JPH0867054A - 印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再印刷機能の有効・無効をシステム構成に合
わせて設定できる印刷制御方法を提供し、融通性に富ん
だシステム構成を可能とする。 【解決手段】 １頁の印刷情報の出力後、ジャムリカバ
リスイッチがＯＮであるか否かをチェックし、当該頁の
印刷情報の印刷動作が終了するまで記憶手段に当該頁の
印刷動作が終了するまで記憶手段に当該頁の印刷情報を
保持させておくかどうかを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストコンピュー
タからの印刷情報を印刷する印刷機構部の印刷制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置では、ジヤム（紙づま
り）や、印刷機構の不調などによる印刷ミスが生じた場
合、これを検知し自動的に印刷をやり直していた。しか
し、この再印刷のためには、既に印刷したデータをある
一定時間保有しておかなければならず、そのためのデー
タ保有用として装置のメモリ容量の一部が当てられてい
た。特に、ページ単位に動作するページプリンタなどに
おいてはその保存用メモリの容量は大量のものとなつて
いた。 更に最近では画像データも取扱うため記録密度
の高いレーザビームプリンタなどでは、その保存用メモ
リのメモリサイズは莫大なものとなつている。

【０００３】一方、この種の印刷装置を接続するホスト
コンピユータ側では次第に内蔵メモリの大容量化、外部
記憶装置のメモリ容量の巨大化が進んできたため、上記
再印刷のためのデータ再送をホストコンピユータ側に任
せ、印刷装置側はメモリを文字パターンのダウンロード
などの領域に割り当て、メモリの有効利用を図る傾向に
ある。

【０００４】しかしながら他方ではローコスト化を図り
メモリ容量に余裕のないホストコンピユータも普及し、
印刷ミス時の再印刷を印刷装置側でサポートしなければ
ならない場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、印刷内容
や、対象ホストコンピユータにより、印刷ミス時の自動
再印刷の要・不要が一意に決定できなくなつてきたにも
かかわらず、従来の印刷装置は一義的に印刷装置のメモ
リに再印刷データを保存しておくものであり、融通性に
富むシステムを構築する機器に適合しないものとなつて
きた。

【０００６】本発明の目的は、上記課題を解決し、いわ
ゆる再印刷機能の有効・無効をシステム構成に合わせて
設定できる印刷制御方法を提供し、融通性に富んだシス
テム構成を可能とすると共に、印刷装置のメモリーの有
効利用を計ることが可能な印刷制御方法を提供すること
にある。

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ホストコンピュータから、印刷機構部での
印刷動作中に障害が発生した場合、その障害の解除後、
損なわれた頁から印刷を再開するのか、或いは損なわれ
た頁に引き続く頁から印刷を再開するかを選択するため
の命令を入力するステップ、前記ホストコンピュータか
ら出力された印刷情報を頁毎に記憶手段に記憶するステ
ップ、前記記憶手段に記憶された印刷情報を前記印刷機
構部にて印刷すべく出力するステップ、前記入力ステッ
プで入力された命令に基づいて、前記出力ステップでの
１頁の印刷情報の出力後、当該頁の印刷情報の印刷動作
が終了するまで前記記憶手段に当該頁の印刷情報を保持
させておくか、或いは印刷動作が終了する以前に、解放
するかを判断するステップ、とを有することを特徴とす
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
に好適なる一実施例を詳細に説明する。図２は本発明に
係る一実施例を実行するためのレーザビームプリンタ
（以下、ＬＢＰと称す）の内部構成を示す断面図であ
る。図において、１００はＬＢＰ本体であり外部に接続
したホストコンピユータから供給される文字情報を対応
する文字パターンに変換して記録媒体である用紙上に像
形成する。１０１はＬＢＰ１００全体の制御及びホスト
コンピユータから供給される文字情報等の解析をするプ
リンタ制御ユニツトである。プリンタ制御ユニツト１０
１は主に文字情報を対応する文字パターンのビデオ信号
に変換してレーザドライバ１０２に出力する。レーザド
ライバ１０２は半導体レーザ１０３を駆動制御するため
の回路であり、入力されたビデオ信号に応じて半導体レ
ーザ１０３から発射されるレーザ光１０４をオン・オフ
切替する。レーザ光１０４は回転多面鏡１０５で左右方
向に振られて静電ドラム１０６上に照射され、静電ドラ
ム１０６上には文字パターンの潜像が形成される。この
潜像は静電ドラム１０６周囲の現象ユニツト１０７によ
り現象されたのち用紙に転写される。用紙にはカツトシ
ート紙を用い、カツトシート紙はＬＢＰ１００に装着し
た用紙カセツト１０８に収納され、給紙ローラ１０９及
び搬送ローラ１１０と１１１とにより装置内に取り込ま
れて静電ドラム１０６に供給される。

【０００８】１１２，１１３は一般の光センサを応用し
たジヤム（紙づまり）センサである。これらのセンサに
より、まず給紙ローラ１０９により装置内に取り込まれ
た用紙が、ある一定時間内にジヤムセンサ１１２に達し
たか、そして搬送ローラ１１１で現象ユニツトへ送り込
まれた用紙が、ある一定時間内にジヤムセンサ１１３へ
達したか、そして、その後用紙全部が定着ローラ１１
４、排紙ローラ１１５によりジヤムセンサ１１３を通過
して完全に外へ排紙されたかをチエツクする。そして、
どこかで用紙が滞つた場合、直ちに印字機構を停止し、
ジヤムセンサ１１２による給紙回数、タイミング及びジ
ヤムセンサ１１３の通過回数、タイミングより滞留紙の
枚数を割出す。

【０００９】図１は本発明の基本的な実施例をブロツク
的に示すブロツク図である。図において、２００はＬＢ
Ｐ１００全体の制御及び文字情報の解析を行なう中央処
理装置（以下、ＣＰＵと称す）である。２０１はホスト
コンピユータからのデータ受信を行なう入力インタフエ
ース回路である。後述する第５から図７に示すＣＰＵ２
００のプリンタ制御プログラム等を格納するＲＯＭ２０
２、ＲＯＭ２０２におけるプログラムに従つて実行され
る処理において使用されるワーク領域を提供するＲＡＭ
２０３、２０４は一般のＲＡＭで構成されたページバツ
フアで、ホストコンピユータから入力された入力データ
は入力インタフエース回路２０１を経由してＣＰＵ２０
０に入力され、データ解析が成されると、入力データ中
の文字情報がページ単位に編集されて、印字フオーマツ
ト制御情報と共にページバツフア２０４に保存される。

【００１０】２０５は、例えば１００ｍｓ毎の周期でＣ
ＰＵ２００にタイマ割込信号Ｓ０１を出力するタイマユ
ニツトである。タイマ割込信号Ｓ０１はＣＰＵ２００に
組み込まれたマルチタスク処理方式のプリンタ制御プロ
グラムのタイマ割込処理ルーチンを起動する。２０６は
一般の押しボタンスイツチで構成されたジヤムリセツト
スイツチであり、ジヤムが発生した際詰つた紙を取り除
き、本スイツチを押すことでＬＢＰ１００は印字を再開
する。 ２０７は一般のＬＥＤで構成されたジヤムイン
ジケータで、ジヤムが発生すると点滅表示を行なう。

【００１１】２０８は、一般のＯＮ／ＯＦＦロツク式の
押しボタンスイツチで構成されたジヤムリカバリスイツ
チで、押し込んでロツク（ＯＮ）した場合、ジヤム対象
データの自動再印字機能を有効、再度スイツチを押して
ロツクをはずした（ＯＦＦ）場合、自動再印字機能を無
効に選択する。この有効、無効はＲＡＭ２０３のフラグ
領域ＦＬＧに登録される。

【００１２】スイツチ２０６及び２０８が設定する機能
は上のＲＯＭ２０２に格納されているプリンタ制御プロ
グラムをＣＰＵ２００が実行することによつて実現され
る。２０９はページバツフア２０２から１行分ずつ受け
取つた文字情報を文字パターンの印字信号に変換して、
出力インタフエース回路２１０に出力する文字発生器で
ある。出力インタフエース回路２１０は、印字機構部２
２０に各種制御命令Ｓ０２や印字信号Ｓ０３を送信した
り、印字機構部２２０からステータスＳ０４を受信する
回路である。

【００１３】ＣＰＵ２００からの印字開始命令に応じて
印字機構部２２０に起動がかけられ、併せて用紙の給
紙、静電ドラム１０６の回転、レーザドライバ１０２の
起動等一連の印刷制御が行なわれる。また、ＣＰＵ２０
０からステータス要求命令に応じ、紙なしやトナーなし
等の印字機構部２２０のステータスＳ０４がＣＰＵ２０
０へ返される。更に、ジヤムが発生した際は印字機構部
２２０で数えられた滞留枚数がステータスＳ０４として
ＣＰＵ２００へ返される。

【００１４】図３はページバツフア２０２の内部データ
構造を示す図である。本実施例で使用するＬＢＰ１００
は電子写真方式による印字方式を採用しているため、一
旦印字動作が開始されると１ページ分の印字が終了する
までは一時停止できない。従つて少なくとも１ページ分
の印字データを予めページバツフア２０４上に用意して
から印字機構部に起動をかける必要がある。またジヤム
発生時の再印字機能のため、印字後用紙がＬＢＰ１１０
の外に完全に排紙されるまで、印字データをページバツ
フア２０４上に保持しておく必要がある。本実施例の装
置ではジヤム発生時最大３枚の滞留紙が生じるため、こ
れにスムーズなページ切替を行なうための余分のページ
を加え、最大５ページ分のページデータをページバツフ
ア２０４上に保持する。このためにページバツフア２０
４はページ単位にデータを収納するデータバツフア３０
３を有し、且つデータバツフア３０３の中でページ単位
のデータを独立に管理するための＃１〜＃５のページコ
ントロールユニツト４００からなるページコントロール
テーブル３０２を有している。

【００１５】あるページコントロールユニツト４００は
印字データを読み出すために出力ページポインタ３００
により指し示される。同時に他のあるページコントロー
ルユニツト４００はホストコンピユータからの印字デー
タを書き込むために入力ページポインタ３０１により指
し示される。出力ページポインタ３００は印字出力中の
ページデータ或いは次に印字出力すべきページデータに
対応するページコントロールユニツト４００の番号を指
し示すポインタであり、入力ページポインタ３００はデ
ータ入力実行中のページデータ格納エリア或いは、次に
データ入力処理すべきページデータ格納エリアに対応す
るページコントロールユニツトを指し示すポインタであ
る。

【００１６】図４はページコントロールユニツト４００
の構造を示す図である。ページコントロールユニツト４
００には１ページデータに関する各種の管理情報が納め
られている。ホストコンピユータからの入力データは何
れかのページコントロールユニツト４００に結びつけら
れてページ単位に編集される。同時に印字データは何れ
かのページコントロールユニツト４００に結びつけられ
てページ単位に出力される。図において、４０１はペー
ジコントロールユニツト４００の状態を示すステータス
フラグであり、「空き」、「入力中」、「出力待ち」、
「出力中」、「開放待ち」のうち何れかのステータスを
保持する。「空き」のステータスはページコントロール
ユニツト４００が未使用であることを示す。「入力中」
のステータスはページコントロールユニツト４００が入
力データを受け取り中であり、且つページの編集処理を
実行中であることを示す。「出力待ち」のステータスは
ページコントロールユニツト４００が印字開始を待つて
いる状態を示す。「出力中」のステータスはページコン
トロールユニツト４００に対応するページデータについ
て印字動作実行中であることを示す。「開放待ち」のス
テータスは印字終了後、このページデータを消去するタ
イミングを待つている状態であることを示す。データの
消去タイミングは、ジヤムに対する再印字機能が有効の
場合、印字ページを受けもつ用紙がＬＢＰ１００の外へ
完全に排紙された直後であり、再印字機能が無効の場合
は印字終了直後である。この消去タイミングは後述のペ
ージ開放カウンタ４０４によつてコントロールされる。

【００１７】４０２はページコントロールユニツト４０
０が管理している１ページデータのデータバツフア３０
３上のアドレスを示すデータアドレスポインタであり、
４０３はデータバツフア３０３上に保存されている１ペ
ージデータの長さを記憶しているデータレングスであ
る。４０４は、ページステータス４０１が「開放待ち」
となつたページに対し、ページの消去タイミングを与え
るためのページ開放カウンタである。

【００１８】ジヤム時の再印字機能が有効の場合印字さ
れるページのページ開放カウンタ４０４には、ＬＢＰ１
００の用紙搬送路の長さと、一定であるところの用紙搬
送速度によつて算出される給紙から排紙に要する時間
が、タイマ割り込みの数に換算してセツトされる。ま
た、ジヤム時の再印字機能が無効の場合は、そのページ
のページ開放カウンタ４０４に０がセツトされる。

【００１９】そして、ページステータスが「出力中」、
「開放待ち」の間に、タイマユニツト２０５によるタイ
マ割込処理で、タイマ割込が発生する毎にページ開放カ
ウンタ４０４をー１して、ページ開放カウンタ４０４が
０になるとページステータス４０１が「開放待ち」のペ
ージコントロールユニツト４００のページステータス４
０１を「空き」にしてページ消去を行う。

【００２０】以上のような構成のＬＢＰ１００における
ジヤム発生の際のリカバリ制御のしくみを図５〜図７の
フローチヤートを用いて説明する。本プリンタ制御プロ
グラムは、主プログラムであるメインタスク５００と入
力データのページ編集を行なう入力タスクからなるマル
チタスク処理方式のプログラムであり、タイマユニツト
２０５によるタイマ割込みによりタスク管理がなされ
る。

【００２１】図５はＬＢＰ１００が電源投入されると直
ちに実行されるメインタスクのフローチヤートである。
まずステツプＳ５０１で、ＬＢＰ１００全体の初期化を
行ない、ステツプＳ５０２で、ジヤムリカバリスイツチ
２０８をチエツクする。ジヤムリカバリスイツチ２０８
がＯＮの場合ステツプＳ５０３に進みＲＡＭ２０３中の
ジヤムリカバリフラグＦＬＧをＯＮにしてジヤム時の再
印字機能有効のフラグとする。ジヤムリカバリスイツチ
２０８がＯＦＦの場合ステツプＳ５０４で、ジヤムリカ
バリフラグＦＬＧをＯＦＦとし、ジヤム時の再印字機能
無効のフラグとする。次にステツプＳ５０５で入力タス
クを起動し、データの入力、解析、ページ編集を開始さ
せる。

【００２２】次に、ステツプＳ５０６で印字機構部２２
０のステータスをチエツクし、ジヤム発生ならばステツ
プＳ５０７のジヤム処理７００を、その他のエラーの場
合はステツプＳ５０８で、それぞれに対応したエラー処
理を実行した後、再びステツプＳ５０６のステータスチ
エツクへ戻る。ステツプＳ５０６のステータスチエツク
が正常の場合、次へ進みステツプＳ５０９で、出力ペー
ジポインタ３００の示すページが出力待ちかチエツクす
る。出力待ちの場合、ステツプＳ５１０の出力処理６０
０へ進み、このページの印字を開始する。次にステツプ
Ｓ５１１のページ開放処理へ進み、ページステータス４
０１が「開放待ち」のとき、ステツプＳ５１２に進みペ
ージ開放カウンタ４０４が０のときはステツプＳ５１３
でそのページステータス４０１を「空き」にして、ペー
ジの消去を行なう。以後ステツプＳ５０６〜５１３を繰
り返し、ページ出力を続ける。

【００２３】次に図６にステツプＳ５１０で示した出力
処理の詳細を示す。まずステツプＳ６０１でＳ０２にプ
リンタ起動命令を出力して印字機構部２２０を起動さ
せ、ステツプＳ６０２で、印字機構部２２０からの起動
命令受入ステータスＳ０４が返されるのを待つ。ステー
タスが返されるとステツプＳ６０３へ進み、出力ページ
ポインタ３００の指し示すページのページステータス４
０１を出力中にし、ステツプＳ６０４でページ開放カウ
ンタ４０４に前述の値をセツトする。そしてステツプＳ
６０５にてページバツフア２０４上の印字データを文字
発生器２０９に送り印字を行なう。全ての印字データが
文字発生器２０９へ転送されると、ステツプＳ６０６へ
進み出力ページステータス４０１を「開放待ち」にす
る。ステツプＳ６０７で、ジヤムリカバリフラグＦＬＧ
をチエツクし、ＯＦＦの場合、即ちジヤム時の再印字機
能が無効の場合ステツプＳ６０８で改めてページ開放カ
ウンタ４０４に０をセツトして、ページ開放がすぐ実行
されるようにしておく。次にステツプＳ６０９で出力ぺ
ージポインタ３００を次ページに進め、出力処理を終了
する。

【００２４】さて、図７には、ステツプＳ５０７のジヤ
ム処理７００の詳細フローチヤートを示しジヤムリカバ
リの詳細を説明する。まずステツプＳ１でジヤムインジ
ケータ２０７を点滅させ、ステツプＳ７０２で印字機構
部２２０からステータスＳ０４としてジヤムによる滞留
用紙枚数、即ち再印字のため再送すべきページ数を受け
とる。次にステツプＳ７０３で、この再送枚数をループ
カウンタとして以下ステツプＳ７０４〜７０８でページ
コントロールユニツト４００の現在の出力ページポイン
タ３００の位置から再送枚数分さかのぼつていく。

【００２５】まず、ステツプＳ４で出力ページポインタ
３００を１つ前のページに戻し、ステツプＳ７０５で１
つ前のページのページステータス４０１をチエツクす
る。そのページステータス４０１が、「開放待ち」で、
まだデータが保存されているならばステツプＳ７０６へ
進み、このページのページステータスを「出力待ち」に
更新し再印字を要求していることを示す。そして、ステ
ツプＳ７０７でループカウンタｉを更新しステツプＳ７
０８でこのループカウンタｉをチエツクし、０になるま
で以上を繰り返す。ステツプＳ７０５で、ページステー
タス４０１が「開放待ち」でないページがみつかると、
すでにこのページが印刷され排紙されているか、あるい
はこのページのデータが保存されていないかを示してい
るためここでページのさかのぼりを打ちきり、ステツプ
Ｓ７０９で出力ページポインタ３００をさげすぎたの
で、１つ戻してこのループから出る。

【００２６】こうして、出力ページを戻した後、ステツ
プＳ７１０でジヤムリセツトスイツチ２０６が押される
のを待つてステツプＳ７１１へ進みジヤムインジケータ
２０７を消灯してジヤム処理を終える。 なお再印字機
能が無効の場合、ページ開放カウンタ４０４が０である
ため、「開放待ち」ページが「空き」ページにされるた
め、ステツプＳ７０５のページステータスチエツクで、
ページのさかのぼり処理がすぐに終了するため、実際上
再印字が行なわれない。

【００２７】本実施例はページ単位にデータを解析、編
集して印刷を行なうレーザビームプリンタへの本発明の
適用例であるが、本発明はこれに限らずインクジエツト
プリンタやシリアルドツドマトリクスプリンタなど、種
々の印刷方式の印刷装置に適用できる。また、本実施例
では、再印刷対象障害をジヤムに限つたがこの他、レー
ザの一時的不調における印字ミスや、印刷中の印刷機構
部の電源断などといった種々の印刷障害にも適用でき
る。

【００２８】また、上記説明では、再印刷機能の有効・
無効をスイツチにより選択させたが、本発明では、これ
を命令として定義しておき、接続したホストコンピユー
タから入力する。これにより、ホストコンピユータの能
力や、印刷データの内容によつて、ホストコンピユータ
側で適当に、そして適時に、再印刷機能有効・無効を選
択することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、再
印刷機能を有効又は無効に任意に切替え可能にすること
によりシステム構成に応じたメモリの有効利用が可能に
なる。また、本発明によれば、ホストコンピユータの能
力や、印刷データの内容によつて、ホストコンピユータ
側で適当に、そして適時に、再印刷機能有効・無効を選
択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を適用するプリンタの制御ユ
ニツトの構成を示すブロツク図である。

【図２】本発明の一実施例を実行するレーザビームプリ
ンタの内部構成を示す断面図である。

【図３】ページバツフアの内部データ構造図である。

【図４】ページコントロールユニツトの構造図である。

【図５】プリンタ制御ユニツト上の制御プログラムのメ
インプログラムのフローチヤートである。

【図６】出力処理のフローチヤートである。

【図７】ジヤム処理のフローチヤートである。

【符号の説明】

１００…レーザビームプリンタ（ＬＢＰ） １０１…プリンタ制御ユニツト １１２，１１３…ジヤムセンサ ２０４…ページバツフア ２０５…タイマユニツト ２０６…ジヤムリセツトスイツチ ２０７…ジヤムインジケータ ２０８…ジヤムリカバリスイツチ ２０９…文字発生器 ２１０…出力インタフエース回路 ２２０…プリンタ機構部 ３００…出力ページポインタ ３０１…入力ページポインタ ３０２…ページコントロールテーブル ４００…ページコントロールユニツト ４０１…ページステータスエリア ４０２…データアドレスポインタ ４０４…ページ開放カウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホストコンピュータから、印刷機構部での
   印刷動作中に障害が発生した場合、その障害の解除後、
   損なわれた頁から印刷を再開するのか、或いは損なわれ
   た頁に引き続く頁から印刷を再開するかを選択するため
   の命令を入力するステップ、 前記ホストコンピュータから出力された印刷情報を頁毎
   に記憶手段に記憶するステップ、 前記記憶手段に記憶された印刷情報を前記印刷機構部に
   て印刷すべく出力するステップ、 前記入力ステップで入力された命令に基づいて、前記出
   力ステップでの１頁の印刷情報の出力後、当該頁の印刷
   情報の印刷動作が終了するまで前記記憶手段に当該頁の
   印刷情報を保持させておくか、或いは印刷動作が終了す
   る以前に、解放するかを判断するステップ、 とを有することを特徴とする印刷制御方法。
2. 【請求項２】前記印刷材構部での印刷動作は、印刷情報
   が記録された記録媒体の排出動作を含むことを特徴とす
   る請求項１項記載の印刷制御方法。