚を用いて当該スタンドの圧下位置修正量を算出
し、圧下位置制御装置５に出力して当該スタンドの圧下
位置を修正する。
側及び出側の板速度を正確に測定し、その板速度の測定
値を用いて板厚を制御する。 【構成】 ルーパローラ２０i の回転速度の測定装置２
１i 、ルーパアームの角度及び角速度の測定装置２
２i 、２３i を有し、これらの測定値より各スタンドの
入側及び出側の板速度をそれぞれ演算する演算装置３０
Ａ、３０Ｂを有する測定装置３０i とする。板厚制御装
置４１、４２は本測定装置による入側及び出側の板速
度、入側速度計３による圧延機入側板速度、出側速度計
４による圧延機出側板速度、入側板厚計２による圧延機
入側板厚を用いて当該スタンドの圧下位置修正量を算出
し、圧下位置制御装置５に出力して当該スタンドの圧下
位置を修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ルーパを備えた連続圧
延機における板速度の測定装置、並びにその板速度測定
値を用いて板厚を制御する方法及び装置に関する。
延機における板速度の測定装置、並びにその板速度測定
値を用いて板厚を制御する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続圧延機の出側の板厚を制御する方法
としては、該圧延機の最終スタンドの出側に板厚計を設
置し、その板厚の測定値に基づいて、圧下位置及び圧延
速度を制御することが行われている。しかし、この方法
では板厚計を最終スタンドの下流直近に設置することが
できないので、板の搬送のむだ時間による制御の遅れが
生じる。すなわち、板が最終スタンドを通過してから板
厚計に到着するまでに時間がかかる。このため、板厚計
で測定している板の厚さは既に圧延機を通過し終わって
いるものであり、この測定値に基づいて遅れのない制御
を行うことはできない。
としては、該圧延機の最終スタンドの出側に板厚計を設
置し、その板厚の測定値に基づいて、圧下位置及び圧延
速度を制御することが行われている。しかし、この方法
では板厚計を最終スタンドの下流直近に設置することが
できないので、板の搬送のむだ時間による制御の遅れが
生じる。すなわち、板が最終スタンドを通過してから板
厚計に到着するまでに時間がかかる。このため、板厚計
で測定している板の厚さは既に圧延機を通過し終わって
いるものであり、この測定値に基づいて遅れのない制御
を行うことはできない。
【０００３】この問題を解決するために、連続圧延機の
第１スタンドの入側に板厚計を設置し、各スタンドの入
側及び出側にそれぞれ速度計を設置し、マスフロー一定
則に基づいて各スタンドの直下の板厚を演算する装置
が、例えば特開平４−１５８９１２号公報において提案
されている。
第１スタンドの入側に板厚計を設置し、各スタンドの入
側及び出側にそれぞれ速度計を設置し、マスフロー一定
則に基づいて各スタンドの直下の板厚を演算する装置
が、例えば特開平４−１５８９１２号公報において提案
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マスフ
ロー一定則に基づく板厚の制御においても、熱延ライン
のように各スタンド間にルーパの設置されている連続圧
延機に適用した場合には以下の問題点がある。
ロー一定則に基づく板厚の制御においても、熱延ライン
のように各スタンド間にルーパの設置されている連続圧
延機に適用した場合には以下の問題点がある。
【０００５】圧延中に圧延状態が変化した場合、ｉ−１
番目のスタンドの出側板速度ｖi-1とｉ番目のスタンド
の入側板速度Ｖi との間に偏差を生じることがある。例
えばｖi-1 ＞Ｖi となった場合、ルーパが上昇してその
スタンド間の速度の変化を吸収する。ｉ−１番目のスタ
ンドとｉ番目のスタンドとの間に非接触式の速度計を設
置して板の速度を測定しようとした場合、あるいはルー
パローラの回転速度を測定することにより板の速度を測
定する場合、測定された速度Ｖi * はｖi-1 とＶi との
間の値をとることになり、必ずしもＶi * ＝Ｖi とはな
らない。また、ｉ番目のスタンドとｉ＋１番目のスタン
ドとの間に上記の速度計を設置した場合についても、必
ずしもｖi * ＝ｖi とは限らないことも同様に説明でき
る。
番目のスタンドの出側板速度ｖi-1とｉ番目のスタンド
の入側板速度Ｖi との間に偏差を生じることがある。例
えばｖi-1 ＞Ｖi となった場合、ルーパが上昇してその
スタンド間の速度の変化を吸収する。ｉ−１番目のスタ
ンドとｉ番目のスタンドとの間に非接触式の速度計を設
置して板の速度を測定しようとした場合、あるいはルー
パローラの回転速度を測定することにより板の速度を測
定する場合、測定された速度Ｖi * はｖi-1 とＶi との
間の値をとることになり、必ずしもＶi * ＝Ｖi とはな
らない。また、ｉ番目のスタンドとｉ＋１番目のスタン
ドとの間に上記の速度計を設置した場合についても、必
ずしもｖi * ＝ｖi とは限らないことも同様に説明でき
る。
【０００６】このため各スタンドの入側及び出側の板の
速度が正確に測定できず、マスフロー一定則に基づく板
厚制御において板厚に偏差を生じることとなる。
速度が正確に測定できず、マスフロー一定則に基づく板
厚制御において板厚に偏差を生じることとなる。
【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、連続圧延機の各スタンドの入
側及び出側の板の速度を正確に測定し、それにより板厚
精度を上げることによって製品のオフゲージを減少させ
ることを可能にした連続圧延機の板速度測定装置、並び
にこの板速度測定装置を利用した板厚制御方法及び装置
を提供することを目的とする。
めになされたものであり、連続圧延機の各スタンドの入
側及び出側の板の速度を正確に測定し、それにより板厚
精度を上げることによって製品のオフゲージを減少させ
ることを可能にした連続圧延機の板速度測定装置、並び
にこの板速度測定装置を利用した板厚制御方法及び装置
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、まず、連続圧
延機の各スタンドの入側及び出側の板速度を正確に測定
するために、下記の構成からなる連続圧延機の板速度測
定装置としたものである。すなわち、本測定装置は、連
続圧延機の各スタンド間に設置されたルーパのローラ回
転速度を測定するルーパローラ回転速度計と、前記ルー
パのルーパアームの角度を測定するルーパ角度計と、前
記ルーパのルーパアームの角速度を測定するルーパ角速
度計と、前記ルーパローラ回転速度計、ルーパ角度計及
びルーパ角速度計によりそれぞれ測定されたルーパロー
ラの回転速度、ルーパアームの角度及びルーパアームの
角速度の測定値から、前記スタンドの出側の板速度及び
次スタンドの入側の板速度をそれぞれ演算する第１及び
第２の演算装置とを有することを特徴とする。
延機の各スタンドの入側及び出側の板速度を正確に測定
するために、下記の構成からなる連続圧延機の板速度測
定装置としたものである。すなわち、本測定装置は、連
続圧延機の各スタンド間に設置されたルーパのローラ回
転速度を測定するルーパローラ回転速度計と、前記ルー
パのルーパアームの角度を測定するルーパ角度計と、前
記ルーパのルーパアームの角速度を測定するルーパ角速
度計と、前記ルーパローラ回転速度計、ルーパ角度計及
びルーパ角速度計によりそれぞれ測定されたルーパロー
ラの回転速度、ルーパアームの角度及びルーパアームの
角速度の測定値から、前記スタンドの出側の板速度及び
次スタンドの入側の板速度をそれぞれ演算する第１及び
第２の演算装置とを有することを特徴とする。
【０００９】そして、本測定装置を用いて圧延材の板厚
を制御する。その第１の板厚制御方法は、連続圧延機の
第１スタンドの入側の板速度を測定する工程と、連続圧
延機の第２スタンドから最終スタンドまでの各スタンド
の入側の板速度を本測定装置により測定する工程と、連
続圧延機の第１スタンドから最終の前のスタンドまでの
各スタンドの出側の板速度を本測定装置により測定する
工程と、連続圧延機の最終スタンドの出側の板速度を測
定する工程と、前記入側及び出側の板速度の測定値の比
を演算する工程と、この演算された板速度比と目標値と
の差に基づいて当該スタンドの圧下位置を修正する工程
とを有することを特徴とする。
を制御する。その第１の板厚制御方法は、連続圧延機の
第１スタンドの入側の板速度を測定する工程と、連続圧
延機の第２スタンドから最終スタンドまでの各スタンド
の入側の板速度を本測定装置により測定する工程と、連
続圧延機の第１スタンドから最終の前のスタンドまでの
各スタンドの出側の板速度を本測定装置により測定する
工程と、連続圧延機の最終スタンドの出側の板速度を測
定する工程と、前記入側及び出側の板速度の測定値の比
を演算する工程と、この演算された板速度比と目標値と
の差に基づいて当該スタンドの圧下位置を修正する工程
とを有することを特徴とする。
【００１０】第２の板厚制御方法は、連続圧延機の第１
スタンドの入側の板厚を測定する工程と、連続圧延機の
第１スタンドの入側の板速度を測定する工程と、連続圧
延機の第２スタンドから最終スタンドまでの各スタンド
の入側の板速度を本測定装置により測定する工程と、連
続圧延機の第１スタンドから最終の前のスタンドまでの
各スタンドの出側の板速度を本測定装置により測定する
工程と、連続圧延機の最終スタンドの出側の板速度を測
定する工程と、前記入側の板厚、入側の板速度及び出側
の板速度の測定値から、マスフロー式によって、当該ス
タンドの出側の板厚を演算する工程と、この演算された
板厚値と目標値との差に基づいて当該スタンドの圧下位
置を修正する工程とを有することを特徴とする。なお、
第１及び第２の板厚制御方法において、第１スタンドの
入側の板速度及び最終スタンドの出側の板速度は通常の
板速度計により測定する。
スタンドの入側の板厚を測定する工程と、連続圧延機の
第１スタンドの入側の板速度を測定する工程と、連続圧
延機の第２スタンドから最終スタンドまでの各スタンド
の入側の板速度を本測定装置により測定する工程と、連
続圧延機の第１スタンドから最終の前のスタンドまでの
各スタンドの出側の板速度を本測定装置により測定する
工程と、連続圧延機の最終スタンドの出側の板速度を測
定する工程と、前記入側の板厚、入側の板速度及び出側
の板速度の測定値から、マスフロー式によって、当該ス
タンドの出側の板厚を演算する工程と、この演算された
板厚値と目標値との差に基づいて当該スタンドの圧下位
置を修正する工程とを有することを特徴とする。なお、
第１及び第２の板厚制御方法において、第１スタンドの
入側の板速度及び最終スタンドの出側の板速度は通常の
板速度計により測定する。
【００１１】また、第１の板厚制御方法に使用する第１
の板厚制御装置は、連続圧延機のスタンドの入側の板速
度を測定する、上流のルーパに設置された本測定装置
と、連続圧延機のスタンドの出側の板速度を測定する、
下流のルーパに設置された本測定装置と、前記入側及び
出側の板速度の測定値の比を演算する演算装置と、前記
演算装置の演算値と目標値との差に基づいて当該スタン
ドの圧下位置を制御する制御装置とを有することを特徴
とする。
の板厚制御装置は、連続圧延機のスタンドの入側の板速
度を測定する、上流のルーパに設置された本測定装置
と、連続圧延機のスタンドの出側の板速度を測定する、
下流のルーパに設置された本測定装置と、前記入側及び
出側の板速度の測定値の比を演算する演算装置と、前記
演算装置の演算値と目標値との差に基づいて当該スタン
ドの圧下位置を制御する制御装置とを有することを特徴
とする。
【００１２】第２の板厚制御方法に使用する第２の板厚
制御装置は、連続圧延機の第１スタンドの入側の板厚を
測定する圧延機入側板厚計と、連続圧延機の第１スタン
ドの入側の板速度を測定する圧延機入側板速度計と、連
続圧延機の第２スタンドから最終スタンドまでの各スタ
ンドの入側の板速度を測定する、上流のルーパに設置さ
れた本測定装置と、連続圧延機の第１スタンドから最終
の前のスタンドまでの各スタンドの出側の板速度を測定
する、下流のルーパに設置された本測定装置と、連続圧
延機の最終スタンドの出側の板速度を測定する圧延機出
側板速度計と、前記入側の板速度及び出側の板速度の測
定値から、前記圧延機入側板厚計により測定した板厚を
トラッキングする板厚トラッキング装置と、前記板厚ト
ラッキング装置によりトラッキングされた前記入側の板
厚、入側の板速度及び出側の板速度の測定値からマスフ
ロー式によって、当該スタンドの出側の板厚を演算する
演算装置と、前記演算装置の演算値と目標値との差に基
づいて当該スタンドの圧下位置を制御する制御装置とを
有することを特徴とする。
制御装置は、連続圧延機の第１スタンドの入側の板厚を
測定する圧延機入側板厚計と、連続圧延機の第１スタン
ドの入側の板速度を測定する圧延機入側板速度計と、連
続圧延機の第２スタンドから最終スタンドまでの各スタ
ンドの入側の板速度を測定する、上流のルーパに設置さ
れた本測定装置と、連続圧延機の第１スタンドから最終
の前のスタンドまでの各スタンドの出側の板速度を測定
する、下流のルーパに設置された本測定装置と、連続圧
延機の最終スタンドの出側の板速度を測定する圧延機出
側板速度計と、前記入側の板速度及び出側の板速度の測
定値から、前記圧延機入側板厚計により測定した板厚を
トラッキングする板厚トラッキング装置と、前記板厚ト
ラッキング装置によりトラッキングされた前記入側の板
厚、入側の板速度及び出側の板速度の測定値からマスフ
ロー式によって、当該スタンドの出側の板厚を演算する
演算装置と、前記演算装置の演算値と目標値との差に基
づいて当該スタンドの圧下位置を制御する制御装置とを
有することを特徴とする。
【００１３】
【作用】ルーパを備えた連続圧延機においては、ルーパ
上流側のスタンドの出側板速度とローパ下流側の入側板
速度は、それぞれルーパローラの回転速度に、ルーパア
ームの角度及び角速度を加えた形で表現できる。したが
って、板の圧延中に、圧延条件の変化によって各スタン
ド間の協調が乱れ、スタンド間に設置されたルーパに大
きな上下動が発生した場合にあっても、本測定装置によ
りスタンドの出側板速度と次スタンドの入側板速度を分
離して正確に測定することができる。
上流側のスタンドの出側板速度とローパ下流側の入側板
速度は、それぞれルーパローラの回転速度に、ルーパア
ームの角度及び角速度を加えた形で表現できる。したが
って、板の圧延中に、圧延条件の変化によって各スタン
ド間の協調が乱れ、スタンド間に設置されたルーパに大
きな上下動が発生した場合にあっても、本測定装置によ
りスタンドの出側板速度と次スタンドの入側板速度を分
離して正確に測定することができる。
【００１４】圧延材の板厚制御においては、まず、本測
定装置により得られる各スタンドの入側板速度と出側板
速度から板速度比を演算し、次に、算出された板速度比
と目標値との差に基づいて当該スタンドの圧下位置を修
正することにより、板厚制御を行う。
定装置により得られる各スタンドの入側板速度と出側板
速度から板速度比を演算し、次に、算出された板速度比
と目標値との差に基づいて当該スタンドの圧下位置を修
正することにより、板厚制御を行う。
【００１５】また、本測定装置により得られる各スタン
ドの入側板速度と出側板速度と、連続圧延機の入側の板
厚計により得られる入側板厚からマスフロー式によって
各スタンドの出側の板厚を演算し、その出側板厚の演算
値と目標値との差に基づいて当該スタンドの圧下位置を
修正することにより、板厚制御を行う。
ドの入側板速度と出側板速度と、連続圧延機の入側の板
厚計により得られる入側板厚からマスフロー式によって
各スタンドの出側の板厚を演算し、その出側板厚の演算
値と目標値との差に基づいて当該スタンドの圧下位置を
修正することにより、板厚制御を行う。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、１０1 ，…，１０n は連続圧延機を構
成するｎ基のスタンド、１は圧延材、２０1 ，…，２０
n-1 は各スタンド間に設置されたルーパ、２１1 ，…，
２１n-1 はルーパローラの回転速度を測定するルーパロ
ーラ回転速度計、２２1 ，…，２２n-1 はルーパアーム
の角度を測定するルーパ角度計、２３1 ，…，２３n-1
はルーパアームの角速度を測定するルーパ角速度計であ
る。また、第１スタンド１０1 の入側に入側板厚を測定
する圧延機入側板厚計２と入側板速度を測定する圧延機
入側板速度計３を設置し、最終スタンド１０n の出側に
出側板速度を測定する圧延機出側板速度計４を設ける。
る。図において、１０1 ，…，１０n は連続圧延機を構
成するｎ基のスタンド、１は圧延材、２０1 ，…，２０
n-1 は各スタンド間に設置されたルーパ、２１1 ，…，
２１n-1 はルーパローラの回転速度を測定するルーパロ
ーラ回転速度計、２２1 ，…，２２n-1 はルーパアーム
の角度を測定するルーパ角度計、２３1 ，…，２３n-1
はルーパアームの角速度を測定するルーパ角速度計であ
る。また、第１スタンド１０1 の入側に入側板厚を測定
する圧延機入側板厚計２と入側板速度を測定する圧延機
入側板速度計３を設置し、最終スタンド１０n の出側に
出側板速度を測定する圧延機出側板速度計４を設ける。
【００１７】本実施例の板速度測定装置３０1 ，…，３
０n-1 は、上記のルーパローラ回転速度計、ルーパ角度
計及びルーパ角速度計によりそれぞれ測定されたルーパ
ローラ回転速度ωr1，…，ωrn-1、ルーパ角度θ1 ，
…，θn-1 、及びルーパ角速度ωL1，…，ωLn-1を入力
することにより、各々のスタンドの出側板速度ｖ1 ，
…，ｖn-1 と次スタンドの入側板速度Ｖ2 ，…，Ｖn を
演算する。すなわち、各板速度測定装置３０i （i= 1〜
n-1 、以下同じ。）は、ルーパローラ回転速度計２１i
と、ルーパ角度計２２i と、ルーパ角速度計２３i より
得られる測定値を用いて、Ｎｏ．ｉスタンド１０i の出
側の圧延材１の速度ｖi を算出する第１の演算装置３０
Ａと、Ｎｏ．ｉ＋１スタンド１０i+1 の入側の圧延材１
の速度Ｖi+1を算出する第２の演算装置３０Ｂより構成
される。なお、第１スタンド１０1 の入側板速度Ｖ1 及
び最終スタンド１０n の出側板速度ｖn はそれぞれ圧延
機入側板速度計３、圧延機出側板速度計４によって測定
される。
０n-1 は、上記のルーパローラ回転速度計、ルーパ角度
計及びルーパ角速度計によりそれぞれ測定されたルーパ
ローラ回転速度ωr1，…，ωrn-1、ルーパ角度θ1 ，
…，θn-1 、及びルーパ角速度ωL1，…，ωLn-1を入力
することにより、各々のスタンドの出側板速度ｖ1 ，
…，ｖn-1 と次スタンドの入側板速度Ｖ2 ，…，Ｖn を
演算する。すなわち、各板速度測定装置３０i （i= 1〜
n-1 、以下同じ。）は、ルーパローラ回転速度計２１i
と、ルーパ角度計２２i と、ルーパ角速度計２３i より
得られる測定値を用いて、Ｎｏ．ｉスタンド１０i の出
側の圧延材１の速度ｖi を算出する第１の演算装置３０
Ａと、Ｎｏ．ｉ＋１スタンド１０i+1 の入側の圧延材１
の速度Ｖi+1を算出する第２の演算装置３０Ｂより構成
される。なお、第１スタンド１０1 の入側板速度Ｖ1 及
び最終スタンド１０n の出側板速度ｖn はそれぞれ圧延
機入側板速度計３、圧延機出側板速度計４によって測定
される。
【００１８】更に、本実施例は、板速度測定装置３０i
の測定値を用いて、マスフロー一定則に基づき圧延材１
の板厚を制御する板厚制御装置４１、４２を設けてい
る。
の測定値を用いて、マスフロー一定則に基づき圧延材１
の板厚を制御する板厚制御装置４１、４２を設けてい
る。
【００１９】板厚制御装置４１は、板速度測定装置３０
i より得られるスタンドの出側板速度ｖi 及び入側板速
度Ｖi+1 と、圧延機入側板速度計３より得られる第１ス
タンドの入側板速度Ｖ1 と、圧延機出側板速度計４より
得られる最終スタンドの出側板速度ｖn を用いて、各ス
タンドの入側板速度と出側板速度の比Ｒi （Ｒi ＝ｖi
／Ｖi 、但しこの項では、i= 1〜n である。）を算出す
る第１の演算装置４１Ａと、前記板速度比Ｒi とスタン
ド毎の目標値Ｒi * との偏差ΔＲi を算出する第２の演
算装置４１Ｂと、前記偏差ΔＲi より圧下位置修正量Δ
Ｓi を演算する第３の演算装置４１Ｃより構成される。
本装置４１により算出された圧下位置修正量ΔＳi は、
圧下位置制御装置５に送られ、この圧下位置制御装置５
により当該スタンドの圧下位置をΔＳi だけ修正する。
i より得られるスタンドの出側板速度ｖi 及び入側板速
度Ｖi+1 と、圧延機入側板速度計３より得られる第１ス
タンドの入側板速度Ｖ1 と、圧延機出側板速度計４より
得られる最終スタンドの出側板速度ｖn を用いて、各ス
タンドの入側板速度と出側板速度の比Ｒi （Ｒi ＝ｖi
／Ｖi 、但しこの項では、i= 1〜n である。）を算出す
る第１の演算装置４１Ａと、前記板速度比Ｒi とスタン
ド毎の目標値Ｒi * との偏差ΔＲi を算出する第２の演
算装置４１Ｂと、前記偏差ΔＲi より圧下位置修正量Δ
Ｓi を演算する第３の演算装置４１Ｃより構成される。
本装置４１により算出された圧下位置修正量ΔＳi は、
圧下位置制御装置５に送られ、この圧下位置制御装置５
により当該スタンドの圧下位置をΔＳi だけ修正する。
【００２０】前記板厚制御装置４２は、圧延機入側板厚
計２より得られる第１スタンド１０1 の入側板厚Ｈ1 を
第１スタンドの直下まで、並びに後述する第１の演算装
置４２Ｂより得られる各スタンドの出側板厚ｈi （i= 1
〜n-1 ）を次スタンドの直下までそれぞれトラッキング
するトラッキング装置４２Ａと、板速度測定装置３０i
より得られるスタンドの出側板速度ｖi 及び入側板速度
Ｖi+1 と、圧延機入側板速度計３より得られる第１スタ
ンドの入側板速度Ｖ1 と、圧延機出側板速度計４より得
られる最終スタンド１０n の出側板速度ｖn と、前記ト
ラッキング装置４２Ａより得られる各スタンドの入側板
厚Ｈi+1 を用いて、マスフロー一定則より各スタンド出
側板厚ｈi （ここでは、i= 1〜n ）を演算する第１の演
算装置４２Ｂと、前記出側板厚ｈi より圧下位置修正量
ΔＳi を演算する第２の演算装置４２Ｃより構成され
る。本装置４２により算出された圧下位置修正量ΔＳi
は、圧下位置制御装置５に送られ、この圧下位置制御装
置５により当該スタンドの圧下位置をΔＳi だけ修正す
る。
計２より得られる第１スタンド１０1 の入側板厚Ｈ1 を
第１スタンドの直下まで、並びに後述する第１の演算装
置４２Ｂより得られる各スタンドの出側板厚ｈi （i= 1
〜n-1 ）を次スタンドの直下までそれぞれトラッキング
するトラッキング装置４２Ａと、板速度測定装置３０i
より得られるスタンドの出側板速度ｖi 及び入側板速度
Ｖi+1 と、圧延機入側板速度計３より得られる第１スタ
ンドの入側板速度Ｖ1 と、圧延機出側板速度計４より得
られる最終スタンド１０n の出側板速度ｖn と、前記ト
ラッキング装置４２Ａより得られる各スタンドの入側板
厚Ｈi+1 を用いて、マスフロー一定則より各スタンド出
側板厚ｈi （ここでは、i= 1〜n ）を演算する第１の演
算装置４２Ｂと、前記出側板厚ｈi より圧下位置修正量
ΔＳi を演算する第２の演算装置４２Ｃより構成され
る。本装置４２により算出された圧下位置修正量ΔＳi
は、圧下位置制御装置５に送られ、この圧下位置制御装
置５により当該スタンドの圧下位置をΔＳi だけ修正す
る。
【００２１】この板厚制御装置４２は各スタンドの入側
及び出側の板厚と板速度の測定値に基づいて板厚を制御
するものであり、前記の板厚制御装置４１は各スタンド
の入側及び出側の板速度の測定値のみに基づいて板厚を
制御するものである。両装置４１、４２は図１のスイッ
チ６によって切り換えるようにしてある。
及び出側の板厚と板速度の測定値に基づいて板厚を制御
するものであり、前記の板厚制御装置４１は各スタンド
の入側及び出側の板速度の測定値のみに基づいて板厚を
制御するものである。両装置４１、４２は図１のスイッ
チ６によって切り換えるようにしてある。
【００２２】以下、図２に基づいて本発明の板速度測定
装置について詳述する。ｉスタンドの出側板速度ｖi と
ｉ＋１スタンドの入側板速度Ｖi+1 が等しいとき、ルー
パ角θは変動しない。このときルーパローラの半径を
ｒ、ルーパアーム軸に対するルーパローラの回転角速度
をωr 、ルーパアーム軸の角速度をωL とすると、式
（１）が成立する。 ｖi ＝Ｖi+1 ＝ｒ・ωr ’ （ｄθ／ｄｔ＝０） （１） ただし、ωr ’＝ωr −ωL
装置について詳述する。ｉスタンドの出側板速度ｖi と
ｉ＋１スタンドの入側板速度Ｖi+1 が等しいとき、ルー
パ角θは変動しない。このときルーパローラの半径を
ｒ、ルーパアーム軸に対するルーパローラの回転角速度
をωr 、ルーパアーム軸の角速度をωL とすると、式
（１）が成立する。 ｖi ＝Ｖi+1 ＝ｒ・ωr ’ （ｄθ／ｄｔ＝０） （１） ただし、ωr ’＝ωr −ωL
【００２３】一方、ｖi ≠Ｖi+1 のとき、この速度差は
スタンド間の圧延材の長さＬの変化となって現れる。す
なわち ｄＬ／ｄｔ＝ｖi −Ｖi+1 （２） となる。また、ｉスタンドからｉルーパまでの圧延材の
長さをＬ1 、ｉルーパからｉ＋１スタンドまでの圧延材
の長さをＬ2 とすると、Ｌ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 であるから、式
（３）が成立する。 ｄＬ1 ／ｄｔ＋ｄＬ2 ／ｄｔ＝ｖi −Ｖi+1 （３） 移項して Ｖi+1 ＋ｄＬ2 ／ｄｔ＝ｖi −ｄＬ1 ／ｄｔ （４）
スタンド間の圧延材の長さＬの変化となって現れる。す
なわち ｄＬ／ｄｔ＝ｖi −Ｖi+1 （２） となる。また、ｉスタンドからｉルーパまでの圧延材の
長さをＬ1 、ｉルーパからｉ＋１スタンドまでの圧延材
の長さをＬ2 とすると、Ｌ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 であるから、式
（３）が成立する。 ｄＬ1 ／ｄｔ＋ｄＬ2 ／ｄｔ＝ｖi −Ｖi+1 （３） 移項して Ｖi+1 ＋ｄＬ2 ／ｄｔ＝ｖi −ｄＬ1 ／ｄｔ （４）
【００２４】式（１）、式（４）より Ｖi+1 ＝ｒ・ωr ’−ｄＬ2 ／ｄｔ （５） ｖi ＝ｒ・ωr ’＋ｄＬ1 ／ｄｔ （６） また、 ｄＬ1 ／ｄｔ＝ｄＬ1 ／ｄθ・ｄθ／ｄｔ （７） ｄＬ2 ／ｄｔ＝ｄＬ2 ／ｄθ・ｄθ／ｄｔ （８） ｄθ／ｄｔ ＝ωL ただし、ｄＬ1 ／ｄθ、ｄＬ2 ／ｄθは前後のスタンド
とその間に配置されるルーパの幾何学的配置によって決
定される関数ｆ1 （θ）、ｆ2 （θ）により、一義的に
決まる。
とその間に配置されるルーパの幾何学的配置によって決
定される関数ｆ1 （θ）、ｆ2 （θ）により、一義的に
決まる。
【００２５】以上により、ｉスタンドの出側板速度ｖi
と、ｉ＋１スタンドの入側板速度Ｖi+1 をそれぞれ分離
して検出することができる。したがって、圧延中に圧延
条件が変化しても、スタンド毎に入側板速度と出側板速
度を独立に検出できるので、これらの測定値に基づいて
当該スタンドの圧下位置を補正することにより、制御の
遅れのない板厚制御が可能になり、板厚精度を向上させ
ることができる。
と、ｉ＋１スタンドの入側板速度Ｖi+1 をそれぞれ分離
して検出することができる。したがって、圧延中に圧延
条件が変化しても、スタンド毎に入側板速度と出側板速
度を独立に検出できるので、これらの測定値に基づいて
当該スタンドの圧下位置を補正することにより、制御の
遅れのない板厚制御が可能になり、板厚精度を向上させ
ることができる。
【００２６】本実施例の板厚制御装置４１、４２の動作
を説明すると以下のようである。
を説明すると以下のようである。
【００２７】ｉスタンドの入側板厚をＨi とし、ｉスタ
ンドの出側板厚をｈi とし、ｉスタンド上流のｉ−１ル
ーパに設けた板速度測定装置により測定したｉスタンド
入側の板速度をＶi とし、ｉスタンド下流のｉルーパに
設けた板速度測定装置により測定したｉスタンド出側の
板速度をｖi とする。
ンドの出側板厚をｈi とし、ｉスタンド上流のｉ−１ル
ーパに設けた板速度測定装置により測定したｉスタンド
入側の板速度をＶi とし、ｉスタンド下流のｉルーパに
設けた板速度測定装置により測定したｉスタンド出側の
板速度をｖi とする。
【００２８】マスフロー一定則は、 Ｈi ・Ｖi ＝ｈi ・ｖi （９） である。
【００２９】式（９）を変形すると式（１０）を得る。 Ｈi ／ｈi ＝ｖi ／Ｖi ＝Ｒi （１０）
【００３０】板厚制御装置４１は、まず、第１の演算装
置４１Ａにより、ｉスタンドの入側板速度をＶi と、ｉ
スタンドの出側板速度をｖi の比Ｒi を演算する。次
に、第２の演算装置４１Ｂにより、演算値Ｒi と目標値
Ｒi * との偏差が０になるよう式（１１）に基づいて圧
下位置修正量ΔＳi を演算する。 ΔＳi ＝ｆ（Ｒi −Ｒi * ） （１１） このΔＳi を圧下位置制御装置５に出力することによっ
て、圧下位置制御装置５がΔＳi だけｉスタンドの圧下
位置を修正する動作をする。
置４１Ａにより、ｉスタンドの入側板速度をＶi と、ｉ
スタンドの出側板速度をｖi の比Ｒi を演算する。次
に、第２の演算装置４１Ｂにより、演算値Ｒi と目標値
Ｒi * との偏差が０になるよう式（１１）に基づいて圧
下位置修正量ΔＳi を演算する。 ΔＳi ＝ｆ（Ｒi −Ｒi * ） （１１） このΔＳi を圧下位置制御装置５に出力することによっ
て、圧下位置制御装置５がΔＳi だけｉスタンドの圧下
位置を修正する動作をする。
【００３１】また、板厚制御装置４２の第１の演算装置
４２Ｂは、式（１０）に基づきｉスタンドの出側板厚ｈ
i を演算する。次に、第２の演算装置４２Ｃが演算値ｈ
i と目標値ｈi * との偏差が０になるよう式（１２）に
基づいて圧下位置修正量ΔＳi を演算する。 ΔＳi ＝ｆ（ｈi −ｈi * ） （１２）
４２Ｂは、式（１０）に基づきｉスタンドの出側板厚ｈ
i を演算する。次に、第２の演算装置４２Ｃが演算値ｈ
i と目標値ｈi * との偏差が０になるよう式（１２）に
基づいて圧下位置修正量ΔＳi を演算する。 ΔＳi ＝ｆ（ｈi −ｈi * ） （１２）
【００３２】以上、本発明の一実施例について説明した
が、もちろん本発明はこれに限定されるものでなく、本
発明の構成を有する他の変形も本発明を逸脱するもので
はない。
が、もちろん本発明はこれに限定されるものでなく、本
発明の構成を有する他の変形も本発明を逸脱するもので
はない。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明の板速度測定装置
によれば、ルーパアームの角度及び角速度でもって、ル
ーパロールの回転速度によって検出される板速度を補正
することができるので、当該ルーパ上流のスタンドの出
側板速度と、当該ルーパ下流のスタンドの入側板速度を
分離して高精度に測定することができる。
によれば、ルーパアームの角度及び角速度でもって、ル
ーパロールの回転速度によって検出される板速度を補正
することができるので、当該ルーパ上流のスタンドの出
側板速度と、当該ルーパ下流のスタンドの入側板速度を
分離して高精度に測定することができる。
【００３４】また、本発明の板厚制御方法及び装置によ
れば、前記板速度測定装置によって測定された板速度を
用いて、高精度に板厚を制御することができる。
れば、前記板速度測定装置によって測定された板速度を
用いて、高精度に板厚を制御することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】出側及び入側の板速度を求めるための説明図で
ある。
ある。
１ 圧延材 ２ 圧延機入側板厚計 ３ 圧延機入側板速度計 ４ 圧延機出側板速度計 ５ 圧下位置制御装置 １０1 ，…，１０n スタンド ２０1 ，…，２０n-1 ルーパ ２１1 ，…，２１n-1 ルーパローラ回転速度計 ２２1 ，…，２２n-1 ルーパ角度計 ２３1 ，…，２３n-1 ルーパ角速度計 ３０1 ，…，３０n-1 板速度測定装置 ３０Ａ 第１の演算装置 ３０Ｂ 第２の演算装置 ４１、４２ 板厚制御装置 ４１Ａ 第１の演算装置 ４１Ｂ 第２の演算装置 ４１Ｃ 第３の演算装置 ４２Ａ トラッキング装置 ４２Ｂ 第１の演算装置 ４２Ｃ 第２の演算装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 39/02 Ｂ２１Ｃ 37/00 ＢＢＫ 51/00 Ｎ Ｄ 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/12 １１１ Ｂ
Claims (5)
- 【請求項１】 連続圧延機の各スタンド間に設置された
ルーパのローラ回転速度を測定するルーパローラ回転速
度計と、 前記ルーパのルーパアームの角度を測定するルーパ角度
計と、 前記ルーパのルーパアームの角速度を測定するルーパ角
速度計と、 前記ルーパローラ回転速度計、ルーパ角度計及びルーパ
角速度計によりそれぞれ測定されたルーパローラの回転
速度、ルーパアームの角度及びルーパアームの角速度の
測定値から、前記スタンドの出側の板速度及び次スタン
ドの入側の板速度をそれぞれ演算する演算装置と、を有
することを特徴とする連続圧延機の板速度測定装置。 - 【請求項２】 連続圧延機の第１スタンドの入側の板速
度を測定する工程と、 連続圧延機の第２スタンドから
最終スタンドまでの各スタンドの入側の板速度を請求項
１に記載の板速度測定装置により測定する工程と、 連続圧延機の第１スタンドから最終の前のスタンドまで
の各スタンドの出側の板速度を請求項１に記載の板速度
測定装置により測定する工程と、 連続圧延機の最終スタンドの出側の板速度を測定する工
程と、 前記入側及び出側の板速度の測定値の比を演算する工程
と、 この演算された板速度比と目標値との差に基づいて当該
スタンドの圧下位置を修正する工程と、を有することを
特徴とする連続圧延機の板厚制御方法。 - 【請求項３】 連続圧延機の第１スタンドの入側の板厚
を測定する工程と、 連続圧延機の第１スタンドの入側の板速度を測定する工
程と、 連続圧延機の第２スタンドから最終スタンドまでの各ス
タンドの入側の板速度を請求項１に記載の板速度測定装
置により測定する工程と、 連続圧延機の第１スタンドから最終の前のスタンドまで
の各スタンドの出側の板速度を請求項１に記載の板速度
測定装置により測定する工程と、 連続圧延機の最終スタンドの出側の板速度を測定する工
程と、 前記入側の板厚、入側の板速度及び出側の板速度の測定
値から、マスフロー式によって、当該スタンドの出側の
板厚を演算する工程と、 この演算された板厚値と目標値との差に基づいて当該ス
タンドの圧下位置を修正する工程と、を有することを特
徴とする連続圧延機の板厚制御方法。 - 【請求項４】 連続圧延機のスタンドの入側の板速度を
測定する、上流のルーパに設置された請求項１に記載の
板速度測定装置と、 連続圧延機のスタンドの出側の板速度を測定する、下流
のルーパに設置された請求項１に記載の板速度測定装置
と、 前記入側及び出側の板速度の測定値の比を演算する演算
装置と、 前記演算装置の演算値と目標値との差に基づいて当該ス
タンドの圧下位置を制御する制御装置と、を有すること
を特徴とする連続圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項５】 連続圧延機の第１スタンドの入側の板厚
を測定する圧延機入側板厚計と、 連続圧延機の第１スタンドの入側の板速度を測定する圧
延機入側板速度計と、 連続圧延機の第２スタンドから最終スタンドまでの各ス
タンドの入側の板速度を測定する、上流のルーパに設置
された請求項１に記載の板速度測定装置と、 連続圧延機の第１スタンドから最終の前のスタンドまで
の各スタンドの出側の板速度を測定する、下流のルーパ
に設置された請求項１に記載の板速度測定装置と、 連続圧延機の最終スタンドの出側の板速度を測定する圧
延機出側板速度計と、 前記入側の板速度及び出側の板速度の測定値から、前記
圧延機入側板厚計により測定した板厚をトラッキングす
る板厚トラッキング装置と、 前記板厚トラッキング装置によりトラッキングされた前
記入側の板厚、入側の板速度及び出側の板速度の測定値
からマスフロー式によって、当該スタンドの出側の板厚
を演算する演算装置と、 前記演算装置の演算値と目標値との差に基づいて当該ス
タンドの圧下位置を制御する制御装置と、を有すること
を特徴とする連続圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216999A JP2888146B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 連続圧延機の板速度測定装置並びに板厚制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216999A JP2888146B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 連続圧延機の板速度測定装置並びに板厚制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871626A true JPH0871626A (ja) | 1996-03-19 |
| JP2888146B2 JP2888146B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=16697236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6216999A Expired - Lifetime JP2888146B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 連続圧延機の板速度測定装置並びに板厚制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888146B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010240720A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Nippon Steel Corp | 連続圧延機における板厚制御方法 |
| KR101140864B1 (ko) * | 2009-03-26 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 루퍼 각도 입력 장치 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP6216999A patent/JP2888146B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101140864B1 (ko) * | 2009-03-26 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 루퍼 각도 입력 장치 |
| JP2010240720A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Nippon Steel Corp | 連続圧延機における板厚制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2888146B2 (ja) | 1999-05-10 |
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